CN105346555A - 磁浮车的制动夹钳装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磁浮车的制动夹钳装置。本发明磁浮车的制动夹钳装置，包括：制动杆结构以及驱动机构；所述制动杆结构，包括两个相对设置的夹钳臂，所述两个夹钳臂的第一端各设有一闸片，所述两个夹钳臂的中部设有两个连杆，所述两个连杆可穿过所述磁浮车位于轨道下方的车架且两个所述连杆的两端分别与所述两个夹钳臂铰接；所述驱动机构的两端与所述夹钳臂的第二端分别铰接，以驱动所述两个夹钳臂以所述连杆的两端为支点转动以使设置在所述两个夹钳臂的第一端上的闸片夹紧轨道。本发明不仅能够保证磁浮车安全停车，而且采用机构简单的连杆机构，结构简单，成本低廉。

Description

磁浮车的制动夹钳装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种磁浮车的制动夹钳装置。

背景技术

磁浮运输技术是利用常导电磁吸力保持列车处于悬浮状态，直线同步电机牵引的高速轨道交通运输技术。为保证磁浮车安全、可靠停车，必须在车辆上设置保障其安全停车的制动装置。

现有技术中有采用涡流制动器进行制动，涡流制动器设有涡流制动磁铁，利用电磁铁和钢轨之间的相对运动使钢轨感应出涡流磁场，该涡流磁场与涡流制动器产生的磁场相反，产生强大的吸力，起到使磁浮列车制动的作用。但是这种涡流制动力的大小与列车运行的速度有关，越是高速下的紧急制动，产生的制动力越大；反之，制动力变小。而且耗电量较大，浪费能量。

发明内容

本发明提供一种磁浮车的制动夹钳装置，以解决现有技术中制动效率低浪费能量的问题。

本发明提供一种磁浮车的制动夹钳装置，包括：

制动杆结构以及驱动机构；

所述制动杆结构，包括两个相对设置的夹钳臂，所述两个夹钳臂的第一端各设有一闸片，所述两个夹钳臂的中部设有两个连杆，所述两个连杆可穿过所述磁浮车位于轨道下方的车架且两个所述连杆的两端分别与所述两个夹钳臂铰接；

所述驱动机构的两端与所述夹钳臂的第二端分别铰接，以驱动所述两个夹钳臂以所述连杆的两端为支点转动以使设置在所述两个夹钳臂的第一端上的闸片夹紧轨道。

可选地，还包括：

两个浮动机构，所述浮动机构设置在所述轨道下方的车架孔内，所述浮动机构包括一套筒以及对称设置在所述套筒外壁上下表面的弹簧，所述连杆穿设在所述套筒中以穿过所述磁浮车位于轨道下方的车架且所述连杆的两端分别与所述两个夹钳臂铰接，所述弹簧的延伸方向与所述连杆的轴向垂直。

可选地，还包括：

两条拉杆，每条拉杆的一端与一闸片固定连接，每条拉杆的另一端与所述磁浮车位于轨道下方的车架固定连接。

可选地，还包括：

H型定位托，所述H型定位托固定在所述磁浮车位于轨道下方的车架的下方，并且所述H型定位托的两开口端伸出于所述轨道的两侧；所述两个夹钳臂的臂部分别夹设在所述H型定位托的两开口端内。

可选地，所述驱动结构为油缸以及沿所述油缸两端延伸的驱动杆，两驱动杆分别与所述夹钳臂的第二端通过销轴铰接。

可选地，所述闸片上设有闸片托，所述闸片托通过销轴与所述夹钳臂的第一端铰接。

可选地，所述夹钳臂的中部设有与所述夹钳臂延伸方向垂直的通孔，所述连杆通过与穿设在所述通孔中的销轴固定连接以使所述连杆与所述夹钳臂铰接。

本发明提供的磁浮车的制动夹钳装置，包括：制动杆结构以及驱动机构；所述制动杆结构，包括两个相对设置的夹钳臂，所述两个夹钳臂的第一端各设有一闸片，所述两个夹钳臂的中部设有两个连杆，所述两个连杆可穿过所述磁浮车位于轨道下方的车架且两个所述连杆的两端分别与所述两个夹钳臂铰接；所述驱动机构的两端与所述夹钳臂的第二端分别铰接，以驱动所述两个夹钳臂以所述连杆的两端为支点转动以使设置在所述两个夹钳臂的第一端上的闸片夹紧轨道。不仅能够保证磁浮车安全停车，而且采用机构简单的连杆机构，结构简单，成本低廉，在保证安全可靠的同时，极大的降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明磁浮车的制动夹钳装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明磁浮车的制动夹钳装置另一实施例的结构示意图；

图3为图1所示结构的左视图；

图4为本发明磁浮车的制动夹钳装置又一实施例的结构示意图一；

图5为本发明磁浮车的制动夹钳装置又一实施例的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或器的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或器，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或器。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明磁浮车的制动夹钳装置一实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例的磁浮车的制动夹钳装置，包括：

制动杆结构以及驱动机构；

所述制动杆结构，包括两个相对设置的夹钳臂，所述两个夹钳臂的第一端各设有一闸片，所述两个夹钳臂的中部设有两个连杆，所述两个连杆可穿过所述磁浮车位于轨道下方的车架且两个所述连杆的两端分别与所述两个夹钳臂铰接；

所述驱动机构的两端与所述夹钳臂的第二端分别铰接，以驱动所述两个夹钳臂以所述连杆的两端为支点转动以使设置在所述两个夹钳臂的第一端上的闸片夹紧轨道。

具体来说，制动夹钳装置包括夹钳臂4(位于F轨外侧)、夹钳臂3(位于F轨内侧)、连杆6(位于制动夹钳装置中部，将两个夹钳臂连接起来，图1中仅示出了一个连杆)、两个夹钳臂的第一端各设有一闸片1、驱动机构9，设置于两个夹钳臂下部安装孔间，制动时驱动两个夹钳臂以所述连杆的两端为支点转动。

制动夹钳装置功能：

夹钳臂4与夹钳臂3通过中部的连杆6连接形成夹钳式结构，制动时驱动夹钳动作的驱动机构9用销轴8安装于夹钳臂4与夹钳臂3下部的两个连接孔间，制动时在驱动机构驱动下，以杠杆中部的销轴7为中心转动，夹钳臂4与夹钳臂3间下部张开，上部靠拢，带动安装在杠杆上部的闸片1紧贴在轨道外侧立面上，闸片可以通过销轴连接在夹钳臂4与夹钳臂3上部，制动时，通过销轴，可以实现闸片与轨道很好的贴合，闸片压紧轨道翼面产生阻止列车运行的制动力，实现了阻止列车运动的制动作用。

缓解时，例如驱动机构中具体可以安装有复原弹簧10，则由该复原弹簧作用，与制动时动作相反，以杠杆中部的销轴为中心转动，夹钳臂4与夹钳臂3下部靠拢，上部分离，带动安装在夹钳臂4与夹钳臂3上部的闸片脱离轨道外侧立面，实现了缓解功能。

本发明中采用等杠杆比，即C/D＝A/B；保证两侧夹钳臂受力均匀。

两个夹钳臂采用等重量设计，保证安装后不倾斜。

所有铰接采用销轴连接，方便拆卸。

夹钳臂例如可以采用铝合金材质。

在本发明中制动夹钳装置的材料均选用非导磁性材料。

本实施例提供的磁浮车的制动夹钳装置，包括：制动杆结构以及驱动机构；所述制动杆结构，包括两个相对设置的夹钳臂，所述两个夹钳臂的第一端各设有一闸片，所述两个夹钳臂的中部设有两个连杆，所述两个连杆可穿过所述磁浮车位于轨道下方的车架且两个所述连杆的两端分别与所述两个夹钳臂铰接；所述驱动机构的两端与所述夹钳臂的第二端分别铰接，以驱动所述两个夹钳臂以所述连杆的两端为支点转动以使设置在所述两个夹钳臂的第一端上的闸片夹紧轨道。不仅能够保证磁浮车安全停车，而且采用机构简单的连杆机构，结构简单，成本低廉，在保证安全可靠的同时，极大的降低了成本。

图2为本发明磁浮车的制动夹钳装置另一实施例的结构示意图。在图1所示实施例的基础上，在实际应用中，可选的，如图2所示，本实施例的制动夹钳装置还可以包括：

两个浮动机构5，所述浮动机构5设置在所述轨道下方的车架孔内，所述浮动机构包括一套筒51以及对称设置在所述套筒外壁上下表面的弹簧52，所述连杆6穿设在所述套管51中以穿过所述磁浮车位于轨道下方的车架且所述连杆6的两端分别与所述两个夹钳臂铰接，所述弹簧52的延伸方向与所述连杆6的轴向垂直。

具体来说，图2中仅示出了一个浮动机构，制动夹钳装置通过连杆6，安装在浮动机构5上进行定位，浮动机构设置在所述轨道下方的车架孔内，采用浮动机构，用来保证制动时，磁浮车能正常浮起和落下。当磁浮车制动时通过制动夹钳装置的左右夹钳臂夹持轨道，闸片与轨道摩擦产生制动力，实现磁浮车减速停车；制动夹钳装置需要满足列车在悬浮和落车状态下的制动性能稳定的需求，即夹钳臂上的闸片与轨道的贴合摩擦面在高度方向上需要保持不变，而磁浮车在悬浮和落车状态下存在一定的高度差，这就要求制动夹钳装置上具备一种浮动机构用于调整制动夹钳装置的高度，使得无论磁浮车在何种高度状态下，制动夹钳装置在制动时夹持轨道的位置在高度方向保持不变。

图3为图1所示结构的左视图。在上述实施例的基础上，在实际应用中，可选的，本实施例的制动夹钳装置还可以包括：

两条拉杆11，每条拉杆11的一端与一闸片1固定连接，每条拉杆11的另一端与所述磁浮车位于轨道下方的车架固定连接。

具体来说，闸片1通过拉杆11传递制动产生的纵向力，保证磁浮车在制动时，夹钳臂不承受纵向力，不仅改善了夹钳臂受力条件，同时也避免了磁浮车在悬浮调整时，受到更大的阻力，造成悬浮失效。

拉杆起到固定作用，避免闸片在摩擦力的作用下向磁浮车前进的相反方向滑动。

图4为本发明磁浮车的制动夹钳装置又一实施例的结构示意图一。图5为本发明磁浮车的制动夹钳装置又一实施例的结构示意图二。在上述实施例的基础上，在实际应用中，可选的，如图4、图5所示，本实施例的制动夹钳装置还可以包括：

H型定位托12，所述H型定位托12固定在所述磁浮车位于轨道下方的车架的下方，并且所述H型定位托12的两开口端伸出于所述轨道(F轨)的两侧；所述两个夹钳臂的臂部分别夹设在所述H型定位托的两开口端内。

具体来说，该H型定位托12也是对制动夹钳装置起到固定作用，避免夹钳臂在磁浮车前进方向来回晃动。

在实际应用中，可选的，本实施例的制动夹钳装置中，所述驱动结构9为油缸以及沿所述油缸两端延伸的驱动杆，两驱动杆分别与所述夹钳臂的第二端通过销轴铰接。

在实际应用中，可选的，如图4所示，本实施例的制动夹钳装置中，所述闸片上设有闸片托，所述闸片托通过销轴2与所述夹钳臂的第一端铰接。

在实际应用中，可选的，本实施例的制动夹钳装置中，所述夹钳臂的中部设有与所述夹钳臂延伸方向垂直的通孔，所述连杆通过与穿设在所述通孔中的销轴固定连接以使所述连杆与所述夹钳臂铰接。

本发明的制动夹钳装置的主要技术参数：

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种磁浮车的制动夹钳装置，其特征在于，包括：

制动杆结构以及驱动机构；

所述制动杆结构，包括两个相对设置的夹钳臂，所述两个夹钳臂的第一端各设有一闸片，所述两个夹钳臂的中部设有两个连杆，所述两个连杆可穿过所述磁浮车位于轨道下方的车架且两个所述连杆的两端分别与所述两个夹钳臂铰接；

所述驱动机构的两端与所述夹钳臂的第二端分别铰接，以驱动所述两个夹钳臂以所述连杆的两端为支点转动以使设置在所述两个夹钳臂的第一端上的闸片夹紧轨道。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

两个浮动机构，所述浮动机构设置在所述轨道下方的车架孔内，所述浮动机构包括一套筒以及对称设置在所述套筒外壁上下表面的弹簧，所述连杆穿设在所述套筒中以穿过所述磁浮车位于轨道下方的车架且所述连杆的两端分别与所述两个夹钳臂铰接，所述弹簧的延伸方向与所述连杆的轴向垂直。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括：

两条拉杆，每条拉杆的一端与一闸片固定连接，每条拉杆的另一端与所述磁浮车位于轨道下方的车架固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括：

H型定位托，所述H型定位托固定在所述磁浮车位于轨道下方的车架的下方，并且所述H型定位托的两开口端伸出于所述轨道的两侧；所述两个夹钳臂的臂部分别夹设在所述H型定位托的两开口端内。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述驱动结构为油缸以及沿所述油缸两端延伸的驱动杆，两驱动杆分别与所述夹钳臂的第二端通过销轴铰接。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述闸片上设有闸片托，所述闸片托通过销轴与所述夹钳臂的第一端铰接。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述夹钳臂的中部设有与所述夹钳臂延伸方向垂直的通孔，所述连杆通过与穿设在所述通孔中的销轴固定连接以使所述连杆与所述夹钳臂铰接。