CN115214741B - 一种高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁悬浮轨道交通领域，具体而言，涉及一种高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑方法及装置，所述装置包括：轨道、构架结构、连接件和制动导向结构，所述构架结构设置在轨道正上方，所述构架结构包括有两根构架纵梁和两根构架横梁；所述连接件固定设置在所述构架横梁上；所述制动导向结构顶部与所述连接件底部固定相连，所述制动导向结构沿所述连接件与轨道之间的垂线往复运动。本发明充分利用轨面空间，配合形成摩擦面，实现平稳、可靠的机械摩擦制动，并巧妙设计带凸缘的应急走形支撑轮，充分考虑走行轮的支撑高度，有效保证了杜瓦装置与磁轨的安全间隙，避免了悬浮导向失效后的杜瓦砸轨，充分保障系统的应急运行安全。

Description

一种高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑方法及装置

技术领域

本发明涉及磁悬浮轨道交通领域，具体而言，涉及一种高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑方法及装置。

背景技术

面对日益突出的山地轨道交通、旅游轨道交通的低速运输需求，结构简洁、运维少、科技含量高的轨道交通是更加受青睐的。而当前高温超导磁浮样车上的紧急制动因高速需求而考虑的涡流制动，此方式并不适合低速的磁浮列车制动，当前高温超导磁浮样车上的驻车制动系统为得电工作，且制动机构竖向直推动作，出现了卡顿和不可靠的现象。并且当前高温超导磁浮样车上的应急走形机构为竖向直推动作，也出现了卡顿和不可靠的现象。因此需要一种能够在低速的磁浮列车上进行平稳制动和平稳导向的方法和装置来保证乘客安全和运输需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑方法及装置，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑装置，所述装置包括：轨道、构架结构、连接件和制动导向结构，所述构架结构设置在轨道正上方，所述构架结构包括有两根构架纵梁和两根构架横梁；所述连接件固定设置在所述构架横梁上；所述制动导向结构顶部与所述连接件底部固定相连，所述制动导向结构沿所述连接件与轨道之间的垂线往复运动。

可选地，所述连接件上设置有第一凹槽，所述第一凹槽与所述构架横梁相互垂直设置，所述第一凹槽内底面与所述制动导向结构顶部固定相连。

可选地，所述制动导向结构包括应急支撑组件和紧急制动组件，所述应急支撑组件的顶部与所述连接件一端的底部铰接，所述紧急制动组件的顶部与所述连接件另一端的底部铰接。

可选地，所述应急支撑组件包括第一液压缸、轮架、导向轮和第一转臂所述第一液压缸顶部与所述连接件铰接，所述第一液压缸底部与所述轮架的顶端固定相连，所述轮架底部内侧壁与所述导向轮铰接，所述轮架底部外侧壁与所述第一转臂的一端铰接，所述第一转臂另一端与所述构架横梁铰接。

可选地，所述紧急制动组件包括第二液压缸、支撑架、摩擦块、第二转臂和弹簧，所述第二液压缸顶部与所述连接件铰接，所述第二液压缸底部与支撑架顶端固定相连，所述支撑架底部内侧与支撑块铰接，所述支撑架底部外侧与所述第二转臂一端铰接，所述第二转臂的另一端与所述构架横梁铰接，所述摩擦块和所述连接件之间还设置有弹簧，所述弹簧设置有两根，每根所述弹簧均设置在所述支撑架两侧，所述弹簧的两端分别与所述摩擦块的上顶面和所述连接件的下底面固定相连。

可选地，所述轨道上设置有第二凹槽，所述第二凹槽设置在所述导向轮正下方，所述第二凹槽的宽度小于所述导向轮的宽度，所述第二凹槽与所述导向轮的凸缘部分相啮合，所述第二凹槽设置有两条，两条所述第二凹槽均与所述构架纵梁平行设置。

可选地，所述构架横梁上固定设置有电机动子，所述电机动子正下方设置有电机定子，所述电机定子固定设置在所述轨道上，所述电机动子和所述电机定子相互平行设置。

可选地，所述轨道上设置有永磁轨道，所述永磁轨道与所述构架纵梁平行设置，所述永磁轨道的正上方设置有车载杜瓦装置，所述车载杜瓦装置设置在所述永磁轨道和所述构架纵梁之间，所述车载杜瓦装置的上顶面和所述构架纵梁固定相连。

第二方面，本申请提供了一种高温超导磁浮列车紧急制动方法，包括：

获取列车控制信息，基于所述列车控制信息判断列车是否需要紧急制动，得到判断结果；

若所述判断结果为列车不需要紧急制动，则给紧急制动组件通电，控制第二液压缸工作压紧弹簧，并将所述紧急制动组件收于构架结构底部；

若所述判断结果为列车需要紧急制动，则停止给所述紧急制动组件通电，停止所述第二液压缸工作，所述弹簧向所述应急支撑组件底部施加复原力，推动摩擦块与轨道上顶面接触，列车受到摩擦力，进行减速运动。

第三方面，本申请提供了一种高温超导磁浮列车应急支撑方法，包括：

获取列车运行信息，基于所述列车运行信息判断列车是否需要应急支撑，得到判断结果，所述列车运行信息包括列车超导体是否正常运行的信息；

若所述判断结果为列车不需要应急支撑，则停止给应急支撑组件通电，第一液压缸处于自由状态，将所述应急支撑组件收于构架结构底部；

若所述判断结果为列车需要应急支撑，则持续给所述应急支撑组件通电，并控制所述第一液压缸进行推压工作，将导向轮推压至第二凹槽内，控制列车沿所述第二凹槽运动。

本发明的有益效果为：

本发明充分结合高温超导磁浮技术和低速交通需求，将列车悬浮导向、牵引制动、应急走形、紧急制动功能划分清晰，相互独立；车载杜瓦装置和永磁轨道充分利用高温超导钉扎磁浮的自稳定和自悬浮力的特点，永磁轨道对称布局于悬浮架两侧，有效抑制车辆侧滚，充分保障列车运行平稳性。选用了长定子直线电机技术来推动列车运行，并巧妙设计带凸缘的应急走形支撑轮，通过主动动作模式，嵌入轨面的楔形导槽，充分防止了支撑轮的偏转；充分考虑走行轮的支撑高度，有效保证了杜瓦装置与磁轨的安全间隙，避免了悬浮导向失效后的杜瓦砸轨，充分保障系统运行安全性，而且采用故障导向安全设计思路，采用失电动作策略，利用压紧弹簧的复原力驱动摩擦制动，结构简单可靠，充分保障列车故障等突发情况的行车安全；充分利用轨面空间，配合形成摩擦面，实现平稳、可靠的机械摩擦制动。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中所述的高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑装置正视示意图；

图2为图1中A-A处的剖视示意图；

图3为本发明实施例中所述的高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑装置整体结构侧视示意图；

图4为本发明实施例中所述的构架结构的结构示意图；

图5为本发明实施例中所述的连接件的结构示意图。

图中标记：1、轨道；2、构架纵梁；3、构架横梁；4、连接件；5、第一凹槽；6、第二凹槽；7、第一液压缸；8、轮架；9、连接杆；10、导向轮；11、第一转臂；12、第一铰接接头；13、第二液压缸；14、支撑架；15、摩擦块；16、第二转臂；17、第二铰接接头；18、弹簧；19、电机动子；20、永磁轨道；21、车载杜瓦装置；22、电机定子。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑装置，所述装置包括轨道1、构架结构、连接件4和制动导向结构，所述构架结构设置在轨道1正上方，所述构架结构包括有两根构架纵梁2和两根构架横梁3；所述连接件4固定设置在所述构架横梁3上；所述制动导向结构顶部与所述连接件4底部固定相连，所述制动导向结构沿所述连接件4与轨道1之间的垂线往复运动。

本发明充分结合高温超导磁浮技术和低速交通需求，将列车悬浮导向、牵引制动、应急走形、紧急制动功能划分清晰，相互独立；车载杜瓦装置21和永磁轨道20充分利用高温超导钉扎磁浮的自稳定和自悬浮力的特点，永磁轨道20对称布局于悬浮架两侧，有效抑制车辆侧滚，充分保障列车运行平稳性。选用了长定子直线电机技术来推动列车运行，并巧妙设计带凸缘的导向轮10，通过主动动作模式，嵌入轨面的楔形导槽，充分防止了导向轮10的偏转；充分考虑导向轮10的支撑高度，有效保证了杜瓦装置与磁轨的安全间隙，避免了悬浮导向失效后的车载杜瓦装置21砸轨，充分保障系统运行安全性，而且采用故障导向安全设计思路，采用失电动作策略，利用压紧弹簧18的复原力驱动摩擦制动，结构简单可靠，充分保障列车故障等突发情况的行车安全；充分利用轨面空间，配合形成摩擦面，实现平稳、可靠的机械摩擦制动。

实施例2

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供了一种高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑装置，所述装置包括轨道1、构架结构、连接件4和制动导向结构，所述构架结构设置在轨道1正上方，所述构架结构包括有两根构架纵梁2和两根构架横梁3；所述连接件4固定设置在所述构架横梁3上；所述制动导向结构顶部与所述连接件4底部固定相连，所述制动导向结构沿所述连接件4与轨道1之间的垂线往复运动。

所述连接件4上设置有第一凹槽5，所述第一凹槽5与所述构架横梁3相互垂直设置，所述第一凹槽5内底面与所述制动导向结构顶部固定相连。

本发明通过设置第一凹槽5，在第一凹槽5内设置制动导向结构，其中第一凹槽5与制动导向结构铰接，该铰接方式为柔性连接，在突发状况下缓解制动导向结构对所述构架结构的受力，保障制动导向结构能够在突发情况下起到导向和制动效果。

实施例3

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑装置，所述装置包括轨道1、构架结构、连接件4和制动导向结构，所述构架结构设置在轨道1正上方，所述构架结构包括有两根构架纵梁2和两根构架横梁3；所述连接件4固定设置在所述构架横梁3上；所述制动导向结构顶部与所述连接件4底部固定相连，所述制动导向结构沿所述连接件4与轨道1之间的垂线往复运动。

所述制动导向结构包括应急支撑组件和紧急制动组件，所述应急支撑组件的顶部与所述连接件4一端的底部铰接，所述紧急制动组件的顶部与所述连接件4另一端的底部铰接。

本发明通过将所述制动导向结构和连接件进行铰接，在应急支撑或者进行制动的情况下，起到一定的减振作用。

实施例4

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑装置，所述装置包括轨道1、构架结构、连接件4和制动导向结构，所述构架结构设置在轨道1正上方，所述构架结构包括有两根构架纵梁2和两根构架横梁3；所述连接件4固定设置在所述构架横梁3上；所述制动导向结构顶部与所述连接件4底部固定相连，所述制动导向结构沿所述连接件4与轨道1之间的垂线往复运动。

所述制动导向结构包括应急支撑组件和紧急制动组件，所述应急支撑组件的顶部与所述连接件4一端的底部铰接，所述紧急制动组件的顶部与所述连接件4另一端的底部铰接。

所述应急支撑组件包括第一液压缸7、轮架8、导向轮10和第一转臂11所述第一液压缸7顶部与所述连接件4铰接，所述第一液压缸7底部与所述轮架8的顶端固定相连，所述轮架8底部内侧壁与所述导向轮10铰接，所述轮架8底部外侧壁与所述第一转臂11的一端铰接，所述第一转臂11另一端与所述构架横梁3铰接。

本发明通过应急支撑组件采用得电动作模式，是主动动作；不工作时，都收于悬浮架底部。导向轮10在液压油缸的推动下，凸缘部分嵌入轨面导槽中，防止导向轮10偏转；导向轮10宽度大于导槽口宽度，以实现导向轮10在轨面的平顺走形；轮架8与导向轮10的铰接、第一液压缸7的顶部与连接件4的铰接，都属于柔性连接，可缓解走形机构动作对悬浮架结构和导向轮10的受力；导向轮10工作状态下，油压缸有足够长的行程，以充分保障杜瓦装置与磁轨间的间隙，可防止超导体失超或悬浮导向功能失效后的杜瓦砸轨；支撑轮的强度设计，满足悬浮架应急支撑和低速走形的特殊需求，其中第一液压缸7由第一油压活塞杆、第一油压缸筒和第一油压缸筒支座构成，其中第一油压活塞杆端部与轮架8固结，第一油压缸筒支座与所述连接件4铰接。

实施例5

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑装置，所述装置包括轨道1、构架结构、连接件4和制动导向结构，所述构架结构设置在轨道1正上方，所述构架结构包括有两根构架纵梁2和两根构架横梁3；所述连接件4固定设置在所述构架横梁3上；所述制动导向结构顶部与所述连接件4底部固定相连，所述制动导向结构沿所述连接件4与轨道1之间的垂线往复运动。

所述制动导向结构包括应急支撑组件和紧急制动组件，所述应急支撑组件的顶部与所述连接件4一端的底部铰接，所述紧急制动组件的顶部与所述连接件4另一端的底部铰接。

所述紧急制动组件包括第二液压缸13、支撑架14、摩擦块15、第二转臂16和弹簧18，所述第二液压缸13顶部与所述连接件4铰接，所述第二液压缸13底部与支撑架14顶端固定相连，所述支撑架14底部内侧与支撑块铰接，所述支撑架14底部外侧与所述第二转臂16一端铰接，所述第二转臂16的另一端与所述构架横梁3铰接，所述摩擦块15和所述连接件4之间还设置有弹簧18，所述弹簧18设置有两根，每根所述弹簧18均设置在所述支撑架14两侧，所述弹簧18的两端分别与所述摩擦块15的上顶面和所述连接件4的下底面固定相连。

本发明中的紧急制动组件均对称安装于每个悬浮架横梁上。其中每个摩擦块15宽度大于轨面的第二凹槽6宽度，以保证充足的摩擦力发挥，其中第二液压缸13由第二油压活塞杆、第二油压缸筒和第二油压缸筒支座构成，其中第二油压活塞杆端部与支撑架14固结，第二油压缸筒支座与所述连接件4铰接。

紧急制动机构采用失电动作模式；不工作时，弹簧18处于压缩状态，第二液压缸13得电提供恒定预压力，以保证整个制动机构收纳于悬浮架底部。在列车需要紧急制动时，液压油缸失电，弹簧18预压力解除，弹簧18复原力驱动摩擦块15动作，竖向下压制动摩擦块15至与轨面接触，通过接触摩擦，提供与列车运行方向相反的紧急制动力。

实施例6

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑装置，所述装置包括轨道1、构架结构、连接件4和制动导向结构，所述构架结构设置在轨道1正上方，所述构架结构包括有两根构架纵梁2和两根构架横梁3；所述连接件4固定设置在所述构架横梁3上；所述制动导向结构顶部与所述连接件4底部固定相连，所述制动导向结构沿所述连接件4与轨道1之间的垂线往复运动。

所述制动导向结构包括应急支撑组件和紧急制动组件，所述应急支撑组件的顶部与所述连接件4一端的底部铰接，所述紧急制动组件的顶部与所述连接件4另一端的底部铰接。

所述应急支撑组件包括第一液压缸7、轮架8、导向轮10和第一转臂11所述第一液压缸7顶部与所述连接件4铰接，所述第一液压缸7底部与所述轮架8的顶端固定相连，所述轮架8底部内侧壁与所述导向轮10铰接，所述轮架8底部外侧壁与所述第一转臂11的一端铰接，所述第一转臂11另一端与所述构架横梁3铰接。

所述轨道1上设置有第二凹槽6，所述第二凹槽6设置在所述导向轮10正下方，所述第二凹槽6的宽度小于所述导向轮10的宽度，所述第二凹槽6与所述导向轮10的凸缘部分相啮合，所述第二凹槽6设置有两条，两条所述第二凹槽6均与所述构架纵梁2平行设置。本发明通过在轨道1上设置第二凹槽6，让所述导向轮能在第二凹槽内平稳走形，并且在进行导向时防止列车飞出轨道，保障列车安全的同时，还可以起到支撑列车的作用，防止压坏杜瓦装置，造成更大的经济损失。

实施例7

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑装置，所述装置包括轨道1、构架结构、连接件4和制动导向结构，所述构架结构设置在轨道1正上方，所述构架结构包括有两根构架纵梁2和两根构架横梁3；所述连接件4固定设置在所述构架横梁3上；所述制动导向结构顶部与所述连接件4底部固定相连，所述制动导向结构沿所述连接件4与轨道1之间的垂线往复运动。

所述构架横梁3上固定设置有电机动子19，所述电机动子19正下方设置有电机定子22，所述电机定子22固定设置在所述轨道上，所述电机动子19和所述电机定子22相互平行设置。

本发明中的电机动子19和电机定子22分别布置在悬浮架横梁中部和轨道板中部；动子通过连接结构与悬浮架横梁固结，横梁再通过牵引机构与车体配合，实现牵引力和电制动力的中部集中传递。结合承载能力和外电特征，采用长定子直线电机。

实施例8

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑装置，所述装置包括轨道1、构架结构、连接件4和制动导向结构，所述构架结构设置在轨道1正上方，所述构架结构包括有两根构架纵梁2和两根构架横梁3；所述连接件4固定设置在所述构架横梁3上；所述制动导向结构顶部与所述连接件4底部固定相连，所述制动导向结构沿所述连接件4与轨道1之间的垂线往复运动。

所述轨道1上设置有永磁轨道20，所述永磁轨道20与所述构架纵梁2平行设置，所述永磁轨道20的正上方设置有车载杜瓦装置21，所述车载杜瓦装置21设置在所述永磁轨道20和所述构架纵梁2之间，所述车载杜瓦装置21的上顶面和所述构架纵梁2固定相连。

本发明可根据需要来选择使用电机动子和电机定子来行推动列车，选择车载的永磁体和永磁轨道来承载悬浮列车，其中车载杜瓦装置21用于给车载永磁体进行降温。

实施例9

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种高温超导磁浮列车紧急制动方法，所述方法包括步骤S1、步骤S2和步骤S3。

步骤S1、获取列车控制信息，基于所述列车控制信息判断列车是否需要紧急制动，得到判断结果；

步骤S2、若所述判断结果为列车不需要紧急制动，则给紧急制动组件通电，控制第二液压缸13工作压紧弹簧18，并将所述紧急制动组件收于构架结构底部；

步骤S3、若所述判断结果为列车需要紧急制动，则停止给所述紧急制动组件通电，停止所述第二液压缸13工作，所述弹簧18向所述应急支撑组件底部施加复原力，推动摩擦块15与轨道1上顶面接触，列车受到摩擦力，进行减速运动。

可以理解的是上述步骤是通过采用紧急制动系统，其中紧急制动系统采用故障导向安全设计思路，采用失电动作策略，利用压紧弹簧的复原力驱动摩擦制动，结构简单可靠，充分保障列车故障等突发情况的行车安全；充分利用轨面空间，配合形成摩擦面，实现平稳、可靠的机械摩擦制动。

实施例10

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种高温超导磁浮列车应急支撑方法，所述方法包括步骤S4、步骤S5和步骤S6。

步骤S4、获取列车运行信息，基于所述列车运行信息判断列车是否需要应急支撑，得到判断结果，所述列车运行信息包括列车超导体是否正常运行的信息；

步骤S5、若所述判断结果为列车不需要应急支撑，则停止给应急支撑组件通电，第一液压缸7处于自由状态，将所述应急支撑组件收于构架结构底部；

步骤S6、若所述判断结果为列车需要应急支撑，则持续给所述应急支撑组件通电，并控制所述第一液压缸7进行推压工作，将导向轮10推压至第二凹槽6内，控制列车沿所述第二凹槽6运动。

可以理解的是本发明巧妙设计带凸缘的应急走形导向轮，通过主动动作模式，嵌入轨面的楔形导槽，充分防止了导向轮的偏转；充分考虑导向轮的支撑高度，有效保证了杜瓦装置与磁轨的安全间隙，避免了悬浮导向失效后的杜瓦砸轨，充分保障系统运行安全性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑装置，其特征在于：

轨道（1）；

构架结构，所述构架结构设置在轨道（1）正上方，所述构架结构包括有两根构架纵梁（2）和两根构架横梁（3）；

连接件（4），所述连接件（4）固定设置在所述构架横梁（3）上；以及

制动导向结构，所述制动导向结构顶部与所述连接件（4）底部固定相连，所述制动导向结构沿所述连接件（4）与轨道（1）之间的垂线往复运动；

所述连接件（4）上设置有第一凹槽（5），所述第一凹槽（5）与所述构架横梁（3）相互垂直设置，所述第一凹槽（5）内底面与所述制动导向结构顶部固定相连；

所述轨道（1）上设置有永磁轨道（20），所述永磁轨道（20）与所述构架纵梁（2）平行设置，所述永磁轨道（20）的正上方设置有车载杜瓦装置（21），所述车载杜瓦装置（21）设置在所述永磁轨道（20）和所述构架纵梁（2）之间，所述车载杜瓦装置（21）的上顶面和所述构架纵梁（2）固定相连；

其中，所述制动导向结构包括应急支撑组件和紧急制动组件，所述应急支撑组件的顶部与所述连接件（4）一端的底部铰接，所述紧急制动组件的顶部与所述连接件（4）另一端的底部铰接；

其中，所述应急支撑组件包括第一液压缸（7）、轮架（8）、导向轮（10）和第一转臂（11），所述第一液压缸（7）顶部与所述连接件（4）铰接，所述第一液压缸（7）底部与所述轮架（8）的顶端固定相连，所述轮架（8）底部内侧壁与所述导向轮（10）铰接，所述轮架（8）底部外侧壁与所述第一转臂（11）的一端铰接，所述第一转臂（11）另一端与所述构架横梁（3）铰接；

其中，所述紧急制动组件包括第二液压缸（13）、支撑架（14）、摩擦块（15）、第二转臂（16）和弹簧（18），所述第二液压缸（13）顶部与所述连接件（4）铰接，所述第二液压缸（13）底部与支撑架（14）顶端固定相连，所述支撑架（14）底部内侧与摩擦块（15）铰接，所述支撑架（14）底部外侧与所述第二转臂（16）一端铰接，所述第二转臂（16）的另一端与所述构架横梁（3）铰接，所述摩擦块（15）和所述连接件（4）之间还设置有弹簧（18），所述弹簧（18）设置有两根，每根所述弹簧（18）均设置在所述支撑架（14）两侧，所述弹簧（18）的两端分别与所述摩擦块（15）的上顶面和所述连接件（4）的下底面固定相连。

2.根据权利要求1所述的高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑装置，其特征在于：所述轨道（1）上设置有第二凹槽（6），所述第二凹槽（6）设置在所述导向轮（10）正下方，所述第二凹槽（6）的宽度小于所述导向轮（10）的宽度，所述第二凹槽（6）与所述导向轮（10）的凸缘部分相啮合，所述第二凹槽（6）设置有两条，两条所述第二凹槽（6）均与所述构架纵梁（2）平行设置。

3.根据权利要求1所述的高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑装置，其特征在于：所述构架横梁（3）上固定设置有电机动子（19），所述电机动子（19）正下方设置有电机定子（22），所述电机定子（22）固定设置在所述轨道上，所述电机动子（19）和所述电机定子（22）相互平行设置。

4.一种高温超导磁浮列车紧急制动方法，所述紧急制动方法使用权利要求1-3中的任意一项所述的高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑装置，其特征在于，包括：

获取列车控制信息，基于所述列车控制信息判断列车是否需要紧急制动，得到判断结果；

若所述判断结果为列车不需要紧急制动，则给紧急制动组件通电，控制第二液压缸（13）工作压紧弹簧（18），并将所述紧急制动组件收于构架结构底部；

若所述判断结果为列车需要紧急制动，则停止给所述紧急制动组件通电，停止所述第二液压缸（13）工作，所述弹簧（18）向所述应急支撑组件底部施加复原力，推动摩擦块（15）与轨道（1）上顶面接触，列车受到摩擦力，进行减速运动。

5.一种高温超导磁浮列车应急支撑方法，所述应急支撑方法使用权利要求2所述的高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑装置，其特征在于，包括：

获取列车运行信息，基于所述列车运行信息判断列车是否需要应急支撑，得到判断结果，所述列车运行信息包括列车超导体是否正常运行的信息；

若所述判断结果为列车不需要应急支撑，则停止给应急支撑组件通电，第一液压缸（7）处于自由状态，将所述应急支撑组件收于构架结构底部；

若所述判断结果为列车需要应急支撑，则持续给所述应急支撑组件通电，并控制所述第一液压缸（7）进行推压工作，将导向轮（10）推压至第二凹槽（6）内，控制列车沿所述第二凹槽（6）运动。