CN212946174U - 卡盘夹持机构、管件回转组件及堆焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卡盘夹持机构、具有其的管件回转组件及堆焊设备，所述卡盘夹持机构，包括卡盘，包括位于中间位置的镂空部；设置于所述卡盘上的夹持组件，位于所述卡盘上的联动机构、通过固定结构固定于所述联动机构上以沿所述卡盘的径向同步移动的若干夹持件；电动离合机构，与所述联动机构或所述夹持件相配合以驱动所述夹持组件夹紧或释放待焊接管件。

Description

卡盘夹持机构、管件回转组件及堆焊设备

技术领域

本实用新型涉及堆焊技术领域，尤其涉及一种对长管件进行自动定心的卡盘夹持机构、具有其的管件回转组件及堆焊设备。

背景技术

石油、石化、化工装备连接管道内壁长期处于腐蚀性介质状态下工作，为提高装备的使用寿命和降低制造成本，需要对与介质接触的管子内表面增加一层与母材可最佳融合的耐腐蚀性金属材料如不锈钢、镍基合金等。这类管子通常为长直管，例如长度9-12米，直径2-40吋，壁厚6-50mm。增加层包括采用全内壁堆焊加工的衬里式(冶金)复合管和内壁机械方法包覆一层耐腐蚀性材料的衬里式(机械)复合管两种方法。衬里式(机械)复合管需要对管端150mm左右长度的包覆层切除后再进行密封堆焊加工，可在现场与其他管件进行焊接连接，形成管廊线。装备中涉及到管端对密封堆焊要求和堆焊性能要求高，需要管子连续旋转一次性堆焊完成。管子直径变化范围大，夹持旋转对长直管件旋转同心度要求高。

现有技术中，采用滚轮架旋转的自动堆焊装备。将堆焊工件放置在一组管子旋转滚轮架上，两端采用机械顶紧靠模，管子用防滑链条固定增加摩檫力防止工件跳动和轴向窜动，实现管子端头内壁的自动堆焊。这种方法存在以下缺点：稳定旋转的可靠性差，该工装工件夹持方式是通过工件和支承滚轮的摩檫力，并利用链条的压紧力增加摩檫力，实现工件旋转的稳定性。这种结构形式容易受滚轮精度受损、链条压紧力大小不一，导致工件旋转过程中打滑，影响管子旋转的稳定性，导致管件堆焊质量不稳定。该机构方式的导电稳定性不高。该机构采用导电刷和导电铜棒和管子外壁滑动接除导电，因管子椭圆度和表面锈蚀，以及长时间工作导致导电磨损等因素，造成管件焊接过程中导电性能不稳定，造成焊接参数不稳定，影响管子堆焊质量。

有鉴于此，有必要提供一种改进的卡盘夹持机构、具有其的管件回转组件及堆焊设备，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种对长管件进行自动定心的卡盘夹持机构、具有其的管件回转组件及堆焊设备。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种卡盘夹持机构，包括卡盘，所述卡盘包括位于中间位置的镂空部；设置于所述卡盘上的夹持组件，所述夹持组件包括位于所述卡盘上的联动机构、固定于所述联动机构上以沿所述卡盘的径向同步移动的若干夹持件；电动离合机构，与所述联动机构或所述夹持件相配合以驱动所述夹持组件夹紧或释放待焊接管件。

进一步地，所述联动机构包括若干联动件、转动连接相邻的联动件的联动固定件，所述卡盘上设置有限定所述联动固定件沿所述卡盘的径向移动的限位槽；所述联动件的长度被设计为，所述联动固定件的一端位于一个限位槽的内侧端时，该联动固定件的另一端位于相邻的限位槽的外侧端。

进一步地，所述夹持件固定于相邻两个联动件的连接处。

进一步地，相邻两个所述夹持件之间具有两个所述联动件，或相邻两个所述夹持件位于连接后的若干联动件的两端。

进一步地，所述卡盘包括第一卡盘、第二卡盘，所述联动机构位于所述第一卡盘与所述第二卡盘之间，若干所述夹持件设置于所述第一卡盘背离所述第二卡盘的一侧，所述夹持件通过固定结构固定于所述联动机构上，所述第一卡盘上设有供所述固定结构沿径向移动的让位孔。

进一步地，所述电动离合机构包括具有第一啮合结构的第一离合件、具有与所述第一啮合结构相啮合的第二啮合结构的第二离合件、驱动所述第一离合件靠近或远离所述第二离合件的离合气缸、驱动所述第一离合件转动的离合电机；第二离合件与其中一个所述夹持件中的一个上设有螺纹孔另一个上设有与所述螺纹相配合的螺杆。

一种管件回转组件，包括上述任意一种卡盘夹持机构、驱动所述卡盘夹持机构的卡盘转动的回转驱动机构。

进一步地，所述回转驱动机构包括回转电机、与所述回转电机的转动轴相固定的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述卡盘与所述第二齿轮相固定。

进一步地，所述管件回转组件还包括位于所述卡盘一侧的升降顶升装置，所述升降顶升装置包括升降机构、位于所述升降机上的滚轮托架。

一种堆焊设备，包括底座；位于所述底座上的精密操作架，所述精密操作架包括固定于所述底座上的升降立柱、沿竖向滑动连接于所述升降立柱上的安装溜板、驱动所述安装溜板沿所述升降立柱滑动的升降驱动机构、沿横向滑动连接于所述安装溜板上的横梁、驱动所述横梁相对所述安装溜板横向移动的水平移动机构；固定于所述横梁上的焊枪组件；位于所述底座上的上述任意一种管件回转组件；控制系统和电源，所述精密操作架、所述焊枪组件、所述管件回转组件均与所述控制系统通讯连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的卡盘夹持机构，通过夹持组件和电动离合机构的配合，对待焊接管件M的装夹方便快捷，且能实现自动定心。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的堆焊设备的立体图；

图2是图1中的底座、精密操作架及焊枪组件的配合示意图；

图3是图1所示的长管件端头堆焊设备的精密操作架的立体图；

图4是图3中的升降立柱、安装溜板、横梁在去除微调机构、第一风琴护罩和部分附加安装结构后的立体图；

图5是图4的分解图；

图6是图4于另一角度的分解图；

图7是图1所示的焊枪组件的微调机构的结构示意图；

图8是图7的分解图；

图9是图1所示的堆焊设备的管件回转组件的结构示意图；

图10是图9去除箱体后于另一角度的示意图；

图11是图10中的夹持机构的结构示意图；

图12是图11的分解图；

图13是图11中第二齿轮、卡盘和夹持组件的配合示意图；

图14是图13的分解图；

图15是图1所示堆焊设备中的管件托运组件的结构示意图。

其中，100-长管件端头堆焊设备，1-底座，11-底座本体，12-安全围栏，13-调节脚，2-精密操作架，22-升降立柱，221-第一导向条，222-第一滑块，23-安装溜板，24-横梁，241-第二导向条，242-第二滑块，25-升降驱动机构，251-第一齿条，252-第一齿轮，253-第一转动电机，254-第一风琴护罩，26-水平移动机构，261-第二齿条，262-第二齿轮，263-第二转动电机，27-位置开关，28-微调机构，281-第一微调机构，2811-第一固定座，2812-第一气缸，2813-第一固定件，282-第二微调机构，2821-第二固定座，2822-第二电机，2823-第二固定件3-焊枪组件，31-焊枪，311-固定延长板，32-送丝机构，4-管件回转组件，41-箱体，42-升降顶升装置，421-升降机，422-滚轮托架，43-卡盘夹持机构，431-卡盘，4311-限位槽，4312-第一卡盘，4313-第二卡盘，4314-让位孔，4315-侧壁，432-夹持组件，4321-联动机构，43211-联动件，43212-联动固定件，4322-夹持件，433-电动离合机构，4331-第一离合件，4332-第二离合件，4333-离合气缸，4334-离合电机，44-回转驱动机构，441-回转电机442-第一齿轮，443-第二齿轮，5-控制系统，6-管件托运组件，61-滑轨，62-管子托架，621-滑板，622-托运升降顶升装置，623-输送机构，6231-支撑体，6232-输送辊，6233-输送电机，7-电源，M-待焊接管件。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分夸大，因此，仅用于图示本实用新型的主题的基本结构。

请参阅图1～图15所示，为本实用新型较佳实施例的堆焊设备100，用以对长管件端头内壁进行堆焊。所述堆焊设备100包括底座1、位于所述底座1上的精密操作架2、固定于所述精密操作架2上的焊枪组件3、位于所述底座1上的管件回转组件4、控制系统5、用以输送待焊接管件M的管件托运组件6和电源7。

请参阅图1和图2所示，所述底座1为一体式底座1，用以集成安装所述精密操作架2与所述管件回转组件4，使得设备整体结构紧凑；并且所述精密操作架2与所述管件回转组件4的位置相对固定，是实现自动化堆焊的基准之一。

另外，所述底座1为中空结构，所述控制系统5的控制线缆、焊枪组件3的水电线缆等均从所述底座1内部的线槽穿过，起到保护线缆和系统布局美观的效果。

请参阅图1～图6所示，所述精密操作架2是带动所述焊枪组件3完成堆焊过程中AVC(Automatic Voltage Control)弧长控制和行走步距的堆焊执行机构。

所述精密操作架2包括固定于所述底座1上的升降立柱22、沿竖向滑动连接于所述升降立柱22上的安装溜板23、沿横向滑动连接于所述安装溜板23上的横梁24。其中，所述安装溜板23相对所述升降立柱22的升降行程、所述横梁24相对所述安装溜板23的水平移动行程可满足待焊接管件M端部的堆焊范围的要求；并且，所述横梁24沿其长度方向的两端、所述升降立柱22的上下两端均安装有行程位置开关27，以对其移动行程进行控制，是实现自动堆焊的基准点之一。

进一步地，请参阅图1～图6所示，所述精密操作架2还包括驱动所述安装溜板23沿所述升降立柱22滑动的升降驱动机构25，以实现自动化升降控制，且控制精度高。所述升降驱动机构25包括设置于所述升降立柱22上的第一齿条251、设置于所述安装溜板23上且与所述第一齿条251相啮合的第一齿轮252、驱动所述第一齿轮252转动的第一转动电机253。所述第一转动电机253正向转动时，所述第一齿轮252转动并沿着所述第一齿条251向上移动，带动所述安装溜板23沿着所述升降立柱22向上移动；反之，第一转动电机253反向转动时，所述安装溜板23沿着所述升降立柱22向下移动；通过所述第一转动电机253可以精准地控制所述安装溜板23的升降高度，从而带动所述焊枪组件3沿高度方向移动，可以调整其竖向位置。

优选地，所述升降机构还包括固定于所述升降立柱22上设置有所述第一齿条251的一侧的第一风琴护罩254，对传动机构进行有效保护。

另外，所述升降立柱22上还设有至少一条第一导向条221、滑动连接于所述第一导向条221上至少一个的第一滑块222，所述安装溜板23与所述第一滑块222相固定，可以保证所述安装溜板23沿竖向平稳地滑动。

进一步地，请参阅图1～图6所示，所述精密操作架2还包括驱动所述横梁24相对所述安装溜板23横向移动的水平移动机构26，所述水平移动机构26包括设置于所述横梁24上的第二齿条261、设置于所述安装溜板23上且与所述第二齿条261相啮合的第二齿轮262、驱动所述第二齿轮262转动的第二转动电机263。所述第二转动电机263正向转动时，所述第二齿轮262转动并驱动所述第二齿条261移动，带动所述横梁24相对所述安装溜板23沿横向向第一方向移动；反之，第二转动电机263反向转动时，所述横梁24相对所述安装溜板23沿横向向第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反；通过所述第一转动电机253可以精准地控制所述横梁24的水平移动，从而带动所述焊枪组件3沿水平方向移动，可以调整其周向位置。

优选地，所述水平移动机构26还包括固定于所述横梁24上设置有所述第二齿条261的一侧的第二风琴护罩(未图示)，对传动机构进行有效保护。

另外，所述横梁24上还设有至少一条第二导向条241、滑动连接于所述第二导向条241上的至少一个第二滑块242，所述安装溜板23与所述第二滑块242相固定，可以保证所述横梁24沿横向平稳地滑动。

另外，在上述基础上，请结合参阅图1～图2、图7和图8所示，所述精密操作架2还包括固定于所述横梁24上的微调机构28。所述微调机构28包括固定于所述横梁24上的第一微调机构281、固定于所述第一微调机构281上的第二微调机构282。所述第一微调机构281包括固定于所述横梁24上的第一固定座2811、位于所述第一固定座2811上的第一气缸2812、固定于所述第一气缸2812的活塞杆上的第一固定件2813；所述第二微调机构282包括固定于所述第一固定件2813上的第二固定座2821、位于所述第二固定座2821上的第二气缸2822、固定于所述第二气缸2822的活塞杆上的第二固定件2823。所述第一气缸2812的活塞杆与所述第二气缸2822的活塞杆中的一个与所述横梁24平行，另一个与所述升降立柱21平行

请参阅图1和图2所示，所述焊枪组件3包括焊枪31、送丝机构32等必要结构，所述焊枪31、送丝机构32均可采用现有技术，且所述焊枪31的长度和直径可以满足在需要范围内工件M管内壁堆焊要求。

其中，所述焊枪31直接固定于所述横梁24的一端，并随着所述横梁24的移动而移动，也是实现自动堆焊的基准点之一。而在具有所述微调结构28的实施例中，所述焊枪31固定于所述第二固定件2823上，调节精度更准确。所述送丝机构32通过安装支架固定于所述横梁24的另一端，排布合理，使得整个机构较为平衡。

所述焊枪31通过微调机构28固定于所述横梁24的一端时，所述焊枪31通过固定延长板311固定于所述第二固定件2823上；通过所述第一气缸2812、所述第二气缸2822的可以微调所述焊枪31的位置，使得其与待焊接管件M相适配。

请参阅图1、图9～图14所示，所述管件回转组件4包括箱体41、位于所述箱体41内以调整待焊接管件M高度的升降顶升装置42、用以夹持待焊接管件M的卡盘夹持机构43、驱动所述卡盘夹持机构43转动的回转驱动机构44及导电装置。

所述箱体41采用板料焊接后加工完成，对其他部件起到固定和保护的作用。另外，所述箱体41上具有供管件M穿过的让位孔。

所述升降顶升装置42包括升降机421、位于所述升降机421上的滚轮托架422，待焊接管件M置于所述滚轮托架422上，通过所述升降机421调整所述滚轮托架422的高度，进而调整待焊接管件M的中心位置高度，以在焊接不同直径工件时对其中心位置进行自动调整。

所述卡盘夹持机构43包括具有供待焊接管件M穿过的镂空部的卡盘431、设置于所述卡盘431上的夹持组件432、驱动所述夹持组件432夹持或释放待焊接管件M的电动离合机构433。

所述夹持组件432包括位于所述卡盘431上的联动机构4321、固定于所述联动机构4321上以沿所述卡盘431的径向同步移动的若干夹持件4322。其中，所述夹持件4322可以直接地或通过固定结构固定于所述联动机构4321上，当然，所述固定结构可以与所述夹持件4322或所述所述联动机构4321一体设置或分体设置。

所述电动离合机构433与所述联动机构4321或所述夹持件4322相配合以驱动所述夹持组件432夹紧或释放待焊接管件M。其中，同步移动指的是若干夹持件4322同步向中心或同步向边缘移动。

具体地，所述联动机构4321由若干联动件43211首尾连接形成，相邻的联动件43211通过联动固定件43212转动连接，所述卡盘431上设置有限定所述联动固定件43212沿所述卡盘431的径向移动的限位槽4311；所述联动件43211的长度被设计为，联动固定件43212的一端位于一个限位槽4311的内侧端时，该联动固定件43212的另一端位于相邻的限位槽4311的外侧端。本实施例中，所述联动件43211呈V型。

所述夹持件4322与相邻两个联动件43211的连接处相固定。此时，所述固定结构固定于所述联动固定件43212，优选地两者为一体式，或两者为同一结构。

另，相邻两个所述夹持件4322之间具有两个所述联动件43211，或相邻两个所述夹持件4322分别位于通过所述联动固定件43212连接后的所述联动机构4321的两端，两者之间未设置所述联动件43211。

优选地实施例中，若干所述夹持件4322均匀分布于所述卡盘431上，对工件M的夹持力均匀。

具体地，所述卡盘431包括第一卡盘4312、与所述第一卡盘4312相固定的第二卡盘4313，所述联动机构4321位于所述第一卡盘4312与所述第二卡盘4313之间，若干所述夹持件4322设置于所述第一卡盘4312背离所述第二卡盘4313的一侧，所述第一卡盘4312上设有供所述固定结构沿径向移动的让位孔4314。优选地实施例中，所述让位孔4314与设置于该位置处的所述限位槽4311为同一结构。

优选地，所述卡盘431还包括连接所述第一卡盘4312与所述第二卡盘4313的周缘的侧壁4315，将所述联动机构4321密封于所述卡盘431内，起到保护和遮挡灰尘的作用，保证使用精度和使用寿命。

所述电动离合机构433驱动其中一个所述夹持件4322沿所述卡盘431的径向向中心或向外侧边缘移动，该夹持件4322通过所述联动结构4321带动其他所述夹持件4322同步移动。

具体地，所述电动离合机构433包括具有第一啮合结构的第一离合件4331、具有与所述第一啮合结构相啮合的第二啮合结构的第二离合件4332、驱动所述第一离合件4331靠近或远离所述第二离合件4332的离合气缸4333、驱动所述第一离合件4331转动的离合电机4334；第二离合件4332与其中一个所述夹持件4322中的一个上设有螺纹孔，另一个上设有与所述螺纹相配合的螺杆。本实施例中，所述夹持件4322中设有螺纹孔、与所述螺纹孔相配合的螺纹杆，所述第二离合件4332与所述螺纹杆远离所述夹持件4322的一端相固定。

所述第一啮合结构与所述第二啮合结构的结构、形状、大小和数量不限，只在两者啮合后，第一离合件4331转动时可以带动第二离合件4332转动即可。例如，所述第一啮合结构和所述第二啮合结构为相互配合的凹凸结构、齿条/齿轮结构等。

待焊管件的端部伸入所述镂空部后，所述电动离合机构433驱动若干夹持件4322向所述卡盘431中心移动，若干夹持件4322对所述待焊接管件M进行夹持固定的同时实现待焊接管件M自动定心。

具体地，启动所述离合气缸4333，推动所述第一离合件4331靠近所述第二离合件4332并使得两者相互啮合；然后所述离合电机4334正向转动，带动所述第一离合件4331转动，所述第一离合件4331带动所述第二离合件4332转动，所述第二离合件4332转动时通过螺杆与螺纹的配合驱动与其配合的夹持件4322向中心移动，该夹持件4322通过所述联动机构4321带动其他所述持件4322同步向中心移动以卡持固定待焊接管件M；然后所述第一离合件4331与所述第二离合件4332相互分离，不会影响所述卡盘431带动管件M旋转。反之，所述离合电机4334反向转动时，带动与所述第二离合件4332相配合的夹持件4322向边缘移动，释放待焊接管件M。

所述回转驱动机构44包括回转电机441、与所述回转电机441的转动轴相固定的第一齿轮442、与所述第一齿轮442相啮合的第二齿轮443。所述第二齿轮443与所述卡盘431相固定，借此所述回转驱动机构44驱动所述卡盘夹持机构43带动待焊接管件M转动。

一具体实施例中，所述第二卡盘4313背离所述第一卡盘4312的一侧与所述第二齿轮443相固定，也即所述夹持件4322与所述回转驱动机构44分设于所述第二卡盘4313的两侧，互不干扰。所述第二卡盘4313也可以被称为旋转盘。

导电装置采用优质导电铜棒和压簧机构和回转头架转盘柔性贴合，实现稳定可靠的导电效果。所述管件回转组件4对待焊接管件M的装夹方便快捷，稳定性高，适应性强，导电性能好。

进一步地，请参考图1和图15所示，所述管件托运组件6包括滑轨61、滑动连接于所述滑轨上的若干管子托架62。所述管子托架62包括滑动连接于所述滑轨上的滑板621、沿滑轨延伸方向并排固定于所述滑板上的托运升降顶升装置622和输送机构623。该托运升降顶升装置622与上述升降顶升装置42相同。所述输送机构623包括固定于所述滑板上的支撑体6231、固定于所述支撑体6231上的输送辊6232、驱动所述输送辊转动的输送电机6233。

请参阅图1所示，所述控制系统5是完成堆焊过程自动化的中央控制器，包括控制箱、遥控器。所述控制箱位于所述底座1的一侧，是所述控制系统5的硬件和软件载体。所述遥控器是连接所述控制箱的操作界面，所述控制系统5采用双屏控制，在所述控制箱或其旁边上安装一个固定触摸屏，与遥控器的触摸屏显示界面一致，可以实现近程和远程双向控制，也为系统任意一个操作界面出现问题能有备份，不影响长管件端头堆焊设备100的正常运行。

所述堆焊设备100自动堆焊工序流程为：操作人员将待焊接管件M放置在调好中心高度的所述管件托运组件6上，移动所述管子托架62行进到管件回转组件4处且管子端部进入所述镂空部，所述夹持组件432自定心夹紧管子，确认焊枪31到达焊接位置，启动焊接按钮进行自动堆焊。堆焊完成后焊枪31退回到安全位置、松开所述夹持组件432，所述管子托架62将完成堆焊的管子退回到安全起吊位置并吊装到存放区，按上述流程开始新管子的堆焊。

综上所述，一方面，所述卡盘夹持机构43通过夹持组件432和电动离合机构433的配合，对待焊接管件M的装夹方便快捷，且能实现自动定心。另一方面，所述堆焊设备100通过将精密操作架2、焊枪组件3、管件回转组件4等结构统一设置于所述底座1上，设备整体结构紧凑，且实现了快速装管、自动堆焊、快速卸管的加工制造，提高了管子装卸效率、堆焊质量和设备使用寿命。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡盘夹持机构，其特征在于，包括：

卡盘，所述卡盘包括位于中间位置的镂空部；

设置于所述卡盘上的夹持组件，所述夹持组件包括位于所述卡盘上的联动机构、固定于所述联动机构上以沿所述卡盘的径向同步移动的若干夹持件；

电动离合机构，与所述联动机构或所述夹持件相配合以驱动所述夹持组件夹紧或释放待焊接管件。

2.根据权利要求1所述的卡盘夹持机构，其特征在于，所述联动机构包括若干联动件、转动连接相邻的联动件的联动固定件，所述卡盘上设置有限定所述联动固定件沿所述卡盘的径向移动的限位槽；所述联动件的长度被设计为，所述联动固定件的一端位于一个限位槽的内侧端时，该联动固定件的另一端位于相邻的限位槽的外侧端。

3.根据权利要求2所述的卡盘夹持机构，其特征在于，所述夹持件固定于相邻两个联动件的连接处。

4.根据权利要求3所述的卡盘夹持机构，其特征在于，相邻两个所述夹持件之间具有两个所述联动件，或相邻两个所述夹持件位于连接后的若干联动件的两端。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的卡盘夹持机构，其特征在于，所述卡盘包括第一卡盘、第二卡盘，所述联动机构位于所述第一卡盘与所述第二卡盘之间，若干所述夹持件设置于所述第一卡盘背离所述第二卡盘的一侧，所述夹持件通过固定结构固定于所述联动机构上，所述第一卡盘上设有供所述固定结构沿径向移动的让位孔。

6.根据权利要求1所述的卡盘夹持机构，其特征在于，所述电动离合机构包括具有第一啮合结构的第一离合件、具有与所述第一啮合结构相啮合的第二啮合结构的第二离合件、驱动所述第一离合件靠近或远离所述第二离合件的离合气缸、驱动所述第一离合件转动的离合电机；第二离合件与其中一个所述夹持件中的一个上设有螺纹孔另一个上设有与所述螺纹相配合的螺杆。

7.一种管件回转组件，其特征在于，包括：

如权利要求1～6任意一项所述的卡盘夹持机构；

驱动所述卡盘夹持机构的卡盘转动的回转驱动机构。

8.根据权利要求7所述的管件回转组件，其特征在于，所述回转驱动机构包括回转电机、与所述回转电机的转动轴相固定的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述卡盘与所述第二齿轮相固定。

9.根据权利要求7所述的管件回转组件，其特征在于，所述管件回转组件还包括位于所述卡盘一侧的升降顶升装置，所述升降顶升装置包括升降机构、位于所述升降机上的滚轮托架。

10.一种堆焊设备，其特征在于，包括：

底座；

位于所述底座上的精密操作架，所述精密操作架包括固定于所述底座上的升降立柱、沿竖向滑动连接于所述升降立柱上的安装溜板、驱动所述安装溜板沿所述升降立柱滑动的升降驱动机构、沿横向滑动连接于所述安装溜板上的横梁、驱动所述横梁相对所述安装溜板横向移动的水平移动机构；

固定于所述横梁上的焊枪组件；

位于所述底座上的如权利要求7～9任一项所述的管件回转组件；

控制系统和电源，所述精密操作架、所述焊枪组件、所述管件回转组件均与所述控制系统通讯连接。

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