CN206286689U - 一种片式散热器集流管自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电工专用装备领域，具体涉及一种片式散热器集流管自动焊接设备，是一种独创的片式散热器集流管自动焊接设备，包括工件装夹装置、焊枪运动装置、焊接系统、液压系统和控制系统等，采用自动焊接技术，焊接速度、焊接电流等参数程序化控制，每条焊缝的焊接一次性连续完成，中间无接点；不需在焊接过程中对工件翻转移位，一次装夹可以完成所有焊缝的焊接工作；从而有效保证产品质量，提高生产效率。另外，大大降低了操作工人的劳动强度，改善了工人的工作环境，对操作工人的专业技能要求也大大降低。

Description

一种片式散热器集流管自动焊接设备

技术领域

本实用新型属于电工专用装备领域，具体涉及一种片式散热器集流管自动焊接设备。

背景技术

目前，国内电力行业散热器多以油浸自冷片式散热器为主流，如图2所示，这种油浸自冷片式散热器主要由若干散热器片及其两端的集流管焊接而成，所以散热器片与集流管的焊接就是该产品生产过程中最重要的工序之一。

目前，国内外的生产厂家大多仍然采用工人手工焊接的方式，这种生产方式工人劳动强度大、工作环境恶劣、焊接质量参差不齐，生产效率非常低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全新的片式散热器集流管自动焊接设备，解决该片式散热器生产过程中广泛采用的手工焊接生产方式的种种弊端。

为此，本实用新型提供了一种片式散热器集流管自动焊接设备，包括用于固定的设备框架，设备框架上设置有两条相平行的直线导轨副，设备框架上位于两条直线导轨副内侧位置设置有两条相对而设齿条；

所述的直线导轨副上安装有固定侧机架和移动侧机架，所述的固定侧机架和移动侧机架上分别安装有用于驱动的固定侧传动系统和移动侧传动系统，所述的固定侧机架和移动侧机架上还分别安装有焊接系统；

所述的固定侧机架和移动侧机架之间还设置有支撑架，支撑架安装在直线导轨副上并且与齿条相啮合。

所述的支撑架包括框架，框架坐在两条直线导轨副上，框架中部安装有支撑架行走电机，电机通过水平的传动轴向框架两端方向分别连接一个动力转向器，动力转向器在通过竖直的连接轴连接齿轮，齿轮与设备框架上的齿条相啮合；

所述的框架上还安装着散热片托架。

所述的固定侧传动系统包括液压缸缸杆支架、液压缸和液压缸缸座，液压缸缸杆支架固定在固定侧机架上，液压缸缸座固定在设备框架上，液压缸缸杆支架和液压缸缸座通过液压缸连接。

所述的移动侧传动系统包括电机、同步带、丝杠和丝母，电机安装于设备框架上，电机通过同步带连接丝杠，丝杠上套有丝母，丝母固定在移动侧机架底部。

所述的焊接系统包括固定在固定侧机架或移动侧机架上的左侧机架和右侧机架，所述的左侧机架、右侧机架通过横梁连接成一个整体，所述的横梁中部下表面固定着旋转电机，旋转电机通过传动轴将动力传递给位于左侧机架和右侧机架上的摆臂，摆臂连接焊接执行机构。

所述的焊接执行机构包括行走电机、焊枪行走横梁、焊枪机构，所述的焊枪行走横梁固定连接在摆臂上，行走电机位于焊枪行走横梁的端头，焊枪机构安装在焊枪行走横梁上，行走电机通过驱动焊枪行走横梁内部的传动机构带动焊枪机构在驱动焊枪行走横梁上移动。

所述的焊枪行走横梁包括横梁、导轨、丝杠、丝母和托板，所述的行走电机位于横梁的端头，横梁内部设有导轨、丝杠和丝母，所述的丝杠连接着行走电机，丝母套在丝杠上并与托板连成一体，所述的托板位于横梁外侧并活动坐接在导轨上，所述的焊枪机构固定在托板上。

所述的焊枪机构包括焊接部件、焊接部件行走丝杠、焊接部件行走电机、底板、送丝机和焊丝丝盘，所述的底板安装在焊枪行走横梁上，焊接部件行走电机、焊丝丝盘和送丝机固定在底板上，底板前端安装焊接部件行走丝杠，焊接部件以丝杠丝母连接的方式套装在焊接部件行走丝杠上；所述的焊丝丝盘通过送丝机向焊接部件送焊丝；所述的焊接部件行走电机连接焊接部件行走丝杠提供动力。

所述的焊接部件包括焊枪、焊枪夹具、臂、气缸和支架，所述的支架套装在焊接部件行走丝杠上，支架为镂空状，其内部固定有气缸，气缸的伸缩杆连接臂，臂穿出支架并且其中部通过销轴栓接在支架上，臂的端部安装有焊枪夹具，焊枪夹具夹持着焊枪。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种片式散热器集流管自动焊接设备，是一种独创的片式散热器集流管自动焊接设备，包括工件装夹装置、焊枪运动装置、焊接系统、液压系统和控制系统等，采用自动焊接技术，焊接速度、焊接电流等参数程序化控制，每条焊缝的焊接一次性连续完成，中间无接点；不需在焊接过程中对工件翻转移位，一次装夹可以完成所有焊缝的焊接工作；从而有效保证产品质量，提高生产效率。另外，大大降低了操作工人的劳动强度，改善了工人的工作环境，对操作工人的专业技能要求也大大降低。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是油浸自冷片式散热器结构及焊接位置示意图。

图3是支撑架及驱动结构示意图。

图4是固定侧传动系统、移动侧传动系统结构示意图。

图5是图4的A部结构示意图。

图6是图4的B部结构示意图。

图7是焊接系统结构示意图。

图8是焊接执行机构结构示意图。

图9是焊枪行走横梁结构示意图。

图10是焊枪机构结构示意图。

图11是焊接部件结构示意图。

附图标记说明：1、设备框架；2、焊接系统；3、固定侧传动系统；4、固定侧机架；5、支撑架；6、移动侧传动系统；7、移动侧机架；8、直线导轨副；9、齿条；10、框架；11、散热片托架；12、支撑架行走电机；13、传动轴；14、转向器；15、齿轮；16、液压缸缸杆支架；17、液压缸18、液压缸缸座、19、电机；20、同步带；21、丝杠；22、丝母；23、左侧机架、24、传动轴；25、旋转电机；26、右侧机架；27、横梁；28、焊接执行机构；29、摆臂；30、行走电机；31、焊枪行走横梁；32、焊枪机构；33、横梁；34、导轨；35、丝杠；36、丝母；37、托板；38、焊接部件；39、焊接部件行走丝杠；40、焊接部件行走电机；41、底板；42、送丝机；43、焊丝丝盘；44、焊枪；45、焊枪夹具；46、臂；47、气缸；48、支架。

具体实施方式

实施例1：

本实施例提供一种片式散热器集流管自动焊接设备，如图1所示，包括用于固定的设备框架1，设备框架1上设置有两条相平行的直线导轨副8，设备框架1上位于两条直线导轨副8内侧位置设置有两条相对而设齿条9；

直线导轨副8上安装有固定侧机架4和移动侧机架7，所述的固定侧机架4和移动侧机架7上分别安装有用于驱动的固定侧传动系统3和移动侧传动系统6，所述的固定侧机架4和移动侧机架7上还分别安装有焊接系统2；

固定侧机架4和移动侧机架7之间还设置有支撑架5，支撑架5安装在直线导轨副8上并且与齿条9相啮合。

本实施例的这种结构，设备框架1固定于地面上，直线导轨副8、齿条9安装于设备框架1上面；固定侧机架4可在固定侧传动系统3的驱动下，通过安装于设备框架1上的直线导轨副8做短行程移动；移动侧机架7可在移动侧传动系统6的驱动下，通过安装于设备框架1上的直线导轨副8在设备框架1上长行程移动；固定侧机架4和移动侧机架7上面分别有焊接系统2，可带动焊接系统2分别移动；支撑架5可在设备框架1上移动。

本实施例提供的片式散热器集流管自动焊接设备的工作过程是：

将需要完成焊接作业的散热片及其集流管安装在支撑架5上，通过调整固定侧机架4和移动侧机架7的位置，实现其上焊接系统2的不断调整，继而实现对支撑架5上的散热片及其集流管的焊接。

本实施例的这种结构是一种全新的片式散热器集流管自动焊接设备，可全自动完成油浸自冷片式散热器生产过程中散热器片与集流管的焊接，可将圆弧焊缝及圆弧与轴向位移焊缝一气呵成。

固定侧传动系统3和移动侧传动系统6、焊接系统2可以连接一个控制系统(选择现有的成熟的控制器或者其他电控器)，实现焊接速度、焊接电流等参数程序化控制，每条焊缝的焊接一次性连续完成，中间无接点；不需在焊接过程中对工件翻转移位，一次装夹可以完成所有焊缝的焊接工作；从而有效保证产品质量，提高生产效率。

实施例2：

本实施例是对实施例1中的进一步进行说明，上述实施例中，主要包含的有以下几个关键的部件：支撑架5、固定侧传动系统3、移动侧传动系统6和焊接系统2，下面对其进行一一详细描述。

支撑架5包括框架10，框架10坐在两条直线导轨副8上，框架10中部安装有支撑架行走电机12，电机12通过水平的传动轴13向框架10两端方向分别连接一个动力转向器14，动力转向器14在通过竖直的连接轴连接齿轮15，齿轮15与设备框架1上的齿条9相啮合；框架10上还安装着散热片托架11。

如图3所示，散热片托架11安装于框架10之上，起支撑被焊接的散热片的作用；支撑架行走电机12、传动轴13、转向器14均安装于框架10之上；支撑架行走电机12通过传动轴13、转向器14将动力传递到齿轮15，使齿轮15转动；齿轮15与设备框架1上的齿条9相啮合，最终驱动支撑架5沿着直线导轨副8约束的方向在设备框架1上移动。

固定侧传动系统3包括液压缸缸杆支架16、液压缸17和液压缸缸座18，液压缸缸杆支架16固定在固定侧机架4上，液压缸缸座18固定在设备框架1上，液压缸缸杆支架16和液压缸缸座18通过液压缸17连接。这样的结构，结合图4和图5所示，当液压缸17做伸缩运动时，驱动固定侧机架4做往复运动。

移动侧传动系统6包括电机19、同步带20、丝杠21和丝母22，电机19安装于设备框架1上，电机19通过同步带20连接丝杠21，丝杠21上套有丝母22，丝母22固定在移动侧机架7底部。

结合图4和图6所示，电机19通过同步带20驱动丝杠21旋转，进而推动丝母22沿丝杠21作直线运动；由于丝母22与移动侧机架7相连接，故最终实现移动侧机架7沿着直线导轨副8约束的方向在设备框架1上移动。

焊接系统2包括固定在固定侧机架4或移动侧机架7上的左侧机架23和右侧机架26，所述的左侧机架23、右侧机架26通过横梁27连接成一个整体，所述的横梁27中部下表面固定着旋转电机25，旋转电机25通过传动轴24将动力传递给位于左侧机架23和右侧机架26上的摆臂29，摆臂29连接焊接执行机构28。

如图7所示，左侧机架23、右侧机架26作为一个整体与固定侧机架4或移动侧机架7相固定；在横梁27的下方固定旋转电机25，旋转电机25通过传动轴24将动力传递到左侧机架23、右侧机架26，并最终驱动摆臂29旋转，摆臂29则驱动焊接执行机构28实现旋转运动。

实施例3：

本实施例对实施例2中的焊接执行机构28进一步说明，焊接执行机构28包括行走电机30、焊枪行走横梁31、焊枪机构32，所述的焊枪行走横梁31固定连接在摆臂29上，行走电机30位于焊枪行走横梁31的端头，焊枪机构32安装在焊枪行走横梁31上，行走电机30通过驱动焊枪行走横梁31内部的传动机构带动焊枪机构32在驱动焊枪行走横梁31上移动。

如图8所示，行走电机30位于焊枪行走横梁31的端头，通过焊枪行走横梁31内的驱动机构推动焊枪机构32沿横梁31径向左右移动。

实施例4：

本实施例在实施例3的基础上对焊枪行走横梁31进行详细描述，焊枪行走横梁31包括横梁33、导轨34、丝杠35、丝母36和托板37，所述的行走电机30位于横梁33的端头，横梁33内部设有导轨34、丝杠35和丝母36，所述的丝杠35连接着行走电机30，丝母36套在丝杠35上并与托板37连成一体，所述的托板37位于横梁33外侧并活动坐接在导轨34上，所述的焊枪机构32固定在托板37上。

如图9所示，导轨34、丝杠35、丝母36均安装于横梁内部，托板37位于横梁外侧；位于横梁33端部的行走电机30驱动丝杠35旋转、丝杠35旋转推动丝母36沿丝杠轴向移动，由于丝母36与托板37直接连接，故推动托板37在导轨34的导向下在横梁上沿横梁轴向移动，焊枪机构32固定于托板37之上，并与托板37一起沿横梁轴向移动。

焊枪机构32包括焊接部件38、焊接部件行走丝杠39、焊接部件行走电机40、底板41、送丝机42和焊丝丝盘43，所述的底板41安装在焊枪行走横梁31上，焊接部件行走电机40、焊丝丝盘43和送丝机42固定在底板41上，底板41前端安装焊接部件行走丝杠39，焊接部件38以丝杠丝母连接的方式套装在焊接部件行走丝杠39上；所述的焊丝丝盘43通过送丝机42向焊接部件38送焊丝；所述的焊接部件行走电机40连接焊接部件行走丝杠39提供动力。

如图10所示，焊接部件行走丝杠39、焊接部件行走电机40、送丝机42、焊丝丝盘43均安装于底板41上；焊丝丝盘43通过送丝机42向焊接部件38送焊丝；焊接部件行走电机40驱动焊接部件行走丝杠39旋转，进而驱动焊接部件38作横向移动。

实施例5：

焊接部件38包括焊枪44、焊枪夹具45、臂46、气缸47和支架48，所述的支架48套装在焊接部件行走丝杠39上，支架48为镂空状，其内部固定有气缸47，气缸47的伸缩杆连接臂46，臂46穿出支架48并且其中部通过销轴栓接在支架48上，臂46的端部安装有焊枪夹具45，焊枪夹具45夹持着焊枪44。

如图11所示，焊枪44被焊枪夹具45所夹持，焊枪44相对于焊枪夹具45轴向伸出长短以及角度都可调整；焊枪夹具45安装于臂46的一端，气缸47位于支架48内，当气缸47缸杆伸出时，臂46向下摆动，使焊枪向焊接位置运动，实施焊接动作。当气缸47杠杆缩回时，臂46向上摆动，使焊枪远离焊接位置，完成焊接动作。

综上所述，本实用新型提供的这种片式散热器集流管自动焊接设备，是一种独创的片式散热器集流管自动焊接设备，包括工件装夹装置、焊枪运动装置、焊接系统、液压系统和控制系统等，采用自动焊接技术，焊接速度、焊接电流等参数程序化控制，每条焊缝的焊接一次性连续完成，中间无接点；不需在焊接过程中对工件翻转移位，一次装夹可以完成所有焊缝的焊接工作；从而有效保证产品质量，提高生产效率。另外，大大降低了操作工人的劳动强度，改善了工人的工作环境，对操作工人的专业技能要求也大大降低。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种片式散热器集流管自动焊接设备，其特征在于：包括用于固定的设备框架(1)，设备框架(1)上设置有两条相平行的直线导轨副(8)，设备框架(1)上位于两条直线导轨副(8)内侧位置设置有两条相对而设齿条(9)；

所述的直线导轨副(8)上安装有固定侧机架(4)和移动侧机架(7)，所述的固定侧机架(4)和移动侧机架(7)上分别安装有用于驱动的固定侧传动系统(3)和移动侧传动系统(6)，所述的固定侧机架(4)和移动侧机架(7)上还分别安装有焊接系统(2)；

所述的固定侧机架(4)和移动侧机架(7)之间还设置有支撑架(5)，支撑架(5)安装在直线导轨副(8)上并且与齿条(9)相啮合。

2.如权利要求1所述的片式散热器集流管自动焊接设备，其特征在于：所述的支撑架(5)包括框架(10)，框架(10)坐在两条直线导轨副(8)上，框架(10)中部安装有支撑架行走电机(12)，电机(12)通过水平的传动轴(13)向框架(10)两端方向分别连接一个动力转向器(14)，动力转向器(14)在通过竖直的连接轴连接齿轮(15)，齿轮(15)与设备框架(1)上的齿条(9)相啮合；

所述的框架(10)上还安装着散热片托架(11)。

3.如权利要求1所述的片式散热器集流管自动焊接设备，其特征在于：所述的固定侧传动系统(3)包括液压缸缸杆支架(16)、液压缸(17)和液压缸缸座(18)，液压缸缸杆支架(16)固定在固定侧机架(4)上，液压缸缸座(18)固定在设备框架(1)上，液压缸缸杆支架(16)和液压缸缸座(18)通过液压缸(17)连接。

4.如权利要求1所述的片式散热器集流管自动焊接设备，其特征在于：所述的移动侧传动系统(6)包括电机(19)、同步带(20)、丝杠(21)和丝母(22)，电机(19)安装于设备框架(1)上，电机(19)通过同步带(20)连接丝杠(21)，丝杠(21)上套有丝母(22)，丝母(22)固定在移动侧机架(7)底部。

5.如权利要求1所述的片式散热器集流管自动焊接设备，其特征在于：所述的焊接系统(2)包括固定在固定侧机架(4)或移动侧机架(7)上的左侧机架(23)和右侧机架(26)，所述的左侧机架(23)、右侧机架(26)通过横梁(27)连接成一个整体，所述的横梁(27)中部下表面固定着旋转电机(25)，旋转电机(25)通过传动轴(24)将动力传递给位于左侧机架(23)和右侧机架(26)上的摆臂(29)，摆臂(29)连接焊接执行机构(28)。

6.如权利要求5所述的片式散热器集流管自动焊接设备，其特征在于：所述的焊接执行机构(28)包括行走电机(30)、焊枪行走横梁(31)、焊枪机构(32)，所述的焊枪行走横梁(31)固定连接在摆臂(29)上，行走电机(30)位于焊枪行走横梁(31)的端头，焊枪机构(32)安装在焊枪行走横梁(31)上，行走电机(30)通过驱动焊枪行走横梁(31)内部的传动机构带动焊枪机构(32)在驱动焊枪行走横梁(31)上移动。

7.如权利要求6所述的片式散热器集流管自动焊接设备，其特征在于：所述的焊枪行走横梁(31)包括横梁(33)、导轨(34)、丝杠(35)、丝母(36)和托板(37)，所述的行走电机(30)位于横梁(33)的端头，横梁(33)内部设有导轨(34)、丝杠(35)和丝母(36)，所述的丝杠(35)连接着行走电机(30)，丝母(36)套在丝杠(35)上并与托板(37)连成一体，所述的托板(37)位于横梁(33)外侧并活动坐接在导轨(34)上，所述的焊枪机构(32)固定在托板(37)上。

8.如权利要求6所述的片式散热器集流管自动焊接设备，其特征在于：所述的焊枪机构(32)包括焊接部件(38)、焊接部件行走丝杠(39)、焊接部件行走电机(40)、底板(41)、送丝机(42)和焊丝丝盘(43)，所述的底板(41)安装在焊枪行走横梁(31)上，焊接部件行走电机(40)、焊丝丝盘(43)和送丝机(42)固定在底板(41)上，底板(41)前端安装焊接部件行走丝杠(39)，焊接部件(38)以丝杠丝母连接的方式套装在焊接部件行走丝杠(39)上；所述的焊丝丝盘(43)通过送丝机(42)向焊接部件(38)送焊丝；所述的焊接部件行走电机(40)连接焊接部件行走丝杠(39)提供动力。

9.如权利要求8所述的片式散热器集流管自动焊接设备，其特征在于：所述的焊接部件(38)包括焊枪(44)、焊枪夹具(45)、臂(46)、气缸(47)和支架(48)，所述的支架(48)套装在焊接部件行走丝杠(39)上，支架(48)为镂空状，其内部固定有气缸(47)，气缸(47)的伸缩杆连接臂(46)，臂(46)穿出支架(48)并且其中部通过销轴栓接在支架(48)上，臂(46)的端部安装有焊枪夹具(45)，焊枪夹具(45)夹持着焊枪(44)。