CN106825883B - 切割把位置可调的等离子切割机 - Google Patents
切割把位置可调的等离子切割机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106825883B CN106825883B CN201710025006.8A CN201710025006A CN106825883B CN 106825883 B CN106825883 B CN 106825883B CN 201710025006 A CN201710025006 A CN 201710025006A CN 106825883 B CN106825883 B CN 106825883B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- shaft
- cutting
- screw rod
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K10/00—Welding or cutting by means of a plasma
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种切割把位置可调的等离子切割机,包括:底座;导轨,其设置在底座上;两组齿轮箱,其相向设置,两组齿轮箱的两侧面上对称设置有一伸缩轴,在每组齿轮箱上还设置有一输入轴,所述输入轴与一变速机的输出轴相连,一组齿轮箱和与其相连的变速机通过一滑块滑接于所述导轨上,伸缩轴的端侧设置有一转动轮;支座,其上竖直设置有一第一圆筒;螺杆,其一端与所述第一圆筒螺接,所述螺杆上设置有可使螺杆升降的升降装置;伸缩杆,其通过弯头与螺杆的另一端垂直设置,切割把通过夹持件固定在伸缩杆的自由端,所述切割把位于待切割圆管的上方。本发明的等离子切割机的切割把不但位置可调而且成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及管道切割领域。更具体地说,本发明涉及一种切割把位置可调的等离子切割机。
背景技术
目前管道切割很多采用等离子切割。等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使管道切口处的金属局部熔化(和蒸发),并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。等离子切割机具有切割快、热变形小、挂渣小使用电能、成本低等优点,但一般的数控等离子切割机成本较高且调整切割把的位置交麻烦,而手动的等离子切割机由于是手动控制切割把的位置则容易引起坡口成型不均匀。由此可见,需要对等离子切割机进行改进,在降低成本的情况下还能满足能切割各种直径的管道的同时还能形成均匀的坡口。
发明内容
本发明的一个目的是解决手动控制的等离子切割机容易引起坡口成型不均匀的问题,并提供至少后面将说明的优点。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种切割把位置可调的等离子切割机,包括:
底座,其为方形,底座四角上分别设置有一万向轮;
导轨,其沿底座的长度方向设置在所述底座上;
两组齿轮箱,所述两组齿轮箱相向设置,所述两组齿轮箱均在导轨长度方向的两侧面上对称设置有一伸缩轴,在每组齿轮箱远离另一组齿轮箱的一侧面设置有一输入轴,所述输入轴与一变速机的输出轴相连,一组齿轮箱和与其相连的变速机通过一滑块滑接于所述导轨上以使该组齿轮箱和变速机在所述导轨上可滑动,伸缩轴的端侧设置有一转动轮,以便将待切割圆管放于两组齿轮箱的转动轮上,所述转动轮转动带动待切割圆管自转;
支座,其上竖直设置有一第一圆筒;
螺杆,其一端与所述第一圆筒螺接,所述螺杆上设置有可使螺杆升降的升降装置,所述升降装置包括:
套筒,其通过螺纹与螺杆连接,所述套筒设置在螺杆的上部,套筒的上下两端均设置有与螺杆固定连接的挡环以使套筒固定在螺杆的上部不会发生移动;
第一伞齿轮和第二伞齿轮,两者相互啮合,且第一伞齿轮的直径大于第二伞齿轮的直径,所述第一伞齿轮固定套设在所述套筒外,所述第二伞齿轮套设在一转轴的一端侧,转轴的另一端侧设置有一手动轮;
伸缩杆,其通过弯头与螺杆的另一端垂直设置,切割把通过夹持件固定在伸缩杆的自由端,所述切割把位于待切割圆管的上方。
优选的是,所述伸缩轴包括外轴和内轴,所述外轴包括一体成型的实心轴部分和空心轴部分,空心轴部分的内圆周上设置有内螺纹,所述内轴为实心轴,所述内轴的一部分外圆周上开设有外螺纹,所述内螺纹的长度与外螺纹的长度一致,所述外轴和所述内轴通过螺纹连接。
优选的是,所述切割把把嘴的中心线与待切割圆管的直径在同一条直线上。
优选的是,所述转动轮为磁性轮。
优选的是,所述导轨所在的底面向下开设有多个凹槽,每个所述凹槽内设置一限位机构,所述限位机构包括弹簧和一顶部封闭底部设有开口的第二圆筒,弹簧的底部与凹槽的底部固接,第二圆筒的底部穿过弹簧的顶部套装在所述弹簧上,弹簧自然长度大于滑块到凹槽底部的距离,第二圆筒的长度等于凹槽的深度以使向下按压所述第二圆筒,第二圆筒缩进凹槽中供滑块通过。
优选的是,凹槽的直径略大于第二圆筒的直径。
优选的是,弹簧处于自然状态时,第二圆筒的下端位于凹槽内,第二圆筒的上端位于凹槽外。
优选的是,所述第二圆筒的顶部与一Z字形的弹片铰接,导轨侧壁上设置有一与Z字形弹片相对的长条形通孔,Z字形弹片的自由端穿过长条形通孔伸出所述导轨外以使沿长条形通孔长度方向向上推Z字形弹片的自由端,Z字形弹片的另一端向下按压所述第二圆筒从而使导轨上的滑块滑过。
本发明至少包括以下有益效果:
(1)本发明的待切割圆管在切割的时候处于自转状态,切割把只需要固定在某一位置,就可以对待切割圆管进行切割,且切割出来的坡口成型均匀,克服了传统的手持等离子切割机坡口成型不均匀的缺点;本发明的两组齿轮箱和与其一一对应的变速机分别设置在两滑块上,该两块滑接于导轨上,可以根据待切割圆管的管径大小移动两滑块之间的相对距离,从而使得待切割圆管恰好放于两组齿轮箱的四个转动轮上;调节螺杆上的升降机构则可以调节切割把的高度,本发明还可以根据待切割圆管的长度,调整两组齿轮箱的四根伸缩轴的长度以使得待切割圆管处于合适的位置便于切割;本发明的等离子切割机的切割把不但位置可调而且成本较低;
(2)转动轮设置为磁性轮,这样转动轮可以更好地吸附在待切割的碳钢管道上不容易发生移位;
(3)本发明的弹簧在自然状态时,弹簧以及弹簧上的第二圆筒伸出凹槽并将导轨上的滑块挡住限制在某一位置,而当需要根据管径大小调整两滑块之间的相对距离时,则按压底座上的限位机构的第二圆筒的顶部,弹簧受到按压缩进凹槽内,滑块则在导轨上移动至合适的位置,从而将两滑块调整至所需的相对距离以便于安放待切割圆管
(4)本发明Z字形弹片的设置更方便按压限位机构;当需要移动滑块,调整两滑块之间的相对距离时,沿长条形通孔长度方向向上推Z字形弹片的自由端,Z字形弹片的另一端向下按压所述第二圆筒从而使第二圆筒和弹簧向凹槽底部缩进从而使导轨上的滑块滑过。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的齿轮箱的结构示意图;
图3为本发明的升降装置的结构示意图;
图4为本发明的底座的结构示意图;
图5位本发明的限位机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是,下述实施方案中所述实验方法,如无特殊说明,均为常规方法,所述试剂和材料,如无特殊说明,均可从商业途径获得;在本发明的描述中,术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示,本发明提供一种切割把位置可调的等离子切割机,包括:
底座1,其为方形,底座1四角上分别设置有一万向轮10,万向轮10的设置方便移动底座1;
导轨2,其沿底座1的长度方向设置在所述底座1上;
两组齿轮箱3,所述两组齿轮箱3相向设置,见图2,所述两组齿轮箱3均在导轨2长度方向的两侧面上对称设置有一伸缩轴30,在每组齿轮箱3远离另一组齿轮箱3的一侧面设置有一输入轴31,所述输入轴31与一变速机4的输出轴相连,一组齿轮箱3和与其相连的变速机4通过一滑块5滑接于所述导轨2上以使该组齿轮箱3和变速机4在所述导轨2上可滑动,伸缩轴30的端侧设置有一转动轮32,以便将待切割圆管6放于两组齿轮箱3的转动轮32上,所述转动轮32转动带动待切割圆管6自转;
支座7,其上竖直设置有一第一圆筒70;
螺杆8,其一端与所述第一圆筒70螺接,所述螺杆8上设置有可使螺杆8升降的升降装置80,见图3,所述升降装置80包括:
套筒800,其通过螺纹与螺杆8连接,所述套筒800设置在螺杆8的上部,套筒800的上下两端均设置有与螺杆8固定连接的挡环801以使套筒800固定在螺杆8的上部不会发生移动;
第一伞齿轮802和第二伞齿轮803,两者相互啮合,且第一伞齿轮802的直径大于第二伞齿轮803的直径,所述第一伞齿轮802固定套设在所述套筒800外,所述第二伞齿轮803套设在一转轴804的一端侧,转轴804的另一端侧设置有一手动轮805;
伸缩杆9,其通过弯头90与螺杆8的另一端垂直设置,切割把通过夹持件固定在伸缩杆9的自由端,所述切割把91位于待切割圆管6的上方。
在上述技术方案中,将待切割圆管6放于两组齿轮箱3的四个转动轮32上,开启两组变速机4,变速机4的输出轴转动带动齿轮箱3的输入轴31转动,从而带动两组齿轮箱3上的伸缩轴30和转动轮32转动,两组齿轮箱3上的转动轮32转动方向相同,进而使得待切割圆管6自转。同时,转动手动轮805,手动轮805带动转轴804和第二伞齿轮803转动,从而带动第一伞齿轮802转动,第一伞齿轮802则带动螺杆8在第一圆筒70中做竖直方向的运动进而将螺杆8调整到合适的高度。再调节水平方向的伸缩杆9,将伸缩杆9调节到合适的长度,进而使得伸缩杆9端侧的切割把91对准待切割圆管6的一点进行切割。由于待切割圆管6在切割的时候处于自转状态,切割把91只需要固定在某一位置,就可以对待切割圆管6进行切割,且切割出来的坡口成型均匀,克服了传统的手持等离子切割机坡口成型不均匀的缺点。本发明的两组齿轮箱3和与其一一对应的变速机4分别设置在两滑块5上,该两滑块5滑接于导轨2上,可以根据待切割圆管6的管径大小移动两滑块5之间的相对距离,从而使得待切割圆管6恰好放于两组齿轮箱3的四个转动轮32上。本发明还可以根据待切割圆管6的长度,调整两组齿轮箱3的四根伸缩轴30的长度以使得待切割圆管6处于合适的位置便于切割。
在另一种技术方案中,所述伸缩轴30包括外轴和内轴,所述外轴包括一体成型的实心轴部分和空心轴部分,空心轴部分的内圆周上设置有内螺纹,所述内轴为实心轴,所述内轴的一部分外圆周上开设有外螺纹,所述内螺纹的长度与外螺纹的长度一致,所述外轴和所述内轴通过螺纹连接。当需要调整伸缩轴30的长度时,拧动伸缩轴30的外轴和内轴,两者发生相对移动,从而实现长度的调整。
在另一种技术方案中,所述切割把91把嘴的中心线与待切割圆管6的直径在同一条直线上。这样设置的目的是使得切割把91的把嘴对准待切割圆管6上的一点,便于切割的进行。
在另一种技术方案中,所述转动轮32为磁性轮。转动轮32设置为磁性轮,这样转动轮32可以更好地吸附在待切割的碳钢管道上不容易发生移位。
在另一种技术方案中,如图4和图5所示,所述导轨2所在的底面向下开设有多个凹槽20,每个所述凹槽20内设置一限位机构21,所述限位机构21包括弹簧210和一顶部封闭底部设有开口的第二圆筒211,弹簧210的底部与凹槽20的底部固接,第二圆筒211的底部穿过弹簧210的顶部套装在所述弹簧210上,弹簧210自然长度大于滑块5到凹槽20底部的距离,第二圆筒211的长度等于凹槽20的深度以使向下按压所述第二圆筒211,第二圆筒211缩进凹槽20中供滑块5通过。弹簧210在自然状态时,弹簧210以及弹簧210上的第二圆筒211伸出凹槽20并将导轨2上的滑块5挡住限制在某一位置,而当需要根据管径大小调整两滑块5之间的相对距离时,则按压凹槽20内的限位机构21的第二圆筒211的顶部,弹簧210受到按压缩进凹槽20内,滑块5则在导轨2上移动至合适的位置,从而将两滑块5调整至所需的相对距离以便于安放待切割圆管6。
在另一种技术方案中,凹槽20的直径略大于第二圆筒211的直径。这样可以便于第二圆筒211在凹槽20中上下移动。
在另一种技术方案中,弹簧210处于自然状态时,第二圆筒211的下端位于凹槽20内,第二圆筒211的上端位于凹槽20外。这样设置可以使得限位机构21在限位时,第二圆筒211起到限制阻挡滑块5移动进而使得该限位机构21的限位效果更好。
在另一种技术方案中,见图5,所述第二圆筒211的顶部与一Z字形的弹片212铰接,导轨2侧壁上设置有一与Z字形弹片212相对的长条形通孔,Z字形弹片212的自由端穿过长条形通孔伸出所述导轨2外以使沿长条形通孔长度方向向上推Z字形弹片212的自由端,Z字形弹片212的另一端向下按压所述第二圆筒211从而使导轨2上的滑块5滑过。当需要移动滑块5,调整两滑块5之间的相对距离时,沿长条形通孔长度方向向上推Z字形弹片212的自由端,Z字形弹片212的另一端向下按压所述第二圆筒211从而使第二圆筒211和弹簧210向凹槽20底部缩进从而使导轨2上的滑块5滑过。Z字形弹片212的设置更方便按压限位机构21。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种切割把位置可调的等离子切割机,其特征在于,包括:
底座,其为方形,底座四角上分别设置有一万向轮;
导轨,其沿底座的长度方向设置在所述底座上;
两组齿轮箱,所述两组齿轮箱相向设置,所述两组齿轮箱均在导轨长度方向的两侧面上对称设置有一伸缩轴,在每组齿轮箱远离另一组齿轮箱的一侧面设置有一输入轴,所述输入轴与一变速机的输出轴相连,一组齿轮箱和与其相连的变速机通过一滑块滑接于所述导轨上以使该组齿轮箱和变速机在所述导轨上可滑动,伸缩轴的端侧设置有一转动轮,以便将待切割圆管放于两组齿轮箱的转动轮上,所述转动轮转动带动待切割圆管自转;
支座,其上竖直设置有一第一圆筒;
螺杆,其一端与所述第一圆筒螺接,所述螺杆上设置有可使螺杆升降的升降装置,所述升降装置包括:
套筒,其通过螺纹与螺杆连接,所述套筒设置在螺杆的上部,套筒的上下两端均设置有与螺杆固定连接的挡环以使套筒固定在螺杆的上部不会发生移动;
第一伞齿轮和第二伞齿轮,两者相互啮合,且第一伞齿轮的直径大于第二伞齿轮的直径,所述第一伞齿轮固定套设在所述套筒外,所述第二伞齿轮套设在一转轴的一端侧,转轴的另一端侧设置有一手动轮;
伸缩杆,其通过弯头与螺杆的另一端垂直设置,切割把通过夹持件固定在伸缩杆的自由端,所述切割把位于待切割圆管的上方。
2.如权利要求1所述的切割把位置可调的等离子切割机,其特征在于,所述伸缩轴包括外轴和内轴,所述外轴包括一体成型的实心轴部分和空心轴部分,空心轴部分的内圆周上设置有内螺纹,所述内轴为实心轴,所述内轴的一部分外圆周上开设有外螺纹,所述内螺纹的长度与外螺纹的长度一致,所述外轴和所述内轴通过螺纹连接。
3.如权利要求1所述的切割把位置可调的等离子切割机,其特征在于,所述切割把把嘴的中心线与待切割圆管的直径在同一条直线上。
4.如权利要求1所述的切割把位置可调的等离子切割机,其特征在于,所述转动轮为磁性轮。
5.如权利要求1所述的切割把位置可调的等离子切割机,其特征在于,所述导轨所在的底面向下开设有多个凹槽,每个所述凹槽内设置一限位机构,所述限位机构包括弹簧和一顶部封闭底部设有开口的第二圆筒,弹簧的底部与凹槽的底部固接,第二圆筒的底部穿过弹簧的顶部套装在所述弹簧上,弹簧自然长度大于滑块到凹槽底部的距离,第二圆筒的长度等于凹槽的深度以使向下按压所述第二圆筒,第二圆筒缩进凹槽中供滑块通过。
6.如权利要求5所述的切割把位置可调的等离子切割机,其特征在于,凹槽的直径略大于第二圆筒的直径。
7.如权利要求5所述的切割把位置可调的等离子切割机,其特征在于,弹簧处于自然状态时,第二圆筒的下端位于凹槽内,第二圆筒的上端位于凹槽外。
8.如权利要求5所述的切割把位置可调的等离子切割机,其特征在于,所述第二圆筒的顶部与一Z字形的弹片铰接,导轨侧壁上设置有一与Z字形弹片相对的长条形通孔,Z字形弹片的自由端穿过长条形通孔伸出所述导轨外以使沿长条形通孔长度方向向上推Z字形弹片的自由端,Z字形弹片的另一端向下按压所述第二圆筒从而使导轨上的滑块滑过。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710025006.8A CN106825883B (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 切割把位置可调的等离子切割机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710025006.8A CN106825883B (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 切割把位置可调的等离子切割机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106825883A CN106825883A (zh) | 2017-06-13 |
CN106825883B true CN106825883B (zh) | 2018-12-18 |
Family
ID=59123692
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710025006.8A Active CN106825883B (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 切割把位置可调的等离子切割机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106825883B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109278011A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-29 | 湖州金业电镀有限公司 | 一种轴类零件电镀加工用旋转货架 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2541122Y (zh) * | 2002-05-14 | 2003-03-26 | 西安专用机床厂 | 立轴式缸体缸盖平面磨床 |
CN203566065U (zh) * | 2013-10-23 | 2014-04-30 | 潍坊五洲鼎益铁塔有限公司 | 简易钢管定长下料机 |
CN104401843A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-11 | 常州市畅远无纺布制品有限公司 | 一种自膨胀制动电梯导轨 |
CN104801916A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-07-29 | 上海应用技术学院 | 管道自动旋转焊接装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101575252B1 (ko) * | 2014-04-18 | 2015-12-07 | 주식회사 제이콘 | 원형관의 용접용 터닝장치 |
-
2017
- 2017-01-13 CN CN201710025006.8A patent/CN106825883B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2541122Y (zh) * | 2002-05-14 | 2003-03-26 | 西安专用机床厂 | 立轴式缸体缸盖平面磨床 |
CN203566065U (zh) * | 2013-10-23 | 2014-04-30 | 潍坊五洲鼎益铁塔有限公司 | 简易钢管定长下料机 |
CN104401843A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-11 | 常州市畅远无纺布制品有限公司 | 一种自膨胀制动电梯导轨 |
CN104801916A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-07-29 | 上海应用技术学院 | 管道自动旋转焊接装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106825883A (zh) | 2017-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206356650U (zh) | 管道切割机 | |
CN104209580B (zh) | 一种铜质圆管材定长切割机 | |
CN106825883B (zh) | 切割把位置可调的等离子切割机 | |
CN111069694A (zh) | 一种能夹持不同长度管件的切割设备 | |
CN218424838U (zh) | 钢管冷拔设备 | |
CN216707743U (zh) | 一种塑料管加工用开孔装置 | |
CN213439531U (zh) | 机械零部件制造用旋转平台 | |
CN110549017B (zh) | 一种内置式管道切割机的调节装置 | |
CN205701945U (zh) | 一种钢板的弯折装置 | |
CN208759673U (zh) | 一种大型橡塑管道环切平台 | |
CN217019100U (zh) | 复合不锈钢管低损伤激光切割设备 | |
CN206782225U (zh) | 一种装盒机换模具快速调节机构 | |
CN210586548U (zh) | 高耐管制管机 | |
CN211077935U (zh) | 一种成型品质高的纸板圆压圆模切机 | |
KR101561185B1 (ko) | 무단 변속 탁상용 드릴 작업을 위한 프레스 | |
CN208993364U (zh) | 一种画大直径圆的装置 | |
CN108532264B (zh) | 一种安全座椅生产用布料划线装置 | |
CN215965784U (zh) | 一种石油管材用冲孔设备 | |
CN219597771U (zh) | 一种不锈钢管道折弯装置 | |
CN202626020U (zh) | 节能灯螺旋管弯脚机 | |
CN211455013U (zh) | 单焦点全自动圆锥曲线绘图切割浇筑一体机 | |
CN110842292B (zh) | 一种弯头切断装置 | |
CN219292414U (zh) | 一种气瓶端部热挤压成形用的夹紧装置 | |
CN213165599U (zh) | 一种纸管多角度切割装置 | |
CN110666536A (zh) | 一种圆钢切断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |