CN209698240U - 一种手持式自动横摆焊枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种手持式自动横摆焊枪，包括电机、传动机构、手柄和枪体，枪体穿在手柄内，电机与手柄相互固定；手柄的前端部设有支撑组件，支撑组件包括侧板、导向轴和前座体，侧板固定连接手柄，导向轴横向布置且其两端固定于侧板，前座体与枪体的前端部固定连接，前座体可滑动地安装在导向轴上；电机通过传动机构驱动枪体横向往复摆动。由于设置了手柄，便于焊工手持操作焊接，使用时，焊枪沿焊缝长度方向放置，焊工操作焊枪整体沿焊缝的长度方向移动，电机通过传动机构驱动枪体整体横向往复摆动，实现枪体自动摆动，无需焊工手动摆动整把焊枪，因而降低焊接操作难度，减轻焊工劳动强度。焊枪自动摆动便于实现焊枪均匀摆动，从而提高焊接质量。

Description

一种手持式自动横摆焊枪

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种手持式自动横摆焊枪。

背景技术

目前，对于常规机械产品的电弧焊焊接，焊工通常采用焊枪，焊接过程中，焊枪一方面沿焊缝的长度方向移动，另一方面通过手的摆动使焊枪在焊缝的宽度方向往复摆动，以进行摆动焊接。如果不摆动焊接，则有可能出现焊缝成型不美观、咬边、夹渣等各种焊接缺陷，影响产品焊接质量。实际中，焊接工人根据产品结构、工况、个人习惯等因素，使用焊枪时有几种方式：(1)直摆：焊枪与焊缝的长度方向相对基本垂直，焊枪的摆动方向与焊枪轴线平行；(2)横摆：焊枪与焊缝的长度方向相对基本平行，焊枪的摆动方向与焊枪轴线垂直；(3)角摆：焊枪与焊缝的长度方向相对基本平行，焊枪绕自身轴线在一定角度范围内往复摆动。

但是，以上传统依靠焊工手持焊枪摆动进行焊接的方式，对焊工个人技术要求高，摆动不均匀容易产生焊接缺陷，而且焊工摆动焊接工作强度高。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种便于手持操作，降低工作强度，提高焊接质量的手持式自动横摆焊枪。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种手持式自动横摆焊枪，包括电机、传动机构、手柄和枪体，枪体穿在手柄内，电机与手柄相互固定；手柄的前端部设有支撑组件，支撑组件包括侧板、导向轴和前座体，侧板固定连接手柄，导向轴横向布置且其两端固定于侧板，前座体与枪体的前端部固定连接，前座体可滑动地安装在导向轴上；电机通过传动机构驱动枪体横向往复摆动。

其中，支撑组件还包括铜套，铜套套在导向轴外，且铜套位于前座体与导向轴之间。

其中，前座体包括前座本体和前压紧块，前座本体与前压紧块之间通过螺栓固定，从而共同夹紧枪体的前端部。

其中，还包括支架，电机固定于支架，支架与手柄相互固定。

其中，传动机构包括齿轮、齿条和后座体，齿轮与电机的输出轴固定连接，齿条与齿轮相互啮合，齿条横向布置，枪体和齿条分别固定连接后座体。

传动机构的另一种结构：包括螺杆、螺母和后座体，螺杆与电机的输出轴固定连接，螺杆横向布置，螺母套在螺杆外，后座体与螺母固定连接，枪体与后座体固定连接。

其中，传动机构还包括滑轨、滑块、滑轨固定板，滑块与后座体固定连接，滑轨固定板固定于支架，滑轨固定于滑轨固定板，滑块可滑动的安装在滑轨上。

其中，后座体包括后座本体和后压紧块，后座本体与后压紧块之间通过螺栓固定，从而共同夹紧枪体的后端部。

其中，手柄套有绝缘隔热套。

其中，绝缘隔热套与手柄之间过盈配合固定或通过螺栓相互固定或通过螺纹连接固定。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的手持式自动横摆焊枪，由于设置了手柄，便于焊工手持操作焊接，使用时，焊枪沿焊缝长度方向放置，焊工操作焊枪整体沿焊缝的长度方向移动，结合枪体的前端部能够沿导向轴横向移动，电机通过传动机构驱动枪体整体横向往复摆动，适用于横摆工况使用要求，实现枪体自动摆动，无需焊工手动摆动整把焊枪，因而降低焊接操作难度，减轻焊工劳动强度。焊枪自动摆动便于实现焊枪均匀摆动，从而提高焊接质量。

附图说明

图1为实施例一的手持式自动横摆焊枪的剖视图。

图2为图1中以A-A为截面的截面图。

图3为实施例二的手持式自动横摆焊枪的剖视图。

图4为图3中以B-B为截面的截面图。

图1和图2附图标记：

电机1、支架2；

手柄3、枪体4、绝缘隔热套5；

支撑组件6、侧板61、导向轴62、铜套63、前座体64、前座本体641、前压紧块642

齿轮7、齿条8、后座体9、后座本体91、后压紧块92、滑轨10、滑轨固定板11、滑块12。

图3和图4附图标记：

电机13、支架14；

枪体15、螺杆16、螺母17、后座体18；

滑轨19、滑轨固定板20、滑块21。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。

本实用新型的手持式自动横摆焊枪的实施例一，如图1和图2所示，包括电机1、传动机构、手柄3和枪体4，枪体4可以为钨极气体保护焊枪、熔化极气体保护焊枪或焊条电弧焊钳。手柄3呈管状，枪体4穿在手柄3内，电机1连接有支架2，电机1固定于支架2，支架2与手柄3相互固定。手柄3套有绝缘隔热套5，起到绝缘和隔热的作用，隔热绝缘套与手柄3之间通过螺钉固定或过盈配合固定或通过螺纹连接固定。手柄3的前端部设有支撑组件6，支撑组件6包括侧板61、导向轴62、铜套63和前座体64，前座体64包括前座本体641和前压紧块642，前座本体641与前压紧块642之间通过螺栓固定，从而共同夹紧枪体4的前端部。侧板61固定连接手柄3，导向轴62横向布置且其两端固定于侧板61，铜套63套在导向轴62外，前座体64通过铜套63可滑动地安装在导向轴62上。

本实施例中，传动机构包括齿轮7、齿条8和后座体9，后座体9包括后座本体91和后压紧块92，后座本体91与后压紧块92之间通过螺栓固定，从而共同夹紧枪体4的后端部。齿轮7与电机1的输出轴通过螺钉固定连接，齿条8与齿轮7相互啮合，齿条8横向布置，齿条8固定连接后座体9。传动机构还包括滑轨10、滑块12和滑轨固定板11，滑块12与后座体9固定连接，滑轨固定板11固定于支架2，滑轨10固定于滑轨固定板11，滑块12可滑动的安装在滑轨10上。滑块12对内支撑的摆动起到导线作用，令内支撑摆动更稳定可靠。使用前，软件工程师对电机1的工作进行编程，通过建立计算机功能模块实现电机1正转反转循环运动，枪体4的摆动范围决定于电机1的正转反转周期，改变电机1转动参数，可以调节焊枪往复摆动参数，摆动中心可以通过在枪体4的中心标记确定。通过编程实现电机1正反转是现有技术，在此不赘述。使用时，焊枪沿焊缝长度方向放置，焊工操作焊枪整体沿焊缝的长度方向移动，结合枪体4的前端部能够沿导向轴62横向移动，电机1带动齿轮7转动，进而驱动齿条8、滑块12、后座体9以及枪体4横向(即焊缝的宽度方向)作直线往复运动，实现枪体4自动摆动，无需焊工手动摆动整把焊枪，因而降低焊接操作难度，减轻焊工劳动强度。焊枪自动摆动便于实现焊枪均匀摆动，从而提高焊接质量。

本实用新型的手持式自动横摆焊枪的实施例二，如图3和图4所示，枪体15前端部的安装结构与实施例一相同，与上一实施例不同的是传动机构改为包括螺杆16、螺母17和后座体18，螺杆16与电机13的输出轴固定连接，螺杆16横向布置，螺母17套在螺杆16外，后座体18与螺母17固定连接，枪体15与后座体18固定连接。传动机构还包括滑轨19、滑块21和滑轨固定板20，滑块21与后座体18固定连接，滑轨固定板20固定于支架14，滑轨19固定于滑轨固定板20，滑块21可滑动的安装在滑轨19上。滑块21对内支撑的摆动起到导线作用，令内支撑摆动更稳定可靠。工作时电机13驱动螺杆16转动，从而使螺母17、后座体18、滑块21以及枪体15一起沿着滑轨19往复直线循环摆动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种手持式自动横摆焊枪，其特征是：包括电机、传动机构、手柄和枪体，枪体穿在手柄内，电机与手柄相互固定；手柄的前端部设有支撑组件，支撑组件包括侧板、导向轴和前座体，侧板固定连接手柄，导向轴横向布置且其两端固定于侧板，前座体与枪体的前端部固定连接，前座体可滑动地安装在导向轴上；电机通过传动机构驱动枪体横向往复摆动。

2.根据权利要求1所述的一种手持式自动横摆焊枪，其特征是：支撑组件还包括铜套，铜套套在导向轴外，且铜套位于前座体与导向轴之间。

3.根据权利要求1所述的一种手持式自动横摆焊枪，其特征是：前座体包括前座本体和前压紧块，前座本体与前压紧块之间通过螺栓固定，从而共同夹紧枪体的前端部。

4.根据权利要求1所述的一种手持式自动横摆焊枪，其特征是：还包括支架，电机固定于支架，支架与手柄相互固定。

5.根据权利要求4所述的一种手持式自动横摆焊枪，其特征是：传动机构包括齿轮、齿条和后座体，齿轮与电机的输出轴固定连接，齿条与齿轮相互啮合，齿条横向布置，枪体和齿条分别固定连接后座体。

6.根据权利要求4所述的一种手持式自动横摆焊枪，其特征是：传动机构包括螺杆、螺母和后座体，螺杆与电机的输出轴固定连接，螺杆横向布置，螺母套在螺杆外，后座体与螺母固定连接，枪体与后座体固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种手持式自动横摆焊枪，其特征是：传动机构还包括滑轨、滑块、滑轨固定板，滑块与后座体固定连接，滑轨固定板固定于支架，滑轨固定于滑轨固定板，滑块可滑动的安装在滑轨上。

8.根据权利要求5或6所述的一种手持式自动横摆焊枪，其特征是：后座体包括后座本体和后压紧块，后座本体与后压紧块之间通过螺栓固定，从而共同夹紧枪体的后端部。

9.根据权利要求1所述的一种手持式自动横摆焊枪，其特征是：手柄套有绝缘隔热套。

10.根据权利要求9所述的一种手持式自动横摆焊枪，其特征是：绝缘隔热套与手柄之间过盈配合固定或通过螺栓相互固定或通过螺纹连接固定。