CN108213662A - 油罐封头自动化对接焊接系统 - Google Patents

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Abstract

一种油罐封头自动化对接焊接系统，包括：滑轨组件，滑轨组件包括有移动轨道以及滑车；主操作台，主操作台设置于第一滑车上，于主操作台内通过轴承座可转动地设置有主转轴；承载平台，承载平台设置于第二滑车上；副操作台，副操作台设置于第三滑车上；焊接组件，焊接组件包括有埋弧焊接机以及悬架。本发明包括有主操作台以及副操作台，通过上述两个操作台能够将油罐支撑并驱动转动，在油罐的转动过程中，本发明提供的焊接组件能够对油罐封头以及油罐本体进行埋弧焊接。相比于传统的人工焊接而言，本发明采用全机械化操作，其焊接劳动强度得到了极大程度地降低，并且焊接质量得到了较高的提高，同时，焊接效率也得到了提高。

Description

油罐封头自动化对接焊接系统
技术领域
本发明涉及油罐生产设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种油罐封头自动化对接焊接系统。
背景技术
油罐具体结构为：包括有油罐本体以及油罐封头，油罐封头通过焊接方式固定设置到油罐本体上。
在传统的油罐生产制造方式中，油罐封头对接到油罐本体上后是通过人工手持焊枪进行焊接操作的，这种操作方式不仅工作效率低、容易发生生产事故，而且焊接操作也会因人而异，无法保证油罐产品的质量。
发明内容
(一)技术问题
综上所述，如何提高油罐生产中油罐封头的焊接效率以及焊接质量，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
(二)技术方案
本发明提供了一种油罐封头自动化对接焊接系统，该系统包括：
滑轨组件，所述滑轨组件包括有移动轨道以及可滑动地设置于所述移动轨道上的第一滑车以及第二滑车；
主操作台，所述主操作台设置于所述第一滑车上，于所述主操作台内通过轴承座可转动地设置有主转轴，于所述主操作台内还设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过传动系统与所述主转轴动力连接，所述主转轴的一端伸出所述主操作台、并位于其端部设置有用于与封头法兰对接的第一法兰安装座；
承载平台，所述承载平台包括有承载台板以及与所述承载台板连接、用于驱动所述承载台板上下移动的升降液压缸；
副操作台，所述副操作台设置于所述第三滑车上，于所述副操作台内通过轴承座可转动地设置有副转轴，所述副转轴的一端伸出所述副操作台、并位于其端部设置有用于与封头法兰对接的第二法兰安装座，所述主操作台以及所述副操作台分设置于所述承载平台的两侧；
焊接组件，所述焊接组件包括有埋弧焊接机以及悬架，所述悬架包括有基座以及长度可调的悬臂，所述埋弧焊接机包括有焊枪，所述悬臂的一端与所述基座连接，所述悬臂的另一端设置有所述焊枪，所述基座固定设置于所述副操作台的上端。
优选地，所述焊接组件还包括有焊剂回收装置，所述焊剂回收装置包括有回收软管以及焊剂回收主机，所述焊剂回收主机设置于所述副操作台上，所述回收软管的一端与所述焊剂回收主机连接，所述回收软管的另一端设置于所述焊枪上。
优选地，所述承载平台的底部设置有水平转盘，于所述承载平台内设置有调整电机，所述调整电机与所述水平转盘动力连接、用于驱动所述水平转盘转动，所述升降液压缸设置于所述水平转盘上。
优选地，于所述主操作台内设置有第二驱动设备，所述第一滑车的底部设置有滑轮，所述第二驱动设备与所述滑轮动力连接、用于驱动所述滑轮转动；所述滑轮通过车轴可转动地设置于所述第一滑车上，于所述第一滑车内还设置有用于对所述车轴进行抱紧的制动装置。
优选地，所述传动系统为链轮传动系统，所述传动系统包括有主动链轮、从动链轮以及链条，所述主动链轮设置于所述第一驱动设备上，所述从动链轮设置于所述主转轴上，所述从动链轮通过所述链条与所述主动链轮动力连接。
优选地，所述焊接组件设置有两组，两组所述焊接组件分设于所述主操作台以及所述副操作台上。
优选地，所述承载台板为平滑的弧形板，所述承载台板为钢板。
优选地，于所述主操作台上设置有智能控制装置，所述智能控制装置与所述第一驱动设备、所述升降液压缸以及所述焊接组件信号连接。
优选地，所述主操作台为钢架结构平台；所述副操作台为钢架结构平台。
(三)有益效果
通过上述结构设计，本发明提供的油罐封头自动化对接焊接系统，其包括有主操作台以及副操作台，通过上述两个操作台能够对油罐进行支撑并驱动其转动，在油罐的转动过程中，本发明提供的焊接组件能够对油罐封头以及油罐本体进行埋弧焊接。相比于传统的人工焊接而言，本发明采用全机械化操作，其焊接劳动强度得到了极大程度地降低，并且焊接质量得到了较大程度地提高，同时，焊接效率也得到了保证。
附图说明
图1为油罐封头的结构示意图；
图2为本发明实施例中油罐封头自动化对接焊接系统的结构示意图；
图3为本发明实施例中焊接联动设备的结构示意图；
在图2和图3中，部件名称与附图编号的对应关系为：
移动轨道1、主操作台2、主转轴3、第一驱动装置4、
第一法兰安装座5、承载台板6、升降液压缸7、副操作台8、
副转轴9、埋弧焊接机10、悬架11、焊剂回收装置12、
水平转盘13、可调支架14、限位轮15。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参考图1至图3，其中，图1为油罐封头的结构示意图；图2为本发明实施例中油罐封头自动化对接焊接系统的结构示意图；图3为本发明实施例中焊接联动设备的结构示意图。
本发明提供了一种油罐封头自动化对接焊接系统，该系统用于对油罐封头进行焊接。该焊接系统具体包括：
第一部分、滑轨组件。
滑轨组件包括有移动轨道1以及可滑动地设置于移动轨道1上的第一滑车以及第二滑车。滑轨组件包括有移动轨道1，移动轨道1采用钢轨结构，第一滑车与第二滑车的底部均设置有钢制滑轮，第一滑车以及第二滑车可滑动地设置到移动轨道1上，两个滑车之间相互独立。在本发明的优选实施方式中，在第一滑车与第二滑车上各设置有一个驱动电机，通过驱动电机驱动滑车在移动轨道1上运动。基于该实施例，本发明还可以在驱动电机上设置控制器，这样通过控制器可以实现对第一滑车以及第二滑车的运动进行自动化控制。第一滑车与第二滑车结构相同，以第一滑车为例：第一滑车上设置的滑轮通过车轴可转动地安装在第一滑车的底部，在第一滑车上还设置了制动装置，制动装置包括有制动盘以及与制动盘配合的制动钳，制动盘套装在车轴上，这样就可以通过制动装置对第一滑车进行刹车制动以及限位抱死。
第二部分、主操作台。
主操作台2设置于第一滑车上，于主操作台2内通过轴承座可转动地设置有主转轴3，于主操作台2内还设置有第一驱动装置4，第一驱动装置4通过传动系统与主转轴3动力连接，主转轴3的一端伸出主操作台2、并位于其端部设置有用于与封头法兰对接的第一法兰安装座5。主操作台2采用金属框架结构，其可以采用角铁焊接而成。在主操作台2内通过螺栓固定设置有轴承座，轴承座可以设置有多台，通过轴承座将主转轴3安装到主操作台2上。本发明在主操作台2内设置了第一驱动装置4，第一驱动装置4可以采用电动机设备，第一驱动装置4通过传动系统与主转轴3连接后能够驱动主转轴3转动。主转轴3用于与油罐封头上设置的法兰对接，因为本发明可以在主转轴3上设置第一法兰安装座5，通过第一法兰安装座5与法兰对接，这样可以提高主转轴3与油罐封头之间对接的可靠性以及稳定性，避免发生生产事故。在主操作台2的顶部、并围绕其外围设置有护栏，在主操作台上设置控制平台，通过控制平台可以实现本系统的自动化控制。
第三部分、承载平台。
承载平台包括有承载台板6以及与承载台板6连接、用于驱动其上下移动的升降液压缸7。承载平台用于放置油罐本体，因此，承载平台中设置的承载台板6采用金属板材制成，例如采用钢板。在本发明中，承载台板6采用平滑的曲面结构，这样可以保证油罐本体稳定的放置，这样可以避免油罐在承载平台上发生滚动的问题。
第四部分、副操作台。
副操作台8设置于第二滑车上，于副操作台8内通过轴承座可转动地设置有副转轴9，副转轴9的一端伸出副操作台8、并位于其端部设置有用于与封头法兰对接的第二法兰安装座。本发明在副操作台8的顶部、并围绕其外围设置有护栏，从而使得副操作台8的顶部形成一个监测、检修平台，其可以保证工作人员在平台上安全地对系统进行监测以及设备维护。
第五部分、焊接组件。
焊接组件包括有埋弧焊接机10以及悬架11，悬架11包括有基座以及长度可调的悬臂，埋弧焊接机10包括有焊枪，悬臂的一端与基座连接，悬臂的另一端设置有焊枪，基座固定设置于副操作台8的上端。
焊接组件设置到副操作台8上，这样副操作台8具有对油罐的辅助支撑以及封头焊接等功能。
通过上述结构设计，本发明提供的油罐封头自动化对接焊接系统，其包括有主操作台2以及副操作台8，通过上述两个操作台能够将油罐支撑并驱动转动，在油罐的转动过程中，本发明提供的焊接组件能够对油罐封头以及油罐本体进行埋弧焊接。相比于传统的人工焊接而言，本发明采用全机械化操作，其焊接劳动强度得到了极大程度地降低，并且焊接质量得到了较高的提高，同时，焊接效率也得到了提高。
为了降低焊剂的损耗，本发明还提供了焊剂回收装置12，焊剂回收装置12包括有回收软管以及焊剂回收主机，焊剂回收主机设置于副操作台8上，回收软管的一端与焊剂回收主机连接，回收软管的另一端设置于焊枪上。通过上述结构设计，在焊枪焊接过程中，焊剂回收装置12可以对焊剂进行回收，这样可以降低焊剂损耗，同时提高工作环境的质量。
承载台板6用于油罐本体的安放，在承载台板6的底部设置了一个升降液压缸7，这样承载台板6可以在上下运动。基于此，本发明在承载平台的底部设置有水平转盘13，于承载平台内设置有调整电机，调整电机与水平转盘13动力连接、用于驱动水平转盘13转动，升降液压缸7设置于水平转盘13上，该结构设计能够保证承载台板6转动。
具体地，传动系统为链轮传动系统，传动系统包括有主动链轮、从动链轮以及链条，主动链轮设置于第一驱动设备上，从动链轮设置于主转轴3上，从动链轮通过链条与主动链轮动力连接。
当然，在本发明的其他实施方式中，传动系统还可以采用皮带传动系统。
为了提高本发明的焊接效率，本发明提供的焊接组件设置有两组，两组焊接组件分设于主操作台2以及副操作台8上。这样可以对油罐两端设置的油罐封头进行同时焊接。
具体地，于主操作台2上设置有智能控制装置，智能控制装置与第一驱动设备、升降液压缸7以及焊接组件信号连接。本发明提供的智能控制装置可以采用现有技术中常用的工控单片机、PLC单片机或者是MCA可编程控制器。
具体地，主操作台2为钢架结构平台；副操作台8为钢架结构平台。
在本发明的一个优化设计中，本发明还提供了焊接联动设备，焊接联动设备包括有一个可调支架14以及一个限位轮15，可调支架14设置在焊枪的一侧，限位轮15可转动地设置在可调支架14的端部。在焊接作业之前，对焊枪位置进行调整，当焊枪位置确定后对限位轮15进行位置调整，使限位轮15与油罐本体或者是油罐封头相抵(最佳位置为油罐本体与油罐封头的焊缝边缘)，当限位轮15位置调整好以后固定调节支架，这样在焊接过程中，油罐本体转动通过焊接联动设备可以使得焊枪根据其焊缝形状对其位置进行实时调整，进一步提高了本发明的焊接质量。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种油罐封头自动化对接焊接系统，其特征在于，包括：
滑轨组件，所述滑轨组件包括有移动轨道(1)以及可滑动地设置于所述移动轨道上的第一滑车以及第二滑车；
主操作台(2)，所述主操作台设置于所述第一滑车上，于所述主操作台内通过轴承座可转动地设置有主转轴(3)，于所述主操作台内还设置有第一驱动装置(4)，所述第一驱动装置通过传动系统与所述主转轴动力连接，所述主转轴的一端伸出所述主操作台、并位于其端部设置有用于与封头法兰对接的第一法兰安装座(5)；
承载平台，所述承载平台包括有承载台板(6)以及与所述承载台板连接、用于驱动所述承载台板上下移动的升降液压缸(7)；
副操作台(8)，所述副操作台设置于所述第三滑车上，于所述副操作台内通过轴承座可转动地设置有副转轴(9)，所述副转轴的一端伸出所述副操作台、并位于其端部设置有用于与封头法兰对接的第二法兰安装座，所述主操作台以及所述副操作台分设置于所述承载平台的两侧；
焊接组件，所述焊接组件包括有埋弧焊接机(10)以及悬架(11)，所述悬架包括有基座以及长度可调的悬臂，所述埋弧焊接机包括有焊枪，所述悬臂的一端与所述基座连接，所述悬臂的另一端设置有所述焊枪，所述基座固定设置于所述副操作台的上端。
2.根据权利要求1所述的油罐封头自动化对接焊接系统，其特征在于，
所述焊接组件还包括有焊剂回收装置(12)，所述焊剂回收装置包括有回收软管以及焊剂回收主机，所述焊剂回收主机设置于所述副操作台上，所述回收软管的一端与所述焊剂回收主机连接，所述回收软管的另一端设置于所述焊枪上。
3.根据权利要求1所述的油罐封头自动化对接焊接系统，其特征在于，
所述承载平台的底部设置有水平转盘(13)，于所述承载平台内设置有调整电机，所述调整电机与所述水平转盘动力连接、用于驱动所述水平转盘转动，所述升降液压缸设置于所述水平转盘上。
4.根据权利要求1所述的油罐封头自动化对接焊接系统，其特征在于，
于所述主操作台内设置有第二驱动设备，所述第一滑车的底部设置有滑轮，所述第二驱动设备与所述滑轮动力连接、用于驱动所述滑轮转动；
所述滑轮通过车轴可转动地设置于所述第一滑车上，于所述第一滑车内还设置有用于对所述车轴进行抱紧的制动装置。
5.根据权利要求1所述的油罐封头自动化对接焊接系统，其特征在于，
所述传动系统为链轮传动系统，所述传动系统包括有主动链轮、从动链轮以及链条，所述主动链轮设置于所述第一驱动设备上，所述从动链轮设置于所述主转轴上，所述从动链轮通过所述链条与所述主动链轮动力连接。
6.根据权利要求1所述的油罐封头自动化对接焊接系统，其特征在于，
所述焊接组件设置有两组，两组所述焊接组件分设于所述主操作台以及所述副操作台上。
7.根据权利要求1至6任一项所述的油罐封头自动化对接焊接系统，其特征在于，
所述承载台板为平滑的弧形板，所述承载台板为钢板。
8.根据权利要求7所述的油罐封头自动化对接焊接系统，其特征在于，
于所述主操作台上设置有智能控制装置，所述智能控制装置与所述第一驱动设备、所述升降液压缸以及所述焊接组件信号连接。
9.根据权利要求8所述的油罐封头自动化对接焊接系统，其特征在于，
所述主操作台为钢架结构平台；
所述副操作台为钢架结构平台。
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