CN219078238U

CN219078238U - 一种轨道用磁性辅助刹车装置

Info

Publication number: CN219078238U
Application number: CN202222160720.7U
Authority: CN
Inventors: 赵波; 张渝; 彭建平; 黄炜; 章祥; 胡继东; 张立玮; 周勇
Original assignee: Chengdu Tiean Science & Technology Co ltd
Current assignee: Chengdu Tiean Science & Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-16
Filing date: 2022-08-16
Publication date: 2023-05-26
Anticipated expiration: 2032-08-16

Abstract

本实用新型公开了一种轨道用磁性辅助刹车装置，包括刹车片，所述刹车片与小车活动连接并位于轨道面上方；还包括与刹车片联动的磁性部件，使得当磁性部件发生磁性变化时，刹车片能与轨道面贴合产生摩擦力。具有上述结构的辅助刹车装置，通过磁力带动刹车片与轨道面接触产生制动力，无需增加车重。其结构简单，便于控制，制动力强。

Description

一种轨道用磁性辅助刹车装置

技术领域

本实用新型涉及一种刹车系统，尤其涉及一种对轨道上运行的小车进行辅助刹车的系统。

背景技术

工业上有很多种在成型轨道上运行的小车，如汽车行业的EMS输送装置、铁路输送的高速动车、以前的轨道电车等。生活中我们常常需要通过快速刹车来满足生产或者安全等需求。现在轨道上运行的小车刹车方式主要是靠刹车片减速行驶轮子，先降低其转速，然后让小车通过轮子与轨道面的相对滑动产生摩檫力，从而使行驶的小车刹车。然而当发生紧急情况后，需要急刹车，此时现有刹车装置远远不能满足需求。

快速运行的小车要快速度刹车必须增加刹车阻力F_f，增加刹车阻力可以通过增大与空气的接触面积或者增加与固定零件的摩檫力。由于摩擦力F_f＝F*u(F＝垂直于工作面的压力，u＝接触材料的摩擦因数)，对于现有的方式实现制动仅仅依靠增加摩擦因数或者靠增加与空气接触面积来增加阻力，而没有通过增加压力来增加阻力。常规增加压力的方式是使小车加重，然而这样会大大增加小车运行的功耗，增加质量虽然增加阻力，但于小车而言并没有减小刹车时间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种轨道用磁性辅助刹车装置，通过磁性提供制动力进行辅助制动。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为采用一种轨道用磁性辅助刹车装置，包括刹车片，所述刹车片与小车活动连接并位于轨道面上方；还包括与刹车片联动的磁性部件，使得当磁性部件发生磁性变化时，刹车片能与轨道面贴合产生摩擦力。

作为一种改进，还包括复位装置，使得当制动结束磁性部件再次发生磁性变化时，复位装置驱动刹车片脱离轨道面。使得当无需制动时，刹车片自动脱离轨道面，避免对正常行驶造成影响。

作为一种进一步的改进，所述复位装置为弹簧。通过弹簧自身的弹力驱动刹车片脱离轨道面，无需额外的动力和控制。

作为另一种更进一步的改进，包括固定在小车上的横梁，所述横梁上竖直固定有导向柱，所述导向柱上设置有可沿导向柱上下滑动的上横杆；所述磁性部件包括能与小车相对运动的活动磁性部件和与小车相对固定的固定磁性部件；所述刹车片与活动磁性部件固定在上横杆上，所述固定磁性部件固定在活动磁性部件下方。通过活动磁性部件和固定磁性部件相互吸附带动刹车片与轨道面接触。

作为一种改进，所述固定磁性部件和活动磁性部件中至少一个为电磁铁。电磁铁的磁性和磁极更容易控制。

作为一种改进，还包括固定在导向柱下端的下横杆，所述固定磁性部分固定在下横杆上；所述复位装置设置在上下横杆之间。

作为一种改进，所述刹车片为分设于小车行走轮两侧的左右两片。避免制动力单边造成小车失衡。

本实用新型的有益之处在于：具有上述结构的辅助刹车装置，通过磁力带动刹车片与轨道面接触产生制动力，无需增加车重。其结构简单，便于控制，制动力强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标记：1轨道、2行车轮、3横梁、4导向柱、5上横杆、6滑套、7活动磁性部件、8固定磁性部件、9下横杆、10刹车片、11弹簧、12辅助轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型包括刹车片10，所述刹车片10与小车活动连接并位于轨道面上方；还包括与刹车片10联动的磁性部件，使得当磁性部件发生磁性变化时，刹车片10能与轨道面贴合产生摩擦力。本实用新型中的所谓的磁性变化包括从无磁到有磁、从有磁到无磁或者磁极的变化。当磁性部件的磁性发生变化时，其产生的磁力也会随之变化，此种变化带动刹车片10位置的变化，使得刹车片10与轨道面发生摩擦从而产生制动力。能实现上述目的具体结构是多种多样的，本实用新型并对此并不限制，只要能够达到上述技术效果即可。

另外，本实用新型还包括复位装置，使得当制动结束磁性部件再次发生磁性变化时，复位装置驱动刹车片10脱离轨道面。初始状态时刹车片与轨道面脱离，当磁性部件第一次发生磁性变化，刹车片10发生位移与轨道面接触产生制动力，当磁性部件再次发生磁性变化时，最好能够借助复位装置驱动刹车片10脱离轨道面，这样控制更加的精准。

实施例1具体包括固定在小车上的横梁3，所述横梁3上竖直固定有导向柱4，所述导向柱4上设置有可沿导向柱4上下滑动的上横杆5；为了保证滑动5的顺畅，本实施例中设置了滑套6与导向杆4配合滑动，而上横杆5固定在滑套6上。所述磁性部件包括能与小车相对运动的活动磁性部件7和与小车相对固定的固定磁性部件8；所述刹车片10与活动磁性部件固定7在上横杆5上，所述固定磁性部件8固定在活动磁性部件7下方。具体还包括固定在导向柱4下端的下横杆9，所述固定磁性部分8固定在下横杆上；为了方便设置，辅助轮也安装在下横杆9上。本实施例中，刹车片10为分设于小车行走轮1两侧的左右两片，当然可以预见的是，固定磁性部件8和活动磁性部件7也为左右两套。

固定磁性部件7和活动磁性部件7中至少一个为电磁铁，这样就可以通过通电和断电迅速的使其生成磁力或者消除磁力，也可以通过改变电的流动方向改变磁力方向。本实施例中，固定磁性部件8和活动磁性部件7均为电磁铁，二者在断电时没有磁性，此时刹车片10与轨道面脱离。而当二者同时带电形成磁极相反的磁力，固定磁性部件8和活动磁性部件7就会相互吸引，并且带动刹车片10与轨道面接触生成制动力。当然，也可以固定磁性部件8和活动磁性部件7其一为电磁铁另一个为永磁铁，电磁铁在带电时形成与永磁铁磁极相同的磁力，固定磁性部件8和活动磁性部件7就会相互排斥。此时刹车片10与轨道面脱离。而当电磁铁的电极发生变化，其磁性也随之变化，二者从相斥变为相吸，同样驱动刹车片10与轨道面接触。能达到发明目的固定磁性部件8和活动磁性部件7的配制方式很多，本实用新型中不再一一例举。

另外，本实施例中复位部件优选弹簧11。弹簧11可以是压簧设置在上横杆5和下横杆9之间形成推力，也可以是拉簧设置在上横杆5上方形成拉力，本实用新型中都不做限制。

工作的时候，小车依靠行走轮2在轨道1上运动，辅助轮12确保小车不侧倾。正常运行时，固定磁性部件8和活动磁性部件7均不带电，刹车片10在弹簧11的预紧作用下脱离轨道面。需要制动时，固定磁性部件8和活动磁性部件7同时带电产生磁极相反的磁力，二者相互吸引，带动刹车片10下压到轨道面上形成辅助制动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种轨道用磁性辅助刹车装置，包括刹车片，其特征在于：所述刹车片与小车活动连接并位于轨道面上方；还包括与刹车片联动的磁性部件，使得当磁性部件发生磁性变化时，刹车片能与轨道面贴合产生摩擦力。

2.根据权利要求1所述的一种轨道用磁性辅助刹车装置，其特征在于：还包括复位装置，使得当制动结束磁性部件再次发生磁性变化时，复位装置驱动刹车片脱离轨道面。

3.根据权利要求2所述的一种轨道用磁性辅助刹车装置，其特征在于：所述复位装置为弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种轨道用磁性辅助刹车装置，其特征在于：包括固定在小车上的横梁，所述横梁上竖直固定有导向柱，所述导向柱上设置有可沿导向柱上下滑动的上横杆；所述磁性部件包括能与小车相对运动的活动磁性部件和与小车相对固定的固定磁性部件；所述刹车片与活动磁性部件固定在上横杆上，所述固定磁性部件固定在活动磁性部件下方。

5.根据权利要求4所述的一种轨道用磁性辅助刹车装置，其特征在于：所述固定磁性部件和活动磁性部件中至少一个为电磁铁。

6.根据权利要求4所述的一种轨道用磁性辅助刹车装置，其特征在于：还包括固定在导向柱下端的下横杆，所述固定磁性部分固定在下横杆上；所述复位装置设置在上下横杆之间。

7.根据权利要求1所述的一种轨道用磁性辅助刹车装置，其特征在于：所述刹车片为分设于小车行走轮两侧的左右两片。