CN106927207A - 一种用于型号壳体无损探伤的转运车 - Google Patents

一种用于型号壳体无损探伤的转运车 Download PDF

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Abstract

一种用于型号壳体无损探伤的转运车，轮减速电机安装在该车架的一端；主动轮和从动轮安装在车架上表面一端的两侧。一对调整轮安装在所述车架中部两侧。横移减速电机安装在所述车架的另一端。所述主动车轮组件和两组从动车轮组件均安装在所述车架下表面，并分别位于该车架的两端。调整轮支撑座位于车架中部，通过分别调整该调整轮支撑架的位置，使安装在各调整轮支撑座上的调整轮移动，调整两个调整轮在车架上的位置，以满足不同长度工件的检测需要。本发明提高了生产效率，减少了操作人员，并且在损探伤时使操作人员的辐射伤害风险也降为零。同时，本发明能够满足多种型号的壳体探伤，具有使用范围广的特点。

Description

一种用于型号壳体无损探伤的转运车
技术领域
本发明涉及探伤检测设备技术领域，具体是一种固体火箭发动机型号壳体探伤转运车。
背景技术
固体火箭发动机型号壳体一般由多个构件焊接而成，焊缝的强度是保证壳体质量的关键一环，目前检验焊接质量的常用方法是利用射线照射的方式在壳体圆周方向上对焊缝做无损探伤检测。射线检测具有辐射性，必须将型号壳体由各个车间转运至专门的探伤室内完成检测。由于探伤仪器照射方向固定且覆盖角度有限，因此检测时只能通过转动壳体改变照射位置。目前国内一般采用轨道转运车在各个车间与探伤室之间来回搬运壳体，这种型号壳体轨道转运车由轨道行走轮系、车架和支撑座组成，支撑座固定在车架上，型号壳体置于支撑座上。其行走过程依靠人力推拉，调整照射位置也需要人工转动壳体。每次检测任务操作人员需多次进出探伤室，不仅费时费力，而且操作人员受到残留辐射伤害的风险也随之增大。现有型号壳体转运车的另一不足是支撑座固定，不能进行调整以适应不同长度的壳体，只能供单一规格型号壳体使用，每种型号壳体都需要制作对应的转运车，增加了生产和使用成本。
发明内容
为克服现有技术中存在的每种型号壳体都需要制作对应的转运车，增加了生产和使用成本的不足，本发明提出了一种用于型号壳体无损探伤的转运车。
本发明包括车架、主动轮支撑座、从动轮支撑座、调整轮支撑座、滚轮减速电机、主动车轮组件、横移减速电机和从动车轮组件。
所述的车架为所述转运车的载体，滚轮减速电机安装在靠近该车架一端的上表面；主动轮安装在位于所述车架上表面，并位于该车架一侧；所述滚轮减速电机与主动轮之间通过万向联轴器连通；所述从动轮安装在该车架上表面与所述主动轮位于车架同一端，并位于该车架的另一侧；一对调整轮分别通过调整轮支撑座安装在所述车架中部，并分别位于该车架的两侧；横移减速电机安装在所述车架的另一端。
所述主动车轮组件和两组从动车轮组件均安装在所述车架下表面，并分别位于该车架的两端；其中的主动车轮组件位于在所述横移减速电机下方，横移链条的一端套装在所述横移减速电机的输出轴上，该横移链条的另一端套装在主动车轮组件的从动链轮上；所述的两组从动车轮组件分别位于车架的两侧。
所述主动车轮组件包括四个车轮轴承座、两个行走车轮、主动车轮轴、横移链条、主动链轮和从动链轮。所述两个行走车轮分别套装在主动车轮轴的两端，在各行走车轮的两侧分别套装有车轮轴承座。从动链轮亦套装在该主动车轮轴上，并位于该主动车轮轴的一端，与安装在横移减速电机输出轴上的主动链轮对应。
主动轮支撑座和从动轮支撑座分别通过主动轮支撑座连接板和从动轮支撑座连接板固定在车架上；调整轮支撑座通过调整轮支撑座连接板固定在该车架上；滚轮减速电机通过滚轮减速电机连接板固定在该车架上。主动轮支撑座通过万向联轴器与滚轮减速电机连接。当滚轮减速电机转动时，通过万向联轴器带动主动轮支撑座上的主动滚轮旋转。
所述调整轮支撑座有两个，均包括调整轮支撑座连接板、一对调整轮导向板、调整轮支撑架、轮座连接件、螺杆支撑座和螺杆。其中，调整轮支撑座连接板与车架固连。一对调整轮导向板固定在该调整轮支撑座连接板上表面，并分别位于该调整轮支撑座连接板宽度方向两侧；所述一对调整轮导向板内表面之间的距离与所述调整轮支撑架的底板的宽度相同，并使二者间隙配合。所述轮座连接件固定在所述调整轮支撑架的支板表面；螺杆通过螺杆支撑座安装在调整轮支撑座连接板的上表面；该螺杆的一端嵌装入该轮座连接件内，并使该螺杆的中心线平行于所述调整轮支撑座连接板的上表面。手轮安装在所述螺杆的另一端。
所述一对调整轮导向板的一侧表面有凹槽，该凹槽与所述调整轮支撑架底板间隙配合，形成了该底板的滑槽，当转动螺杆时，带动所述调整轮支撑架在该凹槽内直线移动，从而使该调整轮支撑架在车架宽度方向的运动，进而实现对该调整轮位置的调整：当所加工工件的轴向长度较短时，通过分别调整该调整轮支撑架的位置，使安装在各调整轮支撑座上的调整轮分别与主动轮和从动轮同轴，以支撑工件；当所加工工件的轴向长度较长，工件两端分别通过位于车架两端的主动轮和各从动轮支撑时，通过分别调整该调整轮支撑架的位置，使安装在各调整轮支撑座上的调整轮移动。
本发明针对现有技术的不足，使用行走电机驱动车轮沿轨道行走，车架上安装支撑轮，在检测工位上，滚轮电机驱动支撑轮带动壳体转动，配合探伤仪器完成检测。新的型号壳体转运车使用一对或多对可调支撑轮座，进行调整后可适用于多种长度的壳体。
本发明通过横移链条传动，带动主动车轮、从动车轮以及整个型号壳体转运车沿着轨道来回搬运壳体。滚轮支撑座包括主动轮支撑座、调整轮支撑座和从动轮支撑座。主动轮支撑座的传动轴与电机轴通过万向联轴器相连，电机转动，带动滚轮旋转，滚轮上的壳体在滚轮摩擦力的作用下自动旋转配合探伤仪器进行检测。通过调整两个调整轮在车架上的位置，以满足不同长度工件的检测需要
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1)相比传统型号壳体转运车，本发明使用电机驱动转运车沿轨道行走，操作人员只需操作控制盒就可完成整个探伤工序，操作人员由原来的5至6人降为1人，解放了人力，生产效率提高了约20％；
2)无损探伤时，型号壳体在滚轮电机的驱动下可保持转动，从而无需人工调整照射位置，工作时间节省了50％，操作人员被辐射伤害的风险也降为零；
3)适用于多种型号的壳体探伤，通过改变调整轮支撑座的位置还可以检测不同长度的壳体，相比于单一型号的探伤车，此型号壳体自动探伤车的适用范围更广。
附图说明
图1为型号壳体转运车的结构示意图；
图2为型号壳体转运车的仰视图；
图3为型号壳体转运车车架的示意图；
图4为型号壳体转运车主动车轮组件的配合示意图；
图5为型号壳体转运车从动车轮组件的配合示意图；
图6为主动车轮组件的结构示意图；
图7为型号壳体转运车主动轮支撑座的配合剖视图；
图8为型号壳体转运车从动轮支撑座的配合剖视图；
图9为型号壳体转运车调整轮支撑座的主视图；
图10为型号壳体转运车调整轮支撑座A-A向剖视图；
图11为型号壳体转运车调整轮支撑座B-B向剖视图；
图12为型号壳体转运车调整轮支撑座的俯视图；
图13为型号壳体转运车调整轮支撑座C-C向剖视图；
其中：1.车架；2.主动轮支撑座；3.主动轮；4.从动轮；5.从动轮支撑座；6.调整轮；7.调整轮支撑座；8.横移减速电机；9.万向联轴器；10.从动车轮组件；11.滚轮减速电机；12.横移链条；13.主动车轮组件；14.从动轮支撑座连接板；15.调整轮支撑座连接板；16.主动轮支撑座连接板；17.滚轮减速电机连接板；18.车轮轴承座；19.行走车轮；20.从动链轮；21.主动链轮；22.主动车轮轴；23.从动车轮轴；24.调整轮导向板；25.调整轮支撑架；26.轮座连接件；27.螺杆连接件；28.螺杆；29.螺杆支撑座；30.手轮。
具体实施方式
本实施例是一种用于某型号壳体无损探伤的转运车包括车架1、主动轮支撑座2、从动轮支撑座5、调整轮支撑座7、滚轮减速电机11、主动车轮组件13、横移减速电机8和从动车轮组件10。
所述的车架1为所述转运车的载体，滚轮减速电机11安装在靠近该车架一端的滚轮减速电机连接板17上；主动轮3安装在位于所述车架上表面一端的主动轮支撑座2上，并位于该车架一侧；所述滚轮减速电机与主动轮之间通过万向联轴器9连通。所述从动轮4安装从动轮支撑座5上，与所述主动轮位于车架同一端，并位于该车架的另一侧。一对调整轮6分别通过调整轮支撑座7安装在所述车架中部，并分别位于该车架的两侧。横移减速电机8安装在所述车架1的另一端。
所述主动车轮组件13和两组从动车轮组件10均安装在所述车架下表面，并分别位于该车架的两端。其中的主动车轮组件13位于在所述横移减速电机下方，横移链条12的一端套装在所述横移减速电机的输出轴上，该横移链条的另一端套装在主动车轮组件的从动链轮20上。所述的两组从动车轮组件分别位于车架的两侧。
所述车架1为框件结构，采用槽钢焊接而成。车架包括边框、支撑框和横板。在该车架支撑框和横板的上表面分别固定有从动轮支撑座5、调整轮支撑座7、主动轮支撑座2，以及滚轮减速电机11。在该车架支撑框和横板的下表面分别安装有两组从动车轮组件10和主动车轮组件13。所述横移减速电机8安装在一个横板的侧表面。
所述主动车轮组件13包括四个车轮轴承座18、两个行走车轮19、主动车轮轴22、横移链条12、主动链轮21和从动链轮20。所述两个行走车轮19分别套装在主动车轮轴22的两端，在各行走车轮的两侧分别套装有车轮轴承座18。从动链轮20亦套装在该主动车轮轴上，并位于该主动车轮轴的一端，与安装在横移减速电机8输出轴上的主动链轮21对应；横移链条12的两端分别套装在从动链轮和主动链轮上。
主动轮支撑座2和从动轮支撑座5分别通过主动轮支撑座连接板16和从动轮支撑座连接板14固定在车架1上；调整轮支撑座7通过调整轮支撑座连接板15固定在该车架上；滚轮减速电机11通过滚轮减速电机连接板17固定在该车架上。主动轮支撑座2通过万向联轴器9与滚轮减速电机11连接。当滚轮减速电机11转动时，通过万向联轴器带动主动轮支撑座2上的主动滚轮18旋转，滚轮18利用摩擦力带动型号壳体旋转，配合探伤仪器完成检测。
主动车轮组件13上的车轮轴承座18螺栓固定在车架1上，行走轮19和从动链轮20固定在主动车轮轴22上，从动链轮20通过横移链条12与固定在横移减速电机轴上的主动链轮16连接。横移减速电机8转动，主动链轮16带动横移链条12传动，横移链条12通过主动车轮轴22上的从动链轮20带动主动车轮轴22旋转，主动车轮轴22带动行走轮19旋转，拖动车架1沿着轨道移动，将型号壳体运送到指定工位。
所述行走车轮19通过从动车轮轴23安装在车轮轴承座18上；所述车轮轴承座分别固定在车架1下表面。
所述调整轮支撑座7有两个，均包括调整轮支撑座连接板15、一对调整轮导向板24、调整轮支撑架25、轮座连接件26、螺杆28、螺杆支撑座29和螺杆28。其中，调整轮支撑座连接板15与车架固连。一对调整轮导向板24固定在该调整轮支撑座连接板上表面，并分别位于该调整轮支撑座连接板宽度方向两侧；所述一对调整轮导向板内表面之间的距离与所述调整轮支撑架的底板的宽度相同，并使二者间隙配合。所述轮座连接件26固定在所述调整轮支撑架的支板表面；螺杆28通过螺杆支撑座29安装在调整轮支撑座连接板15的上表面；该螺杆28的一端嵌装入该轮座连接件内，并使该螺杆的中心线平行于所述调整轮支撑座连接板15的上表面。手轮30安装在所述螺杆的另一端。
所述一对调整轮导向板24为条状。该调整轮导向板的一侧表面有凹槽，该凹槽与所述调整轮支撑架25底板间隙配合，形成了该底板的滑槽，当转动螺杆时，带动所述调整轮支撑架在该凹槽内直线移动，从而使该调整轮支撑架在车架1宽度方向的运动，进而实现对该调整轮位置的调整：当所加工工件的轴向长度较短时，通过该调整轮支撑架的位置，使安装在各调整轮支撑座7上的调整轮6分别与主动轮3和从动轮4同轴，以支撑工件；当所加工工件的轴向长度较长，工件两端分别通过位于车架两端的主动轮3和各从动轮4支撑时，通过分别调整该调整轮支撑架的位置，使安装在各调整轮支撑座上的调整轮6移动。
本实施例通过调整与型号壳体长度相对应的两个调整轮支撑座的位置，既可通过改变不同调整轮支撑座的位置检测不同型号的壳体。

Claims (5)

1.一种用于型号壳体无损探伤的转运车，其特征在于，包括车架、主动轮支撑座、从动轮支撑座、调整轮支撑座、滚轮减速电机、主动车轮组件、横移减速电机和从动车轮组件；
所述的车架为所述转运车的载体，滚轮减速电机安装在靠近该车架一端的上表面；主动轮安装在位于所述车架上表面，并位于该车架一侧；所述滚轮减速电机与主动轮之间通过万向联轴器连通；所述从动轮安装在该车架上表面与所述主动轮位于车架同一端，并位于该车架的另一侧；一对调整轮分别通过调整轮支撑座安装在所述车架中部，并分别位于该车架的两侧；横移减速电机安装在所述车架的另一端；
所述主动车轮组件和两组从动车轮组件均安装在所述车架下表面，并分别位于该车架的两端；其中的主动车轮组件位于在所述横移减速电机下方，横移链条的一端套装在所述横移减速电机的输出轴上，该横移链条的另一端套装在主动车轮组件的从动链轮上；所述的两组从动车轮组件分别位于车架的两侧。
2.如权利要求1所述用于型号壳体无损探伤的转运车，其特征在于，所述主动车轮组件包括四个车轮轴承座、两个行走车轮、主动车轮轴、横移链条、主动链轮和从动链轮；所述两个行走车轮分别套装在主动车轮轴的两端，在各行走车轮的两侧分别套装有车轮轴承座；从动链轮亦套装在该主动车轮轴上，并位于该主动车轮轴的一端，与安装在横移减速电机输出轴上的主动链轮对应。
3.如权利要求1所述用于型号壳体无损探伤的转运车，其特征在于，主动轮支撑座和从动轮支撑座分别通过主动轮支撑座连接板和从动轮支撑座连接板固定在车架上；调整轮支撑座通过调整轮支撑座连接板固定在该车架上；滚轮减速电机通过滚轮减速电机连接板固定在该车架上；主动轮支撑座通过万向联轴器与滚轮减速电机连接；当滚轮减速电机转动时，通过万向联轴器带动主动轮支撑座上的主动滚轮旋转。
4.如权利要求1所述用于型号壳体无损探伤的转运车，其特征在于，所述调整轮支撑座有两个，均包括调整轮支撑座连接板、一对调整轮导向板、调整轮支撑架、轮座连接件、螺杆支撑座和螺杆；其中，调整轮支撑座连接板与车架固连；一对调整轮导向板固定在该调整轮支撑座连接板上表面，并分别位于该调整轮支撑座连接板宽度方向两侧；所述一对调整轮导向板内表面之间的距离与所述调整轮支撑架的底板的宽度相同，并使二者间隙配合；所述轮座连接件固定在所述调整轮支撑架的支板表面；螺杆通过螺杆支撑座安装在调整轮支撑座连接板的上表面；该螺杆的一端嵌装入该轮座连接件内，并使该螺杆的中心线平行于所述调整轮支撑座连接板的上表面；手轮安装在所述螺杆的另一端。
5.如权利要求4所述用于型号壳体无损探伤的转运车，其特征在于，所述一对调整轮导向板的一侧表面有凹槽，该凹槽与所述调整轮支撑架底板间隙配合，形成了该底板的滑槽，当转动螺杆时，带动所述调整轮支撑架在该凹槽内直线移动，从而使该调整轮支撑架在车架宽度方向的运动，进而实现对该调整轮位置的调整：当所加工工件的轴向长度较短时，通过分别调整该调整轮支撑架的位置，使安装在各调整轮支撑座上的调整轮分别与主动轮和从动轮同轴，以支撑工件；当所加工工件的轴向长度较长，工件两端分别通过位于车架两端的主动轮和各从动轮支撑时，通过分别调整该调整轮支撑架的位置，使安装在各调整轮支撑座上的调整轮分别移出，以避开工件。
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