CN206764098U - Tig焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及TIG焊接系统，操作机、机头组件、焊接变位机，操作机与机头组件相连接，机头组件的下方设置有焊接变位机。本实用新型TIG焊接系统在立柱下方设置有回转支撑机构，转动灵活的特点，工作时电动机驱动减速机使操作机沿立柱的回转轴线作±180°的回转；焊接电源设置在回转支撑的上连联结构钢板上，可以随同立柱一起回转。回转支撑机构具有气动锁紧装置；锁紧后能有效防止立柱的偏摆，操作机的升降和伸缩具有快、慢速和点动功能，具有完善的制动、自锁和互锁功能；焊接操作机的各种动作柔性控制，避免冲击，动力电源和空气点拆卸量小，且拆装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接系统，具体的说，是涉及一种TIG焊接系统。
背景技术
目前，接管内壁及拐角堆焊及管-管角焊缝焊接由于焊接位置及焊接曲线复杂，多采用手工焊接的方式，手工焊接对于操作者健康及安全造成极大隐患，焊接效率低下并且极容易产生焊接缺陷。由于堆焊的不均匀造成容器使用年限缩短，增大了使用中维修的次数。
实用新型内容
针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单，适用范围广泛，提高焊接效率的全自动的TIG焊接系统。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种TIG焊接系统，包括：操作机、垂直滑座、横向滑座、机头组件、焊枪单元和变位机；
操作机与垂直滑座相连接；
垂直滑座与横向滑座相连接；
横向滑座与机头组件相连接；
机头组件与焊枪单元相连接。
操作机包括回转底座组件、立柱组件、横臂组件、滑板组件；
回转底座组件包括固定底座，固定底座通过回转支撑与回转架相连接，减速电机驱动齿轮与回转支撑啮合，实现回转架回转；
回转架上设置有支撑轮，支撑在固定底座上；同时设置有气动锁紧装置，在停机状态下锁止回转架；设置有控制系统、焊接系统；
立柱组件通过螺栓和销轴安装于回转架上；
立柱组件顶端设置有滑板组件升降驱动装置；
滑板组件升降驱动装置包括电机减速机、链轮、链条；
电机减速机输出轴设置有链轮，链轮驱动链条与滑板组件相连接；
滑板组件包括滑板本体、导轮组件、防坠落装置、横臂驱动组件；
滑板本体通过导轮组件扣合在立柱组件上；
链条与防坠落装置相连接带动滑板组件升降；
防坠落装置、链条通过销轴与保险限位块相连接；
保险限位块中通过旋转销轴与滑板本体相连接；
保险限位块外侧与压紧弹簧相接触；
压紧弹簧设置在滑板本体上的弹簧套筒内；
横臂驱动装置包括电机减速机和小齿轮，横臂驱动装置安装在滑板本体上；
横臂组件通过直线导轨连接在滑板组件上；
横臂组件上设置有与横臂驱动组件小齿轮相啮合的齿条；
垂直滑座的滑板通过螺栓和销连接在横臂端部；
驱动电机输出轴与滚珠丝杆相连接；
垂直滑座的滑板通过直线导轨与垂直滑座本体相连接；
横向滑座的滑板通过螺栓和销连接在垂直滑座本体底部；
驱动电机输出轴与滚珠丝杆相连接；
横向滑座的滑板通过直线导轨与滑座本体相连接。
机头组件通过螺栓和销连接在横向滑座本体中部；
机头组件包括机头回转组件、半径调整滑座、安装架；
机头回转组件包括设置在驱动架上的驱动电机，驱动电机输出轴通过减速机与小齿轮相连接；
小齿轮与大齿轮相啮合；
大齿轮通过螺栓与驱动架相连接，驱动架安装在传动轴上；
半径调整滑座本体通过螺栓和销连接在驱动架下端；
驱动电机输出轴与滚珠丝杆相连接；
半径调整滑座的滑板通过直线导轨与半径调整滑座本体相连接；
安装架通过螺栓和销连接在半径调整滑座的滑板上；
安装架上设置有双送丝机构、焊枪单元通用连接座；
双送丝机构包括正向送丝托架和反向送丝托架；
正向送丝托架和反向送丝托架的旋转轴通过联轴器相连接；
电机输出轴通过减速机与反向送丝托架旋转轴相连接。
立管焊枪单元以及拐角多角度立向双填丝焊枪单元；直管内壁立向双填丝焊枪单元；板及管端面堆焊焊枪单元。
所述立管焊枪单元以及拐角多角度立向双填丝焊枪单元包括安装座，安装座安装于机头组件下方通用连接座上；
第一摇臂一端通过销轴、联轴器与减速机输出轴相连接，铰接于安装座上；
第二摇臂一端铰接于安装座上，中部铰接第二长连杆，另一端铰接第一长连接杆；
第二长连杆两端分别铰接于第二摇臂及第三摇臂；
第三摇臂两端分别铰接于第一长连杆和第二长连杆；
焊枪头组件安装于第三摇臂上；
焊枪头组件：焊枪头组件中的电机与焊枪头组件的小齿轮连接；
焊枪头组件的小齿轮与焊枪头组件的大齿轮相啮合；
焊枪头组件的大齿轮设置在焊枪头组件的连接轴上；
焊枪头组件的连接轴内装有旋钮；
旋钮的前端连接钨极夹；
钨极置于内钨极夹。
直管内壁立向双填丝焊枪单元包括：枪管及枪头组件；
枪管内设置有水冷电缆及水冷电缆接头；
水冷电缆接头下部通过螺栓连接枪头组件；
枪头组件包括枪体、旋钮、钨极夹、钨极、气筛、陶瓷喷嘴、送丝枪；
旋钮与钨极夹连接置于枪体内；
钨极置于钨极夹内；
气筛置于枪体内；
陶瓷喷嘴通过螺纹连接在枪体端部；
送丝枪通过螺栓连接在枪体上。
板及管端面堆焊焊枪单元包括连接架，旋转连接板、跟踪滑座、夹枪块、焊枪、手动微调滑座、送丝枪、气保拖罩；
旋转连接板通过螺栓连接在连接架上；
跟踪滑座通过螺栓连接在旋转连接板上；
夹枪块通过螺栓连接在跟踪滑座上；
焊枪通过螺栓紧固在夹枪块上；
手动微调滑座通过螺栓连接在夹枪块上；
送丝枪通过螺栓连接在手动微调滑座上；
气保拖罩通过螺栓连接在夹枪块上；
变位机包括变位机底座，变位机底座上设置有驱动电机，驱动电机输出轴与减速机输入轴通过同步带传动；
减速机输出轴与第一齿轮相连接；
第一齿轮与第二齿轮相啮合；
第二齿轮通过中间轴与第三齿轮、第四齿轮相连接；第三齿轮在中间轴左侧，第四齿轮在中间轴右侧；
中间轴安装在底座上；
第三齿轮、第四齿轮分别与第一扇形齿轮、第二扇形齿轮相啮合；
第一扇形齿轮、第二扇形齿轮通过螺栓安装在摆动架上；
摆动架通过轴承座、螺栓安装在变位机底座上；
摆动架上设置有驱动电机，驱动电机输出轴与减速机输入轴通过同步带传动；
减速机输出轴与第五齿轮相连接；
第五齿轮与回转支撑相啮合；
回转支撑通过螺栓分别与摆动架和工作盘相连接。
本实用新型相对现有技术的有益效果：
本实用新型TIG焊接系统在立柱下方设置有回转支撑机构，转动灵活的特点，工作时电动机驱动减速机使操作机沿立柱的回转轴线作±180°的回转；焊接电源设置在回转支撑的上连联结构钢板上，可以随同立柱一起回转。回转支撑机构具有气动锁紧装置；锁紧后能有效防止立柱的偏摆，操作机的升降和伸缩具有快、慢速和点动功能，具有完善的制动、自锁和互锁功能；焊接操作机的各种动作柔性控制，避免冲击，动力电源和空气点拆卸量小，且拆装方便。
附图说明
图1是本实用新型TIG焊接系统的结构示意图；
图2是本实用新型TIG焊接系统的操作机的结构示意图；
图3是本实用新型TIG焊接系统的回转底座组件的局部放大结构示意图；
图4是本实用新型TIG焊接系统的立柱组件的局部放大结构示意图；
图5是本实用新型TIG焊接系统的防坠装置的局部放大结构示意图；
图6是本实用新型TIG焊接系统的垂直滑座的结构示意图；
图7是本实用新型TIG焊接系统的横向滑座的结构示意图；
图8是本实用新型TIG焊接系统的机头组件的结构示意图；
图9是本实用新型TIG焊接系统的机头组件的机头回转组件的结构示意图；
图10是本实用新型TIG焊接系统的机头组件的半径调整滑座的结构示意图；
图11是本实用新型TIG焊接系统的的机头组件的双送丝机构的结构示意图；
图12是本实用新型TIG焊接系统的立管焊枪单元以及拐角多角度立向双填丝焊枪单元的结构示意图；
图13是本实用新型TIG焊接系统的立管焊枪单元以及拐角多角度立向双填丝焊枪单元的第一摇臂与安装座的连接结构示意图；
图14是本实用新型TIG焊接系统的立管焊枪单元以及拐角多角度立向双填丝焊枪单元的焊枪头组件的结构示意图；
图15是本实用新型TIG焊接系统的直管内壁立向双填丝焊枪单元的结构示意图；
图16是本实用新型TIG焊接系统的直管内壁立向双填丝焊枪单元的枪头组件的结构示意图；
图17是本实用新型TIG焊接系统的板及管端面堆焊焊枪单元的结构示意图；
图18是本实用新型TIG焊接系统的变位机主视结构示意图；
图19是本实用新型TIG焊接系统的变位机俯视结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明：
附图1-19可知，本实用新型是由焊接电源与控制系统一套、5TM焊接变位机一套、6X6精密焊接操作机一套及满足使用要求的各种焊接机头、焊枪及辅助装置等组成。
接管内壁与拐角堆焊时，适应工件直径范围φ80-φ1200mm，焊接机头固定在操作机上，机头具有无限回转功能，工件位置不动，机头带动焊枪旋转实现内壁的焊接，焊枪配有角度调整机构，可用于接管拐角横焊至平焊位置的堆焊。
接管端面堆焊时，适应工件直径范围φ80-φ1300mm，焊接机头固定在操作机上，机头具有无限回转功能，工件位置不动，机头带动焊枪旋转实现平焊至横焊位置的焊接。
管-管角焊缝焊接时，工件固定不动，焊枪通过夹持装置固定在工件上，焊接机头自动回转实现焊接。焊接机头为便携式，结构紧凑，能够适应管-管中心距最小108mm间距要求，焊枪机头具有焊枪角度旋转调整功能，送丝枪角度调整功能等，可满足不同坡口形式产品焊接。
平板堆焊时，焊接机头固定在操作机横臂端部，通过焊枪在机头十字滑板上的行走实现焊接。
一种TIG焊接系统，包括操作机1、垂直滑座2、横向滑座3、机头组件4、焊枪单元5和变位机6；
操作机1与垂直滑座2相连接；
垂直滑座2与横向滑座3相连接；
横向滑座3与机头组件4相连接；
机头组件4与焊枪单元5相连接。
操作机包括回转底座组件11、立柱组件12、横臂组件13、滑板组件14；
回转底座组件包括固定底座111，固定底座111通过回转支撑112与回转架113相连接，减速电机驱动齿轮114与回转支撑112啮合，实现回转架113回转；减速电机115；
回转架113上设置有支撑轮1131，支撑在固定底座111上；同时设置有气动锁紧装置1132，在停机状态下锁止回转架；设置有控制系统、焊接系统；
立柱组件12通过螺栓和销轴安装于回转架113上；
立柱组件12顶端设置有滑板组件升降驱动装置121；
滑板组件升降驱动装置121包括电机减速机1211、链轮1212、链条1213；
电机减速机1211输出轴设置有链轮1212，链轮1212驱动链条1213与滑板组件14相连接；
滑板组件14包括滑板本体141、导轮组件142、防坠落装置143、横臂驱动组件144；
滑板本体通过导轮组件142扣合在立柱组件12上；
链条1213与防坠落装置143相连接带动滑板组件14升降；
防坠落装置143、链条1213通过销轴1431与保险限位块1432相连接；
保险限位块1432中通过旋转销轴1433与滑板本体相连接；
保险限位块1432外侧与压紧弹簧1434相接触；
压紧弹簧1434设置在滑板本体上的弹簧套筒1435内；
横臂驱动装置包括电机减速机131和小齿轮133，横臂驱动装置安装在滑板本体141上；
横臂组件13通过直线导轨132连接在滑板组件14上；
横臂组件13上设置有与横臂驱动组件小齿轮133相啮合的齿条134。
垂直滑座的滑板21通过螺栓和销连接在横臂端部；
驱动电机22输出轴与滚珠丝杆23相连接；
垂直滑座的滑板21通过直线导轨25与垂直滑座本体24相连接。
横向滑座3的滑板31通过螺栓和销连接在垂直滑座本体24底部；
驱动电机32输出轴与滚珠丝杆33相连接；
横向滑座的滑板31通过直线导轨35与滑座本体34相连接。
机头组件4通过螺栓和销连接在横向滑座本体中部；
机头组件4包括机头回转组件41、半径调整滑座42、安装架43；
机头回转组件41包括设置在驱动架49上的驱动电机44，驱动电机45输出轴通过减速机46与小齿轮47相连接；
小齿轮47与大齿轮48相啮合；
大齿轮48通过螺栓与驱动架49相连接，驱动架49安装在传动轴50上；
半径调整滑座本体55通过螺栓和销连接在驱动架49下端；
驱动电机51输出轴与滚珠丝杆52相连接；
半径调整滑座的滑板53通过直线导轨54与半径调整滑座本体55相连接；
安装架43通过螺栓和销连接在半径调整滑座的滑板53上；
安装架43上设置有双送丝机构56、焊枪单元通用连接座57；
双送丝机构56包括正向送丝托架561和反向送丝托架562；
正向送丝托架561和反向送丝托架562的旋转轴通过联轴器563相连接；
电机564输出轴通过减速机565与反向送丝托架562旋转轴相连接。
所述立管焊枪单元以及拐角多角度立向双填丝焊枪单元包括安装座，安装座71安装于机头组件4下方通用连接座57上；
第一摇臂72一端通过销轴73、联轴器74与减速机76输出轴相连接，铰接于安装座75上；
第二摇臂77一端铰接于安装座71上，中部铰接第二长连杆75，另一端铰接第一长连接杆79；
第二长连杆75两端分别铰接于第二摇臂77及第三摇臂78；
第三摇臂78两端分别铰接于第一长连接杆79和第二长连杆75；
焊枪头组件80安装于第三摇臂78上。
焊枪头组件：焊枪头组件中的电机81与焊枪头组件的小齿轮82连接；
焊枪头组件的小齿轮82与焊枪头组件的大齿轮83相啮合；
焊枪头组件的大齿轮83设置在焊枪头组件的连接轴84上；
焊枪头组件的连接轴84内装有旋钮85；
旋钮85的前端连接钨极夹86；
钨极87置于内钨极夹86。
直管内壁立向双填丝焊枪单元（小管焊枪单元）包括：枪管94及枪头组件91；
枪管94内设置有水冷电缆92及水冷电缆接头93；
水冷电缆接头93下部通过螺栓连接枪头组件；
枪头组件91包括枪体101、旋钮95、钨极夹96、钨极97、气筛98、陶瓷喷嘴99、送丝枪100；
旋钮95与钨极夹96连接置于枪体101内；
钨极97置于钨极夹96内；
气筛98置于枪体101内；
陶瓷喷嘴99通过螺纹连接在枪体101端部；
送丝枪100通过螺栓连接在枪体101上。
板及管端面堆焊焊枪单元（平板焊枪单元）包括连接架211，旋转连接板212、跟踪滑座213、夹枪块214、焊枪215、手动微调滑座216、送丝枪217、气保拖罩218。
旋转连接板212通过螺栓连接在连接架211上；
跟踪滑座213通过螺栓连接在旋转连接板212上；
夹枪块214通过螺栓连接在跟踪滑座上；
焊枪215通过螺栓紧固在夹枪块上；
手动微调滑座216通过螺栓连接在夹枪块214上；
送丝枪217通过螺栓连接在手动微调滑座216上；
气保拖罩218通过螺栓连接在夹枪块214上。
变位机包括变位机底座611，变位机底座611上设置有驱动电机612，驱动电机612输出轴与减速机613输入轴通过同步带614传动；
减速机613输出轴与第一齿轮615相连接；
第一齿轮615与第二齿轮616相啮合；
第二齿轮616通过中间轴619与第三齿轮618、第四齿轮617相连接；第三齿轮618在中间轴左侧，第四齿轮617在中间轴右侧；
中间轴619安装在底座上；
第三齿轮618、第四齿轮617分别与第一扇形齿轮、第二扇形齿轮相啮合；
第一扇形齿轮、第二扇形齿轮通过螺栓安装在摆动架621上；
摆动架621通过轴承座、螺栓安装在变位机底座611上；
摆动架621上设置有驱动电机631，驱动电机输出轴与减速机633输入轴通过同步带632传动；
减速机633输出轴与第五齿轮634相连接；
第五齿轮634与回转支撑635相啮合；
回转支撑635通过螺栓分别与摆动架621和工作盘636相连接。
本实用新型TIG焊接系统在立柱下方设置有回转支撑机构，转动灵活的特点，工作时电动机驱动减速机使操作机沿立柱的回转轴线作±180°的回转；焊接电源设置在回转支撑的上连联结构钢板上，可以随同立柱一起回转。回转支撑机构具有气动锁紧装置；锁紧后能有效防止立柱的偏摆，操作机的升降和伸缩具有快、慢速和点动功能，具有完善的制动、自锁和互锁功能；焊接操作机的各种动作柔性控制，避免冲击，动力电源和空气点拆卸量小，且拆装方便。
Claims (8)
1.一种TIG焊接系统，其特征在于包括：操作机(1)、垂直滑座(2)、横向滑座(3)、机头组件(4)、焊枪单元(5)和变位机(6)；
操作机(1)与垂直滑座(2)相连接；
垂直滑座(2)与横向滑座(3)相连接；
横向滑座(3)与机头组件(4)相连接；
机头组件(4)与焊枪单元(5)相连接。
2.根据权利要求1所述TIG焊接系统，其特征在于：
操作机包括回转底座组件(11)、立柱组件(12)、横臂组件(13)、滑板组件(14)；
回转底座组件包括固定底座(111)，固定底座(111)通过回转支撑(112)与回转架(113)相连接，减速电机驱动齿轮(114)与回转支撑(112)啮合，实现回转架(113)回转；
回转架(113)上设置有支撑轮(1131)，支撑在固定底座(111)上；同时设置有气动锁紧装置(1132)，在停机状态下锁止回转架；设置有控制系统、焊接系统；
立柱组件(12)通过螺栓和销轴安装于回转架(113)上；
立柱组件(12)顶端设置有滑板组件升降驱动装置(121)；
滑板组件升降驱动装置(121)包括电机减速机(1211)、链轮(1212)、链条(1213)；
电机减速机(1211)输出轴设置有链轮(1212)，链轮(1212)驱动链条(1213)与滑板组件(14)相连接；
滑板组件(14)包括滑板本体(141)、导轮组件(142)、防坠落装置(143)、横臂驱动组件(144)；
滑板本体通过导轮组件(142)扣合在立柱组件(12)上；
链条(1213)与防坠落装置(143)相连接带动滑板组件(14)升降；
防坠落装置(143)、链条(1213)通过销轴(1431)与保险限位块(1432)相连接；
保险限位块(1432)中通过旋转销轴(1433)与滑板本体相连接；
保险限位块(1432)外侧与压紧弹簧(1434)相接触；
压紧弹簧(1434)设置在滑板本体上的弹簧套筒(1435)内；
横臂驱动装置包括电机减速机(131)和小齿轮(133)，横臂驱动装置安装在滑板本体(141)上；
横臂组件(13)通过直线导轨(132)连接在滑板组件(14)上；
横臂组件(13)上设置有与横臂驱动组件小齿轮(133)相啮合的齿条(134)；
垂直滑座的滑板(21)通过螺栓和销连接在横臂端部；
驱动电机(22)输出轴与滚珠丝杆(23)相连接；
垂直滑座的滑板(21)通过直线导轨(25)与垂直滑座本体(24)相连接；
横向滑座(3)的滑板(31)通过螺栓和销连接在垂直滑座本体(24)底部；
驱动电机(32)输出轴与滚珠丝杆(33)相连接；
横向滑座的滑板(31)通过直线导轨(35)与滑座本体(34)相连接。
3.根据权利要求1所述TIG焊接系统，其特征在于：
机头组件(4)通过螺栓和销连接在横向滑座本体中部；
机头组件(4)包括机头回转组件(41)、半径调整滑座(42)、安装架(43)；
机头回转组件(41)包括设置在驱动架(49)上的驱动电机(44)，驱动电机(45)输出轴通过减速机(46)与小齿轮(47)相连接；
小齿轮(47)与大齿轮(48)相啮合；
大齿轮(48)通过螺栓与驱动架(49)相连接，驱动架(49)安装在传动轴(50)上；
半径调整滑座本体(55)通过螺栓和销连接在驱动架(49)下端；
驱动电机(51)输出轴与滚珠丝杆(52)相连接；
半径调整滑座的滑板(53)通过直线导轨(54)与半径调整滑座本体(55)相连接；
安装架(43)通过螺栓和销连接在半径调整滑座的滑板(53)上；
安装架 (43) 上设置有双送丝机构(56)、焊枪单元通用连接座(57)；
双送丝机构(56)包括正向送丝托架(561)和反向送丝托架(562)；
正向送丝托架(561)和反向送丝托架(562)的旋转轴通过联轴器(563)相连接；
电机(564)输出轴通过减速机(565)与反向送丝托架(562)旋转轴相连接。
4.根据权利要求1所述TIG焊接系统，其特征在于，焊枪单元包括：立管焊枪单元以及拐角多角度立向双填丝焊枪单元；直管内壁立向双填丝焊枪单元；板及管端面堆焊焊枪单元。
5.根据权利要求4所述TIG焊接系统，其特征在于：
所述立管焊枪单元以及拐角多角度立向双填丝焊枪单元包括安装座，安装座(71)安装于机头组件(4)下方通用连接座(57)上；
第一摇臂(72)一端通过销轴(73)、联轴器(74)与减速机(76)输出轴相连接，铰接于安装座(71)上；
第二摇臂(77)一端铰接于安装座(71)上，中部铰接第二长连杆(75)，另一端铰接第一长连接杆(79)；
第二长连杆(75)两端分别铰接于第二摇臂(77)及第三摇臂(78)；
第三摇臂(78)两端分别铰接于第一长连接杆(79)和第二长连杆(75)；
焊枪头组件(80)安装于第三摇臂(78)上；
焊枪头组件：焊枪头组件中的电机(81)与焊枪头组件的小齿轮(82)连接；
焊枪头组件的小齿轮(82)与焊枪头组件的大齿轮(83)相啮合；
焊枪头组件的大齿轮(83)设置在焊枪头组件的连接轴(84)上；
焊枪头组件的连接轴(84)内装有旋钮(85)；
旋钮(85)的前端连接钨极夹(86)；
钨极(87)置于内钨极夹(86)。
6.根据权利要求4所述TIG焊接系统，其特征在于：
直管内壁立向双填丝焊枪单元包括：枪管(94)及枪头组件(91)；
枪管(94)内设置有水冷电缆(92)及水冷电缆接头(93)；
水冷电缆接头(93)下部通过螺栓连接枪头组件；
枪头组件(91)包括枪体(101)、旋钮(95)、钨极夹(96)、钨极(97)、气筛(98)、陶瓷喷嘴(99)、送丝枪(100)；
旋钮(95)与钨极夹(96)连接置于枪体(101)内；
钨极(97)置于钨极夹(96)内；
气筛(98)置于枪体(101)内；
陶瓷喷嘴(99)通过螺纹连接在枪体(101)端部；
送丝枪(100)通过螺栓连接在枪体(101)上。
7.根据权利要求4所述TIG焊接系统，其特征在于：
板及管端面堆焊焊枪单元包括连接架(211)，旋转连接板(212)、跟踪滑座(213)、夹枪块(214)、焊枪(215)、手动微调滑座(216)、送丝枪(217)、气保拖罩(218)；
旋转连接板(212)通过螺栓连接在连接架(211)上；
跟踪滑座(213)通过螺栓连接在旋转连接板(212)上；
夹枪块(214)通过螺栓连接在跟踪滑座上；
焊枪(215)通过螺栓紧固在夹枪块上；
手动微调滑座(216)通过螺栓连接在夹枪块(214)上；
送丝枪(217)通过螺栓连接在手动微调滑座(216)上；
气保拖罩(218)通过螺栓连接在夹枪块(214)上。
8.根据权利要求4所述TIG焊接系统，其特征在于：
变位机包括变位机底座(611)，变位机底座(611)上设置有驱动电机(612)，驱动电机(612)输出轴与减速机(613)输入轴通过同步带(614)传动；
减速机(613)输出轴与第一齿轮(615)相连接；
第一齿轮(615)与第二齿轮(616)相啮合；
第二齿轮(616)通过中间轴(619)与第三齿轮(618)、第四齿轮(617)相连接；第三齿轮(618)在中间轴左侧，第四齿轮(617)在中间轴右侧；
中间轴(619)安装在底座上；
第三齿轮(618)、第四齿轮(617)分别与第一扇形齿轮、第二扇形齿轮相啮合；
第一扇形齿轮、第二扇形齿轮通过螺栓安装在摆动架(621)上；
摆动架(621)通过轴承座、螺栓安装在变位机底座(611)上；
摆动架(621)上设置有驱动电机(631)，驱动电机输出轴与减速机(633)输入轴通过同步带(632)传动；
减速机(633)输出轴与第五齿轮(634)相连接；
第五齿轮(634)与回转支撑(635)相啮合；
回转支撑(635)通过螺栓分别与摆动架(621)和工作盘(636)相连接。
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