CN208322586U - 环形焊缝焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形焊缝焊接装置，包括焊接变位装置及焊枪组件；焊接变位装置包括工装夹具、工作台及带动工作台在平面内旋转的旋转驱动装置，工装夹具安装在工作台上；焊枪组件包括焊枪支架及安装在焊枪支架上，且用于焊接工装夹具上的工件的焊枪。通过设置带动工件旋转的旋转驱动装置，实现工件自动旋转，将焊枪放置在焊枪支架预设位置即可实现焊枪自动焊接，因此，本申请提供的环形焊缝焊接装置有效地降低了工作人员焊接环形焊缝的劳动强度。

Description

环形焊缝焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，特别涉及一种环形焊缝焊接装置。

背景技术

焊缝的焊接质量是评价产品质量的重要指标，在变压器中，焊缝对密封性及机械强度具有较大影响，其中，变压器中存在直线焊缝，在进行变压器的油箱焊接时，存在环形焊缝，进行环形焊接时，工作人员手持焊枪，手动进行焊接。

然而，手动进行环形焊缝焊接，难以保证焊接质量的稳定性，焊接效率较低，且工作人员手持焊枪需要不断更换焊接位置，工作人员的劳动强度较大。

因此，如何工作人员降低焊接环形焊缝的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种环形焊缝焊接装置，工作人员焊接环形焊缝的劳动强度降低。

为实现上述目的，本实用新型提供一种环形焊缝焊接装置，包括焊接变位装置及焊枪组件；

所述焊接变位装置包括工装夹具、工作台及带动所述工作台在平面内旋转的旋转驱动装置，所述工装夹具安装在所述工作台上；

所述焊枪组件包括焊枪支架及安装在所述焊枪支架上，且用于焊接所述工装夹具上的工件的焊枪。

优选地，所述焊接变位装置还包括带动所述工作台翻转预设角度的翻转驱动装置。

优选地，所述翻转驱动装置包括翻转电机、翻转减速器及两端分别与所述翻转减速器的齿轮输出端和所述工作台铰接的连杆组件。

优选地，所述翻转电机为步进电机，所述翻转电机通过翻转变位齿轮与所述翻转减速器连接。

优选地，所述旋转驱动装置为旋转电机，所述工作台的底端设有支撑座，所述旋转电机的输出端与所述支撑座固定连接，所述翻转驱动装置安装在所述支撑座上。

优选地，所述焊枪支架包括横臂、带动所述横臂水平运动的横向驱动装置及带动所述横臂升降的纵向驱动装置，所述焊枪安装在所述横臂上。

优选地，所述焊枪支架还包括支撑座，所述竖直移动装置安装在所述支撑座上，所述支撑座的底端设有万向轮。

优选地，所述纵向驱动装置通过第一滑索带动所述横臂升降，所述横向驱动装置通过第二滑索带动所述横臂水平移动。

优选地，所述焊枪组件还包括焊机，所述焊枪支架还包括焊机操作平台及安装在所述焊机操作平台上，且用于调节所述焊枪角度的旋转架体，所述焊机与所述焊枪固定连接。

优选地，还包括控制所述焊机、旋转架体和所述焊枪组件工作的手控盒。

在上述技术方案中，本实用新型提供的环形焊缝焊接装置包括焊接变位装置及焊枪组件；焊接变位装置包括工装夹具、工作台及带动工作台在平面内旋转的旋转驱动装置，工装夹具安装在工作台上；焊枪组件包括焊枪支架及安装在焊枪支架上，且用于焊接工装夹具上的工件的焊枪。当需要进行焊接操作时，将待焊接工件通过工装夹具夹紧，然后将焊枪组件移动至预设位置，旋转驱动装置带动工作台旋转，进而工件旋转，实现焊枪对工件进行环形焊接。

通过上述描述可知，在本申请提供的环形焊缝焊接装置中，通过设置带动工件旋转的旋转驱动装置，实现工件自动旋转，将焊枪放置在焊枪支架预设位置即可实现焊枪自动焊接，因此，本申请提供的环形焊缝焊接装置有效地降低了工作人员焊接环形焊缝的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的环形焊缝焊接装置的结构示意图。

其中图1中：1-焊接变位装置、2-翻转驱动装置、3-旋转驱动装置、4-工装夹具、5-卡爪、6-焊枪、7-焊机、8-横臂、9-纵向驱动装置、10-横向驱动装置、11-旋转架体、12-焊机操作平台、13-万向轮、14-手控盒、15-电源。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种环形焊缝焊接装置，工作人员焊接环形焊缝的劳动强度降低。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，在一种具体实施方式中，本实用新型具体实施例提供的环形焊缝焊接装置包括焊接变位装置1及焊枪组件；焊接变位装置1包括工装夹具4、工作台及带动工作台在平面内旋转的旋转驱动装置3，工装夹具4安装在工作台上。具体的，旋转驱动装置3可以为通过电机带动齿轮盘转动的装置，齿轮与工作台固定连接。工作之前，根据工件尺寸来调整工装夹具4的大小或更换，当进行油箱焊接时，确认管接头及升高座能被工装夹具4卡牢。

焊枪组件包括焊接7、焊枪支架及安装在焊枪支架上，且用于焊接工装夹具4上的工件的焊枪6，具体的，为了便于调节焊枪6位置，优选，工作人员根据实际需要调节焊枪6的焊接角度。具体的，焊枪6与焊机7通过螺栓固定在焊枪支架上，焊机7优选为逆变气保焊机。

当需要进行焊接操作时，将待焊接工件通过工装夹具4夹紧，然后将焊枪组件移动至预设位置，旋转驱动装置3带动工作台旋转，进而工件旋转，实现焊枪6对工件进行环形焊接。

通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的环形焊缝焊接装置中，通过设置带动工件旋转的旋转驱动装置3，实现工件自动旋转，将焊枪6放置在焊枪支架预设位置即可实现焊枪6自动焊接，因此，本申请提供的环形焊缝焊接装置有效地降低了工作人员焊接环形焊缝的劳动强度。

进一步，焊接变位装置1还包括带动工作台翻转预设角度的翻转驱动装置2。具体的，该翻转驱动装置2可以为伸缩组件，伸缩组件的伸缩端与工作台铰接，通过伸缩组件伸缩带动工作台翻转。为了提高环形焊缝焊接装置的通用性，优选，工作台面可做0°～135°的翻转。

优选的，翻转驱动装置2包括翻转电机、翻转减速器及两端分别与翻转减速器的齿轮输出端和工作台铰接的连杆组件，具体的，连杆组件呈U型设置，连杆组件包括两个相互平行的支撑杆及连接两个支撑杆同一端的连接杆，支撑杆的另一端与工作台铰接，连接杆的中间部位与翻转减速器的输出端连接，具体可以通过旋转轴承与翻转减速器的输出端连接。工作时，通过翻转减速器的齿轮转动上下调整连杆组件，从而使工件的焊、割缝置于水平等最佳的施工位置，通过设置两个连接杆，使得工作台翻转时稳定性提高，避免倾斜的情况。

更为优选的，翻转电机为步进电机，翻转电机通过翻转变位齿轮与翻转减速器连接。为了提高定位精度，将翻转电机设置为步进电机，

进一步，旋转驱动装置3为旋转电机，工作台的底端设有支撑座，旋转电机的输出端与支撑座固定连接，翻转驱动装置2安装在支撑座上。优选，焊接变位装置1还包括底座，支撑座垂直设置在底座上部，压头穿过支撑座上部轴孔且与轴孔共轴。旋转电机带动压头通过转动轴承在轴孔转动，从而带动工作台面做360°连续回转，使工件旋转，实现焊接换位功能。通过调整焊接变位装置1来调整工作台面的角度，使焊缝处于水平等最佳的施焊位置。

为了便于调节焊枪6位置，优选，焊枪支架包括横臂8、带动横臂8水平运动的横向驱动装置10及带动横臂8升降的纵向驱动装置9，焊枪6安装在横臂8上，其中，横向驱动装置10和纵向驱动装置9可以均为伸缩缸。在一种具体实施方式中，优选，纵向驱动装置9通过第一滑索带动横臂8升降，横向驱动装置10通过第二滑索带动横臂8水平移动，具体的，纵向驱动装置9和横向驱动装置10均为电机。焊枪6和焊机7通过螺栓固定在横臂8支架上，通过纵向驱动装置9和横向驱动装置10可以使横臂8在通过第一滑索和第二滑索进行上下和前后定位，调整焊枪6距工件的位置。

优选，焊枪支架还包括支撑座，竖直移动装置安装在支撑座上，支撑座的底端设有万向轮13。为了提高焊接精度，优选，万向轮13上设有刹车组件，方便焊枪组件自由移动。

进一步，工装夹具4通过卡爪5安装在工作台上。工装夹具4通过卡爪5在工作台上限位来固定工件，保证焊接及翻转过程中工件能固定在工作台上，不掉落松动，保证工件的稳定匀速转动，保证焊缝的焊接质量。

在上述各方案的基础上，优选，为了便于调节焊枪6角度，优选，焊枪支架还包括焊机操作平台12及安装在焊机操作平台12上，且用于调节焊枪6角度的旋转架体11，具体的，旋转架体11可以通过电机驱动旋转。

焊枪支架还包括控制焊机7、旋转架体11和焊枪组件工作的手控盒14。具体的，手控盒14可以配备控制按钮可以横臂8上下前后移动，焊接变位装置1的旋转速度，以及旋转启动停止，焊接启动停止，使操过过程更加方便。通过手控盒14具备自动和手动转换功能。当置于“自动”时，横臂8运动时，旋转架体11与焊机7自动随横臂8一起工作；当置于“手动”时，旋转架体11与焊机7不随横臂8一起工作，只能通过手动开关控制旋转架体11与焊机7工作。

具体的，工作时，根据焊接工件位置，通过手控盒14来调整横臂8上下前后移动，以保证焊枪6到工件的最佳距离。根据工艺参数及焊缝类型调整工装夹具4的旋转转速，保证工件的稳定匀速转动。通过焊机操作平台12对焊枪6进行距离尺寸定位，通过焊接变位装置1对工件进行夹持、旋转及翻转，从而实现零件环形焊缝自动焊接，保证焊缝的焊接质量。焊接完成后，将环形焊缝焊接装置复位。

本申请提供的环形焊缝焊接装置可对油箱升高座、管接头等环形焊缝进行自动化焊接，通过对焊接参数的控制，焊接一致性提高；而且采用自动焊接作业方式，大大节省了人力和物力。同时，采用微电脑波型控制逆变焊机，具有电弧稳定，飞溅小，成形美观，焊接性能好的特点，不仅可以有效地提高加工效率和加工质量，生产成本降低，便于广泛推广和使用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种环形焊缝焊接装置，其特征在于，包括焊接变位装置(1)及焊枪组件；

所述焊接变位装置(1)包括工装夹具(4)、工作台及带动所述工作台在平面内旋转的旋转驱动装置(3)，所述工装夹具(4)安装在所述工作台上；

所述焊枪组件包括焊枪支架及安装在所述焊枪支架上，且用于焊接所述工装夹具(4)上的工件的焊枪(6)。

2.根据权利要求1所述的环形焊缝焊接装置，其特征在于，所述焊接变位装置(1)还包括带动所述工作台翻转预设角度的翻转驱动装置(2)。

3.根据权利要求2所述的环形焊缝焊接装置，其特征在于，所述翻转驱动装置(2)包括翻转电机、翻转减速器及两端分别与所述翻转减速器的齿轮输出端和所述工作台铰接的连杆组件。

4.根据权利要求3所述的环形焊缝焊接装置，其特征在于，所述翻转电机为步进电机，所述翻转电机通过翻转变位齿轮与所述翻转减速器连接。

5.根据权利要求2所述的环形焊缝焊接装置，其特征在于，所述旋转驱动装置(3)为旋转电机，所述工作台的底端设有支撑座，所述旋转电机的输出端与所述支撑座固定连接，所述翻转驱动装置(2)安装在所述支撑座上。

6.根据权利要求1所述的环形焊缝焊接装置，其特征在于，所述焊枪支架包括横臂(8)、带动所述横臂(8)水平运动的横向驱动装置(10)及带动所述横臂(8)升降的纵向驱动装置(9)，所述焊枪(6)安装在所述横臂(8)上。

7.根据权利要求6所述的环形焊缝焊接装置，其特征在于，所述焊枪支架还包括支撑座，所述纵向驱动装置(9)安装在所述支撑座上，所述支撑座的底端设有万向轮(13)。

8.根据权利要求6所述的环形焊缝焊接装置，其特征在于，所述纵向驱动装置(9)通过第一滑索带动所述横臂(8)升降，所述横向驱动装置(10)通过第二滑索带动所述横臂(8)水平移动。

9.根据权利要求6所述的环形焊缝焊接装置，其特征在于，所述焊枪组件还包括焊机(7)，所述焊枪支架还包括焊机操作平台(12)及安装在所述焊机操作平台(12)上，且用于调节所述焊枪(6)角度的旋转架体(11)，所述焊机(7)与所述焊枪(6)固定连接。

10.根据权利要求9所述的环形焊缝焊接装置，其特征在于，所述焊枪支架还包括控制所述焊机(7)、旋转架体(11)和所述焊枪组件工作的手控盒(14)。