CN105689863B - 一种自动焊导丝装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的自动焊导丝装置，包括焊枪，焊枪上方通过调节机构设置有过丝管，过丝管的前端固定有送丝弯管、后端设置有直通接头，送丝弯管的前端设置有导电嘴；所述调节机构包括夹持焊枪的上端夹持、位于上端夹持上方的夹块以及连接上端夹持与夹块的调节螺栓；夹块的后方固定有挡板，过丝管上穿过挡板设置有调节螺母，调节螺母的一部分位于夹块内、一部分位于夹块外，位于夹块外的调节螺母上固定连接有转头；所述上端夹持内设置有套在调节螺栓上的轴承。本发明的自动焊导丝装置能对焊丝进行上、下、前、后方向的调节，调节精度高，结构简单，操作方便，并且通过调节螺栓和调节螺母实现了自动定位。

Description

一种自动焊导丝装置
技术领域
本发明涉及一种自动焊导丝装置，属于焊接机器人或焊接专用设备技术领域。
背景技术
焊接已经成为人类社会发展不可缺少的一种关键技术，机器人焊接也开始进入工业生产，机器人焊接的出现，提高了工业生产的效率与质量。TIG焊枪是机器人焊接的辅助设备，钨极氩弧焊是以钨或钨合金材料做电极，专用机器人TIG焊枪的出现提高了机器人焊接的工作效率与质量。钨极电弧稳定，焊缝美观、平滑；焊接品质高；适用于薄板焊接、空间焊接、精密焊接；带有送丝机构，提高钨棒的寿命。但依然存在焊接效率有待提高，同时对焊接工人有较高的技术要求，一般焊接水平的工人将需要重复来回的实验矫正送丝的位置，而且不能够精确定位送丝，精度差，时间长。
发明内容
针对TIG焊的工作效率低，要求焊接工人技术高，送丝机构不能精确调整自动定位的问题，本发明提供了一种自动焊导丝装置，该装置能精确自动定位，缩短送丝定位时间、提高工作效率。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动焊导丝装置，包括焊枪，焊枪上方通过调节机构设置有过丝管，过丝管的前端固定有送丝弯管、后端设置有直通接头，送丝弯管的前端设置有导电嘴；所述调节机构包括夹持焊枪的上端夹持、位于上端夹持上方的夹块以及连接上端夹持与夹块的调节螺栓；夹块的后方固定有挡板，过丝管上穿过挡板设置有调节螺母，调节螺母的一部分位于夹块内、一部分位于夹块外，位于夹块外的调节螺母上设置有转头；所述上端夹持内设置有套在调节螺栓上的轴承。
根据本发明优选的，所述调节螺栓包括头部和螺杆，螺杆包括上螺杆、下光杆以及位于上螺杆与下光杆之间的凸台，所述凸台的直径小于上螺杆的直径且大于下光杆的直径，上螺杆的下方设置有螺纹，下光杆的下端设置有凹槽。
根据本发明优选的，所述凹槽上设置有轴用弹性挡圈。
根据本发明优选的，所述调节螺母包括上螺母和下螺母，上螺母和下螺母均为带有内螺纹的圆环形，上螺母的直径大于下螺母的直径。
根据本发明优选的，所述夹块与上端夹持之间还设置有导向杆，用于夹块与上端夹持构成移动副。
根据本发明优选的，所述焊枪上还设置有与上端夹持相对应的下端夹持，下端夹持的下方固定有夹持器连接板，用于焊枪与机器人或焊接专用设备的连接。
根据本发明优选的，所述上端夹持与焊枪之间、下端夹持与焊枪之间均设置有绝缘套用于绝缘保护。
本发明的有益效果是：
本发明的自动焊导丝装置能对焊丝进行上、下、前、后方向的调节，调节精度高，结构简单，操作方便，并且通过调节螺栓和调节螺母的自锁功能实现了自动定位，解决了现有调节焊丝时的精度低、复杂、误差大的问题，缩短了送丝定位时间，提高了工作效率，对焊接工人技术要求低。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3是沿图2中A-A线的剖视图。
图4是沿图3中B-B线的剖视图。
图5为本发明调节螺栓4的结构示意图。
图6为本发明调节螺母8的结构示意图。
图中，1.送丝弯管，2.螺母，3.夹块，4.调节螺栓，5.挡板，6.下端夹持，7.转头，8.调节螺母，9.过丝管，10.直通接头，11.轴承，12.上端夹持，13.轴用弹性挡圈，14.导向杆，15.铜套，16.导电嘴，17.焊枪，18.绝缘套，19.夹持器连接板，41.头部，42.螺杆，421.上螺杆，422.下光杆，423.凸台，424.凹槽，81.上螺母，82.下螺母。
具体实施方式
为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
如图1、2所示，本实施例的自动焊导丝装置，包括焊枪17，焊枪上方通过调节机构设置有过丝管9，过丝管的前端通过螺母2固定有送丝弯管1、后端设置有直通接头10，送丝弯管的前端设置有导电嘴16。
所述调节机构包括夹持焊枪的上端夹持12、位于上端夹持上方的夹块3以及连接上端夹持与夹块的调节螺栓4，夹块与上端夹持之间还设置有导向杆14，导向杆外部套有铜套15，夹块与上端夹持构成移动副，如图3所示；焊枪上与上端夹持相对应处设置有下端夹持6，下端夹持的下方固定有夹持器连接板19以用于焊枪与机器人或焊接专用设备的连接，上端夹持12与焊枪17之间、下端夹持6与焊枪17之间均设置有绝缘套18；如图5所示，调节螺栓4包括头部41和螺杆42，螺杆42包括上螺杆421、下光杆422以及位于上螺杆与下光杆之间的凸台423，所述凸台423的直径小于上螺杆421的直径且大于下光杆422的直径，上螺杆421的下方设置有螺纹，下光杆422的下端设置有凹槽424。
如图4所示，夹块3的后方固定有挡板5，过丝管9外部有螺纹，过丝管上穿过挡板设置有调节螺母8，如图6所示，调节螺母8包括上螺母81和下螺母82，上螺母和下螺母均为带有内螺纹的圆环形，上螺母81的直径大于下螺母82的直径；所述调节螺母的上螺母81位于夹块内、下螺母82位于夹块外，下螺母82上固定连接有转头7。
如图3所示，所述上端夹持12内设置有套在调节螺栓4上的轴承11，使得调节螺栓4的下光杆422可以在上端夹持内旋转；所述调节螺栓4的凹槽424上设置有轴用弹性挡圈13，用于阻挡调节螺栓4向上移动；所述调节螺栓的凸台423阻挡调节螺栓4向下移动。
本实施例的自动焊导丝装置调节过程如下：
如图4所示，本实施例的焊丝可以在上、下、前、后4个方向进行调节和自动定位，所述的上、下是以过丝管的上、下为基准，前是以过丝管的导电嘴16方向为前，后是以过丝管的直接通头10方向为后。顺时针或逆时针旋转调节螺栓4可以调节夹块3的高度，夹块3高度的变化带动过丝管9的高度变化，实现了焊丝在上、下方向的调节，达到所需位置时停止旋转调节螺栓4，上下高度通过螺纹的自锁功能锁住，不需再用螺母或其他零件加以固定，即实现了上下方向的自动定位；由于调节螺母8的上螺母81位于夹块3内并被挡板5固定住，不能前后移动，顺时针或逆时针旋转转头7可以使过丝管9前、后移动，达到所需位置时停止旋转转头7，前后位置自动定住，不需再用螺母或其他零件加以固定，即实现了前后方向的自动定位。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动焊导丝装置，包括焊枪（17），焊枪上方通过调节机构设置有过丝管（9），过丝管的前端通过螺母（2）固定有送丝弯管（1）、后端设置有直通接头（10），送丝弯管的前端设置有导电嘴（16），其特征在于：所述调节机构包括夹持焊枪的上端夹持（12）、位于上端夹持上方的夹块（3）以及连接上端夹持与夹块的调节螺栓（4）；所述调节螺栓（4）包括头部（41）和螺杆（42），螺杆（42）包括上螺杆（421）、下光杆（422）以及位于上螺杆与下光杆之间的凸台（423），所述凸台（423）的直径小于上螺杆（421）的直径且大于下光杆（422）的直径，上螺杆（421）的下方设置有螺纹，下光杆（422）的下端设置有凹槽（424）；夹块（3）的后方固定有挡板（5），过丝管上穿过挡板设置有调节螺母（8），所述调节螺母（8）包括上螺母（81）和下螺母（82），调节螺母的一部分位于夹块内、一部分位于夹块外，位于夹块外的调节螺母上固定连接有转头（7）；所述上端夹持内设置有套在调节螺栓（4）上的轴承（11），所述夹块（3）与上端夹持（12）之间还设置有导向杆（14），夹块（3）与上端夹持（12）构成移动副。
2.根据权利要求1所述的自动焊导丝装置，其特征在于：所述凹槽（424）上设置有轴用弹性挡圈（13）。
3.根据权利要求1所述的自动焊导丝装置，其特征在于：上螺母（81）和下螺母（82）均为带有内螺纹的圆环形，上螺母（81）的直径大于下螺母（82）的直径。
4.根据权利要求1所述的自动焊导丝装置，其特征在于：所述焊枪（17）上还设置有与上端夹持相对应的下端夹持（6），下端夹持的下方固定有夹持器连接板（19）。
5.根据权利要求4所述的自动焊导丝装置，其特征在于：所述上端夹持（12）与焊枪（17）之间、下端夹持（6）与焊枪（17）之间均设置有绝缘套（18）。
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