CN104801916A - 管道自动旋转焊接装置 - Google Patents

管道自动旋转焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104801916A
CN104801916A CN201510171044.5A CN201510171044A CN104801916A CN 104801916 A CN104801916 A CN 104801916A CN 201510171044 A CN201510171044 A CN 201510171044A CN 104801916 A CN104801916 A CN 104801916A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving wheel
wheel
welding torch
cantilever
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510171044.5A
Other languages
English (en)
Inventor
唐有绮
张登博
于晓龙
朱州
罗二宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Technology
Original Assignee
Shanghai Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Institute of Technology filed Critical Shanghai Institute of Technology
Priority to CN201510171044.5A priority Critical patent/CN104801916A/zh
Publication of CN104801916A publication Critical patent/CN104801916A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0538—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor for rotating tubes, e.g. rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明涉及一种管道自动旋转焊接装置，驱动轮装配在驱动轮支架上，驱动轮分为并排设置的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别通过驱动轮轴安装在驱动轮支架上，驱动轮支架通过驱动滑板安装在驱动底座上，且驱动滑板可沿驱动底座水平移动；焊枪支架包括竖向设置的升降立柱和横向悬臂，横向悬臂水平延伸于载物的驱动轮上方，横向悬臂后端通过升降导套可拆连接于升降立柱，横向悬臂可上下移动，横向悬臂前端通过悬臂导套可拆连接焊枪的焊枪固定架，所述焊枪固定架可沿悬臂水平移动。焊枪可沿导滑板、升降立柱和悬臂三维方向移动，焊枪在一定的三维空间内可定位到任意一点，可方便的定位被焊接件焊缝的位置，始终保持焊枪与焊接缝之间有一个稳定的焊接工作距离。

Description

管道自动旋转焊接装置
技术领域：
本发明涉及一种管道自动旋转焊接装置，更准确地说，是涉及一种易于操作并且生产效率高的自动旋转焊接装置，属于焊接技术领域。
技术背景：
对圆形管道焊接的时候，圆管材料比较难安置，工件平放于地面，焊接一小段就需要旋转，或者工件立于地面，工人焊接过程中需要围绕工件旋转，这样焊接的时候精确度不能保证，焊接比较麻烦，易造成残次品，增加生产成本，且工作效率不高。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种管道自动旋转焊接装置，驱动轮带动被焊接件匀速旋转，通过滑块、升降立柱和悬臂沿三维方向移动对焊枪头定位，使焊枪头与工件保持稳定的焊接距离，从而焊枪能自动焊接工件。这种焊接方式能减少劳动强度，保证了焊接时的准确度和焊接质量，提高了工作效率，具有很好的实用性。
为实现上述目的，本发明提出以下技术解决方案：一种管道自动旋转焊接装置，包括工作台及其上间隔装配的驱动轮和焊枪支架，所述驱动轮装配在驱动轮支架上，所述驱动轮分为并排设置的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别通过驱动轮轴安装在驱动轮支架上，所述驱动轮支架通过驱动滑板安装在驱动底座上，且驱动滑板可沿驱动底座水平移动；所述焊枪支架包括竖向设置的升降立柱和横向悬臂，横向悬臂水平延伸于载物的驱动轮上方，所述横向悬臂后端通过升降导套可拆连接于升降立柱，横向悬臂可上下移动，所述横向悬臂前端通过悬臂导套可拆连接焊枪的焊枪固定架，所述焊枪固定架可沿悬臂水平移动。
所述主动轮的驱动轮轴中间通过联轴器与减速机的输出端连接，减速机通过联轴器与电机连接。
所述驱动滑板安装有调节螺母，调节螺母啮合于正反丝的调节丝杆，调节丝杆一端处安装有手轮，所述调节丝杆旋转可带动调节螺母沿调节丝杆正反方向移动，从而可调节主动轮和从动轮之间的距离。
所述升降立柱通过滑块安装于导滑板上，所述升降立柱可沿导滑板水平移动，所述导滑板可拆连接于工作台。
本发明的有益效果是：
a）焊枪可沿导滑板、升降立柱和悬臂三维方向移动，焊枪在一定的三维空间内可定位到任意一点，可方便的定位被焊接件焊缝的位置，始终保持焊枪与焊接缝之间有一个稳定的焊接工作距离。
b）滑块可带动焊枪做往复运动，使焊枪在焊缝上的焊接痕迹是波浪型的，因此本装置可焊接较宽的焊缝。
c）通过摇动手轮可改变驱动轮的间距，可适用于多种直径的焊接管道。
d）所述焊接方式能大幅减少劳动强度，保证焊接时的精确度并提高工作效率，具有很好的实用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的驱动部分（主动轮上的驱动滑板被隐藏）示意图；
图3是本发明的调节螺母示主视图；
图4是图3的左视图。
具体实施方式
作为本发明的一种实施方式，下面结合附图对自动旋转焊接装置作进一步的说明。
如图1所示，一种管道自动旋转焊接装置，包括工作台1及其上间隔装配的驱动轮24和焊枪支架，驱动轮24分别可拆固连在驱动轮支架22上，驱动轮24分为并排设置的主动轮241和从动轮242，分别通过驱动轮轴23连接并安装在驱动轮支架22上。驱动轮支架22通过驱动滑板21分别可拆固连在驱动底座2上，驱动滑板21可沿驱动底座2水平移动。主动轮241的驱动轮轴23中间通过联轴器与减速机28的输出端连接，减速机28通过联轴器与电机29连接。启动电机29，通过减速机28和驱动轮轴23可带动主动轮241旋转，从而使被焊接件5匀速转动。
如图2所示，调节螺母25（图3，4）分别可拆固连在两个驱动滑板21，调节螺母25分别啮合在调节丝杆26的正丝端和反丝端，调节丝杆26一端处安装有手轮27。旋转调节丝杆26可带动调节螺母25沿调节丝杆正反向移动，使调节螺母25的间距变大变小，由于调节螺母连接于驱动滑板21上，故主动轮241和从动轮242之间的距离可以改变，从而增大被焊接件5的焊接使用范围。
焊枪支架30包括竖向设置的升降立柱32和横向悬臂4，横向悬臂4水平延伸于载物的驱动轮24上方。横向悬臂通过升降导套33可拆固连在升降立柱32，横向悬臂4可通过升降导套33沿升降立柱32上下移动，所述横向悬臂4通过悬臂导套41可拆固连在固定焊枪43的焊枪固定架42上，焊枪固定架42可沿悬臂4水平移动。升降立柱32通过滑块31可拆固连在导滑板3上，升降立柱32可沿导滑板3水平移动，导滑板3可拆固连在工作台1上。
焊枪43可沿导滑板3、升降立柱32和悬臂4三维方向移动，使得焊枪43在一定的三维空间内可定位到任意一点，可方便地定位被焊接件5焊缝的位置，焊枪43与焊接缝之间可以始终保持一个稳定的焊接工作距离。导滑板3固定时，焊枪43可焊接焊缝较小的焊接件5；导滑板3做往复运动时，使焊枪43在焊缝上的焊接痕迹是波浪型的，因此本装置可焊接较宽的焊缝。这种焊接方式能大幅减少劳动强度，保证焊接时的精确度并提高工作效率，具有很好的实用性。

Claims (4)

1.一种管道自动旋转焊接装置，包括工作台(1)及其上间隔装配的驱动轮(24)和焊枪支架(30)，所述驱动轮(24)装配在驱动轮支架(22)上，其特征在于：所述驱动轮(24)分为并排设置的主动轮(241)和从动轮(242)，主动轮(241)和从动轮(242)分别通过驱动轮轴(23)安装在驱动轮支架(22)上，所述驱动轮支架(22)通过驱动滑板(21)安装在驱动底座2上，且驱动滑板(21)可沿驱动底座(2)水平移动；所述焊枪支架(30)包括竖向设置的升降立柱(32)和横向悬臂(4)，横向悬臂(4)水平延伸于载物的驱动轮(24)上方，所述横向悬臂(4)后端通过升降导套(33)可拆连接于升降立柱(32)上，横向悬臂(4)可上下移动，所述横向悬臂(4)前端通过悬臂导套(41)可拆连接焊枪(43)的焊枪固定架(42)，所述焊枪固定架(42)可沿悬臂水平移动。
2.根据权利要求1所述的管道自动旋转焊接装置，其特征在于：所述主动轮(24)的驱动轮轴(23)中间通过联轴器与减速机(28)的输出端连接，减速机(28)通过联轴器与电机(29)连接。
3.根据权利要求1所述的管道自动旋转焊接装置，其特征在于：所述驱动滑板(21)安装有调节螺母(25)，调节螺母(25)啮合于正反丝的调节丝杆(26)，调节丝杆(26)一端处安装有手轮(27)，所述调节丝杆(26)旋转可带动调节螺母(25)沿调节丝杆(26)正反方向移动，从而可调节主动轮(241)和从动轮(242)之间的距离。
4.根据权利要求1所述的管道自动旋转焊接装置，其特征在于：所述升降立柱(32)通过滑块(31)安装于导滑板(3)上，所述升降立柱(32)可沿导滑板(3)水平移动，所述导滑板(3)可拆连接于工作台(1)。
CN201510171044.5A 2015-04-13 2015-04-13 管道自动旋转焊接装置 Pending CN104801916A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510171044.5A CN104801916A (zh) 2015-04-13 2015-04-13 管道自动旋转焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510171044.5A CN104801916A (zh) 2015-04-13 2015-04-13 管道自动旋转焊接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104801916A true CN104801916A (zh) 2015-07-29

Family

ID=53687330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510171044.5A Pending CN104801916A (zh) 2015-04-13 2015-04-13 管道自动旋转焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104801916A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105269338A (zh) * 2015-11-17 2016-01-27 埃斯凯电气（天津）有限公司 运动式加工设备及加工方法
CN105345287A (zh) * 2015-11-16 2016-02-24 嘉兴市钮斯达电机有限公司 一种用于焊接小型电机线圈接头的半自动焊接机
CN105414834A (zh) * 2016-01-17 2016-03-23 刘超 一种对接筒体件对组焊接设备
CN106410556A (zh) * 2016-09-29 2017-02-15 惠州旭鑫精密自动化设备有限公司 一种端子焊接机构
CN106595490A (zh) * 2016-11-16 2017-04-26 长安大学 用于对双金属复合管道定位和焊缝磨削后余高检测的装置
CN106825883A (zh) * 2017-01-13 2017-06-13 中国化学工程第六建设有限公司 切割把位置可调的等离子切割机
CN107214449A (zh) * 2017-05-16 2017-09-29 合肥市瀚坤机械有限公司 一种携门架全自动点焊装置用控制架
CN107235422A (zh) * 2017-07-20 2017-10-10 无锡石油化工起重机有限公司 专用于钢管吊装和焊接的吊机装置
CN108907547A (zh) * 2018-09-05 2018-11-30 江苏桑乐数字化太阳能有限公司 一种太阳能水箱生产用自动化焊接装置
CN109732235A (zh) * 2019-03-19 2019-05-10 昆山华恒焊接股份有限公司 一种管弯头驱转装置、管弯头焊接系统及管弯头焊接方法
CN115008054A (zh) * 2021-11-01 2022-09-06 无锡鼎邦换热设备股份有限公司 换热器管板焊接方法及焊接装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070009275A (ko) * 2005-07-15 2007-01-18 김석조 관체 용접용 다관절 아암
KR100858894B1 (ko) * 2007-03-09 2008-09-17 한국주철관공업(주) 스파이럴 강관용 이동식 자동 용접장치
CN201524886U (zh) * 2009-11-19 2010-07-14 中冶京唐建设有限公司 圆筒结构焊接用滚轮架
CN201841375U (zh) * 2010-10-31 2011-05-25 安徽友特自动化设备有限公司 波纹管外径自动焊接工作台
CN202097516U (zh) * 2011-06-02 2012-01-04 南京奥特电气有限公司 精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机
CN202199951U (zh) * 2011-07-26 2012-04-25 南京奥特电气有限公司 压臂式管道自动焊接机
CN203343638U (zh) * 2013-07-15 2013-12-18 抚顺煤矿电机制造有限责任公司 一种电机焊接多方位控制的焊接支架
KR20140050137A (ko) * 2012-10-17 2014-04-29 대우조선해양 주식회사 잠수함 무장발사관의 압력링 용접장치
CN203696347U (zh) * 2013-12-09 2014-07-09 泰州市唐港船舶配套工程有限公司 可调式管子滚轮架

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070009275A (ko) * 2005-07-15 2007-01-18 김석조 관체 용접용 다관절 아암
KR100858894B1 (ko) * 2007-03-09 2008-09-17 한국주철관공업(주) 스파이럴 강관용 이동식 자동 용접장치
CN201524886U (zh) * 2009-11-19 2010-07-14 中冶京唐建设有限公司 圆筒结构焊接用滚轮架
CN201841375U (zh) * 2010-10-31 2011-05-25 安徽友特自动化设备有限公司 波纹管外径自动焊接工作台
CN202097516U (zh) * 2011-06-02 2012-01-04 南京奥特电气有限公司 精密圆筒型容器纵环缝自动焊接机
CN202199951U (zh) * 2011-07-26 2012-04-25 南京奥特电气有限公司 压臂式管道自动焊接机
KR20140050137A (ko) * 2012-10-17 2014-04-29 대우조선해양 주식회사 잠수함 무장발사관의 압력링 용접장치
CN203343638U (zh) * 2013-07-15 2013-12-18 抚顺煤矿电机制造有限责任公司 一种电机焊接多方位控制的焊接支架
CN203696347U (zh) * 2013-12-09 2014-07-09 泰州市唐港船舶配套工程有限公司 可调式管子滚轮架

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105345287A (zh) * 2015-11-16 2016-02-24 嘉兴市钮斯达电机有限公司 一种用于焊接小型电机线圈接头的半自动焊接机
CN105269338A (zh) * 2015-11-17 2016-01-27 埃斯凯电气（天津）有限公司 运动式加工设备及加工方法
CN105414834A (zh) * 2016-01-17 2016-03-23 刘超 一种对接筒体件对组焊接设备
CN106410556A (zh) * 2016-09-29 2017-02-15 惠州旭鑫精密自动化设备有限公司 一种端子焊接机构
CN106595490A (zh) * 2016-11-16 2017-04-26 长安大学 用于对双金属复合管道定位和焊缝磨削后余高检测的装置
CN106595490B (zh) * 2016-11-16 2019-04-05 长安大学 用于对双金属复合管道定位和焊缝磨削后余高检测的装置
CN106825883B (zh) * 2017-01-13 2018-12-18 中国化学工程第六建设有限公司 切割把位置可调的等离子切割机
CN106825883A (zh) * 2017-01-13 2017-06-13 中国化学工程第六建设有限公司 切割把位置可调的等离子切割机
CN107214449A (zh) * 2017-05-16 2017-09-29 合肥市瀚坤机械有限公司 一种携门架全自动点焊装置用控制架
CN107235422A (zh) * 2017-07-20 2017-10-10 无锡石油化工起重机有限公司 专用于钢管吊装和焊接的吊机装置
CN108907547A (zh) * 2018-09-05 2018-11-30 江苏桑乐数字化太阳能有限公司 一种太阳能水箱生产用自动化焊接装置
CN109732235A (zh) * 2019-03-19 2019-05-10 昆山华恒焊接股份有限公司 一种管弯头驱转装置、管弯头焊接系统及管弯头焊接方法
CN115008054A (zh) * 2021-11-01 2022-09-06 无锡鼎邦换热设备股份有限公司 换热器管板焊接方法及焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104801916A (zh) 管道自动旋转焊接装置
CN103273231B (zh) 无限回转数控坡口切管机以及坡口加工方法
CN203804429U (zh) 螺旋钻杆焊接装置
KR101218790B1 (ko) 배관 자동 용접용 매니퓰레이터
CN208322586U (zh) 环形焊缝焊接装置
CN106078033A (zh) 一种六轴五联动焊接装置
CN203380530U (zh) 相贯线焊接机
CN107097033A (zh) 一种90°弯管内壁堆焊变位装置
CN104439801A (zh) 焊接装置及具有该焊接装置的自动焊接机
CN203018891U (zh) 浮动式埋弧摆动焊接机头
CN204504462U (zh) 一种同时对若干环缝进行焊接的焊接装置
CN203471183U (zh) 焊接装置及具有该焊接装置的自动焊接机
CN104551368A (zh) 一种旋耕机刀轴用点焊设备
CN108067779A (zh) 联板套管自动焊接设备
CN102950403B (zh) 精确定位式焊机
CN204524616U (zh) 工件焊接回转工装
CN104722985B (zh) 一种双用焊机与焊接方法
CN204381754U (zh) 一种夹持式焊接工装
CN105252105B (zh) 火焰坡口切割机
CN204893247U (zh) 一种用于定向管焊接的支撑装置
CN204094583U (zh) 一种用于环形内角焊缝的磨整设备
CN203184812U (zh) 一种管道的焊接设备
CN202667964U (zh) 一种旋转切割器
CN206795154U (zh) 一种对管道止推环进行双面焊的辅助工装
CN102500974B (zh) 圆周焊的夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150729