CN216764164U - 一种车轮收放结构及架车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机车维修设备技术领域，公开了一种车轮收放结构及架车机。该车轮收放结构包括与车辆本体相连的支撑杆，转动连接于支撑杆两端的第一活动杆和第二活动杆，以及连接第一活动杆和第二活动杆的第三活动杆。支撑杆、第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆组成了平面四连杆机构，当第二活动杆和第三活动杆共线时，该平面四连杆机构处于死点位置，第一活动杆上的行走轮接地，则行走轮可在地上行走，进而带动车辆移动。由于四连杆机构处于死点位置，机构自锁，能够为车轮提供稳定的支撑，保证车轮行驶时的平稳性。同时，利用四连杆机构的自锁特性，整体结构简单，无需增设额外的驱动装置，有利于节约资源。

Description

一种车轮收放结构及架车机

技术领域

本实用新型涉及机车维修设备技术领域，尤其涉及一种车轮收放结构及架车机。

背景技术

轨道车辆检修时需要将整列编组的车辆抬升到一定高度以便于更换车辆底部的转向架和其他部件，架车机是各铁路机务段机车车辆检修时将车体架起的专用设备。由于检修段内待检修车型很多，各车型架车点的位置各不相同，为满足不同车型的架车作业要求，架车机上普遍设置有行走机构，以带动架车机主体移动，满足各车型驾车点的对位要求。架车机到达指定位置后，由于待检修车辆的重量很大，架车机的行走机构不足以支撑待检修车辆使其保持平稳，所以，还需要通过车轮收放结构将架车机的车轮收起，使架车机底座与地面接触，进而保证驾车作业的稳定性。

现有的车轮收放结构主要有两种，一种是利用驱动装置(如电机或油缸等)，通过传动组件传动，驱动驾车机的车轮轮架摆动，车轮轮架带动车轮抬起或落下，进而带动驾车机底盘升起或下降，但是，驱动装置及传动组件的设置不仅使驾车机的结构复杂化，且增加了系统成本，造成了额外的资源浪费。另一种车轮收放结构中，当架车机空载时，通过弹性元件的支撑作用使车轮接地，架车机可在地面行走；当架车机举升负载(即待检修车辆)时，在负载的重力下，弹性元件被压缩，驱动车轮轮架摆动使车轮收起，则驾车机底座下落接地。该方法中直接将弹性元件(如弹簧)作为架车机车轮的支撑构件，弹性元件的支撑刚度不足，直接导致了架车机在地面行驶时受地面和行驶惯性力的影响，行驶平稳性差，极大地限制了架车机行驶时的机动性和安全性的提升。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种车轮收放结构，结构简单，减少资源浪费，且能够在车轮放下时为车轮提供稳定的支撑，保证车辆行驶时的平稳性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种车轮收放结构，包括连杆组件和行走轮；

所述连杆组件包括：

支撑杆，被配置为与车辆本体相连；

第一活动杆，所述第一活动杆的一端转动安装于所述支撑杆的底部，所述第一活动杆上连接有所述行走轮；

第二活动杆，所述第二活动杆的一端转动安装于所述支撑杆的上部；

第三活动杆，所述第三活动杆的两端分别转动连接于所述第二活动杆的另一端和所述第一活动杆的另一端；

当所述第二活动杆和所述第三活动杆共线时，所述连杆组件处于死点位置，所述行走轮接地；

当所述第二活动杆和所述第三活动杆不共线时，所述连杆组件处于活动位置，所述行走轮离地。

可选地，所述支撑杆或所述车辆本体上设置有止挡部，当所述第二活动杆和所述第三活动杆共线时，所述止挡部与所述第一活动杆抵接，所述止挡部用于阻止所述第一活动杆继续向下旋转。

可选地，还包括驱动组件，用于驱动所述连杆组件在所述活动位置与所述死点位置之间转换。

可选地，所述驱动组件的固定端与所述支撑杆或所述车辆本体相连，所述驱动组件的输出端连接于所述第一活动杆、所述第二活动杆或所述第三活动杆上。

可选地，还包括弹性件，用于驱动所述连杆组件由所述活动位置复位至所述死点位置。

可选地，所述弹性件的一端与所述支撑杆或所述车辆本体相连，另一端连接于所述第一活动杆、所述第二活动杆或所述第三活动杆上。

可选地，所述弹性件包括弹簧。

可选地，还包括转动连接件，所述支撑杆与所述第一活动杆之间、所述支撑杆与所述第二活动杆之间、所述第一活动杆与所述第三活动杆之间以及所述第二活动杆与所述第三活动杆之间均通过所述转动连接件连接。

可选地，所述支撑杆与所述车辆本体为铸造成型的一体式结构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种架车机，其行驶平稳，机动性和安全性高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种架车机，包括上述的车轮收放结构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的车轮收放结构，支撑杆、第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆组成了平面四连杆机构，其中，支撑杆连接于车辆本体上，以增加该连杆组件的支撑强度与支撑稳定性。第一活动杆的一端转动安装于支撑杆的底部，第一活动杆上连接有行走轮，通过第一活动杆绕支撑杆的底部转动，即可带动行走轮抬起或下落。第二活动杆的一端转动安装于支撑杆的上部，第三活动杆的两端分别转动连接于第二活动杆的另一端和第一活动杆的另一端。也就是说，该平面四连杆机构通过支撑杆连接于车辆本体上，当第二活动杆和第三活动杆共线时，该平面四连杆机构处于死点位置，第一活动杆上的行走轮下落接地，则行走轮可在地上行走，进而带动车辆移动。由于四连杆机构处于死点位置，机构自锁，能够为车轮提供稳定的支撑，保证车辆行驶时的平稳性。当第二活动杆和第三活动杆不共线时，连杆机构处于活动位置，行走轮向上收起远离地面，驾车机底盘触地，车辆无法移动。同时，由于该车轮收放结构利用了平面四连杆机构的自锁特性，整体结构简单，无需增设额外的驱动装置，有利于节约资源。

本实用新型提供的架车机，利用上述平面四连杆机构死点位置自锁的特性，为行走轮行驶过程提供稳定支撑，进而使驾车机行驶平稳，驾车机行驶的机动性和安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种车轮收放结构(行走轮接地状态)的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种车轮收放结构(行走轮离地状态)的结构示意图。

图中：

100、车辆本体；

1、连杆组件；11、支撑杆；111、止挡部；12、第一活动杆；13、第二活动杆；14、第三活动杆；

2、行走轮；

3、弹性件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

架车机作为各铁路机务段机车车辆检修时将车体架起的专用设备，其在驾车作业时需要通过车轮收放装置将车轮抬起，使底盘接地，进而增加架车作业的稳定性。架车作业结束后，则需要将架车机的车轮下降接地，以便于工作人员将架车机移动至下一个作业位置。本实施例提供了一种车轮收放结构，能够在车轮放下时为车轮提供稳定的支撑，保证车辆行驶时的平稳性，且结构简单，无需增设额外的驱动装置，节约资源。具体地，如图1所示，该车轮收放结构包括连杆组件1和行走轮2。

其中，连杆组件1包括支撑杆11、第一活动杆12、第二活动杆13和第三活动杆14。支撑杆11被配置为与车辆本体100相连，进而增加了该连杆组件1的支撑强度与支撑稳定性。第一活动杆12的一端转动安装于支撑杆11的底部，第一活动杆12上连接有行走轮2。通过转动第一活动杆12，能够带动行走轮2抬起或下落。第二活动杆13的一端转动安装于支撑杆11的上部，第三活动杆14的两端分别转动连接于第二活动杆13的另一端和第一活动杆12的另一端。也就是说，支撑杆11、第一活动杆12、第二活动杆13和第三活动杆14组成了平面四连杆机构。当第二活动杆13和第三活动杆14共线时(参见图1)，该平面四连杆机构处于死点位置，第一活动杆12上的行走轮2下落接地，则行走轮2可在地上行走，进而带动车辆移动。由于四连杆机构处于死点位置，机构自锁，能够为行走轮2提供稳定的支撑，保证车辆行驶时的平稳性。当第二活动杆13和第三活动杆14不共线时(参见图2)，连杆机构处于活动位置，行走轮2向上收起远离地面，驾车机底盘触地，车辆无法移动。同时，由于该车轮收放结构利用了平面四连杆机构的自锁特性，整体结构简单，无需增设额外的驱动装置，有利于节约资源。

可选地，如图1和图2所示，在本实施例中，支撑杆11与车辆本体100为铸造成型的一体式结构。也就是说，支撑杆11是车辆本体100的一部分，第一活动杆12和第二活动杆13均转动连接于车辆本体100上，以便于进一步提高该平面四连杆机构的连接强度和支撑的稳定性。

在其他实施例中，支撑杆11也可以通过焊接或粘接等方式与车辆本体100连为一体，同样能够为连杆组件1提供稳定的支撑。

在其他另一实施例中，支撑杆11还可以与车辆本体100可拆卸连接，如螺栓连接或卡接等。如此，不仅能够实现连杆组件1与车辆本体100的连接，还能够便于工作人员调整该车轮收放结构与车辆本体100的相对位置，以适应不同结构的架车机的安装需求，进而提高该车轮收放结构的使用灵活性，扩展其使用范围。

可选地，如图1和图2所示，支撑杆11或车辆本体100上设置有止挡部111。在本实施例中，止挡部111设置在车辆本体100的底部。连杆组件1在摆动过程中，当第一活动杆12向下摆动至与止挡部111抵接时，行走轮2到达伸出车辆本体100底部的极限位置，此时，行走轮2接地，且第二活动杆13和第三活动杆14在杆长方向上接近共线位置，连杆机构具有自锁特性。当行走轮2带动车辆在地面行驶过程中受到路面不平的冲击时，由于连杆机构的自锁，第二活动杆13和第三活动杆14能够保持接近共线的状态不受冲击力影响，进而为行走轮2提供稳定的支撑，保证车辆行驶时的平稳性和安全性。同时，利用止挡部111阻止第一活动杆12继续向下旋转，能够防止第一活动杆12旋转过度，带动第二活动杆13和第三活动杆14同步转动，使第二活动杆13与第三活动杆14远离共线位置，导致该平面四连杆机构无法自锁，进而无法为行走轮2的行走提供支撑。

可选地，该车轮收放结构还包括驱动组件。驱动组件能够驱动连杆组件1在活动位置与死点位置之间转换。示例性地，驱动组件可选为电机、气缸和油缸等，驱动力大，易于控制，有利于提高行走轮2抬起和落下之间切换的灵活性。

可选地，驱动组件的固定端与支撑杆11或车辆本体100相连，驱动组件的输出端连接于第一活动杆12、第二活动杆13或第三活动杆14上，驱动组件的输出端能够驱动第一活动杆12、第二活动杆13和第三活动杆14转动，以使第二活动杆13与第三活动杆14共线。示例性地，在本实施例中，驱动组件的固定端转动连接于车辆本体100上，驱动组件的输出端连接于第二活动杆13和第三活动杆14的连接节点。驱动组件可不依赖于驾车机负载的变化来进行车轮收放状态的切换，能够满足更多的具有车辆行走和驻车作业功能要求的应用场景，提高车辆使用的灵活性。

可选地，如图1所示，该车轮收放结构还包括弹性件3。弹性件3用于驱动连杆组件1由活动位置复位至死点位置。通过弹性件3发生弹性形变后复位的弹性力带动连杆转动，使连杆组件1复位至死点位置，无需额外增设其他驱动装置，即可使连杆机构自锁，有助于减少资源消耗。

可选地，如图1和图2所示，弹性件3的一端与支撑杆11或车辆本体100相连，另一端连接于第一活动杆12、第二活动杆13或第三活动杆14上。在本实施例中，弹性件3的一端转动连接于车辆本体100上，另一端与第二活动杆13和第三活动杆14的连接节点相连。当车辆本体100空载行驶时，弹性件3拉动第二活动杆13和第三活动杆14的连接节点，使第一活动杆12向下转动，当第一活动杆12与止挡部111抵接时，第二活动杆13和第三活动杆14接近共线，连杆机构处于死点位置，机构自锁。当车辆本体100负载作业时，负载的重力可克服弹性件3对机构的锁紧拉力，反向驱动车轮收放机构运动，此时第一活动杆12向上摆动而抬起行走轮2，进而使车辆本体100的底座落地。

可选地，如图1和图2所示，在本实施例中，弹性件3包括弹簧。弹簧易变形、弹性大，且取材方便，成本低。

可选地，该车轮收放结构还包括转动连接件。支撑杆11与第一活动杆12之间、支撑杆11与第二活动杆13之间、第一活动杆12与第三活动杆14之间以及第二活动杆13与第三活动杆14之间均通过转动连接件连接。示例性地，转动连接件可选为销轴，其工作可靠，拆卸方便。

本实施例还提供了一种架车机，包括上述的车轮收放结构，利用平面四连杆机构死点位置自锁的特性，为行走轮2在行驶过程中提供稳定的支撑，进而使驾车机行驶平稳，驾车机行驶时的机动性和安全性高。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车轮收放结构，其特征在于，包括连杆组件(1)和行走轮(2)；

所述连杆组件(1)包括：

支撑杆(11)，被配置为与车辆本体(100)相连；

第一活动杆(12)，所述第一活动杆(12)的一端转动安装于所述支撑杆(11)的底部，所述第一活动杆(12)上连接有所述行走轮(2)；

第二活动杆(13)，所述第二活动杆(13)的一端转动安装于所述支撑杆(11)的上部；

第三活动杆(14)，所述第三活动杆(14)的两端分别转动连接于所述第二活动杆(13)的另一端和所述第一活动杆(12)的另一端；

当所述第二活动杆(13)和所述第三活动杆(14)共线时，所述连杆组件(1)处于死点位置，所述行走轮(2)接地；

当所述第二活动杆(13)和所述第三活动杆(14)不共线时，所述连杆组件(1)处于活动位置，所述行走轮(2)离地。

2.根据权利要求1所述的车轮收放结构，其特征在于，所述支撑杆(11)或所述车辆本体(100)上设置有止挡部(111)，当所述第二活动杆(13)和所述第三活动杆(14)共线时，所述止挡部(111)与所述第一活动杆(12)抵接，所述止挡部(111)用于阻止所述第一活动杆(12)继续向下旋转。

3.根据权利要求2所述的车轮收放结构，其特征在于，还包括驱动组件，用于驱动所述连杆组件(1)在所述活动位置与所述死点位置之间转换。

4.根据权利要求3所述的车轮收放结构，其特征在于，所述驱动组件的固定端与所述支撑杆(11)或所述车辆本体(100)相连，所述驱动组件的输出端连接于所述第一活动杆(12)、所述第二活动杆(13)或所述第三活动杆(14)上。

5.根据权利要求1或3所述的车轮收放结构，其特征在于，还包括弹性件(3)，用于驱动所述连杆组件(1)由所述活动位置复位至所述死点位置。

6.根据权利要求5所述的车轮收放结构，其特征在于，所述弹性件(3)的一端与所述支撑杆(11)或所述车辆本体(100)相连，另一端连接于所述第一活动杆(12)、所述第二活动杆(13)或所述第三活动杆(14)上。

7.根据权利要求5所述的车轮收放结构，其特征在于，所述弹性件(3)包括弹簧。

8.根据权利要求1所述的车轮收放结构，其特征在于，还包括转动连接件，所述支撑杆(11)与所述第一活动杆(12)之间、所述支撑杆(11)与所述第二活动杆(13)之间、所述第一活动杆(12)与所述第三活动杆(14)之间以及所述第二活动杆(13)与所述第三活动杆(14)之间均通过所述转动连接件连接。

9.根据权利要求1所述的车轮收放结构，其特征在于，所述支撑杆(11)与所述车辆本体(100)为铸造成型的一体式结构。

10.一种架车机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的车轮收放结构。

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