CN106994550A - 一种可变频无级调节的卧式双环缝自动焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可变频无级调节的卧式双环缝自动焊机，包括旋转固定架Ⅰ、涡轮调速装置、液压升降杆Ⅰ、送丝装置、焊枪移动架、横向移动梁、液压升降杆Ⅱ、气动尾顶滑台机构、控制器、旋转固定架Ⅱ、焊接操作台、减震座、焊接托台和焊接模型座，所述减震座上方设置有焊接操作台。本发明主转动部分采用标准蜗轮减速机传动，交流变频电动机，转速无级调节，转动定位盘上装有工件夹持机构；调节时方便、快捷，且定位准确；操作方便、易于调整。

Description

一种可变频无级调节的卧式双环缝自动焊机
技术领域
本发明涉及一种可变频无级调节的卧式双环缝自动焊机。
背景技术
在加工净化器的外壳中，通常采用半自动式的人工气体保护焊。其主要是人工掌握烧焊，而人工烧焊存在着质量不够稳定、生产效率较低以及安全保障问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、安全性高的可变频无级调节的卧式双环缝自动焊机。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种可变频无级调节的卧式双环缝自动焊机，包括旋转固定架Ⅰ、涡轮调速装置、液压升降杆Ⅰ、送丝装置、焊枪移动架、横向移动梁、液压升降杆Ⅱ、气动尾顶滑台机构、控制器、旋转固定架Ⅱ、焊接操作台、减震座、焊接托台和焊接模型座，所述减震座上方设置有焊接操作台，所述焊接操作台上方设置有导轨床体，所述导轨床体上通过导轨连接设置有液压升降杆Ⅰ和液压升降杆Ⅱ，液压升降杆Ⅰ和液压升降杆Ⅱ上连接设置有横向移动梁，所述横向移动梁上设置有横向移动滑道，所述横向移动梁通过横向移动滑道连接设置有送丝装置和焊枪移动架，所述导轨床体上设置有两个涡轮调速装置，涡轮调速装置内侧设置有旋转固定架Ⅰ和旋转固定架Ⅱ，旋转固定架Ⅰ和旋转固定架Ⅱ上均设置有法兰，所述导轨床体上通过伸缩支撑杆连接设置有焊接托台，所述焊接托台上方设置有焊接模型座，所述控制器内部设置有PLC单片机和无线信号收发装置，所述PLC单片机通过无线信号收发装置与监控主机相连，所述焊枪移动架上固定设置有焊枪，所述焊枪移动架通过设置在横向移动梁上的移动导轨在横向移动梁上进行左右移动，所述横向移动梁通过液压升降杆Ⅰ和液压升降杆Ⅱ在焊接操作台上进行上下移动，所述涡轮调速装置内部设置有调速电机和变频器，所述调速电机通过信号线与变频器相连，所述调速电机通过驱动轴和齿轮与旋转固定架Ⅰ和旋转固定架Ⅱ相连。
进一步地，所述液压升降杆Ⅰ和液压升降杆Ⅱ通过导轨在导轨床体上进行移动。
进一步地，所述焊枪移动架通过横向移动滑道在横向移动梁进行横向移动。
进一步地，所述焊接操作台通过支架连接设置有控制器。
进一步地，所述减震座内部设置有减震器。
本发明有益效果如下：主转动部分采用标准蜗轮减速机传动，交流变频电动机，转速无级调节，转动定位盘上装有工件夹持机构。中间焊接托台采用气动上下运动，同时焊接托台与气动尾顶滑台机构沿着机床可纵向调节，以适应不同长度不同规格的工件。调节时方便、快捷，且定位准确。利用平台式焊枪调节机构，调节焊枪的轴向位置；采用精密直线轴承支承，手动调节焊枪距离，焊枪三维调节机构及焊枪移动架采用铝合金十字调架使焊枪夹持牢固可靠，焊枪的位置调节也方便、灵活。设备具有搭接量调节和自动复位到初始状态等功能。设备具有任意点起、收弧功能。控制部分采用进口高性能PLC作为核心控制部件，对系统进行集中数据采集控制，操作界面为按钮式操作机构，故障率低并易于掌握。一次成形双环缝焊接。操作方便、易于调整，组焊不同规格体兰组合件时，设备调整一般只需5min左右即可完成。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本发明的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，一种可变频无级调节的卧式双环缝自动焊机，包括旋转固定架Ⅰ1、涡轮调速装置2、液压升降杆Ⅰ3、送丝装置4、焊枪移动架5、横向移动梁6、液压升降杆Ⅱ7、气动尾顶滑台机构8、控制器9、旋转固定架Ⅱ10、焊接操作台11、减震座12、焊接托台13和焊接模型座15，所述减震座12上方设置有焊接操作台11，所述焊接操作台11上方设置有导轨床体，所述导轨床体上通过导轨连接设置有液压升降杆Ⅰ3和液压升降杆Ⅱ7，液压升降杆Ⅰ3和液压升降杆Ⅱ7上连接设置有横向移动梁6，所述横向移动梁6上设置有横向移动滑道，所述横向移动梁6通过横向移动滑道连接设置有送丝装置4和焊枪移动架5，所述导轨床体上设置有两个涡轮调速装置2，涡轮调速装置2内侧设置有旋转固定架Ⅰ1和旋转固定架Ⅱ10，旋转固定架Ⅰ1和旋转固定架Ⅱ10上均设置有法兰14，所述导轨床体上通过伸缩支撑杆连接设置有焊接托台13，所述焊接托台13上方设置有焊接模型座15，所述横向移动梁6上设置有照明灯，所述控制器9内部设置有PLC单片机和无线信号收发装置，所述PLC单片机通过无线信号收发装置与监控主机相连，所述焊枪移动架5上固定设置有焊枪，所述焊枪移动架5通过设置在横向移动梁6上的移动导轨在横向移动梁6上进行左右移动，所述横向移动梁6通过液压升降杆Ⅰ3和液压升降杆Ⅱ7在焊接操作台11上进行上下移动，所述涡轮调速装置2内部设置有调速电机和变频器，所述调速电机通过信号线与变频器相连，所述调速电机通过驱动轴和齿轮与旋转固定架Ⅰ1和旋转固定架Ⅱ10相连。
所述液压升降杆Ⅰ3和液压升降杆Ⅱ7通过导轨在导轨床体上进行移动。
所述焊枪移动架5通过横向移动滑道在横向移动梁6进行横向移动。
所述焊接操作台11上通过支架连接设置有控制器9，所述控制器9上设置有显示屏和控制按钮，所述涡轮调速装置2、焊枪移动架5、液压升降杆Ⅰ3和液压升降杆Ⅱ7通过信号线分别与控制器9相连。
所述减震座12内部设置有减震器。
本发明采用转动端夹紧工件，另一端顶紧工件的方式，双头CO2焊枪相对不动的原理与CO2/MAG焊接电源匹配实现工件环缝的焊接。
本发明工作步骤如下：按下启动按钮→焊接托台上升到位→待焊焊接模型座、法兰件分别放在定位盘及焊接托台上→气动尾顶到位顶紧工件→调整好焊枪位置和角度→调整好焊接速度、焊接电流、电压及有关参数→工件旋转→自动焊接→焊接完毕，气动尾顶松开→卸下工件、进入下一个循环。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种可变频无级调节的卧式双环缝自动焊机，其特征在于：包括旋转固定架Ⅰ（1）、涡轮调速装置（2）、液压升降杆Ⅰ（3）、送丝装置（4）、焊枪移动架（5）、横向移动梁（6）、液压升降杆Ⅱ（7）、气动尾顶滑台机构（8）、控制器（9）、旋转固定架Ⅱ（10）、焊接操作台（11）、减震座（12）、焊接托台（13）和焊接模型座（15），所述减震座（12）上方设置有焊接操作台（11），所述焊接操作台（11）上方设置有导轨床体，所述导轨床体上通过导轨连接设置有液压升降杆Ⅰ（3）和液压升降杆Ⅱ（7），液压升降杆Ⅰ（3）和液压升降杆Ⅱ（7）上连接设置有横向移动梁（6），所述横向移动梁（6）上设置有横向移动滑道，所述横向移动梁（6）通过横向移动滑道连接设置有送丝装置（4）和焊枪移动架（5），所述导轨床体上设置有两个涡轮调速装置（2），涡轮调速装置（2）内侧设置有旋转固定架Ⅰ（1）和旋转固定架Ⅱ（10），旋转固定架Ⅰ（1）和旋转固定架Ⅱ（10）上均设置有法兰（14），所述导轨床体上通过伸缩支撑杆连接设置有焊接托台（13），所述焊接托台（13）上方设置有焊接模型座（15），所述焊接操作台（11）上通过支架连接设置有控制器（9），所述控制器（9）内部设置有PLC单片机和无线信号收发装置，所述PLC单片机通过无线信号收发装置与监控主机相连，所述焊枪移动架（5）上固定设置有焊枪，所述焊枪移动架（5）通过设置在横向移动梁（6）上的移动导轨在横向移动梁（6）上进行左右移动，所述横向移动梁（6）通过液压升降杆Ⅰ（3）和液压升降杆Ⅱ（7）在焊接操作台（11）上进行上下移动，所述涡轮调速装置（2）内部设置有调速电机和变频器，所述调速电机通过信号线与变频器相连，所述调速电机通过驱动轴和齿轮与旋转固定架Ⅰ（1）和旋转固定架Ⅱ（10）相连。
2.根据权利要求1所述的一种可变频无级调节的卧式双环缝自动焊机，其特征在于：所述液压升降杆Ⅰ（3）和液压升降杆Ⅱ（7）通过导轨在导轨床体上进行移动。
3.根据权利要求1所述的一种可变频无级调节的卧式双环缝自动焊机，其特征在于：所述焊枪移动架（5）通过横向移动滑道在横向移动梁（6）进行横向移动。
4.根据权利要求1所述的一种可变频无级调节的卧式双环缝自动焊机，其特征在于：所述减震座（12）内部设置有减震器。
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