CN207914859U - 一种自动化焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化焊接装置，涉及焊接设备技术领域，包括工作台、横跨梁驱动机构、横跨梁、焊枪驱动机构和可调焊枪机构，所述工作台一侧设有齿轮箱，所述工作台另外两侧分别设有丝杆传动箱，所述横跨梁驱动机构由大电机、传动齿轮杆和齿轮丝杆组成，所述横跨梁下端与两个齿轮丝杆均螺纹连接，所述焊枪驱动机构由小电机、丝杆和导杆组成，所述可调焊枪机构与丝杆螺纹连接，并与导杆滑动连接；该自动化焊接装置的自动化程度高，能够实现自动焊接，相比较手动焊接大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种自动化焊接装置。
背景技术
在机械加工领域，目前在焊接过程中大多时候还是依靠人工来进行焊接的，采用人工焊接的方式的劳动强度大，会耗费很多体力，同时也没法保证焊接的效率，在某些情况下势必需要焊接设备来代替人工来完成，在本实用新型中，设计了一种自动化的焊接装置，主要针对板件进行焊接，尤其适合那些单向延续性好的焊缝焊接。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动化焊接装置，该自动化焊接装置的自动化程度高，能够实现自动焊接，相比较手动焊接大大提高了工作效率。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种自动化焊接装置，包括工作台、横跨梁驱动机构、横跨梁、焊枪驱动机构和可调焊枪机构，所述工作台一侧设有齿轮箱，所述工作台另外两侧分别设有丝杆传动箱，所述横跨梁驱动机构由大电机、传动齿轮杆和齿轮丝杆组成，所述大电机固定安装在工作台的侧端，所述大电机的输出轴与齿轮箱转动连接，所述大电机的输出轴上固定设有主动锥齿轮，所述传动齿轮杆设有两个，所述传动齿轮杆均与齿轮箱转动连接，且两个传动齿轮杆相对大电机对称分布，所述传动齿轮杆的两端分别设有一个传动锥齿轮，所述两个传动齿轮杆的一端传动锥齿轮均与主动锥齿轮啮合，所述齿轮丝杆设有两个，两个齿轮丝杆分别转动连接在一侧的丝杆传动箱内，所述齿轮丝杆上设有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮与传动齿轮杆一端的传动锥齿轮啮合，所述横跨梁下端与两个齿轮丝杆均螺纹连接，所述焊枪驱动机构由小电机、丝杆和导杆组成，所述小电机固定安装在横跨梁上端一侧，所述丝杆一端与小电机的输出轴固定连接，另一端与横跨梁上端转动连接，所述导杆一端固定连接在小电机的侧端，另一端固定连接在横跨梁的上端，所述可调焊枪机构与丝杆螺纹连接，并与导杆滑动连接。
优选的，所述横跨梁的下端两侧分别设有丝杆传动块，所述丝杆传动块与齿轮丝杆螺纹连接。
优选的，所述横跨梁上端设有轴承座，丝杆一端与轴承座转动连接，导杆一端与轴承座固定连接。
优选的，所述可调焊枪机构由运动块、电动推杆和焊枪组成，所述运动块与丝杆螺纹连接，并与导杆滑动连接，所述电动推杆固定安装在运动块上端，所述焊枪固定安装在电动推杆的输出端。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构是一种自动化焊接装置，该装置的焊枪外接焊机进行焊接，同时整个焊接电力设备外接电控设备，该装置主要进行接缝焊接，焊接过程中，将待焊接件放在工作台的台面上，启动电动推杆带动焊枪运动，调整焊枪处于可焊接的合适位置，相对图1俯视角度而言，横跨梁驱动机构进行左右驱动，而焊枪驱动机构进行前后位置的驱动，从而带动焊枪沿接缝处进行焊接，横跨梁驱动机构的工作过程具体的来说，大电机转动，将通过主动锥齿轮驱动与之啮合的传动锥齿轮，从而带动两个传动齿轮杆转动，而传动齿轮杆另一端的传动锥齿轮将驱动与之啮合的被动锥齿轮，从而两个丝杆传动箱中的两个齿轮丝杆也将实现转动，由此将会驱动与之螺纹连接的横跨梁沿左右方向运动(丝杆传动块在丝杆传动箱中运动具有导向作用)，即实现焊枪沿左右方向运动，另外焊枪驱动机构的工作过程具体的来说，小电机转动将带动丝杆转动，从而驱动运动块沿导杆滑动，即实现焊枪前后运动，综上所述，该自动化焊接装置的自动化程度高，能够实现自动焊接，相比较手动焊接大大提高了工作效率。
附图说明
图1是该自动化焊接装置的局部剖视图；
图2是该自动化焊接装置的正视图；
图3是该自动化焊接装置部分结构的主视图。
其中，1、工作台；11、齿轮箱；12、丝杆传动箱；2、横跨梁驱动机构；21、大电机；21-1、主动锥齿轮；22、传动齿轮杆；22-1、传动锥齿轮；23、齿轮丝杆；23-1、被动锥齿轮；3、横跨梁；31、丝杆传动块；32、轴承座；4、焊枪驱动机构；41、小电机；42、丝杆；43、导杆；5、可调焊枪机构；51、运动块；52、电动推杆；53、焊枪。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1至图3出示本实用新型的具体实施方式：一种自动化焊接装置，包括工作台1、横跨梁驱动机构2、横跨梁3、焊枪驱动机构4和可调焊枪机构5，所述工作台1一侧设有齿轮箱11，所述工作台1另外两侧分别设有丝杆传动箱12，所述横跨梁驱动机构 2由大电机21、传动齿轮杆22和齿轮丝杆23组成，所述大电机21固定安装在工作台 1的侧端，所述大电机21的输出轴与齿轮箱11转动连接，所述大电机21的输出轴上固定设有主动锥齿轮21-1，所述传动齿轮杆22设有两个，所述传动齿轮杆22均与齿轮箱11转动连接，且两个传动齿轮杆22相对大电机21对称分布，所述传动齿轮杆22 的两端分别设有一个传动锥齿轮22-1，所述两个传动齿轮杆22的一端传动锥齿轮22-1 均与主动锥齿轮21-1啮合，所述齿轮丝杆23设有两个，两个齿轮丝杆23分别转动连接在一侧的丝杆传动箱12内，所述齿轮丝杆23上设有被动锥齿轮23-1，所述被动锥齿轮23-1与传动齿轮杆22一端的传动锥齿轮22-1啮合，所述横跨梁3下端与两个齿轮丝杆23均螺纹连接，所述焊枪驱动机构4由小电机41、丝杆42和导杆43组成，所述小电机41固定安装在横跨梁3上端一侧，所述丝杆42一端与小电机41的输出轴固定连接，另一端与横跨梁3上端转动连接，所述导杆43一端固定连接在小电机41的侧端，另一端固定连接在横跨梁3的上端，所述可调焊枪机构5与丝杆42螺纹连接，并与导杆43滑动连接。
所述横跨梁3的下端两侧分别设有丝杆传动块31，所述丝杆传动块31与齿轮丝杆23螺纹连接；所述横跨梁3上端设有轴承座32，丝杆42一端与轴承座32转动连接，导杆43一端与轴承座32固定连接；所述可调焊枪机构5由运动块51、电动推杆52 和焊枪53组成，所述运动块51与丝杆42螺纹连接，并与导杆43滑动连接，所述电动推杆52固定安装在运动块51上端，所述焊枪53固定安装在电动推杆52的输出端。
本实用新型的原理及其工作过程：
基于上述，本实用新型结构是一种自动化焊接装置，该装置的焊枪外接焊机进行焊接，同时整个焊接电力设备外接电控设备，该装置主要进行接缝焊接，焊接过程中，将待焊接件放在工作台1的台面上，启动电动推杆52带动焊枪53运动，调整焊枪53 处于可焊接的合适位置，相对图1俯视角度而言，横跨梁驱动机构2进行左右驱动，而焊枪驱动机构4进行前后位置的驱动，从而带动焊枪53沿接缝处进行焊接，横跨梁驱动机构2的工作过程具体的来说，大电机21转动，将通过主动锥齿轮21-1驱动与之啮合的传动锥齿轮22-1，从而带动两个传动齿轮杆22转动，而传动齿轮杆22另一端的传动锥齿轮22-1将驱动与之啮合的被动锥齿轮23-1，从而两个丝杆传动箱12中的两个齿轮丝杆23也将实现转动，由此将会驱动与之螺纹连接的横跨梁3沿左右方向运动(丝杆传动块31在丝杆传动箱12中运动具有导向作用)，即实现焊枪53沿左右方向运动，另外焊枪驱动机构4的工作过程具体的来说，小电机41转动将带动丝杆42 转动，从而驱动运动块51沿导杆43滑动，即实现焊枪53前后运动，综上所述，该自动化焊接装置的自动化程度高，能够实现自动焊接，相比较手动焊接大大提高了工作效率。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动化焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)、横跨梁驱动机构(2)、横跨梁(3)、焊枪驱动机构(4)和可调焊枪机构(5)，所述工作台(1)一侧设有齿轮箱(11)，所述工作台(1)另外两侧分别设有丝杆传动箱(12)，所述横跨梁驱动机构(2)由大电机(21)、传动齿轮杆(22)和齿轮丝杆(23)组成，所述大电机(21)固定安装在工作台(1)的侧端，所述大电机(21)的输出轴与齿轮箱(11)转动连接，所述大电机(21)的输出轴上固定设有主动锥齿轮(21-1)，所述传动齿轮杆(22)设有两个，所述传动齿轮杆(22)均与齿轮箱(11)转动连接，且两个传动齿轮杆(22)相对大电机(21)对称分布，所述传动齿轮杆(22)的两端分别设有一个传动锥齿轮(22-1)，所述两个传动齿轮杆(22)的一端传动锥齿轮(22-1)均与主动锥齿轮(21-1)啮合，所述齿轮丝杆(23)设有两个，两个齿轮丝杆(23)分别转动连接在一侧的丝杆传动箱(12)内，所述齿轮丝杆(23)上设有被动锥齿轮(23-1)，所述被动锥齿轮(23-1)与传动齿轮杆(22)一端的传动锥齿轮(22-1)啮合，所述横跨梁(3)下端与两个齿轮丝杆(23)均螺纹连接，所述焊枪驱动机构(4)由小电机(41)、丝杆(42)和导杆(43)组成，所述小电机(41)固定安装在横跨梁(3)上端一侧，所述丝杆(42)一端与小电机(41)的输出轴固定连接，另一端与横跨梁(3)上端转动连接，所述导杆(43)一端固定连接在小电机(41)的侧端，另一端固定连接在横跨梁(3)的上端，所述可调焊枪机构(5)与丝杆(42)螺纹连接，并与导杆(43)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于：所述横跨梁(3)的下端两侧分别设有丝杆传动块(31)，所述丝杆传动块(31)与齿轮丝杆(23)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于：所述横跨梁(3)上端设有轴承座(32)，丝杆(42)一端与轴承座(32)转动连接，导杆(43)一端与轴承座(32)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于：所述可调焊枪机构(5)由运动块(51)、电动推杆(52)和焊枪(53)组成，所述运动块(51)与丝杆(42)螺纹连接，并与导杆(43)滑动连接，所述电动推杆(52)固定安装在运动块(51)上端，所述焊枪(53)固定安装在电动推杆(52)的输出端。
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