CN108891884B - 一种山地管道抢险爬坡运输车及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种山地管道抢险爬坡运输车及使用方法，包括导轨组件、车架组件、缆绳组件、绞磨组件、驱动组件、斜坡、止滑器；导轨组件通过辅路板地锚固定在斜坡上，车架组件通过棘轮车轮设置在导轨组件的辅路板的导轨上；绞磨组件上设置有滚子，滚子上缠绕有线缆，线缆一端绕过固定在斜坡上后挡板型滑车中的滑轮，再固定于万向旋转吊环中的吊环上，线缆另一端绕过倒缆滑轮组件上的倒缆滑轮，并固定地面；控制柜启动电动机，滚子顺时针方向转动，线缆逐渐被回收到滚子上，从而线缆拉动车架组件由斜坡下端向斜坡上端运动。本发明安装便捷、载重大，能够有效解决常规山地陡坡运输方法的施工危险系数高、施工人员劳动作业大的问题。

Description

一种山地管道抢险爬坡运输车及使用方法

技术领域

本发明本发明属于抢险维修车辆技术领域，特别是涉及一种山地管道抢险爬坡运输车及使用方法。

背景技术

我国的很多输油气管道铺设在山坡下面，管道一旦出现问题，维抢修工作要比在平坦的陆地上难很多。在山林中，运输车和吊车都无法进入，有些输油气管道维抢修设备的重量甚至能达到2吨，比如说大型发电机组、开孔机、夹板阀、三通等，这些设备通过人力是无法运输的。

现行的山地输油气管道维抢修运输主要是使用一些传统的方法，例如使用卷扬机、龙门架、桅杆、爬犁等工具，此种方法自动化程度低，危险系数高，对现场施工人员的经验和灵活机动性要求也特别高。

为了解决这个难题，为了让输油气管道维抢修工作更加的高效、安全、可靠，一种爬坡运输设备是非常必要的。

发明内容

(一)技术方案

针对以上问题，本发明提供一种山地管道抢险爬坡运输车，本发明要解决的技术问题是，提供一种安装便捷、载重大的山地爬坡运输车。解决常规山地陡坡运输方法的施工危险系数高，施工人员劳动作业大的问题。

采用的技术方案是：

一种山地管道抢险爬坡运输车包括导轨组件、车架组件、缆绳组件、绞磨组件、驱动组件、斜坡、止滑器；

导轨组件包括辅路板、设置在辅路板上的导轨、辅路板导轨连接板一、辅路板导轨连接板二、辅路板地锚、拉线地锚；

车架组件包括车主架、车厢、举升机构、棘轮车轮；

车主架包括车主架本体、棘轮座、缆绳拉环安装座、车厢安装座、举升机构安装座一；

车厢包括车厢底板、左挡板、右挡板、前挡板、后挡板、车厢连接板；棘轮车轮包括棘轮、车轮座、滚轴、棘爪、棘爪轴、棘爪支撑板、棘爪支撑板固定螺栓、石墨垫片、滑动轴承；

举升机构包括丝杠组件、支撑组件、车厢底板连接组件；

丝杠组件包括手轮、丝杠、丝杠支撑座一、丝杠支撑座二、铜套、直线轴一、直线轴一配套的直线轴承一、反丝母、正丝母；

支撑组件包括支撑杆一、支撑杆二，支撑杆一穿过支撑杆二中间位置采用销轴连接；

车厢底板连接组件包括直线轴二、与直线轴二配套的直线轴承二、导向座、直线轴二支撑座；

缆绳组件包括线缆、万向旋转吊环、后挡板型滑车；

万向旋转吊环包括吊环、M24螺纹杆、圆柱形吊环本体，

后挡板型滑车包括弓形卸扣、滑车连接螺栓、滑车连接板、滑车侧板、滑轮，

绞磨组件包括电动机、蜗杆减速器、绞磨底座、滚子轴承座、支撑板轴承座、滚子、连接轴、倒缆滑轮；

倒缆滑轮组件包括倒缆滑轮、滚轴、调整套、垫片、石墨轴承；

驱动组件包括发电机、控制柜。

导轨组件通过辅路板地锚固定在斜坡上，车架组件通过棘轮车轮设置在导轨组件的辅路板的导轨上，车架组件通过棘轮车轮可在导轨上滑动；绞磨组件通过通过绞磨底座固定设置在车架组件的车主架上，绞磨组件上设置有滚子，滚子在电动机以及蜗杆减速器的作用下可转动，滚子上缠绕有线缆，线缆一端绕过固定在斜坡上后挡板型滑车中的滑轮，再固定于万向旋转吊环中的吊环上，线缆另一端绕过倒缆滑轮组件上的倒缆滑轮，并固定地面；电动机通过电缆与驱动组件中的控制柜连接，控制柜通过电缆与发电机连接，发电机向控制柜提供电源；控制柜启动电动机，滚子顺时针方向转动，线缆逐渐被回收到滚子上，从而线缆拉动车架组件由斜坡下端向斜坡上端运动；控制柜关闭电动机，车架组件停止运动，将止滑器放入至棘轮车轮的棘轮下，车架组件停在斜坡上；控制柜控制电动机反转，滚子逆时针方向转动，线缆逐渐被从滚子放出，从而线缆使得车架组件由斜坡上端向斜坡下端运动。

(二)有益效果

(1)由于运输车是在超高聚乙烯材质的导轨上行走，所以摩擦阻力很低，能够实现运输载重大、工作效率高、安全、可靠等功能。

(2)发电机提供该运输车动力电源及照明电源。首先在线缆的一端施加预紧力，启动控制柜上的电源开关后，电机开始运转，动力通过蜗轮蜗杆减速机传送到滚子上，滚子通过摩擦力将扭矩传送到线缆上，输出线缆绕过地锚处的后挡板型滑车连接到车主架上，随着线缆的缩短，整个车体被拉到山坡顶部，从而实现了爬坡运输功能。

(3)通过手轮调节正反旋丝杠，能够使车主架和车厢之间形成一定角度，可以防止运输物品在倾斜的车厢上发生不稳定的情况。当运输车到达指定位置后，在棘轮车轮的后方导轨上安装止滑器，防止溜车。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一。

图2为本发明车架组件、绞磨组件、驱动组件安装示意图。

图3为本发明导轨组件结构示意图。

图4为本发明导轨安装示意图。

图5为本发明辅路板结构示意图。

图6为本发明辅路板导轨连接板一、辅路板导轨连接板二连接示意图。

图7为本发明整体结构示意图二。

图8为本发明辅路板地锚安装示意图。

图9为本发明辅路板地锚结构示意图。

图10为本发明拉线地锚安装示意图。

图11为本发明拉线地锚结构示意图。

图12为本发明车主架结构示意图。

图13为本发明车主架举升机构安装座一结构示意图。

图14为本发明棘轮车轮结构示意图一。

图15为本发明棘轮车轮结构示意图二。

图16为本发明棘轮车轮安装示意图。

图17为本发明车厢结构示意图一。

图18为本发明车厢结构示意图二。

图19为本发明车厢结构底部局部放大图。

图20为本发明举升机构结构示意图。

图21为本发明丝杠支撑座一结构示意图。

图22为本发明丝杠支撑座一安装示意图。

图23为本发明直线轴承一、正丝母安装示意图。

图24为本发明直线轴承二、导向座安装示意图。

图25为本发明线缆安装示意图。

图26为本发明万向旋转吊环结构示意图

图27为本发明后挡板型滑车结构示意图。

图28为本发明绞磨组件结构示意图。

图29为本发明绞磨组件分解示意图。

图30为本发明倒缆滑轮组件分解示意图。

图31为本发明止滑器安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式，对本发明作详细描述。

如图1至图31所示，一种山地管道抢险爬坡运输车包括导轨组件1、车架组件2、缆绳组件3、绞磨组件4、驱动组件5、斜坡6、止滑器7；

导轨组件1包括辅路板101、设置在辅路板101上的导轨102、辅路板导轨连接板一103、辅路板导轨连接板二104、辅路板地锚105、拉线地锚106；

辅路板101设置7块，辅路板101沿斜坡6均匀相互平行的布置，辅路板101沿斜坡6坡面间隔为1.5m～2m，辅路板101通过辅路板地锚105固定在斜坡6坡面上，辅路板101上设置有轨道安装槽1011、辅路板导轨连接板安装槽1012，辅路板底部平面1013设置为网格状以增大辅路板101与斜坡6坡面的摩擦力；导轨102为超高聚乙烯材质，导轨102设置在辅路板101的两侧，每侧的各条导轨101分为3段；辅路板导轨连接板一103、辅路板导轨连接板二104通过固定销1034将辅路板101、导轨102固定为一体；

辅路板地锚105将辅路板101固定在斜坡6坡面上，辅路板地锚105为钉状结构，头部扁平状且设置有用于安装插销的圆孔，辅路板地锚105设置在辅路板101的两侧，辅路板地锚105在每一块辅路板101上均有设置；拉线地锚106设置在斜坡坡顶，拉线地锚106为钉状结构，头部设置有圆环。

车架组件2包括车主架20、车厢21、举升机构22、棘轮车轮27；

车主架20包括车主架本体201、棘轮座202、缆绳拉环安装座203、车厢安装座204、举升机构安装座一205；

车主架本体201包括纵梁一2011、纵梁二2012、纵梁三2013、横梁2014，纵梁一2011设置有2根且在两侧，纵梁一2011采用矩形槽钢，横梁2014设置有9根，横梁2014采用矩形槽钢，2根纵梁2011与横梁2014通过焊接的方式连接为矩形外框，纵梁二2012穿过横梁2014中部首尾焊接至矩形外框内部，纵梁三2013与横梁2014连接并焊接至矩形外框内部；

缆绳拉环安装座203为圆柱形实心金属结构，缆绳拉环安装座203一端设置有M24的螺纹孔，缆绳拉环安装座203另一端通过焊接的方式固定在车主架本体201的最前端的横梁2014中部位置；

横梁2014上设置有车厢安装座204；

横梁2014与纵梁2011连接处设置有棘轮座202；纵梁2011底部设置有举升机构安装座一205；

棘轮座202包括棘轮座上圆盘2021、棘轮座下圆盘2022，棘轮座上圆盘2021、棘轮座下圆盘2022焊接固定在横梁2014与纵梁2011连接处；

棘轮车轮27包括棘轮271、车轮座272、滚轴273、棘爪274、棘爪轴275、棘爪支撑板276、棘爪支撑板固定螺栓277、石墨垫片278、滑动轴承279；

车厢21包括车厢底板211、左挡板212、右挡板215、前挡板213、后挡板214、车厢连接板216；左挡板212、右挡板215、前挡板213、后挡板214通过螺栓固定连接到车厢底板211上，左挡板212、前挡板213、右挡板215、后挡板214依次通过车厢连接板216连接；底板211底部设置有车厢旋转支座2111，车厢旋转支座2111设置有两个，车厢底板211底部设置有举升机构安装座二2112，举升机构安装座二2112设置有三个；

举升机构22包括丝杠组件221、支撑组件222、车厢底板连接组件223；

丝杠组件221包括手轮2211、丝杠2212、丝杠支撑座一2213、丝杠支撑座二2214、铜套2215、直线轴一2216、直线轴一配套的直线轴承一2217、反丝母2218、正丝母2219；

支撑组件222包括支撑杆一2221、支撑杆二2222，支撑杆一2221穿过支撑杆二2222中间位置采用销轴连接；

车厢底板连接组件223包括直线轴二2231、与直线轴二2231配套的直线轴承二2232、导向座2233、直线轴二支撑座2234；

缆绳组件3包括线缆31、万向旋转吊环32、后挡板型滑车33；

万向旋转吊环32包括吊环322、M24螺纹杆321、圆柱形吊环本体323，圆柱形吊环本体323下端设置有M24螺纹杆321，圆柱形吊环本体323上端设置有吊环322，吊环322可绕吊环本体323转动；

后挡板型滑车33包括弓形卸扣331、滑车连接螺栓332、滑车连接板333，滑车侧板334、滑轮335，弓形卸扣331通过滑车连接螺栓332与滑车连接板333连为一体，滑车侧板334设置有两块，滑车侧板334前端通过螺栓与滑车连接板333连接，滑车侧板334后端设置有滑轮335；

绞磨组件4包括电动机40、蜗杆减速器41、绞磨底座42、滚子轴承座43、支撑板轴承座44、滚子45、连接轴46、倒缆滑轮47；绞磨底座42固定安装在车架组件2的车主架20上，蜗杆减速器41固定安装在绞磨底座42上，电动机40与蜗杆减速器41连接，蜗杆减速器41设置有连接轴46，连接轴46通过滚子轴承座43、支撑板轴承座44支撑，滚子轴承座43、支撑板轴承座44安装在绞磨底座42上，滚子45设置在滚子轴承座43、支撑板轴承座44之间的连接轴46上；倒缆滑轮47固定安装在绞磨底座2上。

滚子轴承座43包括滚子轴承座431、滚子轴承座端盖432、滚子轴承座隔套433、7011角接触轴承434；滚子轴承座431设置在绞磨底座42上，7011角接触轴承434安装在滚子轴承座431内，7011角接触轴承434一侧设置有滚子轴承座隔套433，滚子轴承座端盖432安装在滚子轴承座431两侧。

支撑板轴承座44包括支撑板441、支撑板轴承套442、6011轴承443、支撑板轴承座端盖444、滚子端盖445、轴承卡圈446；支撑板441设置在绞磨底座42上，支撑板441沿连接轴46中心线对称设置，支撑板441卡嵌于支撑板轴承套442的环形槽中，支撑板轴承套442内安装有6011轴承443，6011轴承443安装在连接轴46上，轴承卡圈446卡在连接轴46的轴端用于固定6011轴承443轴线方向的移动；滚子45通过连接轴46上键槽固定在连接轴46上，端盖445采用螺栓将滚子45固定在连接轴46上。

倒缆滑轮组件47包括倒缆滑轮471、滚轴472、调整套473、垫片474、石墨轴承475；滚轴472固定安装在绞磨底座42上，滚轴472底部安装有调整套473，调整套473上设置有垫片474，垫片474上设置有倒缆滑轮471，倒缆滑轮471内部安装有石墨轴承475。

驱动组件5包括发电机51、控制柜52；

实施例1：导轨组件1通过辅路板地锚105固定在斜坡6上，车架组件2通过棘轮车轮27设置在导轨组件1的辅路板101的导轨102上，车架组件2通过棘轮车轮27可在导轨102上滑动；绞磨组件4通过绞磨底座42固定设置在车架组件2的车主架20上，绞磨组件4上设置有滚子45，滚子45在电动机40以及蜗杆减速器41的作用下可转动，滚子45上缠绕有线缆31，线缆31一端绕过固定在斜坡6上后挡板型滑车33中的滑轮335，再固定于万向旋转吊环32中的吊环322上，线缆31另一端绕过倒缆滑轮组件47上的倒缆滑轮471，并固定地面；电动机40通过电缆与驱动组件5中的控制柜52连接，控制柜52通过电缆与发电机51连接，发电机51向控制柜52提供电源；控制柜52启动电动机40，滚子45顺时针方向转动，线缆31逐渐被回收到滚子45上，从而线缆31拉动车架组件2由斜坡6下端向斜坡6上端运动；控制柜52关闭电动机40，车架组件2停止运动，将止滑器7放入至棘轮车轮27的棘轮271下，车架组件2停在斜坡6上；控制柜52控制电动机40反转，滚子45逆时针方向转动，线缆31逐渐被从滚子45放出，从而线缆31使得车架组件2由斜坡6上端向斜坡6下端运动。

实施例2：

举升机构22可将车厢21绕车厢安装座204转动，具体实施过程如下：

丝杠组件221通过销轴将反丝母2218、正丝母2219与支撑组件222转动连接；支撑组件222通过销轴与导向座2233转动连接；丝杠组件221的丝杠支撑座一2213通过螺栓固定连接在车主架20的举升机构安装座一205上，丝杠支撑座一2213设置有弧形通孔22131、直线轴一固定座22132；

丝杠2212左侧设置有反丝母2218，反丝母2218通过螺栓连接有直线轴一2216配套的直线轴承一2217，直线轴承一2217内安装有直线轴一2216；丝杠2212右侧设置有正丝母2219，正丝母2219通过螺栓连接有直线轴一2216配套的直线轴承一2217，丝杠2212两侧设置有丝杠支撑座二2214，丝杠支撑座二2214与丝杠配合处设置有铜套2215，直线轴一2216两端固定安装在丝杠支撑座一2213上的直线轴一固定座22132内，丝杠2212左侧从丝杠支撑座一2213的弧形通孔22131穿出并固定安装有手轮2211；

支撑组件222中的支撑杆一2221一端与正丝母2219通过销轴转动连接，支撑杆一2221另一端通过销轴与导向座2233转动连接；支撑杆二2222一端与反丝母2218通过销轴转动连接，支撑杆二2222另一端与导向座2233转动连接；支撑杆一2221与支撑杆二2222中间位置通过销轴转动连接；导向座2233通过螺栓安装有与直线轴二2231配套的直线轴承二2232，直线轴承二2232安装在直线轴二2231上，直线轴二2231固定安装在直线轴二支撑座2234上；直线轴二支撑座2234固定安装在车厢21底部的举升机构安装座二2112上；车厢21前端设置的车厢旋转支座2111通过销轴与车主架20上的车厢安装座204转动连接；

顺时针转动手轮2211，反丝母2218逆时针旋转向靠近手轮2211方向移动，支撑杆二2222绕支撑杆一2221与支撑杆二2222中间位置顺时针旋转，支撑杆二2222上的直线轴承二2232向车厢21的外侧移动，正丝母2219顺时针旋转向远离手轮2211方向移动，支撑杆一2221绕支撑杆一2221与支撑杆二2222中间位置逆时针旋转，支撑杆一2221上的直线轴承二2232向车厢21的外侧移动，车厢21绕车厢安装座204转动。

实施例3：

棘轮座202包括棘轮座上圆盘2021、棘轮座下圆盘2022，棘轮座上圆盘2021、棘轮座下圆盘2022焊接固定在横梁2014与纵梁2011连接处；棘轮车轮27上的棘轮座安装轴2721从棘轮座下圆盘2022插入由棘轮座上圆盘2021穿出，车轮座272与棘轮座下圆盘2022设置有石墨垫片278,两端设置有滑动轴承279的滚轴273安装在棘轮271内且固定在车轮座272上，棘轮271设置在导轨102上，且棘轮271可在导轨102上滑动；车轮座272底部设置有可旋转的棘爪轴275，棘爪轴275上设置有棘爪274，棘爪274一侧设置有棘爪支撑板固定螺栓277，车轮座272侧面设置有棘爪支撑板276，棘爪支撑板276通过棘爪支撑板固定螺栓277将棘爪274撑离棘轮271，转动棘爪274，棘爪支撑板276脱离棘爪274，棘爪274与棘轮271啮合，棘轮271不能再转动。

实施例4：

斜坡6坡顶设置有拉线地锚106，拉线地锚106上挂接有后挡板型滑车33，缆绳组件3上的线缆31一端绕过后挡板型滑车33上的滑轮335固定连接到万向旋转吊环32上，万向旋转吊环32通过其端部的M24螺纹杆321与车架组件2上的缆绳拉环安装座203连接；线缆31另一端缠绕于绞磨组件4上的滚子45并由倒缆滑轮471绕出并固定于地面，释放倒缆滑轮471处的线缆31，滚子45顺时针旋转，与车架组件2连接的线缆31被释放，车架组件2向坡底部运动；电动机40停止工作时，车架组件2处于静止状态，为确保车厢内的抢险物资安全，在车间组件2中的棘轮车轮27与导轨102接触的下方采用螺栓将加装止滑器7固定安装在导轨102上，从而确保车架组件2不容易在重力的作用下自行下滑。

一种山地管道抢险爬坡运输车使用方法：具体包括导轨组件安装步骤、车架组件安装步骤、缆绳预紧步骤、爬坡步骤、车厢角度调节步骤、止滑步骤；

导轨安装步骤：在斜坡6坡面上铺设辅路板101；将导轨102设置在辅路板101的两侧，辅路板导轨连接板一103、辅路板导轨连接板二104通过固定销1034将辅路板101、导轨102固定为一体；将拉线地锚106设置在斜坡坡顶；

车架组件安装步骤：将绞磨组件4、驱动组件5安装在车架组件2上，将绞磨组件4上的电动机40通过电缆与驱动组件5中的控制柜52连接，采用电缆将控制柜52与发电机51连接，将车架组件2上的棘轮车轮27放置于导轨102上，在棘轮车轮27后部安装好止滑器7；

缆绳安装步骤：在拉线地锚106上挂接后挡板型滑车33，将缆绳组件3上的线缆31一端绕过后挡板型滑车33上的滑轮335固定连接到万向旋转吊环32上，线缆31另一端缠绕于绞磨组件4上的滚子45并由倒缆滑轮471绕出并固定于地面；

爬坡步骤：控制柜52启动电动机40，滚子45顺时针方向转动，线缆31逐渐被回收到滚子45上，从而线缆31拉动车架组件2由斜坡6下端向斜坡6上端运动；

车厢角度调节步骤：顺时针转动手轮2211，反丝母2218逆时针旋转向靠近手轮2211方向移动，支撑杆二2222绕支撑杆一2221与支撑杆二2222中间位置顺时针旋转，支撑杆二2222上的直线轴承二2232向车厢21的外侧移动，正丝母2219顺时针旋转向远离手轮2211方向移动，支撑杆一2221绕支撑杆一2221与支撑杆二2222中间位置逆时针旋转，支撑杆一2221上的直线轴承二2232向车厢21的外侧移动，车厢21绕车厢安装座204转动，使车主架20和车厢21之间形成一定角度确保车厢21与地面平行，防止运输物品在倾斜的车厢上发生不稳定的情况。

止滑步骤：当运输车到达指定位置后，控制柜52关闭电动机40，车架组件2停止运动，将止滑器7放入至棘轮车轮27的棘轮271下，车架组件2停在斜坡6上。

以上是对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种山地管道抢险爬坡运输车，包括导轨组件、车架组件、缆绳组件、绞磨组件、驱动组件、斜坡、止滑器；

其特征在于，

导轨组件包括辅路板、设置在辅路板上的导轨、辅路板导轨连接板一、辅路板导轨连接板二、辅路板地锚、拉线地锚；

辅路板设置7块，辅路板沿斜坡均匀相互平行的布置，辅路板沿斜坡6坡面间隔为1.5m~2m，辅路板通过辅路板地锚固定在斜坡6坡面上，辅路板上设置有轨道安装槽、辅路板导轨连接板安装槽，辅路板底部平面设置为网格状以增大辅路板与斜坡坡面的摩擦力；导轨为超高聚乙烯材质，导轨设置在辅路板的两侧，每侧的各条导轨分为3段；辅路板导轨连接板一、辅路板导轨连接板二通过固定销将辅路板、导轨固定为一体；

辅路板地锚将辅路板固定在斜坡坡面上，辅路板地锚为钉状结构，头部扁平状且设置有用于安装插销的圆孔，辅路板地锚设置在辅路板的两侧，辅路板地锚在每一块辅路板上均有设置；拉线地锚设置在斜坡坡顶，拉线地锚为钉状结构，头部设置有圆环；

车架组件包括车主架、车厢、举升机构、棘轮车轮；车主架包括车主架本体、棘轮座、缆绳拉环安装座、车厢安装座、举升机构安装座一；车厢包括车厢底板、左挡板、右挡板、前挡板、后挡板、车厢连接板；棘轮车轮包括棘轮、车轮座、滚轴、棘爪、棘爪轴、棘爪支撑板、棘爪支撑板固定螺栓、石墨垫片、滑动轴承；

棘轮座包括棘轮座上圆盘、棘轮座下圆盘，棘轮座上圆盘、棘轮座下圆盘焊接固定在横梁与纵梁连接处；

棘轮车轮上的棘轮座安装轴从棘轮座下圆盘插入由棘轮座上圆盘穿出，车轮座与棘轮座下圆盘设置有石墨垫片, 两端设置有滑动轴承的滚轴安装在棘轮内且固定在车轮座上，棘轮设置在导轨上，且棘轮可在导轨上滑动；车轮座底部设置有可旋转的棘爪轴，棘爪轴上设置有棘爪，棘爪一侧设置有棘爪支撑板固定螺栓，车轮座侧面设置有棘爪支撑板，棘爪支撑板通过棘爪支撑板固定螺栓将棘爪撑离棘轮，转动棘爪，棘爪支撑板脱离棘爪，棘爪与棘轮啮合，棘轮不能再转动；

举升机构包括丝杠组件、支撑组件、车厢底板连接组件；丝杠组件包括手轮、丝杠、丝杠支撑座一、丝杠支撑座二、铜套、直线轴一、直线轴一配套的直线轴承一、反丝母、正丝母；支撑组件包括支撑杆一、支撑杆二，支撑杆一穿过支撑杆二中间位置采用销轴连接；车厢底板连接组件包括直线轴二、与直线轴二配套的直线轴承二、导向座、直线轴二支撑座；

丝杠组件通过销轴将反丝母、正丝母与支撑组件转动连接；支撑组件通过销轴与导向座转动连接；丝杠组件的丝杠支撑座一通过螺栓固定连接在车主架的举升机构安装座一上，丝杠支撑座一设置有弧形通孔、直线轴一固定座；

丝杠左侧设置有反丝母，反丝母通过螺栓连接有直线轴一配套的直线轴承一，直线轴承一内安装有直线轴一；丝杠右侧设置有正丝母，正丝母通过螺栓连接有直线轴一配套的直线轴承一，丝杠两侧设置有丝杠支撑座二，丝杠支撑座二与丝杠配合处设置有铜套，直线轴一两端固定安装在丝杠支撑座一上的直线轴一固定座内，丝杠左侧从丝杠支撑座一的弧形通孔穿出并固定安装有手轮；

支撑组件中的支撑杆一一端与正丝母通过销轴转动连接，支撑杆一另一端通过销轴与导向座转动连接；支撑杆二一端与反丝母通过销轴转动连接，支撑杆二另一端与导向座转动连接；支撑杆一与支撑杆二中间位置通过销轴转动连接；导向座通过螺栓安装有与直线轴二配套的直线轴承二，直线轴承二安装在直线轴二上，直线轴二固定安装在直线轴二支撑座上；直线轴二支撑座固定安装在车厢底部的举升机构安装座二上；车厢前端设置的车厢旋转支座通过销轴与车主架上的车厢安装座转动连接；

顺时针转动手轮，反丝母逆时针旋转向靠近手轮方向移动，支撑杆二绕支撑杆一与支撑杆二中间位置顺时针旋转，支撑杆二上的直线轴承二向车厢的外侧移动，正丝母顺时针旋转向远离手轮方向移动，支撑杆一绕支撑杆一与支撑杆二中间位置逆时针旋转，支撑杆一上的直线轴承二向车厢的外侧移动，车厢绕车厢安装座转动；

缆绳组件包括线缆、万向旋转吊环、后挡板型滑车；

万向旋转吊环包括吊环、M24螺纹杆、圆柱形吊环本体，圆柱形吊环本体下端设置有M24螺纹杆，圆柱形吊环本体上端设置有吊环，吊环可绕吊环本体转动；

后挡板型滑车包括弓形卸扣、滑车连接螺栓、滑车连接板、滑车侧板、滑轮，弓形卸扣通过滑车连接螺栓与滑车连接板连为一体，滑车侧板设置有两块，滑车侧板前端通过螺栓与滑车连接板连接，滑车侧板后端设置有滑轮；

绞磨组件包括电动机、蜗杆减速器、绞磨底座、滚子轴承座、支撑板轴承座、滚子、连接轴、倒缆滑轮组件；绞磨底座固定安装在车架组件的车主架上，蜗杆减速器固定安装在绞磨底座上，电动机与蜗杆减速器连接，蜗杆减速器设置有连接轴，连接轴通过滚子轴承座、支撑板轴承座支撑，滚子轴承座、支撑板轴承座安装在绞磨底座上，滚子设置在滚子轴承座、支撑板轴承座之间的连接轴上；倒缆滑轮固定安装在绞磨底座上；

滚子轴承座包括滚子轴承座、滚子轴承座端盖、滚子轴承座隔套、7011角接触轴承；滚子轴承座设置在绞磨底座上，7011角接触轴承安装在滚子轴承座内，7011角接触轴承一侧设置有滚子轴承座隔套，滚子轴承座端盖安装在滚子轴承座两侧；

支撑板轴承座包括支撑板、支撑板轴承套、6011轴承、支撑板轴承座端盖、滚子端盖、轴承卡圈；支撑板设置在绞磨底座上，支撑板沿连接轴中心线对称设置，支撑板卡嵌于支撑板轴承套的环形槽中，支撑板轴承套内安装有6011轴承，6011轴承安装在连接轴上，轴承卡圈卡在连接轴的轴端用于固定6011轴承轴线方向的移动；滚子通过连接轴上键槽固定在连接轴上，端盖采用螺栓将滚子固定在连接轴上；

倒缆滑轮组件包括倒缆滑轮、滚轴、调整套、垫片、石墨轴承；滚轴固定安装在绞磨底座上，滚轴底部安装有调整套，调整套上设置有垫片，垫片上设置有倒缆滑轮，倒缆滑轮内部安装有石墨轴承；

斜坡坡顶设置有拉线地锚，拉线地锚上挂接有后挡板型滑车，缆绳组件上的线缆一端绕过后挡板型滑车上的滑轮固定连接到万向旋转吊环上，万向旋转吊环通过其端部的M24螺纹杆与车架组件上的缆绳拉环安装座连接；线缆另一端缠绕于绞磨组件上的滚子并由倒缆滑轮绕出并固定于地面，释放倒缆滑轮处的线缆，滚子顺时针旋转，与车架组件连接的线缆被释放，车架组件向坡底部运动；电动机停止工作时，车架组件处于静止状态，棘轮车轮与导轨接触的下方采用螺栓将加装止滑器固定安装在导轨上；

导轨组件通过辅路板地锚固定在斜坡上，车架组件通过棘轮车轮设置在导轨组件的辅路板的导轨上，车架组件通过棘轮车轮可在导轨上滑动；绞磨组件通过通过绞磨底座固定设置在车架组件的车主架上，绞磨组件上设置有滚子，滚子在电动机以及蜗杆减速器的作用下可转动，滚子上缠绕有线缆，线缆一端绕过固定在斜坡上后挡板型滑车中的滑轮，再固定于万向旋转吊环中的吊环上，线缆另一端绕过倒缆滑轮组件上的倒缆滑轮，并固定地面；电动机通过电缆与驱动组件中的控制柜连接，控制柜通过电缆与发电机连接，发电机向控制柜提供电源；控制柜启动电动机，滚子顺时针方向转动，线缆逐渐被回收到滚子上，从而线缆拉动车架组件由斜坡下端向斜坡上端运动；控制柜关闭电动机，车架组件停止运动，将止滑器放入至棘轮车轮的棘轮下，车架组件停在斜坡上；控制柜控制电动机反转，滚子逆时针方向转动，线缆逐渐被从滚子放出，从而线缆使得车架组件由斜坡上端向斜坡下端运动。

2.根据权利要求1所述的一种山地管道抢险爬坡运输车，其特征在于，车厢包括车厢底板、左挡板、右挡板、前挡板、后挡板、车厢连接板；左挡板、右挡板、前挡板、后挡板通过螺栓固定连接到车厢底板上，左挡板、前挡板、右挡板、后挡板依次通过车厢连接板连接；底板底部设置有车厢旋转支座，车厢旋转支座设置有两个，车厢底板底部设置有举升机构安装座二，举升机构安装座二设置有三个。

3.根据权利要求1所述的一种山地管道抢险爬坡运输车，其特征在于，驱动组件包括发电机、控制柜；驱动组件安装在车架组件上，绞磨组件上的电动机通过电缆与驱动组件中的控制柜连接，采用电缆将控制柜与发电机连接。

4.一种如权利要求1至3任一项所述的山地管道抢险爬坡运输车的使用方法，其特征在于，所述方法包括：导轨组件安装步骤、车架组件安装步骤、缆绳预紧步骤、爬坡步骤、车厢角度调节步骤、止滑步骤；

导轨安装步骤：在斜坡坡面上铺设辅路板；将导轨设置在辅路板的两侧，辅路板导轨连接板一、辅路板导轨连接板二通过固定销将辅路板、导轨固定为一体；将拉线地锚设置在斜坡坡顶；

车架组件安装步骤：将绞磨组件、驱动组件安装在车架组件上，将绞磨组件上的电动机通过电缆与驱动组件中的控制柜连接，采用电缆将控制柜与发电机连接，将车架组件上的棘轮车轮放置于导轨上，在棘轮车轮后部安装好止滑器；

缆绳安装步骤：在拉线地锚上挂接后挡板型滑车，将缆绳组件上的线缆一端绕过后挡板型滑车上的滑轮固定连接到万向旋转吊环上，线缆另一端缠绕于绞磨组件上的滚子并由倒缆滑轮绕出并固定于地面；

爬坡步骤：控制柜启动电动机，滚子顺时针方向转动，线缆逐渐被回收到滚子上，从而线缆拉动车架组件由斜坡下端向斜坡上端运动；

车厢角度调节步骤：顺时针转动手轮，反丝母逆时针旋转向靠近手轮方向移动，支撑杆二绕支撑杆一与支撑杆二中间位置顺时针旋转，支撑杆二上的直线轴承二向车厢的外侧移动，正丝母顺时针旋转向远离手轮方向移动，支撑杆一绕支撑杆一与支撑杆二中间位置逆时针旋转，支撑杆一上的直线轴承二向车厢的外侧移动，车厢绕车厢安装座转动，使车主架和车厢之间形成一定角度确保车厢与地面平行，防止运输物品在倾斜的车厢上发生不稳定的情况;

止滑步骤：当运输车到达指定位置后，控制柜关闭电动机，车架组件停止运动，将止滑器放入至棘轮车轮的棘轮下，车架组件停在斜坡上。

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