CN104801916A - 管道自动旋转焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种管道自动旋转焊接装置，驱动轮装配在驱动轮支架上，驱动轮分为并排设置的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别通过驱动轮轴安装在驱动轮支架上，驱动轮支架通过驱动滑板安装在驱动底座上，且驱动滑板可沿驱动底座水平移动；焊枪支架包括竖向设置的升降立柱和横向悬臂，横向悬臂水平延伸于载物的驱动轮上方，横向悬臂后端通过升降导套可拆连接于升降立柱，横向悬臂可上下移动，横向悬臂前端通过悬臂导套可拆连接焊枪的焊枪固定架，所述焊枪固定架可沿悬臂水平移动。焊枪可沿导滑板、升降立柱和悬臂三维方向移动，焊枪在一定的三维空间内可定位到任意一点，可方便的定位被焊接件焊缝的位置，始终保持焊枪与焊接缝之间有一个稳定的焊接工作距离。

Description

管道自动旋转焊接装置
技术领域：
本发明涉及一种管道自动旋转焊接装置，更准确地说，是涉及一种易于操作并且生产效率高的自动旋转焊接装置，属于焊接技术领域。
技术背景：
对圆形管道焊接的时候，圆管材料比较难安置，工件平放于地面，焊接一小段就需要旋转，或者工件立于地面，工人焊接过程中需要围绕工件旋转，这样焊接的时候精确度不能保证，焊接比较麻烦，易造成残次品，增加生产成本，且工作效率不高。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种管道自动旋转焊接装置，驱动轮带动被焊接件匀速旋转，通过滑块、升降立柱和悬臂沿三维方向移动对焊枪头定位，使焊枪头与工件保持稳定的焊接距离，从而焊枪能自动焊接工件。这种焊接方式能减少劳动强度，保证了焊接时的准确度和焊接质量，提高了工作效率，具有很好的实用性。
为实现上述目的，本发明提出以下技术解决方案：一种管道自动旋转焊接装置，包括工作台及其上间隔装配的驱动轮和焊枪支架，所述驱动轮装配在驱动轮支架上，所述驱动轮分为并排设置的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别通过驱动轮轴安装在驱动轮支架上，所述驱动轮支架通过驱动滑板安装在驱动底座上，且驱动滑板可沿驱动底座水平移动；所述焊枪支架包括竖向设置的升降立柱和横向悬臂，横向悬臂水平延伸于载物的驱动轮上方，所述横向悬臂后端通过升降导套可拆连接于升降立柱，横向悬臂可上下移动，所述横向悬臂前端通过悬臂导套可拆连接焊枪的焊枪固定架，所述焊枪固定架可沿悬臂水平移动。
所述主动轮的驱动轮轴中间通过联轴器与减速机的输出端连接，减速机通过联轴器与电机连接。
所述驱动滑板安装有调节螺母，调节螺母啮合于正反丝的调节丝杆，调节丝杆一端处安装有手轮，所述调节丝杆旋转可带动调节螺母沿调节丝杆正反方向移动，从而可调节主动轮和从动轮之间的距离。
所述升降立柱通过滑块安装于导滑板上，所述升降立柱可沿导滑板水平移动，所述导滑板可拆连接于工作台。
本发明的有益效果是：
a）焊枪可沿导滑板、升降立柱和悬臂三维方向移动，焊枪在一定的三维空间内可定位到任意一点，可方便的定位被焊接件焊缝的位置，始终保持焊枪与焊接缝之间有一个稳定的焊接工作距离。
b）滑块可带动焊枪做往复运动，使焊枪在焊缝上的焊接痕迹是波浪型的，因此本装置可焊接较宽的焊缝。
c）通过摇动手轮可改变驱动轮的间距，可适用于多种直径的焊接管道。
d）所述焊接方式能大幅减少劳动强度，保证焊接时的精确度并提高工作效率，具有很好的实用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的驱动部分（主动轮上的驱动滑板被隐藏）示意图；
图3是本发明的调节螺母示主视图；
图4是图3的左视图。
具体实施方式
作为本发明的一种实施方式，下面结合附图对自动旋转焊接装置作进一步的说明。
如图1所示，一种管道自动旋转焊接装置，包括工作台1及其上间隔装配的驱动轮24和焊枪支架，驱动轮24分别可拆固连在驱动轮支架22上，驱动轮24分为并排设置的主动轮241和从动轮242，分别通过驱动轮轴23连接并安装在驱动轮支架22上。驱动轮支架22通过驱动滑板21分别可拆固连在驱动底座2上，驱动滑板21可沿驱动底座2水平移动。主动轮241的驱动轮轴23中间通过联轴器与减速机28的输出端连接，减速机28通过联轴器与电机29连接。启动电机29，通过减速机28和驱动轮轴23可带动主动轮241旋转，从而使被焊接件5匀速转动。
如图2所示，调节螺母25（图3，4）分别可拆固连在两个驱动滑板21，调节螺母25分别啮合在调节丝杆26的正丝端和反丝端，调节丝杆26一端处安装有手轮27。旋转调节丝杆26可带动调节螺母25沿调节丝杆正反向移动，使调节螺母25的间距变大变小，由于调节螺母连接于驱动滑板21上，故主动轮241和从动轮242之间的距离可以改变，从而增大被焊接件5的焊接使用范围。
焊枪支架30包括竖向设置的升降立柱32和横向悬臂4，横向悬臂4水平延伸于载物的驱动轮24上方。横向悬臂通过升降导套33可拆固连在升降立柱32，横向悬臂4可通过升降导套33沿升降立柱32上下移动，所述横向悬臂4通过悬臂导套41可拆固连在固定焊枪43的焊枪固定架42上，焊枪固定架42可沿悬臂4水平移动。升降立柱32通过滑块31可拆固连在导滑板3上，升降立柱32可沿导滑板3水平移动，导滑板3可拆固连在工作台1上。
焊枪43可沿导滑板3、升降立柱32和悬臂4三维方向移动，使得焊枪43在一定的三维空间内可定位到任意一点，可方便地定位被焊接件5焊缝的位置，焊枪43与焊接缝之间可以始终保持一个稳定的焊接工作距离。导滑板3固定时，焊枪43可焊接焊缝较小的焊接件5；导滑板3做往复运动时，使焊枪43在焊缝上的焊接痕迹是波浪型的，因此本装置可焊接较宽的焊缝。这种焊接方式能大幅减少劳动强度，保证焊接时的精确度并提高工作效率，具有很好的实用性。

Claims (4)

1.一种管道自动旋转焊接装置，包括工作台(1)及其上间隔装配的驱动轮(24)和焊枪支架(30)，所述驱动轮(24)装配在驱动轮支架(22)上，其特征在于：所述驱动轮(24)分为并排设置的主动轮(241)和从动轮(242)，主动轮(241)和从动轮(242)分别通过驱动轮轴(23)安装在驱动轮支架(22)上，所述驱动轮支架(22)通过驱动滑板(21)安装在驱动底座2上，且驱动滑板(21)可沿驱动底座(2)水平移动；所述焊枪支架(30)包括竖向设置的升降立柱(32)和横向悬臂(4)，横向悬臂(4)水平延伸于载物的驱动轮(24)上方，所述横向悬臂(4)后端通过升降导套(33)可拆连接于升降立柱(32)上，横向悬臂(4)可上下移动，所述横向悬臂(4)前端通过悬臂导套(41)可拆连接焊枪(43)的焊枪固定架(42)，所述焊枪固定架(42)可沿悬臂水平移动。
2.根据权利要求1所述的管道自动旋转焊接装置，其特征在于：所述主动轮(24)的驱动轮轴(23)中间通过联轴器与减速机(28)的输出端连接，减速机(28)通过联轴器与电机(29)连接。
3.根据权利要求1所述的管道自动旋转焊接装置，其特征在于：所述驱动滑板(21)安装有调节螺母(25)，调节螺母(25)啮合于正反丝的调节丝杆(26)，调节丝杆(26)一端处安装有手轮(27)，所述调节丝杆(26)旋转可带动调节螺母(25)沿调节丝杆(26)正反方向移动，从而可调节主动轮(241)和从动轮(242)之间的距离。
4.根据权利要求1所述的管道自动旋转焊接装置，其特征在于：所述升降立柱(32)通过滑块(31)安装于导滑板(3)上，所述升降立柱(32)可沿导滑板(3)水平移动，所述导滑板(3)可拆连接于工作台(1)。
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