CN202199951U - 压臂式管道自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种压臂式管道自动焊接机，属于自动化焊接设备技术领域；主要包括底座、双头左右螺杆螺母副及手轮、主动辊轮、从动辊轮、压紧轮、压臂、升降电机减速机、升降丝杆螺母副、伸缩臂、立柱及升降轨道、焊接机头和送丝机。本实用新型采用压臂式压紧管道机构、焊机本身具有管道转动的驱动机构、并在压臂装有电动横臂、焊接机头装有垂直电动滑板、水平手动滑板、精密摆动器，适应管道焊接位置精确定位、焊枪上下左右精确调整、方便管道焊接预热器使用；有效提高实际的工作效率和焊接的质量。

Description

压臂式管道自动焊接机
技术领域
本实用新型涉及一种压臂式管道自动焊接机，属于自动化焊接设备技术领域。
背景技术
石油、化工、电力、造船等行业管道预制加工有大量管道焊接，传统的手工焊接方式进行管道焊接，工作效率低，质量不稳定。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种压臂式管道自动焊接机，能够在管道焊接位置精确定位、实现焊枪上下左右精确调整、方便管道焊接预热器使用。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种压臂式管道自动焊接机，包括底座、双头左右螺杆螺母副及手轮、主动辊轮、从动辊轮、压紧轮、压臂、升降电机减速机、升降丝杆螺母副、伸缩臂、立柱及升降轨道、焊接机头和送丝机，所述主动辊轮和从动辊轮安装在所述底座上，所述主动辊轮和从动辊轮下端与安装在所述底座上的所述双头左右螺杆螺母副及手轮相连，所述主动辊轮经辊轮电机减速机驱动连接；所述立柱及升降轨道垂直安装在所述底座上，在所述立柱上垂直安装有所述压臂，所述压臂经所述升降丝杆螺母副与所述升降电机减速机连接，所述升降电机减速机安装在所述立柱的顶部；所述压紧轮安装在所述压臂的顶端，所述伸缩臂水平垂直安装在所述压臂上，所述伸缩臂通过齿轮条连接伸缩臂减速电机，所述伸缩臂通过直线导轨副定位和导向；所述送丝机通过安装板连接在所述伸缩臂的跨架上，所述焊接机头安装在所述伸缩臂的端部。
本实用新型进一步限定的技术方案是：前述的压臂式管道自动焊接机，所述焊接机头主要包括垂直电动滑板、摆动器、水平手动滑板、垂直支架、水平支架、角度调节器、焊枪夹；所述垂直电动滑板由连接板安装在所述伸缩臂的端部，所述水平手动滑板由另一连接板安装在所述垂直电动滑板上，所述摆动器安装在所述水平手动滑板的下部，所述水平支架安装在所述摆动器上，所述垂直支架和所述水平支架连接，所述角度调节器和所述垂直支架连接，所述焊枪夹与所述角度调节器固定连接。
前述的压臂式管道自动焊接机，所述连接板为L形连接板。
进一步的，前述的压臂式管道自动焊接机，所述水平手动滑板与垂直电动滑板的连接板上安装有操作盒，在所述操作盒中设有PLC可编程控制器、触摸屏、功能按钮及旋钮和急停开关。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用管道压臂式压紧机构、焊机本身具有管道转动的驱动机构、并在压臂装有电动横臂、焊接机头装有垂直电动滑板、水平手动滑板、精密摆动器，适应管道焊接位置精确定位、焊枪上下左右精确调整、方便管道焊接预热器使用；有效提高实际的工作效率和焊接的质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的侧面视图。
图3为本实用型新焊接机头的结构示意图。
具体实施方式
    实施例1
本实施例提供的一种压臂式管道自动焊接机，结构如图1和图2所示，主要由底座1、双头左右螺杆螺母副及手轮2、主动辊轮4、从动辊轮5、压紧轮6、压臂7、升降电机减速机10和升降丝杆螺母副11、伸缩臂12、立柱及升降轨道15、焊接机头16、送丝机9、操作盒19组成。主动辊轮和从动辊轮安装在底座1上，主动辊轮4和从动辊轮5下端与安装在底座1上的双头左右螺杆螺母副及手轮2相连，主动辊轮4经辊轮电机减速机3驱动连接；立柱及升降轨道15垂直安装在底座1上，在立柱上垂直安装有压臂7，压臂7经升降丝杆螺母副11与升降电机减速机10连接，升降电机减速机10安装在立柱的顶部；压紧轮6安装在压臂7的顶端，伸缩臂12水平垂直安装在压臂7上，伸缩臂12通过齿轮条连接伸缩臂减速电机14，并安装在直线导轨副13上；送丝机9通过安装板连接在伸缩臂12的跨架上，焊接机头16安装在伸缩臂12的端部。
底座1为箱型结构，主动辊轮4、从动辊轮5安装在底座上1；双头左右螺杆螺母副及手轮2的螺杆与底座1定位；双头左右螺杆螺母副及手轮2的螺母分别安装在主动辊轮4、从动辊轮5下面；转动双头左右螺杆螺母副及手轮2的手轮，实现主动辊轮4和从动辊轮5相对等量移动，使间距适应不同直径管道，主动辊轮4与主动辊轮电机减速机3相连；压紧轮6安装在压臂7前端，升降丝杆螺母副11的螺母安装在压臂7后端滑板上；压臂7后端滑板安装在立柱及升降轨道15轨道面上；升降电机减速机10安装在立柱及升降轨道15上端；升降电机减速机10驱动升降丝杆螺母副11，带动压臂7在立柱及升降轨道15上下移动；直线导轨副13安装在伸缩臂12上，伸缩臂电机减速机14驱动齿轮带动齿条和伸缩臂12左右移动；送丝机9安装在送丝机安装板8上，安装板8安装在伸缩臂12的跨架上，实现送丝机9随伸缩臂12同步移动。
焊接机头16结构如图3所示，由垂直电动滑板17、摆动器18、水平手动滑板20、垂直支架21、水平支架22、角度调节器23、焊枪夹24和操作盒19组成；垂直电动滑板17由“L”形连接板安装在伸缩臂12端头，水平手动滑板20由“L”形连接板安装在垂直电动滑板17上，摆动器18安装在水平手动滑板20下面，水平支架22安装在摆动器18上，垂直支架21和水平支架22连接，角度调节器23和垂直支架21连接，焊枪夹24和角度调节器23连接。操作盒19安装在水平手动滑板20与垂直电动滑板17“L”型连接板上。操作盒19由PLC可编程控制器、触摸屏、功能按钮及旋钮、急停开关组成。PLC可编程控制器可储存40组焊接参数，可随机修改储存的焊接参数，触摸屏上编辑有焊接电压、焊接电流、焊接速度、送丝速度信息显示。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (4)

1.压臂式管道自动焊接机，包括底座、双头左右螺杆螺母副及手轮、主动辊轮、从动辊轮、压紧轮、压臂、升降电机减速机、升降丝杆螺母副、伸缩臂、立柱及升降轨道、焊接机头和送丝机，其特征在于：所述主动辊轮和从动辊轮安装在所述底座上，所述主动辊轮和从动辊轮下端与安装在所述底座上的所述双头左右螺杆螺母副及手轮相连，所述主动辊轮经辊轮电机减速机驱动连接；所述立柱及升降轨道垂直安装在所述底座上，在所述立柱上垂直安装有所述压臂，所述压臂经所述升降丝杆螺母副与所述升降电机减速机连接，所述升降电机减速机安装在所述立柱的顶部；所述压紧轮安装在所述压臂的顶端，所述伸缩臂水平安装在所述压臂上，所述伸缩臂通过齿轮条连接伸缩臂减速电机，所述伸缩臂通过直线导轨副定位和导向；所述送丝机通过安装板连接在所述伸缩臂的跨架上，所述焊接机头安装在所述伸缩臂的端部。
2. 根据权利要求1所述的压臂式管道自动焊接机，其特征在于：所述焊接机头主要包括垂直电动滑板、摆动器、水平手动滑板、垂直支架、水平支架、角度调节器和焊枪夹；所述垂直电动滑板由连接板安装在所述伸缩臂的端部，所述水平手动滑板由另一连接板安装在所述垂直电动滑板上，所述摆动器安装在所述水平手动滑板的下部，所述水平支架安装在所述摆动器上，所述垂直支架和所述水平支架连接，所述角度调节器和所述垂直支架连接，所述焊枪夹与所述角度调节器固定连接。
3. 根据权利要求2所述的压臂式管道自动焊接机，其特征在于：所述连接板为L形连接板。
4. 根据权利要求2所述的压臂式管道自动焊接机，其特征在于：所述水平手动滑板与垂直电动滑板的连接板上安装有操作盒，在所述操作盒中设有PLC可编程控制器、触摸屏、功能按钮及旋钮和急停开关。
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