CN102990205A - 滤芯网套端部自动焊接用惰性气体钨极保护填丝焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滤芯网套端部自动焊接用惰性气体钨极保护填丝焊机,主要由机架、工装夹具、焊枪运动机构、焊接电源和控制装置构成,通过工件定位机构将工件定位,通过夹紧机构将工件夹紧于内模和外模之间,焊枪运动机构实现焊枪与焊缝的相对位置调整以及焊枪的自动旋转焊接,因此可以实现滤芯网套端部的自动焊接,避免传统人工焊接带来的诸多弊端,从而提高生产效率,还可减少工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于自动焊接领域,主要涉及一种用于焊接滤芯网套端部的焊机。
背景技术
滤芯器是纺织机械上的重要部件,也是纺织机械上的易损件,因此市场需求量大,其中滤芯器网套端部需要TIG(惰性气体钨极保护)填丝焊,目前基本采用人工焊接,人工焊接因工人技术水平的高低不同而导致焊接质量参差不齐。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明提供了一种滤芯网套端部自动焊接用惰性气体钨极保护填丝焊机,该焊机可以实现滤芯网套端部自动焊接。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种滤芯网套端部自动焊接用惰性气体钨极保护填丝焊机,设有机架、工装夹具、焊枪运动机构、焊接电源和控制装置,所述工装夹具、焊枪运动机构、焊接电源和控制装置安装于所述机架上,所述焊接电源供电给所述工装夹具、焊枪运动机构和所述控制装置,所述控制装置控制所述工装夹具、焊枪运动机构和焊接电源,其中:
所述工装夹具包括工件模、夹紧机构和工件定位机构,所述工件定位机构具有一个定位平台,工件能够定位于所述定位平台,所述工件模由内模和外模构成,所述外模位于所述工件外侧,所述夹紧机构由内模移动机构和外模夹紧机构构成,所述外模夹紧机构与所述外模连接并能够夹紧工件,所述内模移动机构与所述内模连接,所述内模移动机构能够将内模移动至位于工件内侧且内模和外模的间距等于工件的厚度;
所述焊枪运动机构由焊枪旋转装置和用于调整焊枪与焊缝相对位置的焊枪位置调整装置构成,所述焊枪旋转装置包括驱动装置和变速装置,所述驱动装置与所述变速装置连接,所述变速装置与所述焊枪连接。
本发明为了解决其技术问题所采用的进一步技术方案是:
所述控制装置设有可编程控制器、触摸屏和变频器,性能稳定可靠。
所述工件定位机构由可调丝杆和定位平台构成,所述定位平台固定于所述可调丝杆,可根据工件的外形尺寸进行不同的调节。
工件模采用铜合金材料制作,既能满足工件夹紧时的强度,又能满足工件焊接时热量的散发以及工件成型的美观。
工装夹具的散热方式采用循环水冷却。
所述驱动装置为伺服电机,所述变速装置为至少两个相互啮合的不同直径的齿轮,调速方式为无级调速。
所述机架采用Q235钢板与型材焊接而成;所述机架设有工具柜,可方便操作者摆放模具及工具。
所述内模移动机构为气动式,外模夹紧机构为气动式。由气动式内模移动机构和气动式外模夹紧机构构成的夹紧机构能够保证工件的同心度,并且方便工件拆卸。所述内模为圆柱形。
所述焊枪位置调整装置便于焊枪与焊缝的调整,其具体结构设计并无特别限制,即能实现焊枪在X和Y两坐标方向上的微调整即可,可以是手动型。
本发明的有益效果是:本发明的滤芯网套端部自动焊接用惰性气体钨极保护填丝焊机主要由机架、工装夹具、焊枪运动机构、焊接电源和控制装置构成,通过工件定位机构将工件定位,通过夹紧机构将工件夹紧于内模和外模之间,焊枪运动机构实现焊枪与焊缝的相对位置调整以及焊枪的自动旋转焊接,因此可以实现滤芯网套端部的自动焊接,避免传统人工焊接带来的诸多弊端,从而提高生产效率,还可减少工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明的正面结构示意图;
图2是本发明的侧面结构示意图。
具体实施方式
实施例:一种滤芯网套端部自动焊接用惰性气体钨极保护填丝焊机,设有机架1、工装夹具、焊枪运动机构、焊接电源和控制装置9,所述工装夹具、焊枪运动机构、焊接电源和控制装置安装于所述机架上,所述焊接电源供电给所述工装夹具、焊枪运动机构和所述控制装置,所述控制装置控制所述工装夹具、焊枪运动机构和焊接电源,其中:
所述工装夹具包括工件模、夹紧机构和工件定位机构10,所述工件定位机构具有一个定位平台,工件能够定位于所述定位平台,所述工件模由内模2和外模3构成,所述内模为圆柱形,所述外模位于所述工件外侧,所述夹紧机构由内模移动机构4和外模夹紧机构5构成,所述外模夹紧机构与所述外模连接并能够夹紧工件,所述内模移动机构与所述内模连接,所述内模移动机构能够将内模移动至位于工件内侧且内模和外模的间距等于工件的厚度;
所述焊枪运动机构由焊枪旋转装置6和用于调整焊枪与焊缝相对位置的焊枪位置调整装置7构成,所述焊枪旋转装置包括驱动装置和变速装置,所述驱动装置与所述变速装置连接,所述变速装置与所述焊枪8连接。
所述控制装置9设有可编程控制器、触摸屏和变频器,性能稳定可靠。
所述工件定位机构10由可调丝杆和定位平台构成,所述定位平台固定于所述可调丝杆,可根据工件的外形尺寸进行不同的调节。
工件模采用铜合金材料制作,既能满足工件夹紧时的强度,又能满足工件焊接时热量的散发以及工件成型的美观。
工装夹具的散热方式采用循环水冷却。
所述驱动装置为伺服电机,所述变速装置为至少两个相互啮合的不同直径的齿轮,调速方式为无级调速。
所述机架采用Q235钢板与型材焊接而成;所述机架设有工具柜,可方便操作者摆放模具及工具。
所述内模移动机构为气动式,外模夹紧机构为气动式。由气动式内模移动机构和气动式外模夹紧机构构成的夹紧机构能够保证工件的同心度,并且方便工件拆卸。
所述焊枪位置调整装置便于焊枪与焊缝的调整,其具体结构设计并无特别限制,即能实现焊枪在X和Y两坐标方向上的微调整即可,可以是手动型。焊枪在上下方向上的提升和下降是与内模的移动同时进行的,即也通过内模位移机构实现焊枪的提升与下降。
本发明的滤芯网套端部自动焊接用惰性气体钨极保护填丝焊机并不仅局限用于滤芯网套端部的焊接,其他有类似加工需求及焊接要求的产品,通过调整内模和外模等,也可采用本发明的焊机。
本发明的操作工序如下:
1、人工将工件(滤芯网套)放置于工件模的外模之内;
2、启动开关,外模通过外模夹紧机构将工件夹紧,检测到位;
3、内模移动机构下行,带动内模将工件(滤芯网套)涨圆,同时焊枪到达预定位置;
4、焊枪自动旋转,焊枪起弧,直到将整圈焊缝焊接完毕再收弧并停止旋转;
5、内模、焊枪复位,同时焊枪反转到起始位置;
6、外模复位;
7、人工卸料;
8、进入第二次工装焊接。
注:在设备正式投入生产之前,应调试好设备各项参数。
由上可知,除人工上料和下料外,本发明的焊机能够将整个焊接过程全部自动完成,可以减少工人劳动强度,提高生产效率,排除人工因素,焊件一致性好。
Claims (6)
1.一种滤芯网套端部自动焊接用惰性气体钨极保护填丝焊机,其特征在于:设有机架(1)、工装夹具、焊枪运动机构、焊接电源和控制装置(9),所述工装夹具、焊枪运动机构、焊接电源和控制装置安装于所述机架上,所述焊接电源供电给所述工装夹具、焊枪运动机构和所述控制装置,所述控制装置控制所述工装夹具、焊枪运动机构和焊接电源,其中:
所述工装夹具包括工件模、夹紧机构和工件定位机构(10),所述工件定位机构具有一个定位平台,工件能够定位于所述定位平台,所述工件模由内模(2)和外模(3)构成,所述外模位于所述工件外侧,所述夹紧机构由内模移动机构(4)和外模夹紧机构(5)构成,所述外模夹紧机构与所述外模连接并能够夹紧工件,所述内模移动机构与所述内模连接,所述内模移动机构能够将内模移动至位于工件内侧且内模和外模的间距等于工件的厚度;
所述焊枪运动机构由焊枪旋转装置(6)和用于调整焊枪与焊缝相对位置的焊枪位置调整装置(7)构成,所述焊枪旋转装置包括驱动装置和变速装置,所述驱动装置与所述变速装置连接,所述变速装置与所述焊枪连接。
2.根据权利要求1所述的滤芯网套端部自动焊接用惰性气体钨极保护填丝焊机,其特征在于:所述控制装置(9)设有可编程控制器、触摸屏和变频器。
3.根据权利要求1所述的滤芯网套端部自动焊接用惰性气体钨极保护填丝焊机,其特征在于:所述工件定位机构(10)由可调丝杆和定位平台构成,所述定位平台固定于所述可调丝杆。
4.根据权利要求1所述的滤芯网套端部自动焊接用惰性气体钨极保护填丝焊机,其特征在于:所述驱动装置为伺服电机,所述变速装置为至少两个相互啮合的不同直径的齿轮。
5.根据权利要求1所述的滤芯网套端部自动焊接用惰性气体钨极保护填丝焊机,其特征在于:所述机架(1)设有工具柜。
6.根据权利要求1所述的滤芯网套端部自动焊接用惰性气体钨极保护填丝焊机,其特征在于:所述内模为圆柱形。
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