CN107522128B - 一种高速堆垛机天轨制动结构 - Google Patents

一种高速堆垛机天轨制动结构 Download PDF

Info

Publication number
CN107522128B
CN107522128B CN201710946741.2A CN201710946741A CN107522128B CN 107522128 B CN107522128 B CN 107522128B CN 201710946741 A CN201710946741 A CN 201710946741A CN 107522128 B CN107522128 B CN 107522128B
Authority
CN
China
Prior art keywords
braking
brake
clamps
push rod
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710946741.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107522128A (zh
Inventor
俞晓明
翁忠杰
赵颐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Zhongding Integrated Technology Co ltd
Original Assignee
Wuxi Zhongding Integrated Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Zhongding Integrated Technology Co ltd filed Critical Wuxi Zhongding Integrated Technology Co ltd
Priority to CN201710946741.2A priority Critical patent/CN107522128B/zh
Publication of CN107522128A publication Critical patent/CN107522128A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107522128B publication Critical patent/CN107522128B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/32—Detent devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高速堆垛机天轨制动结构，其包括制动座和天轨，所述制动座内以天轨为对称轴对称设置有两个制动夹钳，所述两个制动夹钳的中部铰接于所述制动座内，所述两个制动夹钳的上端部内侧对应设置有摩擦片，所述制动座的底部能上下移动地设置有推杆，所述推杆连接驱动装置，且所述推杆推动两个制动夹钳转动并夹紧或松开天轨。上述高速堆垛机天轨制动结构在高速堆垛机的天轨上增设有制动组件，通过制动组件来进行辅助制动，不仅结构简单，易于实现；而且保证了运行稳定性，能够实现快速平稳地叉取新能源电池。

Description

一种高速堆垛机天轨制动结构
技术领域
本发明涉及一种高速堆垛机，尤其是涉及一种高速堆垛机天轨制动结构。
背景技术
目前，用于新能源电池的高速堆垛机的性能要求较高，主要体现在：1)要求作业效率高；2)高速运行时对各部件的运行稳定性要求较高。天轨部件是高速堆垛机的重要部件，其作为组件运行的轨道，现有的高速堆垛机其制动仅靠驱动轮进行制动，这样停车后叉取电池时产生的晃动比较大，电池容易定位失准，易产生安全问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速堆垛机天轨制动结构，以解决现有技术中高速堆垛机存在的制动时易产生晃动的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种高速堆垛机天轨制动结构，其包括制动座和天轨，所述制动座内以天轨为对称轴对称设置有两个制动夹钳，所述两个制动夹钳的中部铰接于所述制动座内，所述两个制动夹钳的上端部内侧对应设置有摩擦片，所述制动座的底部能上下移动地设置有推杆，所述推杆连接驱动装置，且所述推杆推动两个制动夹钳转动并夹紧或松开天轨。
特别地，所述制动座上对应两个制动夹钳的上部均设置有储能弹簧，所述储能弹簧的一端抵靠于所述制动夹钳的外侧。
特别地，所述制动座上对应所述储能弹簧均安装有用于调节储能弹簧弹力的调节螺栓。
特别地，所述推杆的上部对应所述两个制动夹钳的底端设置有两个斜面，所述推杆升降时通过斜面来推动对应的制动夹钳转动。
特别地，所述两个制动夹钳的中部均通过销轴铰接于所述制动座内。
特别地，所述两个制动夹钳的底部均固定有圆柱销，所述推杆升降时斜面与所述圆柱销接触来推动对应的制动夹钳转动。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述高速堆垛机天轨制动结构在高速堆垛机的天轨上增设有制动组件，通过制动组件来进行辅助制动，不仅结构简单，易于实现；而且保证了运行稳定性，能够实现快速平稳地叉取新能源电池。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的高速堆垛机天轨制动结构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1所示，图1是本发明具体实施方式1提供的高速堆垛机天轨制动结构的结构示意图。
本实施例中，一种高速堆垛机天轨制动结构包括制动座1和天轨2，所述制动座1内以天轨2为对称轴对称设置有两个制动夹钳3，所述两个制动夹钳3的中部均通过销轴4铰接于所述制动座1内，且所述两个制动夹钳3的上端部内侧对应设置有摩擦片5，所述制动座1的底部能上下移动地设置有推杆6，所述推杆6连接驱动电机7，所述驱动电机7通过传动组件驱动所述推杆6上升或下降实现两个制动夹钳3转动，进而夹紧或松开天轨2。
所述制动座1上对应两个制动夹钳3的上部均设置有储能弹簧8，所述储能弹簧8的一端抵靠于所述制动夹钳3的外侧，所述制动座1上对应所述储能弹簧8均安装有用于调节储能弹簧8弹力的调节螺栓9，通过储能弹簧8能够在制动时，摩擦片5能够有效地贴合于天轨2的两侧。
所述推杆6的上部对应所述两个制动夹钳3的底端设置有两个斜面10，对应两个斜面10所述两个制动夹钳3的底部均固定有圆柱销11，所述推杆6升降时斜面10与所述圆柱销11接触来推动对应的制动夹钳3转动，圆柱销11的设置能够在推杆6在推动过程中，斜面10与制动夹钳3之间是线接触，以降低两者之间的摩擦。
在堆垛机运行时，两个制动夹钳3处于开放状态，在堆垛机减速时，可以控制推杆6的升降高度和速度来辅助减速，防止过冲。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种高速堆垛机天轨制动结构，其特征在于，其包括制动座和天轨，所述制动座内以天轨为对称轴对称设置有两个制动夹钳，所述两个制动夹钳的中部铰接于所述制动座内，所述两个制动夹钳的上端部内侧对应设置有摩擦片，所述制动座的底部能上下移动地设置有推杆，所述推杆连接驱动装置，且所述推杆推动两个制动夹钳转动并夹紧或松开天轨；
所述制动座上对应两个制动夹钳的上部均设置有储能弹簧，所述储能弹簧的一端抵靠于所述制动夹钳的外侧；
所述制动座上对应所述储能弹簧均安装有用于调节储能弹簧弹力的调节螺栓；
所述推杆的上部对应所述两个制动夹钳的底端设置有两个斜面，所述推杆升降时通过斜面来推动对应的制动夹钳转动。
2.根据权利要求1所述的高速堆垛机天轨制动结构，其特征在于，所述两个制动夹钳的中部均通过销轴铰接于所述制动座内。
3.根据权利要求1所述的高速堆垛机天轨制动结构，其特征在于，所述两个制动夹钳的底部均固定有圆柱销，所述推杆升降时斜面与所述圆柱销接触来推动对应的制动夹钳转动。
CN201710946741.2A 2017-10-12 2017-10-12 一种高速堆垛机天轨制动结构 Active CN107522128B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710946741.2A CN107522128B (zh) 2017-10-12 2017-10-12 一种高速堆垛机天轨制动结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710946741.2A CN107522128B (zh) 2017-10-12 2017-10-12 一种高速堆垛机天轨制动结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107522128A CN107522128A (zh) 2017-12-29
CN107522128B true CN107522128B (zh) 2024-03-29

Family

ID=60684359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710946741.2A Active CN107522128B (zh) 2017-10-12 2017-10-12 一种高速堆垛机天轨制动结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107522128B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110155726B (zh) * 2018-12-04 2020-07-28 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 堆垛机及上端制动装置
CN109595275A (zh) * 2018-12-11 2019-04-09 意欧斯智能科技股份有限公司 一种堆垛机上制动装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201851540U (zh) * 2010-11-23 2011-06-01 王倪明 堆垛机用稳定装置
CN103991460A (zh) * 2014-05-29 2014-08-20 中国神华能源股份有限公司 夹轨器与轨道行走机构
CN105346555A (zh) * 2015-11-24 2016-02-24 唐山轨道客车有限责任公司 磁浮车的制动夹钳装置
CN206307046U (zh) * 2017-01-04 2017-07-07 青岛精良机械有限公司 一种新型轨道车刹车装置
CN207390893U (zh) * 2017-10-12 2018-05-22 无锡中鼎集成技术有限公司 一种高速堆垛机天轨制动结构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201851540U (zh) * 2010-11-23 2011-06-01 王倪明 堆垛机用稳定装置
CN103991460A (zh) * 2014-05-29 2014-08-20 中国神华能源股份有限公司 夹轨器与轨道行走机构
CN105346555A (zh) * 2015-11-24 2016-02-24 唐山轨道客车有限责任公司 磁浮车的制动夹钳装置
CN206307046U (zh) * 2017-01-04 2017-07-07 青岛精良机械有限公司 一种新型轨道车刹车装置
CN207390893U (zh) * 2017-10-12 2018-05-22 无锡中鼎集成技术有限公司 一种高速堆垛机天轨制动结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN107522128A (zh) 2017-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101412398B (zh) 带有上下双推杆驻车机构的液压鼓式制动器
CN107522128B (zh) 一种高速堆垛机天轨制动结构
CN210912550U (zh) 一种香精香料桶的夹持装置及转运车
CN205472268U (zh) 一种车轮自夹紧翻转吊具
CN207390893U (zh) 一种高速堆垛机天轨制动结构
CN201283561Y (zh) 牵引杆拆卸器
CN211618670U (zh) 一种新型发动机周转架
CN205170300U (zh) 叉车的电池门及叉车
CN203473702U (zh) 一种拉臂装置整装整卸与自卸的自动转换机构
CN208199508U (zh) 一种仓库机械用新型搬运车
KR200447249Y1 (ko) 브레이크 드럼 분리장치의 파지부재 지지구조
CN202125499U (zh) 车辆防脱销轴
CN202608623U (zh) 一种电池转运仓配送车
CN208580788U (zh) 一种新能源汽车电池组
CN208102234U (zh) 一种电动车前轮辅助刹车机构
CN207902680U (zh) 一种机电一体化车轮
CN104400382A (zh) 一种小型简易的固体胶棒筒身底座半自动组装机器
CN206968321U (zh) 一种半自动轮毂装胎工装
CN219406568U (zh) 一种稳定防倾倒型支架搬运车
CN208963089U (zh) 一种混凝土搬运小车
CN204701624U (zh) 转向架集成制动装置
CN212890370U (zh) 一种油桶搬运装置
CN2848665Y (zh) 中小型矿车惯性制动装置
CN205916985U (zh) 电动搬运车
CN209038535U (zh) 建筑施工推车的卸料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant