CN107522128B - 一种高速堆垛机天轨制动结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高速堆垛机天轨制动结构，其包括制动座和天轨，所述制动座内以天轨为对称轴对称设置有两个制动夹钳，所述两个制动夹钳的中部铰接于所述制动座内，所述两个制动夹钳的上端部内侧对应设置有摩擦片，所述制动座的底部能上下移动地设置有推杆，所述推杆连接驱动装置，且所述推杆推动两个制动夹钳转动并夹紧或松开天轨。上述高速堆垛机天轨制动结构在高速堆垛机的天轨上增设有制动组件，通过制动组件来进行辅助制动，不仅结构简单，易于实现；而且保证了运行稳定性，能够实现快速平稳地叉取新能源电池。

Description

一种高速堆垛机天轨制动结构
技术领域
本发明涉及一种高速堆垛机，尤其是涉及一种高速堆垛机天轨制动结构。
背景技术
目前，用于新能源电池的高速堆垛机的性能要求较高，主要体现在：1)要求作业效率高；2)高速运行时对各部件的运行稳定性要求较高。天轨部件是高速堆垛机的重要部件，其作为组件运行的轨道，现有的高速堆垛机其制动仅靠驱动轮进行制动，这样停车后叉取电池时产生的晃动比较大，电池容易定位失准，易产生安全问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速堆垛机天轨制动结构，以解决现有技术中高速堆垛机存在的制动时易产生晃动的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种高速堆垛机天轨制动结构，其包括制动座和天轨，所述制动座内以天轨为对称轴对称设置有两个制动夹钳，所述两个制动夹钳的中部铰接于所述制动座内，所述两个制动夹钳的上端部内侧对应设置有摩擦片，所述制动座的底部能上下移动地设置有推杆，所述推杆连接驱动装置，且所述推杆推动两个制动夹钳转动并夹紧或松开天轨。
特别地，所述制动座上对应两个制动夹钳的上部均设置有储能弹簧，所述储能弹簧的一端抵靠于所述制动夹钳的外侧。
特别地，所述制动座上对应所述储能弹簧均安装有用于调节储能弹簧弹力的调节螺栓。
特别地，所述推杆的上部对应所述两个制动夹钳的底端设置有两个斜面，所述推杆升降时通过斜面来推动对应的制动夹钳转动。
特别地，所述两个制动夹钳的中部均通过销轴铰接于所述制动座内。
特别地，所述两个制动夹钳的底部均固定有圆柱销，所述推杆升降时斜面与所述圆柱销接触来推动对应的制动夹钳转动。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述高速堆垛机天轨制动结构在高速堆垛机的天轨上增设有制动组件，通过制动组件来进行辅助制动，不仅结构简单，易于实现；而且保证了运行稳定性，能够实现快速平稳地叉取新能源电池。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的高速堆垛机天轨制动结构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1所示，图1是本发明具体实施方式1提供的高速堆垛机天轨制动结构的结构示意图。
本实施例中，一种高速堆垛机天轨制动结构包括制动座1和天轨2，所述制动座1内以天轨2为对称轴对称设置有两个制动夹钳3，所述两个制动夹钳3的中部均通过销轴4铰接于所述制动座1内，且所述两个制动夹钳3的上端部内侧对应设置有摩擦片5，所述制动座1的底部能上下移动地设置有推杆6，所述推杆6连接驱动电机7，所述驱动电机7通过传动组件驱动所述推杆6上升或下降实现两个制动夹钳3转动，进而夹紧或松开天轨2。
所述制动座1上对应两个制动夹钳3的上部均设置有储能弹簧8，所述储能弹簧8的一端抵靠于所述制动夹钳3的外侧，所述制动座1上对应所述储能弹簧8均安装有用于调节储能弹簧8弹力的调节螺栓9，通过储能弹簧8能够在制动时，摩擦片5能够有效地贴合于天轨2的两侧。
所述推杆6的上部对应所述两个制动夹钳3的底端设置有两个斜面10，对应两个斜面10所述两个制动夹钳3的底部均固定有圆柱销11，所述推杆6升降时斜面10与所述圆柱销11接触来推动对应的制动夹钳3转动，圆柱销11的设置能够在推杆6在推动过程中，斜面10与制动夹钳3之间是线接触，以降低两者之间的摩擦。
在堆垛机运行时，两个制动夹钳3处于开放状态，在堆垛机减速时，可以控制推杆6的升降高度和速度来辅助减速，防止过冲。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种高速堆垛机天轨制动结构，其特征在于，其包括制动座和天轨，所述制动座内以天轨为对称轴对称设置有两个制动夹钳，所述两个制动夹钳的中部铰接于所述制动座内，所述两个制动夹钳的上端部内侧对应设置有摩擦片，所述制动座的底部能上下移动地设置有推杆，所述推杆连接驱动装置，且所述推杆推动两个制动夹钳转动并夹紧或松开天轨；
所述制动座上对应两个制动夹钳的上部均设置有储能弹簧，所述储能弹簧的一端抵靠于所述制动夹钳的外侧；
所述制动座上对应所述储能弹簧均安装有用于调节储能弹簧弹力的调节螺栓；
所述推杆的上部对应所述两个制动夹钳的底端设置有两个斜面，所述推杆升降时通过斜面来推动对应的制动夹钳转动。
2.根据权利要求1所述的高速堆垛机天轨制动结构，其特征在于，所述两个制动夹钳的中部均通过销轴铰接于所述制动座内。
3.根据权利要求1所述的高速堆垛机天轨制动结构，其特征在于，所述两个制动夹钳的底部均固定有圆柱销，所述推杆升降时斜面与所述圆柱销接触来推动对应的制动夹钳转动。
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