CN205554207U - 磁浮车制动夹钳装置的浮动装置及制动夹钳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种磁浮车制动夹钳装置的浮动装置及制动夹钳装置。本实用新型磁浮车制动夹钳装置的浮动装置，设置在所述磁浮车位于轨道下方的车架孔内，所述浮动装置包括一套筒、设置在所述套筒外壁上下表面的弹簧以及封装所述套筒和所述弹簧的外壳。本实用新型当磁浮车辆由于悬浮和落车动作产生的相对轨道在高度方向位移时，由于浮动装置内的弹簧的作用，使得夹钳式制动器夹持轨道的位置在高度方向保持不变，闸片与轨道摩擦位置不变，摩擦系数稳定，不会引起制动冲击过大和制动减速度不稳定的问题，且不会影响磁浮车的悬浮与落车动作。

Description

磁浮车制动夹钳装置的浮动装置及制动夹钳装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种磁浮车制动夹钳装置的浮动装置及制动夹钳装置。

背景技术

磁浮运输技术是利用常导电磁吸力保持列车处于悬浮状态，直线同步电机牵引的高速轨道交通运输技术。为保证磁浮车安全、可靠停车，必须在车辆上设置保障其安全停车的制动装置。

磁浮车基础制动可以采用四连杆机构的夹钳式制动器，通过夹钳左右制动臂夹持轨道，闸片与轨道摩擦产生制动力，实现磁浮车减速停车；制动夹钳需要满足列车在悬浮和落车状态下的制动性能稳定的需求，即夹钳上的闸片与轨道的贴合摩擦面在高度方向上保持不变，而磁浮车在悬浮和落车状态下存在一定的高度差，磁浮车辆相对轨道在高度方向发生变化时，夹钳式制动器闸片与轨道摩擦位置变化导致摩擦系数不稳定，引起的制动冲击过大和制动减速度不稳定。

实用新型内容

本实用新型提供一种磁浮车制动夹钳装置的浮动装置及制动夹钳装置，以解决现有技术中磁浮车辆相对轨道在高度方向发生变化时，夹钳式制动器闸片与轨道摩擦位置变化导致摩擦系数不稳定，引起的制动冲击过大和制动减速度不稳定的问题。

第一方面，本实用新型提供一种磁浮车制动夹钳装置的浮动装置，所述浮动装置设置在所述磁浮车轨道下方的车架孔内，所述浮动装置包括一套筒、设置在所述套筒外壁上下表面的弹簧以及封装所述套筒和所述弹簧的外壳。

可选地，所述套筒的外形为长方体内有圆孔的结构，并在套筒外壁上下表面各有一对用于安装弹簧的沉孔；所述弹簧为两对弹簧，第一对弹簧设置在所述套筒外壁上表面的沉孔上，第二对弹簧设置在所述套筒外壁下表面的沉孔上。

可选地，所述外壳包括外支撑端座、内支撑端座、弹簧支撑上盖和弹簧支撑下盖；所述外支撑端座为开孔板状结构；所述内支撑端座，包括套筒滑槽和沿所述套筒滑槽向外延伸的定位托；所述弹簧支撑上盖和弹簧支撑下盖各包括一凹槽和两个通孔，凹槽用于提供套筒运动空间，且所述凹槽的底面上设有一对沉孔，所述沉孔用于安装弹簧，通孔用于通过螺栓连接所述外支撑端座和所述内支撑端座；所述弹簧支撑上盖设在所述第一对弹簧上，所述弹簧支撑下盖设在所述第二对弹簧上；

所述外支撑端座、内支撑端座、弹簧支撑上盖和弹簧支撑下盖沿边缘固定以形成容纳所述第一对弹簧、第二对弹簧以及所述套筒的容纳运动空间；

所述内支撑端盖的定位托与所述磁浮车位于轨道下方的车架固定连接。

第二方面，本实用新型提供一种磁浮车的制动夹钳装置，包括：制动杆结构、驱动机构以及两个如第一方面中任一项所述的浮动装置；

所述制动杆结构，包括两个相对设置的夹钳臂，所述两个夹钳臂的第一端各设有一闸片，所述两个夹钳臂的中部设有两个连杆；两个所述连杆分别穿设在所述浮动装置的套筒中以穿过所述磁悬浮列车位于轨道下方的车架且所述连杆的两端分别与所述两个夹钳臂铰接；

所述驱动机构的两端与所述夹钳臂的第二端分别铰接，以驱动所述两个夹钳臂以所述连杆的两端为支点转动以使设置在所述两个夹钳臂的第一端上的闸片夹紧轨道。

可选地，还包括两条拉杆，每条拉杆的一端与一闸片固定连接，每条拉杆的另一端与所述磁浮车位于轨道下方的车架固定连接。

可选地，还包括：

H型定位托，所述H型定位托固定在所述磁浮车位于轨道下方的车架的下方，并且所述H型定位托的两开口端伸出于所述轨道的两侧；所述两个夹钳臂的臂部分别夹设在所述H型定位托的两开口端内。

可选地，所述驱动机构为油缸以及沿所述油缸两端延伸的驱动杆，两驱动杆分别与所述夹钳臂的第二端通过销轴铰接。

可选地，所述闸片上设有闸片托，所述闸片托通过销轴与所述夹钳臂的第一端铰接。

可选地，所述夹钳臂的中部设有与所述夹钳臂延伸方向垂直的通孔，所述连杆通过与穿设在所述通孔中的销轴固定连接以使所述连杆与所述夹钳臂铰接。

本实用新型提供的磁浮车制动夹钳装置的浮动装置及制动夹钳装置，浮动装置设置在所述磁浮车轨道下方的车架孔内，所述浮动装置包括一套筒、设置在所述套筒外壁的弹簧以及封装所述套筒和所述弹簧的外壳，当磁浮车辆相对轨道在高度方向发生变化时，由于浮动装置内的弹簧的作用，使得夹钳式制动器夹持轨道的位置在高度方向保持不变，闸片与轨道摩擦位置不变，摩擦系数稳定，不会引起制动冲击过大和制动减速度不稳定的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型磁浮车制动夹钳装置的浮动装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型磁浮车制动夹钳装置的浮动装置一实施例的装配结构示意图；

图3为本实用新型磁浮车制动夹钳装置的浮动装置另一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型磁浮车制动夹钳装置的浮动装置另一实施例的结构组成示意图；

图5为本实用新型磁浮车的制动夹钳装置一实施例的结构示意图；

图6为图5所示结构的左视图；

图7为本实用新型磁浮车的制动夹钳装置又一实施例的结构示意图一；

图8为本实用新型磁浮车的制动夹钳装置又一实施例的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或器的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或器，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或器。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型磁浮车制动夹钳装置的浮动装置一实施例的结构示意图。图2为本实用新型磁浮车制动夹钳装置的浮动装置一实施例的装配结构示意图。如图1所示，本实施例的浮动装置，设置在所述磁浮车位于轨道下方的车架孔内，所述浮动装置5包括：一套筒51、设置在所述套筒51外壁上下表面的弹簧52以及封装所述套筒51和所述弹簧52的外壳53。

具体来说，如图2所示，浮动装置5设置在所述轨道下方的车架孔内，采用浮动装置，用来保证制动时，磁浮车能正常浮起和落下。当磁浮车制动时通过制动夹钳装置100的左右夹钳臂夹持轨道，闸片与轨道摩擦产生制动力，实现磁浮车减速停车；制动夹钳装置需要满足列车在悬浮和落车状态下的制动性能稳定的需求，即夹钳臂上的闸片与轨道的贴合摩擦面在高度方向上需要保持不变，而磁浮车在悬浮和落车状态下存在一定的高度差，这就要求制动夹钳装置上具备一种浮动装置用于调整制动夹钳装置的高度，使得无论磁浮车在何种高度状态下，制动夹钳装置在制动时夹持轨道的位置在高度方向保持不变。

当磁浮车由悬浮状态转变为落车状态时，磁浮车相对与轨道向下运动，浮动装置5的外壳53由于安装在车架上与磁浮车一起向下运动，浮动装置5的套筒51相对于外壳53沿其凹槽向上运动，磁浮车向下运动的距离与套筒51在外壳53凹槽内向上运动的距离相等，此时浮动装置5上的与套筒51接触的第一对弹簧压缩，第二对弹簧拉伸，通过这种方式保持制动夹钳装置以及套在连杆6上的套筒51相对于轨道静止，即制动夹钳装置夹持轨道的位置在高度上不变化；

当磁浮车由落车状态转变为悬浮状态时，磁浮车相对与轨道向上运动，浮动装置5的外壳53由于安装在车架孔上与磁浮车一起向上运动，浮动装置5的套筒51相对于外壳53沿其凹槽向下运动，磁浮车向上运动的距离与套筒51在外壳53凹槽内向下运动的距离相等，此时浮动装置5上的与套筒51接触的第一对弹簧拉伸，第二对弹簧压缩，通过这种方式保持制动夹钳装置以及套在连杆6上的套筒51相对于轨道静止，即制动夹钳装置夹持轨道的位置在高度上不变化。

制动夹钳装置可以在浮动装置浮动调整距离H的两倍范围内上下移动，该调整距离大于磁浮车悬浮和落车状态下的高度差，并留有一定余量，以满足高度调整需求。

图1为图2的侧视图。浮动装置设置在所述磁浮车轨道下方的车架孔内，固定安装在磁浮车轨道下方的车架上，弹簧套筒经预压安装在外壳内；套筒通过弹簧的拉伸与压缩可以上下运动，实现高度调整。

图3为本实用新型磁浮车制动夹钳装置的浮动装置另一实施例的结构示意图。如图3所示，可以采用分体式橡胶弹簧外壳53、套筒51和橡胶弹簧52组成；分体式橡胶弹簧外壳53用螺栓安装在车辆转向架上，通过两个橡胶弹簧52的压缩与拉伸实现套筒51在分体式橡胶弹簧外壳53内上下浮动。

本实施例提供的磁浮车制动夹钳装置的浮动装置，设置在所述磁浮车轨道下方的车架孔内，所述浮动装置包括一套筒、设置在所述套筒外壁上下表面的弹簧以及封装所述套筒和所述弹簧的外壳，当磁浮车辆相对轨道在高度方向发生变化时，由于浮动装置内的弹簧的作用，使得夹钳式制动器夹持轨道的位置在高度方向保持不变，闸片与轨道摩擦位置不变，摩擦系数稳定，不会引起制动冲击过大和制动减速度不稳定的问题。

在上述实施例的基础上，在实际应用中，可选的，所述套筒的外形为长方体内有圆孔的结构，并在套筒外壁上下外表面各有一对用于安装弹簧的沉孔；所述弹簧为两对弹簧，第一对弹簧设置在所述套筒外壁上表面的沉孔上，第二对弹簧设置在所述套筒外壁下表面的沉孔上。

具体来说，图1的侧面可以看到套筒上下各有两对弹簧。

图4为本实用新型磁浮车制动夹钳装置的浮动装置另一实施例的结构组成示意图。在上述实施例的基础上，在实际应用中，可选的，所述外壳53包括内支撑端座531、外支撑端座532、弹簧支撑上盖533和弹簧支撑下盖534。

所述外支撑端座532为开孔板状结构；所述内支撑端座531为外壳的主要组成部分，包括套筒滑槽和沿所述套筒滑槽向外延伸的定位托；所述弹簧支撑上盖533和弹簧支撑下盖534各包括一凹槽和两个通孔，凹槽用于提供套筒运动空间，并在凹槽底面上有一对沉孔，沉孔用于安装弹簧52，通孔用于通过螺栓连接外支撑端座532和内支撑端座531；所述弹簧支撑上盖533设在所述第一对弹簧上，所述弹簧支撑下盖534设在所述第二对弹簧上；

具体来说，如图4所示，外壳53包括内支撑端座531、外支撑端座532、弹簧支撑上盖533和弹簧支撑下盖534，图4中内支撑端座531右侧的部分为一供套筒运动的滑槽，沿所述槽口向外延伸的定位托如图1中左右部分示出，该定位托与所述磁浮车位于轨道下方的转向架构架固定连接，外支撑端座532为开孔板状结构；

弹簧支撑上盖533盖设在所述第一对弹簧上，弹簧支撑下盖534盖设在所述第二对弹簧上；

上述弹簧支撑上盖533、弹簧支撑下盖534以及内支撑端座531和外支撑端座532沿边缘固定以形成容纳所述第一对弹簧、第二对弹簧以及套筒51的容纳运动空间。

上述部件可以采用螺栓连接，用螺母固定。

本实施例采用钢弹簧，结构简单，安全可靠，成本低廉；

采用滑橇结构，导向性好；

整体通过螺栓连接，方便安装、拆卸。

图5为本实用新型磁浮车的制动夹钳装置一实施例的结构示意图。如图5所示，本实施例的磁浮车的制动夹钳装置100，包括：

制动杆结构、驱动机构9以及两个如上述实施例中任一项所述的浮动装置5；

所述制动杆结构，包括两个相对设置的夹钳臂(3、4)，所述两个夹钳臂(3、4)的第一端各设有一闸片1，所述两个夹钳臂(3、4)的中部设有两个连杆6；两个所述连杆6分别穿设在所述浮动装置5的套筒51中以穿过所述磁悬浮列车位于轨道下方的车架且所述连杆6的两端分别与所述两个夹钳臂(3、4)铰接；

所述驱动机构9的两端与所述夹钳臂(3、4)的第二端分别铰接，以驱动所述两个夹钳臂(3、4)以所述连杆6的两端为支点转动以使设置在所述两个夹钳臂(3、4)的第一端上的闸片1夹紧轨道。

具体来说，制动夹钳装置包括夹钳臂4(位于F轨外侧)、夹钳臂3(位于F轨内侧)、连杆6(位于制动夹钳装置中部，将两个夹钳臂连接起来，图1中仅示出了一个连杆)、两个夹钳臂的第一端各设有一闸片1、驱动机构9，设置于两个夹钳臂下部安装孔间，制动时驱动两个夹钳臂以所述连杆的两端为支点转动。

制动夹钳装置功能：

夹钳臂4与夹钳臂3通过中部的连杆6连接形成夹钳式结构，制动时驱动夹钳动作的驱动机构9用销轴8安装于夹钳臂4与夹钳臂3下部的两个连接孔间，制动时在驱动机构驱动下，以杠杆中部的销轴7为中心转动，夹钳臂4与夹钳臂3间下部张开，上部靠拢，带动安装在杠杆上部的闸片1紧贴在轨道外侧立面上，闸片可以通过销轴连接在夹钳臂4与夹钳臂3上部，制动时，通过销轴，可以实现闸片与轨道很好的贴合，闸片压紧轨道翼面产生阻止列车运行的制动力，实现了阻止列车运动的制动作用。

缓解时，例如驱动机构中具体可以安装有复原弹簧10，则由该复原弹簧作用，与制动时动作相反，以杠杆中部的销轴为中心转动，夹钳臂4与夹钳臂3下部靠拢，上部分离，带动安装在夹钳臂4与夹钳臂3上部的闸片脱离轨道外侧立面，实现了缓解功能。

本实用新型中采用等杠杆比，即C/D＝A/B；保证两侧夹钳臂受力均匀。

两个夹钳臂采用等重量设计，保证安装后不倾斜。

所有铰接采用销轴连接，方便拆卸。

夹钳臂例如可以采用铝合金材质。

在本实用新型中制动夹钳装置的材料均选用非导磁性材料。

浮动装置5设置在所述轨道下方的车架孔内，所述浮动装置包括一套筒51、对称设置在所述套筒外壁的弹簧52以及外壳，所述连杆6穿设在所述套筒51中以穿过所述磁浮车位于轨道下方的车架且所述连杆6的两端分别与所述两个夹钳臂铰接，所述弹簧52的延伸方向与所述连杆6的轴向垂直。

具体来说，图5中仅示出了一个浮动装置，制动夹钳装置通过连杆6，安装在浮动装置5上进行定位，浮动装置设置在所述轨道下方的车架孔内，采用浮动装置，用来保证制动时，磁浮车能正常浮起和落下。当磁浮车制动时通过制动夹钳装置的左右夹钳臂夹持轨道，闸片与轨道摩擦产生制动力，实现磁浮车减速停车；制动夹钳装置需要满足列车在悬浮和落车状态下的制动性能稳定的需求，即夹钳臂上的闸片与轨道的贴合摩擦面在高度方向上需要保持不变，而磁浮车在悬浮和落车状态下存在一定的高度差，这就要求制动夹钳装置上具备一种浮动装置用于调整制动夹钳装置的高度，使得无论磁浮车在何种高度状态下，制动夹钳装置在制动时夹持轨道的位置在高度方向保持不变。

本实施例提供的磁浮车的制动夹钳装置，包括：制动杆结构、驱动机构以及两个如上述实施例中任一项所述的浮动装置；所述制动杆结构，包括两个相对设置的夹钳臂，所述两个夹钳臂的第一端各设有一闸片，所述两个夹钳臂的中部设有两个连杆，所述两个连杆可穿过所述磁浮车位于轨道下方的车架且两个所述连杆的两端分别与所述两个夹钳臂铰接；所述驱动机构的两端与所述夹钳臂的第二端分别铰接，以驱动所述两个夹钳臂以所述连杆的两端为支点转动以使设置在所述两个夹钳臂的第一端上的闸片夹紧轨道，进一步的，浮动装置用于调整制动夹钳装置的高度，使得无论磁浮车在何种高度状态下，制动夹钳装置在制动时夹持轨道的位置在高度方向保持不变。不仅能够保证磁浮车安全停车，而且采用机构简单的连杆机构，结构简单，成本低廉，在保证安全可靠的同时，极大的降低了成本。

图6为图5所示结构的左视图。在上述实施例的基础上，在实际应用中，可选的，本实施例的制动夹钳装置还可以包括：

两条拉杆11，每条拉杆11的一端与一闸片1固定连接，每条拉杆11的另一端与所述磁浮车位于轨道下方的车架固定连接。

具体来说，闸片1通过拉杆11传递制动产生的纵向力，保证磁浮车在制动时，夹钳臂不承受纵向力，不仅改善了夹钳臂受力条件，同时也避免了磁浮车在悬浮调整时，受到更大的阻力，造成悬浮失效。

拉杆起到固定作用，避免闸片在摩擦力的作用下向磁浮车前进的相反方向滑动。

图7为本实用新型磁浮车的制动夹钳装置又一实施例的结构示意图一。图8为本实用新型磁浮车的制动夹钳装置又一实施例的结构示意图二。在上述实施例的基础上，在实际应用中，可选的，如图7、图8所示，本实施例的制动夹钳装置还可以包括：

H型定位托12，所述H型定位托12固定在所述磁浮车位于轨道(F轨)下方的车架的下方，并且所述H型定位托12的两开口端伸出于所述轨道的两侧；所述两个夹钳臂的臂部分别夹设在所述H型定位托的两开口端内。

具体来说，该H型定位托12也是对制动夹钳装置起到固定作用，避免夹钳臂在磁浮车前进方向来回晃动。

在实际应用中，可选的，本实施例的制动夹钳装置中，所述驱动结构9为油缸以及沿所述油缸两端延伸的驱动杆，两驱动杆分别与所述夹钳臂的第二端通过销轴铰接。

在实际应用中，可选的，如图4所示，本实施例的制动夹钳装置中，所述闸片上设有闸片托，所述闸片托通过销轴2与所述夹钳臂的第一端铰接。

在实际应用中，可选的，本实施例的制动夹钳装置中，所述夹钳臂的中部设有与所述夹钳臂延伸方向垂直的通孔，所述连杆通过与穿设在所述通孔中的销轴固定连接以使所述连杆与所述夹钳臂铰接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种磁浮车制动夹钳装置的浮动装置，其特征在于，所述浮动装置设置在所述磁浮车位于轨道下方的车架孔内，所述浮动装置包括一套筒、设置在所述套筒外壁上下表面的弹簧以及封装所述套筒和所述弹簧的外壳。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述套筒的外形为长方体内有圆孔的结构，并在套筒外壁上下表面各有一对用于安装弹簧的沉孔；所述弹簧为两对弹簧，第一对弹簧设置在所述套筒外壁上表面的沉孔上，第二对弹簧设置在所述套筒外壁下表面的沉孔上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述外壳包括外支撑端座、内支撑端座、弹簧支撑上盖和弹簧支撑下盖；所述外支撑端座为开孔板状结构；所述内支撑端座，包括套筒滑槽和沿所述套筒滑槽向外延伸的定位托；所述弹簧支撑上盖和弹簧支撑下盖各包括一凹槽和两个通孔，凹槽用于提供套筒运动空间，且所述凹槽的底面上设有一对沉孔，所述沉孔用于安装弹簧，通孔用于通过螺栓连接所述外支撑端座和所述内支撑端座；所述弹簧支撑上盖设在所述第一对弹簧上，所述弹簧支撑下盖设在所述第二对弹簧上；

所述外支撑端座、内支撑端座、弹簧支撑上盖和弹簧支撑下盖沿边缘固定以形成容纳所述第一对弹簧、第二对弹簧以及所述套筒的容纳运动空间；

所述内支撑端盖的定位托与所述磁浮车位于轨道下方的转向架构架固定连接。

4.一种磁浮车的制动夹钳装置，其特征在于，包括：制动杆结构、驱动机构以及两个如权利要求1～3中任一项所述的浮动装置；

所述制动杆结构，包括两个相对设置的夹钳臂，所述两个夹钳臂的第一端各设有一闸片，所述两个夹钳臂的中部设有两个连杆；两个所述连杆分别穿设在所述浮动装置的套筒中以穿过所述磁悬浮列车位于轨道下方的车架且所述连杆的两端分别与所述两个夹钳臂铰接；

所述驱动机构的两端与所述夹钳臂的第二端分别铰接，以驱动所述两个夹钳臂以所述连杆的两端为支点转动以使设置在所述两个夹钳臂的第一端上的闸片夹紧轨道。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括两条拉杆，每条拉杆的一端与一闸片固定连接，每条拉杆的另一端与所述磁浮车位于轨道下方的车架固定连接。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

H型定位托，所述H型定位托固定在所述磁浮车位于轨道下方的车架的下方，并且所述H型定位托的两开口端伸出于所述轨道的两侧；所述两个夹钳臂的臂部分别夹设在所述H型定位托的两开口端内。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动机构为油缸以及沿所述油缸两端延伸的驱动杆，两驱动杆分别与所述夹钳臂的第二端通过销轴铰接。

8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述闸片上设有闸片托，所述闸片托通过销轴与所述夹钳臂的第一端铰接。

9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述夹钳臂的中部设有与所述夹钳臂延伸方向垂直的通孔，所述连杆通过与穿设在所述通孔中的销轴固定连接以使所述连杆与所述夹钳臂铰接。