CN114378400B - 一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明是一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，包括工作台及其两端均设有自动焊接机，两个自动焊接机之间设有自动上料装置；自动上料装置包括定位板和沿定位板方向行走的放料机构，放料机构包括置料组件，工作台上设有驱动置料组件运动的驱动机构和驱动置料板翻转的翻转组件。通过自动上料装置和自动焊接机配合，解决了管件在放料过程中因细长且柔软变形的问题，管件放料效率高，定位精确，固定充分，焊缝对接精准，两个焊接装置同时同步进行焊接，且焊接装置上的两个焊枪同时焊接，焊接过程中自动送丝，焊丝头沿焊缝跟走半圈，无需起吊翻动被焊接件，焊接质量好，焊接过程中可随时控制氧气和燃气比例，是燃气充分燃烧，能量利用率高等优点。

Description

一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统

技术领域

本发明涉及冷却散热领域，具体为一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统。

背景技术

在太阳能的热利用中，关键是将太阳的辐射能转换为热能，由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，太阳能集热器则是各种利用太阳能装置的关键部分。

太阳能集热器板芯的流道分为主流道和支流道，主流道采用横向的粗铜管为主管，而支流道利用若干个与粗铜管垂直设置的细长铜管，现有技术中，细长铜管分别与粗铜管上预留焊孔对接过程中，细长铜管因为柔软而易变形，同时，对接的准确度也差，容易发生移位，人工投入大，浪费大量的时间，生产效率极低；

现有焊接设备沿铜管两侧进行焊接，使得细长铜管两端头均与粗铜管焊接在一起，细长铜管根数多，细长铜管一侧分别与粗铜管焊接后，细长铜管另一侧分别与粗铜管焊接，导致用时长，生产成本较高，设备吊装翻转过程耗时耗力，生产效率低等技术问题。

因此，为了减少零部件的下料时变形、焊缝对接误差大，焊接耗时耗力的生产技术能力，特运用自动化放料装置与自动焊接技术结合提供一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统。

发明内容

本发明目的是提供一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明具有平稳精准的，又提高了系统有效集热效率和环保指数的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，包括工作台,工作台两端均设有自动焊接机，两个自动焊接机之间的工作台上设有自动上料装置；工作台为超大平台，保证细而长的管件有足够的放料和组件对接空间。

自动上料装置包括若干个与工作台宽度方向平行设置的定位板，工作台一侧设有沿定位板方向行走的放料机构，放料机构包括置料组件,置料组件包括长条形的置料板，置料板上沿长度方向均布设有若干个夹料装置，夹料装置包括上下设置的上压板和下压板，上压板和下压板一端封闭，另一端设有放料口，上压板和下压板之间构成置管空间，在放料口处设有管件放料管控机构；管件放料管控机构控制管件定时、精准的放料，放料机构同步工作，完成整根细而长的管材的放料，保证细长的管材在上料和放料过程中不会发生弯曲变形。

工作台上设有驱动置料组件沿定位板方向运动的驱动机构，置料板下方还设有驱动置料板翻转的翻转组件。驱动机构和翻转机构配合，自动化程度高，节约人力资源和时间，放料效率高。

优选的，所述管件放料管控机构包括下压板上设置的第一伸缩挡片和上压板上设置的第二伸缩挡片，第一伸缩挡片和第二伸缩挡片前后分布设在置管空间中,第一伸缩挡片和第二伸缩挡片之间构成一个管件的放置腔；下压板下方设有驱动第一伸缩挡片伸缩的第一气缸，上压板上方设有驱动第二伸缩挡片伸缩的第二气缸；第一伸缩挡片收缩的过程中第二伸缩挡片处于伸出状态，放置腔内的管件落入定位板，第一伸缩挡片再次伸出后，第二伸缩挡片收缩，置管空间内其中一根管件落入放置腔内，然后第二伸缩挡片伸出，重复前述放管操作。独立的放置腔保证每次容纳一根管件，当第一伸缩挡片打开后，只有放置腔中的关键落下，其他管件被第二伸缩挡片阻隔在置管空间中，同时置料板沿着定位板匀速运动，依次落入放置腔中的管件被定时精准的落入定位板上，放料高效精准。

更为优选的，所述驱动机构包括设置在工作台上并且与定位板平行设置的三根滑轨，每根滑轨上均配合设有滑块，滑块上部均设有与置料板固定相连的联接块，其中两根滑轨分别处于在置料板两端，另一根滑轨设在置料板中部；置料板中部滑轨一侧的工作台上设有电机驱动的链条，链条与中部滑轨上的滑块固定相连；两端部的滑轨一侧工作台上均设有与滑轨平行的齿条，齿条上啮合设有齿轮，两个齿轮之间设有同步轴，同步轴上设有轴承座，轴承座与对应的滑轨上的联接块固定相连。两端部的滑轨一侧设有啮合齿轮的齿条，齿轮在齿条上运动与链条保证同步匀速运动，防止置料板在移动过程中发生侧偏或者卡程故障，更好的保持置料组件同步平稳运动，管件下落后保证平行度，刚好落入定位板的固定位置。

更为优选的，所述翻转组件设有两组，分别设在置料板的两端，翻转组件包括偏心板和翻转气缸，偏心板上侧与置料板底面相连，偏心板下部设有偏心孔，偏心孔与翻转气缸的推杆端部铰接，偏心板中部设有供同步轴穿过的异形孔，所述翻转气缸尾部通过支撑板与对应滑轨上的滑块固定。翻转组件与置料板同步运动，管件放入夹料装置的置管空间时，翻转组件驱动置料板翻转，使放料口向上或向下倾斜，流水线式完成管件的装载和放料动作，高效且自动化程度高。

更为优选的，所述若干个定位板的两端边缘均定位对齐，每个定位板上设有若干个等间距设置的管件搁置槽，若干个定位板上的管件搁置槽一一对应设置，同一轴线上的管件搁置槽构成放置整根管件的搁置空间，所述第一气缸每驱动第一挡片定时回缩一次，一根管件正好落入正对的管件搁置槽内。管件搁置槽在管件轴向和周向固定管件，为之后管件与主管精准对接做好准备工作。

更为优选的，所述自动焊接机包括龙门架，龙门架两侧机脚下方设有沿工作台长度方向设置的行走装置，行走装置包括机脚导轨和整圈皮带轮，整圈皮带轮带动机脚在机脚导轨上往复运动，龙门架下方的工作台上均布设有若干个主管支撑板，主管支撑板成一排设置，主管支撑板上设有与主管配合的置管槽，龙门架的横梁上设有驱动装置和电线拖链，驱动装置上设有焊接装置，焊接机构一侧设有排烟仓和压条组件，排烟仓上方设有排烟管。龙门架可前后移动为成型板芯的转移准备足够的卸载空间，同时满足不同长度管件与主管的焊接。

更为优选的，所述焊接装置包括正对相邻两个主管支撑板的两个焊枪，焊枪上方设有竖直设置的伺服气缸，两个焊枪均固定在伺服气缸的伸缩杆上，每个焊枪包括两个呈Y型设置的一组焊枪头，一组焊枪头之间对应设有一个焊丝头，焊丝头向上连接有送丝机构，每个所述焊枪连接有混合气管，混合气管分别与供氧管路和燃气管路相连，在氧气管路和燃气管路上均设有流量调节阀。平台两端的两个焊接装置同时同步进行焊接，且每个焊接装置上的两个焊枪同时焊接两个管件与主管的对接焊缝，焊接用时缩短了四分之一，焊接效率高。还可以随时控制氧气和燃气比例，是燃气充分燃烧，能量利用率高。

更为优选的，所述送丝机构包括丝盘，丝盘一侧设有两组成对设置的送丝轮，同一组送丝轮相向旋转，同一组送丝轮之间形成焊丝穿过的间隙，送丝轮的焊丝输出侧设有两个导丝管，每个导丝管末端与焊丝头相连，焊丝分别穿过导丝管从焊丝头内穿出，导丝管一侧设有水平设置的伺服气缸，两个导丝管等间距固定在伺服气缸的伸缩杆上。自动送丝的同时通过伺服气缸，在焊接过程中，焊丝沿焊缝头部匀速移向焊缝尾部，焊接完整均匀，焊缝美观且保证完全焊透。

更为优选的，所述驱动装置包括横梁导轨和驱动电机带动的整圈链轮，横梁导轨与整圈链轮平行设置，横梁导轨上设有横梁滑块，横梁滑块与焊接装置相连。驱动装置驱动焊接装置从横梁一端移向另一端，保证每根管件与主管的对接位置均完全焊接，而无须频繁移动组装好的管件和主管位置。

更为优选的，所述压条组件设有两个，沿横梁对称设置，每个压条组件均包括与主管配合的压条，压条上设有竖向设置的连接条，连接条与伸缩气缸固定相连。压条压在主管两侧，防止在焊接操作中移位，造成焊错位置，起到更好的定位作用。

自动上料装置启动之前，整圈皮带轮正转，带动龙门架机脚在机脚导轨上后移，工作台两端的自动焊接机向相反的方向运动，直到龙门架位于平台外边沿处。龙门架避让开置料组件在平台上沿定位板方向往复运动的空间。

再将两个主管分别放置在对应侧的主管支撑板上，主管上开设有与若干个管件对接的管孔，推动主管保证每个管孔位于两个相邻主管支撑板中间位置。

开始时，翻转机构处于原始位置，置料板翻转倾斜，保证放料口呈仰角状态；将整捆管件抬放在放料口一端的若干个下压板上，第一根管件受重力作用落入置管空间最里面，其他管件依次并排落入置管空间中，形成一个管件放置平面。

在放料口处设有管件放料管控机构，置管空间内装好管件后，第一气缸和第二气缸同时启动，第一伸缩挡片和第一伸缩挡片均处于伸出状态将置管空间和放置腔均处于载料封闭状态。

工作台上设有驱动置料组件沿定位板方向运动的驱动机构，所述驱动机构上置料板中部滑轨运动带动同步轴同步向前运动，同时齿轮与齿条均啮合运动，置料组件沿三条滑轨整体向前平稳移动，直到平台另一侧电机停止工作，驱动机构暂停，置料板上的处于仰角倾斜状态保持在平台侧边位置。

翻转组件与置料组件一体同步运动。置料组件位于平台另一侧位置时，置料板上的放料口呈仰角状态；翻转气缸启动，推杆匀速缩回，推杆端部带动偏心孔直线动作，转化为偏心板的旋转动作，从而带动置料板翻转向另一边倾斜，翻转气缸启动停止工作，推杆保持缩回状态不变，置料板上的放料口呈俯角状态。

置管空间内的管件受重力作用，均向第二伸缩挡片方向滚动。第二气缸启动，第二伸缩挡片收缩，最靠近第二伸缩挡片的管件落入放置腔，第二伸缩挡片伸出，同时，电机启动反转，驱动链条反向运动，链条带动与其相连的滑块在中部滑轨上做返回运动，滑块与联接块同步运动，中部滑轨运动带动同步轴同步向前运动，同时齿轮与齿条均啮合运动，置料组件沿三条滑轨反向匀速运动，当置料组件运动到接近定位板上的第一个管件搁置槽上方时，启动第二气缸，驱动第二伸缩挡片收缩，放置腔内的管件落入定位板上的第一个管件搁置槽内，第二伸缩挡片收缩的过程中第一伸缩挡片处于伸出状态，放置腔内的管件落入定位板，第二伸缩挡片再次伸出后，第一伸缩挡片收缩，置管空间内其中一根管件落入放置腔内，然后第一伸缩挡片伸出，重复前述放管操作。驱动机构驱动置料组件沿定位板匀速运动，每到管件搁置槽上方时，启动第一气缸，驱动第一伸缩挡片收缩，放置腔内的管件落入定位板上的下一个管件搁置槽内，直到定位板上的管件搁置槽内均落入管件，驱动机构停止运动，置料组件回到初始位置，完成管件放料，每根管件在整个长度方向上被均匀支撑，保持直线状态。定位板上落入的各排管件搁置槽内的管件，每个管件两端分别与对应侧的主管上的管孔对接放置，待焊接。

焊接开始前，再次确保所有的管件均与对应侧的主管上的管孔对接放置，当龙门架带动焊接装置移动到主管上方时，焊接装置调整位置，直到两组焊枪头和对应的焊丝头正对下方主管的焊缝。压条正对主管位置，连接条与伸缩气缸固定相连，伸缩气缸启动，驱动连接条向下运动，直到两个压条同时压在主管上，主管在轴向和周向被固定。

焊接开始时，调节流量调节阀，调好氧气与燃气的比例，焊枪头内释放气体时，使用外部火源同时点燃各组焊枪头，焊枪头的火焰高温熔化从焊丝头内伸出的焊丝，焊丝熔化后滴在主管的管孔焊缝上，此时竖直设置的伺服气缸和水平设置的伺服气缸同时启动，焊丝头沿焊缝长度方向匀速移动，焊丝熔融液从管体上方两端流向管体下方的缝隙内，靠焊丝熔融液的余温将缝隙焊接。同时，一组焊枪头以焊丝头为中点在竖直方向做间歇式上下运动，不断加热焊丝，焊丝一直处于预热和熔化状态，焊接连贯，焊接完成后，水平设置的伺服气缸做收回运动，焊丝头回到焊接初始位置。

当相邻的两组焊缝完成焊接后，驱动电机带动的整圈链轮运动，链轮带动横梁滑块在横梁导轨上运动，直到焊接装置运动到下一组相邻的焊缝上方时，驱动电机停止运动，焊枪头的火焰高温熔化从焊丝头内伸出的焊丝，焊丝熔化后滴在主管的管孔焊缝上，焊丝头沿焊缝长度方向匀速移动，焊丝熔融液从管体上方两端流向管体下方的缝隙内，靠焊丝熔融液的余温将缝隙焊接。同时，一组焊枪头以焊丝头为中点在竖直方向做间歇式上下运动，不断加热焊丝，焊丝一直处于预热和熔化状态，焊接连贯。焊接完成后，水平设置的伺服气缸做收回运动，焊丝头回到焊接初始位置，焊接过程中产生的烟气被排烟仓收集后由排烟管排出。

以上步骤循环若干次，直到主管的管孔与管件之间的焊缝全部焊接完成，将流量调节阀关闭，火焰熄灭，送丝机构及所在焊接装置停止工作，集热板芯焊接成型。抬升压条组件，集热板芯待转移进入下道工序。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过自动上料装置和自动焊接机配合，解决了管件在放料过程中因细长且柔软变形的问题，管件放料效率高，定位精确，固定充分，焊缝对接精准，平台两端的两个焊接装置同时同步进行焊接，且每个焊接装置上的两个焊枪同时焊接，焊接过程中自动送丝，焊丝头沿焊缝跟走半圈，无需起吊翻动被焊接件，焊接质量好，焊接过程中可随时控制氧气和燃气比例，是燃气充分燃烧，能量利用率高等优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的工作台主视图；

图3为本发明的焊接装置示意图；

图4为本发明的翻转组件示意图；

图5为本发明的驱动机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1-2，一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，包括工作台1,工作台1两端均设有自动焊接机2，自动焊接机2用于太阳能集热器板芯主流道的主管与多个支流道的细长管件的焊接，两个自动焊接机之间的工作台上设有自动上料装置，上料装置用于太阳能集热器板芯多个支流道细长的管件定时定位放料；

自动上料装置包括若干个与工作台宽度方向平行设置的定位板101，所述若干个定位板101的两端边缘均定位对齐，每个定位板101上设有若干个等间距设置的管件搁置槽111，管件搁置槽111形状和大小与管件的外壁吻合，若干个定位板上的管件搁置槽111一一对应设置，同一轴线上的管件搁置槽111构成放置整根管件的搁置空间，所述第一气缸605每驱动第一挡片604定时回缩一次，一根管件正好落入正对的管件搁置槽111内；管件在整个长度上被均匀支撑，保持直线状态。

工作台1一侧设有沿定位板方向行走的放料机构，放料机构包括置料组件4,置料组件4包括长条形的置料板401，置料板401的长度略小于平台总长。置料板401上沿长度方向均布设有若干个夹料装置6，夹料装置6包括上下设置的上压板601和下压板606，上压板601和下压板606一端封闭，另一端设有放料口607，上压板601和下压板606之间构成置管空间608，置管空间608为能容纳一排管件的空间，下压板比上压板长度稍长，先将置料板翻转，保证放料口呈仰角状态；将整捆管件抬放在放料口一端的若干个下压板外伸处，第一根管件受重力作用落入置管空间608最里面，其他管件依次并排落入置管空间中，形成一个管件放置平面。

在放料口处设有管件放料管控机构；所述管件放料管控机构包括下压板606上设置的第一伸缩挡片604和上压板601上设置的第二伸缩挡片603，第一伸缩挡片604和第二伸缩挡片603前后分布设在置管空间中,第一伸缩挡片604和第二伸缩挡片603之间构成一个管件的放置腔；下压板下方设有驱动第一伸缩挡片604伸缩的第一气缸605，上压板601上方设有驱动第二伸缩挡片603伸缩的第二气缸602；置管空间内装好管件后，第一气缸605和第二气缸602同时启动，第一伸缩挡片和第一伸缩挡片均处于伸出状态将置管空间和放置腔均处于载料封闭状态。

请参阅附图5，工作台上设有驱动置料组件沿定位板方向运动的驱动机构3，所述驱动机构包括设置在工作台上并且与定位板平行设置的三根滑轨303，每根滑轨上均配合设有滑块304，滑块上部均设有与置料板固定相连的联接块，其中两根滑轨分别处于在置料板两端，另一根滑轨设在置料板中部；置料板中部滑轨一侧的工作台上设有电机312驱动的链条311，链条311与中部滑轨上的滑块固定相连；电机312启动驱动链条311运动，链条带动与其相连的滑块在中部滑轨上运动，滑块304与联接块同步运动。置料板两端部的滑轨一侧工作台上均设有与滑轨平行的齿条701，齿条701上啮合设有齿轮706，两个齿轮706之间设有同步轴402，同步轴上设有轴承座403，轴承座与对应的滑轨上的联接块固定相连。同步轴递位移动能给置料板两端部的滑轨，中部滑轨运动带动同步轴同步向前运动，同时齿轮与齿条均啮合运动，置料组件沿三条滑轨整体向前平稳移动，直到平台另一侧电机停止工作，驱动机构暂停，置料板上的处于仰角倾斜状态保持在平台侧边位置。

请参阅附图4，置料板401下方还设有驱动置料板翻转的翻转组件7。所述翻转组件7设有两组，分别设在置料板的两端，翻转组件7包括偏心板703和翻转气缸702，偏心板703上侧与置料板底面相连，偏心板703下部设有偏心孔704，偏心孔704与翻转气缸的推杆端部铰接，偏心板703中部设有供同步轴穿过的异形孔705。所述翻转气缸702尾部通过支撑板与对应滑轨上的滑块固定。翻转组件与置料组件一体同步运动。置料组件位于平台另一侧位置时，置料板上的放料口呈仰角状态；翻转气缸702启动，推杆匀速缩回，推杆端部带动偏心孔直线动作，转化为偏心板的旋转动作，从而带动置料板翻转向另一边倾斜，翻转气缸启动停止工作，推杆保持缩回状态不变，置料板上的放料口呈俯角状态。

置管空间内的管件受重力作用，均向第二伸缩挡片603方向滚动。第二气缸602启动，第二伸缩挡片603收缩，最靠近第二伸缩挡片603的管件落入放置腔，第二伸缩挡片603伸出，同时，电机启动反转，驱动链条反向运动，链条带动与其相连的滑块在中部滑轨上做返回运动，滑块与联接块同步运动，中部滑轨运动带动同步轴同步向前运动，同时齿轮706与齿条706均啮合运动，置料组件沿三条滑轨303反向匀速运动，当置料组件运动到接近定位板101上的第一个管件搁置槽111上方时，启动第二气缸602，驱动第二伸缩挡片603收缩，放置腔内的管件落入定位板上的第一个管件搁置槽内，第二伸缩挡片603收缩的过程中第一伸缩挡片604处于伸出状态，放置腔内的管件落入定位板，第二伸缩挡片607再次伸出后，第一伸缩挡片604收缩，置管空间内其中一根管件落入放置腔内，然后第一伸缩挡片604伸出，重复前述放管操作。驱动机构驱动置料组件沿定位板匀速运动，每到管件搁置槽111上方时，启动第一气缸605，驱动第一伸缩挡片604收缩，放置腔内的管件落入定位板101上的下一个管件搁置槽111内，直到定位板上的管件搁置槽内均落入管件，驱动机构停止运动，置料组件回到初始位置，完成管件放料。

所述自动焊接机包括龙门架201，龙门架201两侧机脚下方设有沿工作台长度方向设置的行走装置，行走装置包括机脚导轨202和整圈皮带轮203，整圈皮带轮带动机脚204在机脚导轨202上往复运动，管件放料程序之前，整圈皮带轮203正转，带动龙门架机脚204在机脚导轨202上后移，工作台1两端的自动焊接机向相反的方向运动，直到龙门架位于平台外边沿处。龙门架避让开置料组件在平台上沿定位板方向往复运动的空间。

龙门架下方的工作台上均布设有若干个主管支撑板102，主管支撑板102成一排设置，主管支撑板上设有与主管配合的置管槽，将两个主管分别放置在对应侧的主管支撑板102上，主管上开设有与若干个管件对接的管孔，推动主管保证每个管孔位于两个相邻主管支撑板中间位置，此时管孔正对各排管件搁置槽内的管件，每个管件两端分别与对应侧的主管上的管孔对接放置，待焊接。

龙门架的横梁上设有驱动装置和电线拖链，驱动装置上设有焊接装置9，焊接装置9一侧设有排烟仓8和压条组件10，排烟仓上方设有排烟管801。焊接的时候产生的烟气被排烟仓收集后由排烟管排出。

所述压条组件10设有两个，沿横梁对称设置，每个压条组件10均包括与主管配合的压条，压条上设有竖向设置的连接条，压条与连接条成十字形设置。压条长度方向与主管轴向平行，接触受力线长，当焊接开始前，确保所有的管件均与对应侧的主管上的管孔对接放置，当龙门架带动焊接装置移动到主管上方时，压条正对主管位置，连接条与伸缩气缸固定相连，伸缩气缸启动，驱动连接条向下运动，直到两个压条同时压在主管上，主管在轴向和周向被固定。

请参阅附图3，所述焊接装置9包括正对相邻两个主管支撑板的两个焊枪906，焊枪906上方设有竖直设置的伺服气缸904，两个焊枪均固定在伺服气缸的伸缩杆上，每个焊枪包括两个呈Y型设置的一组焊枪头907，一组焊枪头907之间对应设有一个焊丝头908，焊丝头908向上连接有送丝机构，每个所述焊枪连接有混合气管，混合气管分别与供氧管路和燃气管路相连，在氧气管路和燃气管路上均设有流量调节阀。焊接装置调整，直到两组焊枪头和对应的焊丝头正对下方主管的焊缝。

所述送丝机构包括丝盘905，丝盘905一侧设有两组成对设置的送丝轮，同一组送丝轮相向旋转，同一组送丝轮之间形成焊丝穿过的间隙，送丝轮的焊丝输出侧设有两个导丝管902，每个导丝管902末端与焊丝头908相连，焊丝分别穿过导丝管902从焊丝头908内穿出，导丝管一侧设有水平设置的伺服气缸904，两个导丝管902等间距固定在伺服气缸的伸缩杆上。

焊接开始时，调节流量调节阀，调好氧气与燃气的比例，焊枪头907内释放气体时，使用外部火源同时点燃各组焊枪头907，焊枪头907的火焰高温熔化从焊丝头908内伸出的焊丝，焊丝熔化后滴在主管的管孔焊缝上，此时竖直设置的伺服气缸904和水平设置的伺服气缸同时启动，焊丝头908沿焊缝长度方向匀速移动，焊丝熔融液从管体上方两端流向管体下方的缝隙内，靠焊丝熔融液的余温将缝隙焊接。同时，一组焊枪头以焊丝头为中点在竖直方向做间歇式上下运动，不断加热焊丝，焊丝一直处于预热和熔化状态，焊接连贯，焊接完成后，水平设置的伺服气缸做收回运动，焊丝头回到焊接初始位置。

所述驱动装置包括横梁导轨和驱动电机带动的整圈链轮，横梁导轨与整圈链轮平行设置，横梁导轨上设有横梁滑块，横梁滑块与焊接装置9相连。当相邻的两组焊缝完成焊接后，驱动电机205带动的整圈链轮运动，链轮带动横梁滑块在横梁导轨上运动，直到焊接装置运动到下一组相邻的焊缝上方时，驱动电机205停止运动，焊枪头的火焰高温熔化从焊丝头内伸出的焊丝，焊丝熔化后滴在主管的管孔焊缝上，焊丝头908沿焊缝长度方向匀速移动，焊丝熔融液从管体上方两端流向管体下方的缝隙内，靠焊丝熔融液的余温将缝隙焊接。同时，一组焊枪头以焊丝头908为中点在竖直方向做间歇式上下运动，不断加热焊丝，焊丝一直处于预热和熔化状态，焊接连贯。焊接完成后，水平设置的伺服气缸做收回运动，焊丝头回到焊接初始位置。

以上步骤循环若干次，直到主管的管孔与管件之间的焊缝全部焊接完成，将流量调节阀关闭，火焰熄灭，送丝机构及所在焊接装置停止工作，集热板芯焊接成型。抬升压条组件，集热板芯待转移进入下道工序。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，其特征在于：包括工作台(1),工作台(1)两端均设有自动焊接机(2)，两个自动焊接机(2)之间的工作台上设有自动上料装置；

自动上料装置包括若干个与工作台宽度方向平行设置的定位板(101)，工作台(1)一侧设有沿定位板方向行走的放料机构，放料机构包括置料组件(4),置料组件(4)包括长条形的置料板(401)，置料板(401)上沿长度方向均布设有若干个夹料装置(6)，夹料装置(6)包括上下设置的上压板(601)和下压板(606)，上压板和下压板一端封闭，另一端设有放料口(607)，上压板(601)和下压板(606)之间构成置管空间(608)，在放料口(607)处设有管件放料管控机构；

工作台上设有驱动置料组件沿定位板方向运动的驱动机构(3)，置料板下方还设有驱动置料板翻转的翻转组件(7)；

所述管件放料管控机构包括下压板上设置的第一伸缩挡片(604)和上压板上设置的第二伸缩挡片(603)，第一伸缩挡片(604)和第二伸缩挡片(603)前后分布设在置管空间中,第一伸缩挡片(604)和第二伸缩挡片(603)之间构成一个管件的放置腔；下压板(606)下方设有驱动第一伸缩挡片伸缩的第一气缸(605)，上压板(601)上方设有驱动第二伸缩挡片伸缩的第二气缸(602)；第一伸缩挡片收缩的过程中第二伸缩挡片处于伸出状态，放置腔内的管件落入定位板，第一伸缩挡片再次伸出后，第二伸缩挡片收缩，置管空间内其中一根管件落入放置腔内，然后第二伸缩挡片伸出，重复前述放管操作。

2.根据权利要求1所述的超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，其特征在于：所述驱动机构包括设置在工作台上并且与定位板平行设置的三根滑轨(303)，每根滑轨(303)上均配合设有滑块(304)，滑块上部均设有与置料板固定相连的联接块，其中两根滑轨分别处于在置料板两端，另一根滑轨设在置料板中部；置料板中部滑轨一侧的工作台上设有电机(312)驱动的链条(311)，链条与中部滑轨上的滑块(304)固定相连；两端部的滑轨一侧工作台上均设有与滑轨平行的齿条(701)，齿条(701)上啮合设有齿轮(706)，两个齿轮之间设有同步轴(402)，同步轴上设有轴承座(403)，轴承座(403)与对应的滑轨上的联接块固定相连。

3.根据权利要求2所述的超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，其特征在于：所述翻转组件(7)设有两组，分别设在置料板的两端，翻转组件包括偏心板(703)和翻转气缸(702)，偏心板(703)上侧与置料板底面相连，偏心板下部设有偏心孔(704)，偏心孔(704)与翻转气缸(702)的推杆端部铰接，偏心板中部设有供同步轴穿过的异形孔(705)，所述翻转气缸尾部通过支撑板与对应滑轨上的滑块固定。

4.根据权利要求1所述的超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，其特征在于：所述若干个定位板(101)的两端边缘均定位对齐，每个定位板上设有若干个等间距设置的管件搁置槽(111)，若干个定位板上的管件搁置槽(111)一一对应设置，同一轴线上的管件搁置槽构成放置整根管件的搁置空间，所述第一气缸每驱动第一挡片定时回缩一次，一根管件正好落入正对的管件搁置槽内。

5.根据权利要求1所述的超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，其特征在于：所述自动焊接机(2)包括龙门架(201)，龙门架两侧机脚(204)下方设有沿工作台长度方向设置的行走装置，行走装置包括机脚导轨(202)和整圈皮带轮(203)，整圈皮带轮(203)带动机脚(204)在机脚导轨(202)上往复运动，龙门架下方的工作台上均布设有若干个主管支撑板(102)，主管支撑板成一排设置，主管支撑板上设有与主管配合的置管槽，龙门架的横梁上设有驱动装置和电线拖链，驱动装置上设有焊接装置(9)，焊接装置(9)一侧设有排烟仓(8)和压条组件(10)，排烟仓(8)上方设有排烟管(801)。

6.根据权利要求5所述的超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，其特征在于：所述焊接装置包括正对相邻两个主管支撑板的两个焊枪(906)，焊枪上方设有竖直设置的伺服气缸(904)，两个焊枪(906)均固定在伺服气缸的伸缩杆上，每个焊枪包括两个呈Y型设置的一组焊枪头(907)，一组焊枪头之间对应设有一个焊丝头(908)，焊丝头(908)向上连接有送丝机构，每个所述焊枪连接有混合气管，混合气管分别与供氧管路和燃气管路相连，在氧气管路和燃气管路上均设有流量调节阀。

7.根据权利要求6所述的超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，其特征在于：所述送丝机构包括丝盘(905)，丝盘一侧设有两组成对设置的送丝轮，同一组送丝轮相向旋转，同一组送丝轮之间形成焊丝穿过的间隙，送丝轮的焊丝输出侧设有两个导丝管(902)，每个导丝管(902)末端与焊丝头(908)相连，焊丝分别穿过导丝管(902)从焊丝头(908)内穿出，导丝管一侧设有水平设置的伺服气缸(904)，两个导丝管等间距固定在伺服气缸(904)的伸缩杆上。

8.根据权利要求5所述的超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，其特征在于：所述驱动装置包括横梁导轨和驱动电机(205)带动的整圈链轮，横梁导轨与整圈链轮平行设置，横梁导轨上设有横梁滑块，横梁滑块与焊接装置相连。

9.根据权利要求5所述的超大平板集热器板芯自动上料焊接系统，其特征在于：所述压条组件(10)设有两个，沿横梁对称设置，每个压条组件均包括与主管配合的压条，压条上设有竖向设置的连接条，连接条与伸缩气缸固定相连。

Images