CN213857872U - 一种双机器人弧焊工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双机器人弧焊工作站，包括工作台，所述工作台上固定连接有四个支撑杆，所述工作台的上端固定连接有第一夹块，所述第一夹块的内部接触连接有第一加工件，所述第一加工件与工作台接触，所述第一夹块的内部通过螺纹连接有连接杆，所述连接杆的下端转动连接有压块，所述压块与第一加工件接触，所述工作台的上端滑动连接有第二夹块，所述第二夹块的内部开设有通孔。本实用新型通过设计压块的上下移动以及限位块的上下移动，使得装置可对不同大小厚度的第一加工件和第二加工件进行夹持定位，使得可将不同大小物体进行焊接，从而使得装置的适用性更加广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及电弧焊技术领域，具体为一种双机器人弧焊工作站。
背景技术
电弧焊，是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。主要方法有焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等，它是应用最广泛、最重要的熔焊方法，占焊接生产总量的60％以上。
目前的双机器人弧焊工作站在使用时，不便于对不同大小的加工件进行定位焊接，导致其适应性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双机器人弧焊工作站，解决了不便于对不同大小的加工件进行定位焊接的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双机器人弧焊工作站，包括工作台，所述工作台上固定连接有四个支撑杆，所述工作台的上端固定连接有第一夹块，所述第一夹块的内部接触连接有第一加工件，所述第一加工件与工作台接触，所述第一夹块的内部通过螺纹连接有连接杆，所述连接杆的下端转动连接有压块，所述压块与第一加工件接触，所述工作台的上端滑动连接有第二夹块，所述第二夹块的内部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的左端固定连接有定位环，所述定位杆的右端固定连接有定位块，所述定位块与第二加工件接触，所述第二加工件与工作台接触，所述第二加工件的上端接触连接有限位块，所述限位块的上端固定连接有限位杆，所述限位杆与第二夹块滑动连接，所述限位杆的上端固定连接有限位环，所述工作台的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有螺纹块，所述螺纹块与第二夹块固定连接，所述工作台的下端固定连接有电机，所述电机的转轴的外侧套接有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹块通过螺纹连接，所述螺纹杆的外侧滑动套接有转动座，所述转动座与工作台固定连接。
优选的，所述连接杆的上端固定连接有转环，所述转环为一种橡胶材质制成。
优选的，所述定位杆的外侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第二夹块和定位块接触。
优选的，所述限位杆的外侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第二夹块和限位块接触。
优选的，所述螺纹杆的内部通过螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉的尾端与转轴卡接。
优选的，所述螺纹杆的右端固定连接有固定环，所述固定环与转动座接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设计压块的上下移动以及限位块的上下移动，使得装置可对不同大小厚度的第一加工件和第二加工件进行夹持定位，使得可将不同大小物体进行焊接，从而使得装置的适用性更加广泛。
2、本实用新型通过设计电机的作用，可带动第二加工件进行移动，当第二加工件与第一加工件接触时，即可直接进行焊接，方便快捷，且通过第一弹簧的作用，可有效防止第二加工件对第一加工件的压力过大导致加工件损坏。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1的工作台结构俯视图；
图3为本实用新型图1的A部结构放大图。
图中：1、工作台；2、支撑杆；3、第一夹块；4、第一加工件；5、连接杆；6、压块；7、转环；8、第二夹块；9、通孔；10、定位杆；11、定位环；12、定位块；13、第一弹簧；14、第二加工件；15、限位块；16、限位杆；17、限位环；18、第二弹簧；19、滑槽；20、螺纹块；21、电机；22、转轴；23、限位螺钉；24、螺纹杆；25、转动座；26、固定环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1、图2、图3，一种双机器人弧焊工作站，包括工作台1，工作台1上固定连接有四个支撑杆2，工作台1的上端固定连接有第一夹块3，第一夹块3的内部接触连接有第一加工件4，第一加工件4与工作台1接触，第一夹块3的内部通过螺纹连接有连接杆5，连接杆5的下端转动连接有压块6，压块6与第一加工件4接触，工作台1的上端滑动连接有第二夹块8，第二夹块8的内部开设有通孔9，通孔9的内部滑动连接有定位杆10，定位杆10的左端固定连接有定位环11，定位杆10的右端固定连接有定位块12，定位块12与第二加工件14接触，第二加工件14与工作台1接触，第二加工件14的上端接触连接有限位块15，限位块15的上端固定连接有限位杆16，限位杆16与第二夹块8滑动连接，限位杆16的上端固定连接有限位环17，工作台1的内部开设有滑槽19，滑槽19的内部滑动连接有螺纹块20，螺纹块20与第二夹块8固定连接，工作台1的下端固定连接有电机21，电机21的转轴22的外侧套接有螺纹杆24，螺纹杆24与螺纹块20通过螺纹连接，螺纹杆24的外侧滑动套接有转动座25，转动座25与工作台1固定连接。
请参阅图1，连接杆5的上端固定连接有转环7，转环7为一种橡胶材质制成。通过设计转环7，转环7可带动连接杆5转动。
请参阅图1，定位杆10的外侧设置有第一弹簧13，第一弹簧13的两端分别与第二夹块8和定位块12接触。通过设计第一弹簧13，使得第一弹簧13的作用力可作用于定位块12。
请参阅图1，限位杆16的外侧设置有第二弹簧18，第二弹簧18的两端分别与第二夹块8和限位块15接触。通过设计第二弹簧18，使得第二弹簧18的作用力可作用于限位块15。
请参阅图1、图3，螺纹杆24的内部通过螺纹连接有限位螺钉23，限位螺钉23的尾端与转轴22卡接。通过设计限位螺钉23，可将螺纹杆24和转轴22卡接。
请参阅图1，螺纹杆24的右端固定连接有固定环26，固定环26与转动座25接触。通过设计固定环26，可防止螺纹杆24水平移动。
本实用新型具体实施过程如下：使用时，当需要对不同大小的加工件进行夹持定位时，先将第一加工件4放置于第一夹块3内，然后转动转环7，转环7带动连接杆5转动，通过连接杆5和第一夹块3的螺纹连接，使得连接杆5带动压块6向下移动，使得压块6与第一加工件4紧贴，然后向上拉动限位环17，限位环17带动限位杆16向上移动，限位杆16带动限位块15向上移动，限位块15会挤压第二弹簧18，再将第二加工件14放置于第二夹块8内，使得第二加工件14与定位块12接触，然后松开限位环17，通过被压缩第二弹簧18的伸缩作用，会给限位块15一个向下的反作用力，使得限位块15向下移动并与第二加工件14接触，通过压块6的上下移动以及限位块15的上下移动，使得装置可对不同大小厚度的第一加工件4和第二加工件14进行夹持定位，使得可将不同大小物体进行焊接，从而使得装置的适用性更加广泛。当需要进行焊接时，电机21工作，电机21的转轴22带动螺纹杆24转动，使得螺纹块20会向右移动，螺纹块20会沿着滑槽19带动第二夹块8向右移动，第二夹块8会带动第二加工件14移动，当第二加工件14与第一加工件4接触时，即可进行焊接工作，且当第二加工件14与第一加工件4接触时，第一加工件4会给第二加工件14一个向左的作用力，使得第二加工件14会向左移动，使得定位块12会挤压第一弹簧13，通过第一弹簧13的伸缩作用，会给定位块12一个向右的反作用力，使得第二加工件14会与第一加工件4紧贴，可有效防止第二加工件14对第一加工件4的压力过大导致加工件损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种双机器人弧焊工作站，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上固定连接有四个支撑杆(2)，所述工作台(1)的上端固定连接有第一夹块(3)，所述第一夹块(3)的内部接触连接有第一加工件(4)，所述第一加工件(4)与工作台(1)接触，所述第一夹块(3)的内部通过螺纹连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的下端转动连接有压块(6)，所述压块(6)与第一加工件(4)接触，所述工作台(1)的上端滑动连接有第二夹块(8)，所述第二夹块(8)的内部开设有通孔(9)，所述通孔(9)的内部滑动连接有定位杆(10)，所述定位杆(10)的左端固定连接有定位环(11)，所述定位杆(10)的右端固定连接有定位块(12)，所述定位块(12)与第二加工件(14)接触，所述第二加工件(14)与工作台(1)接触，所述第二加工件(14)的上端接触连接有限位块(15)，所述限位块(15)的上端固定连接有限位杆(16)，所述限位杆(16)与第二夹块(8)滑动连接，所述限位杆(16)的上端固定连接有限位环(17)，所述工作台(1)的内部开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)的内部滑动连接有螺纹块(20)，所述螺纹块(20)与第二夹块(8)固定连接，所述工作台(1)的下端固定连接有电机(21)，所述电机(21)的转轴(22)的外侧套接有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)与螺纹块(20)通过螺纹连接，所述螺纹杆(24)的外侧滑动套接有转动座(25)，所述转动座(25)与工作台(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双机器人弧焊工作站，其特征在于：所述连接杆(5)的上端固定连接有转环(7)，所述转环(7)为一种橡胶材质制成。
3.根据权利要求1所述的一种双机器人弧焊工作站，其特征在于：所述定位杆(10)的外侧设置有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)的两端分别与第二夹块(8)和定位块(12)接触。
4.根据权利要求1所述的一种双机器人弧焊工作站，其特征在于：所述限位杆(16)的外侧设置有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的两端分别与第二夹块(8)和限位块(15)接触。
5.根据权利要求1所述的一种双机器人弧焊工作站，其特征在于：所述螺纹杆(24)的内部通过螺纹连接有限位螺钉(23)，所述限位螺钉(23)的尾端与转轴(22)卡接。
6.根据权利要求1所述的一种双机器人弧焊工作站，其特征在于：所述螺纹杆(24)的右端固定连接有固定环(26)，所述固定环(26)与转动座(25)接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023002195.3U CN213857872U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种双机器人弧焊工作站 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202023002195.3U CN213857872U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种双机器人弧焊工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213857872U true CN213857872U (zh) | 2021-08-03 |
Family
ID=77068117
Family Applications (1)
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| CN202023002195.3U Active CN213857872U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种双机器人弧焊工作站 |
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|---|---|
| CN (1) | CN213857872U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113910040A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-11 | 苏州优必隆精密机械有限公司 | 一种用于三通接头的内孔去毛刺装置 |
| CN114161372A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-11 | 昆山圣威诺精密模具有限公司 | 一种用于下模具零件加工的可调式定位工装 |
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2020
- 2020-12-14 CN CN202023002195.3U patent/CN213857872U/zh active Active
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| CN114161372A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-11 | 昆山圣威诺精密模具有限公司 | 一种用于下模具零件加工的可调式定位工装 |
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