CN105689863B - 一种自动焊导丝装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的自动焊导丝装置,包括焊枪,焊枪上方通过调节机构设置有过丝管,过丝管的前端固定有送丝弯管、后端设置有直通接头,送丝弯管的前端设置有导电嘴;所述调节机构包括夹持焊枪的上端夹持、位于上端夹持上方的夹块以及连接上端夹持与夹块的调节螺栓;夹块的后方固定有挡板,过丝管上穿过挡板设置有调节螺母,调节螺母的一部分位于夹块内、一部分位于夹块外,位于夹块外的调节螺母上固定连接有转头;所述上端夹持内设置有套在调节螺栓上的轴承。本发明的自动焊导丝装置能对焊丝进行上、下、前、后方向的调节,调节精度高,结构简单,操作方便,并且通过调节螺栓和调节螺母实现了自动定位。

Description

一种自动焊导丝装置
技术领域
本发明涉及一种自动焊导丝装置,属于焊接机器人或焊接专用设备技术领域。
背景技术
焊接已经成为人类社会发展不可缺少的一种关键技术,机器人焊接也开始进入工业生产,机器人焊接的出现,提高了工业生产的效率与质量。TIG焊枪是机器人焊接的辅助设备,钨极氩弧焊是以钨或钨合金材料做电极,专用机器人TIG焊枪的出现提高了机器人焊接的工作效率与质量。钨极电弧稳定,焊缝美观、平滑;焊接品质高;适用于薄板焊接、空间焊接、精密焊接;带有送丝机构,提高钨棒的寿命。但依然存在焊接效率有待提高,同时对焊接工人有较高的技术要求,一般焊接水平的工人将需要重复来回的实验矫正送丝的位置,而且不能够精确定位送丝,精度差,时间长。
发明内容
针对TIG焊的工作效率低,要求焊接工人技术高,送丝机构不能精确调整自动定位的问题,本发明提供了一种自动焊导丝装置,该装置能精确自动定位,缩短送丝定位时间、提高工作效率。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是:
一种自动焊导丝装置,包括焊枪,焊枪上方通过调节机构设置有过丝管,过丝管的前端固定有送丝弯管、后端设置有直通接头,送丝弯管的前端设置有导电嘴;所述调节机构包括夹持焊枪的上端夹持、位于上端夹持上方的夹块以及连接上端夹持与夹块的调节螺栓;夹块的后方固定有挡板,过丝管上穿过挡板设置有调节螺母,调节螺母的一部分位于夹块内、一部分位于夹块外,位于夹块外的调节螺母上设置有转头;所述上端夹持内设置有套在调节螺栓上的轴承。
根据本发明优选的,所述调节螺栓包括头部和螺杆,螺杆包括上螺杆、下光杆以及位于上螺杆与下光杆之间的凸台,所述凸台的直径小于上螺杆的直径且大于下光杆的直径,上螺杆的下方设置有螺纹,下光杆的下端设置有凹槽。
根据本发明优选的,所述凹槽上设置有轴用弹性挡圈。
根据本发明优选的,所述调节螺母包括上螺母和下螺母,上螺母和下螺母均为带有内螺纹的圆环形,上螺母的直径大于下螺母的直径。
根据本发明优选的,所述夹块与上端夹持之间还设置有导向杆,用于夹块与上端夹持构成移动副。
根据本发明优选的,所述焊枪上还设置有与上端夹持相对应的下端夹持,下端夹持的下方固定有夹持器连接板,用于焊枪与机器人或焊接专用设备的连接。
根据本发明优选的,所述上端夹持与焊枪之间、下端夹持与焊枪之间均设置有绝缘套用于绝缘保护。
本发明的有益效果是:
本发明的自动焊导丝装置能对焊丝进行上、下、前、后方向的调节,调节精度高,结构简单,操作方便,并且通过调节螺栓和调节螺母的自锁功能实现了自动定位,解决了现有调节焊丝时的精度低、复杂、误差大的问题,缩短了送丝定位时间,提高了工作效率,对焊接工人技术要求低。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3是沿图2中A-A线的剖视图。
图4是沿图3中B-B线的剖视图。
图5为本发明调节螺栓4的结构示意图。
图6为本发明调节螺母8的结构示意图。
图中,1.送丝弯管,2.螺母,3.夹块,4.调节螺栓,5.挡板,6.下端夹持,7.转头,8.调节螺母,9.过丝管,10.直通接头,11.轴承,12.上端夹持,13.轴用弹性挡圈,14.导向杆,15.铜套,16.导电嘴,17.焊枪,18.绝缘套,19.夹持器连接板,41.头部,42.螺杆,421.上螺杆,422.下光杆,423.凸台,424.凹槽,81.上螺母,82.下螺母。
具体实施方式
为了便于本领域人员更好的理解本发明,下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明,下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
如图1、2所示,本实施例的自动焊导丝装置,包括焊枪17,焊枪上方通过调节机构设置有过丝管9,过丝管的前端通过螺母2固定有送丝弯管1、后端设置有直通接头10,送丝弯管的前端设置有导电嘴16。
所述调节机构包括夹持焊枪的上端夹持12、位于上端夹持上方的夹块3以及连接上端夹持与夹块的调节螺栓4,夹块与上端夹持之间还设置有导向杆14,导向杆外部套有铜套15,夹块与上端夹持构成移动副,如图3所示;焊枪上与上端夹持相对应处设置有下端夹持6,下端夹持的下方固定有夹持器连接板19以用于焊枪与机器人或焊接专用设备的连接,上端夹持12与焊枪17之间、下端夹持6与焊枪17之间均设置有绝缘套18;如图5所示,调节螺栓4包括头部41和螺杆42,螺杆42包括上螺杆421、下光杆422以及位于上螺杆与下光杆之间的凸台423,所述凸台423的直径小于上螺杆421的直径且大于下光杆422的直径,上螺杆421的下方设置有螺纹,下光杆422的下端设置有凹槽424。
如图4所示,夹块3的后方固定有挡板5,过丝管9外部有螺纹,过丝管上穿过挡板设置有调节螺母8,如图6所示,调节螺母8包括上螺母81和下螺母82,上螺母和下螺母均为带有内螺纹的圆环形,上螺母81的直径大于下螺母82的直径;所述调节螺母的上螺母81位于夹块内、下螺母82位于夹块外,下螺母82上固定连接有转头7。
如图3所示,所述上端夹持12内设置有套在调节螺栓4上的轴承11,使得调节螺栓4的下光杆422可以在上端夹持内旋转;所述调节螺栓4的凹槽424上设置有轴用弹性挡圈13,用于阻挡调节螺栓4向上移动;所述调节螺栓的凸台423阻挡调节螺栓4向下移动。
本实施例的自动焊导丝装置调节过程如下:
如图4所示,本实施例的焊丝可以在上、下、前、后4个方向进行调节和自动定位,所述的上、下是以过丝管的上、下为基准,前是以过丝管的导电嘴16方向为前,后是以过丝管的直接通头10方向为后。顺时针或逆时针旋转调节螺栓4可以调节夹块3的高度,夹块3高度的变化带动过丝管9的高度变化,实现了焊丝在上、下方向的调节,达到所需位置时停止旋转调节螺栓4,上下高度通过螺纹的自锁功能锁住,不需再用螺母或其他零件加以固定,即实现了上下方向的自动定位;由于调节螺母8的上螺母81位于夹块3内并被挡板5固定住,不能前后移动,顺时针或逆时针旋转转头7可以使过丝管9前、后移动,达到所需位置时停止旋转转头7,前后位置自动定住,不需再用螺母或其他零件加以固定,即实现了前后方向的自动定位。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式,本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进,这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动焊导丝装置,包括焊枪(17),焊枪上方通过调节机构设置有过丝管(9),过丝管的前端通过螺母(2)固定有送丝弯管(1)、后端设置有直通接头(10),送丝弯管的前端设置有导电嘴(16),其特征在于:所述调节机构包括夹持焊枪的上端夹持(12)、位于上端夹持上方的夹块(3)以及连接上端夹持与夹块的调节螺栓(4);所述调节螺栓(4)包括头部(41)和螺杆(42),螺杆(42)包括上螺杆(421)、下光杆(422)以及位于上螺杆与下光杆之间的凸台(423),所述凸台(423)的直径小于上螺杆(421)的直径且大于下光杆(422)的直径,上螺杆(421)的下方设置有螺纹,下光杆(422)的下端设置有凹槽(424);夹块(3)的后方固定有挡板(5),过丝管上穿过挡板设置有调节螺母(8),所述调节螺母(8)包括上螺母(81)和下螺母(82),调节螺母的一部分位于夹块内、一部分位于夹块外,位于夹块外的调节螺母上固定连接有转头(7);所述上端夹持内设置有套在调节螺栓(4)上的轴承(11),所述夹块(3)与上端夹持(12)之间还设置有导向杆(14),夹块(3)与上端夹持(12)构成移动副。
2.根据权利要求1所述的自动焊导丝装置,其特征在于:所述凹槽(424)上设置有轴用弹性挡圈(13)。
3.根据权利要求1所述的自动焊导丝装置,其特征在于:上螺母(81)和下螺母(82)均为带有内螺纹的圆环形,上螺母(81)的直径大于下螺母(82)的直径。
4.根据权利要求1所述的自动焊导丝装置,其特征在于:所述焊枪(17)上还设置有与上端夹持相对应的下端夹持(6),下端夹持的下方固定有夹持器连接板(19)。
5.根据权利要求4所述的自动焊导丝装置,其特征在于:所述上端夹持(12)与焊枪(17)之间、下端夹持(6)与焊枪(17)之间均设置有绝缘套(18)。
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