CN212049382U - 一种可实现产品偏心翻转的ecu装配站 - Google Patents
一种可实现产品偏心翻转的ecu装配站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212049382U CN212049382U CN201922474854.4U CN201922474854U CN212049382U CN 212049382 U CN212049382 U CN 212049382U CN 201922474854 U CN201922474854 U CN 201922474854U CN 212049382 U CN212049382 U CN 212049382U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- product
- cylinder
- connecting plate
- upset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开一种可实现产品偏心翻转的ECU装配站包括主支架、底座、X轴气缸、坦克链、顶部限位板、第一滑轨、第二滑轨、内轴、夹爪连接板、夹爪、第一翻转气缸、第二翻转气缸、坦克链固定块、产品、偏心调整气缸，所述第一翻转气缸和第二翻转气缸安装在夹爪连接板顶部的两侧，并与产品连接，所述偏心调整气缸安装在夹爪连接板靠近主支架的一侧，所述内轴连接X轴气缸与夹爪连接板。该可实现产品偏心翻转的ECU装配站采用双滑轨的设计，保证机构在上下移动的过程中与水平面垂直移动，夹爪能带动翻转气缸夹住产品，其中的翻转气缸可使产品翻转180度，偏心调整气缸可调整产品水平翻转后的水平基准，保证产品的中心点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可实现产品偏心翻转的ECU装配站。
背景技术
目前市面上常见的翻转机构，由于结构内简单的设计，在翻转产品时无法校准产品的中心点，产品偏心后无法进行下一步的调整，影响之后的加工，只能通过人工调整，因此需要一种方案来解决上述问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可实现产品偏心翻转的ECU装配站。
本实用新型提出的一种可实现产品偏心翻转的ECU装配站其包括主支架、底座、X轴气缸、坦克链、顶部限位板、第一滑轨、第二滑轨、内轴、夹爪连接板、夹爪、第一翻转气缸、第二翻转气缸、坦克链固定块、产品、偏心调整气缸，所述主支架安装在底座上，所述顶部限位板安装在主支架顶部，所述夹爪连接板安装在主支架的中间位置，所述第一滑轨和第二滑轨安装在主支架上，并与夹爪连接板连接，所述X轴气缸穿过顶部限位板，并与夹爪连接板连接，所述夹爪连接板的一侧还装有坦克链，所述坦克链与夹爪连接板之间通过坦克链固定块连接，所述夹爪安装在夹爪连接板下方，所述第一翻转气缸和第二翻转气缸安装在夹爪连接板顶部的两侧，并与产品连接，所述偏心调整气缸安装在夹爪连接板靠近主支架的一侧，所述内轴连接X轴气缸与夹爪连接板。
进一步的，所述坦克链呈U型，其一端连接主支架，另一端连接夹爪连接板。
进一步的，所述X轴气缸靠近主支架的一侧装有电机。
进一步的，所述产品与主支架之间装有直角支架。
进一步的，所述夹爪与夹爪连接板之间装有三角板。
进一步的，所述第一滑轨、第二滑轨和内轴平行安装。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：该可实现产品偏心翻转的ECU装配站采用双滑轨的设计，保证机构在上下移动的过程中与水平面垂直移动，夹爪能带动翻转气缸夹住产品，其中的翻转气缸可使产品翻转180度，偏心调整气缸可调整产品水平翻转后的水平基准，保证产品的中心点。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型一种可实现产品偏心翻转的ECU装配站的正面结构示意图。
图2为本实用新型一种可实现产品偏心翻转的ECU装配站的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例：一种可实现产品偏心翻转的ECU装配站，其包括主支架1、底座2、X轴机16。气缸3、坦克链4、顶部限位板5、第一滑轨6、第二滑轨7、内轴8、夹爪连接板9、夹爪10、第一翻转气缸11、第二翻转气缸12、坦克链固定块13、产品14、偏心调整气缸15，所述主支架1安装在底座2上，所述顶部限位板5安装在主支架1顶部，所述夹爪连接板9安装在主支架1的中间位置，所述第一滑轨6和第二滑轨7安装在主支架1上，并与夹爪连接板9连接，所述X轴气缸3穿过顶部限位板5，并与夹爪连接板9连接，所述夹爪连接板9的一侧还装有坦克链4，所述坦克链4与夹爪连接板9之间通过坦克链固定块13连接，所述夹爪10安装在夹爪连接板9下方，所述第一翻转气缸11和第二翻转气缸12安装在夹爪连接板9顶部的两侧，并与产品14连接，所述偏心调整气缸15安装在夹爪连接板9靠近主支架1 的一侧，所述内轴8连接X轴气缸3与夹爪连接板9。
所述坦克链4呈U型，其一端连接主支架1，另一端连接夹爪连接板9。
所述X轴气缸3靠近主支架1的一侧装有电
所述产品14与主支架1之间装有直角支架17。
所述夹爪10与夹爪连接板9之间装有三角板18。
所述第一滑轨6、第二滑轨7和内轴8平行安装。
该可实现产品偏心翻转的ECU装配站采用双滑轨的设计，保证机构在上下移动的过程中与水平面垂直移动，夹爪能带动翻转气缸夹住产品，其中的翻转气缸可使产品翻转180度，偏心调整气缸可调整产品水平翻转后的水平基准，保证产品的中心点。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种可实现产品偏心翻转的ECU装配站，其特征在于：包括主支架、底座、X轴气缸、坦克链、顶部限位板、第一滑轨、第二滑轨、内轴、夹爪连接板、夹爪、第一翻转气缸、第二翻转气缸、坦克链固定块、产品、偏心调整气缸，所述主支架安装在底座上，所述顶部限位板安装在主支架顶部，所述夹爪连接板安装在主支架的中间位置，所述第一滑轨和第二滑轨安装在主支架上，并与夹爪连接板连接，所述X轴气缸穿过顶部限位板，并与夹爪连接板连接，所述夹爪连接板的一侧还装有坦克链，所述坦克链与夹爪连接板之间通过坦克链固定块连接，所述夹爪安装在夹爪连接板下方，所述第一翻转气缸和第二翻转气缸安装在夹爪连接板顶部的两侧，并与产品连接，所述偏心调整气缸安装在夹爪连接板靠近主支架的一侧，所述内轴连接X轴气缸与夹爪连接板。
2.根据权利要求1所述的一种可实现产品偏心翻转的ECU装配站，其特征在于：所述坦克链呈U型，其一端连接主支架，另一端连接夹爪连接板。
3.根据权利要求1所述的一种可实现产品偏心翻转的ECU装配站，其特征在于：所述X轴气缸靠近主支架的一侧装有电机。
4.根据权利要求1所述的一种可实现产品偏心翻转的ECU装配站，其特征在于：所述产品与主支架之间装有直角支架。
5.根据权利要求1所述的一种可实现产品偏心翻转的ECU装配站，其特征在于：所述夹爪与夹爪连接板之间装有三角板。
6.根据权利要求1所述的一种可实现产品偏心翻转的ECU装配站，其特征在于：所述第一滑轨、第二滑轨和内轴平行安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922474854.4U CN212049382U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种可实现产品偏心翻转的ecu装配站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922474854.4U CN212049382U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种可实现产品偏心翻转的ecu装配站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212049382U true CN212049382U (zh) | 2020-12-01 |
Family
ID=73535381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922474854.4U Active CN212049382U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种可实现产品偏心翻转的ecu装配站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212049382U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112935795A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-11 | 中国计量大学 | 一种机械臂多工位协作自动化上料装置 |
| CN114378400A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-22 | 日出东方控股股份有限公司 | 一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201922474854.4U patent/CN212049382U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112935795A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-11 | 中国计量大学 | 一种机械臂多工位协作自动化上料装置 |
| CN114378400A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-22 | 日出东方控股股份有限公司 | 一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统 |
| CN114378400B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-01-03 | 日出东方控股股份有限公司 | 一种超大平板集热器板芯自动上料焊接系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212049382U (zh) | 一种可实现产品偏心翻转的ecu装配站 | |
| CN204954224U (zh) | 一种汽车顶盖定位夹具 | |
| CN105775689A (zh) | 轮胎90°向前翻转机 | |
| CN103286498A (zh) | 一种两柱组焊工装 | |
| CN204897363U (zh) | 瓶装化妆品转盘灌装机的抓装机构 | |
| CN208377873U (zh) | 一种板料输送机构 | |
| CN213196351U (zh) | 一种输送规正装置 | |
| CN205129233U (zh) | 门框焊接定位夹紧平台 | |
| CN205817180U (zh) | 一种轻型搅拌车罐体拼焊夹具 | |
| CN205438591U (zh) | 一种气动水平对中夹紧装置 | |
| CN208614113U (zh) | 一种便于调节的焊接夹具 | |
| CN203751635U (zh) | 一种调角器护套装配机构 | |
| CN103447811B (zh) | 玻璃托卡安装工装 | |
| CN202717074U (zh) | 一种包装机的机夹装置 | |
| CN104191216A (zh) | 一种设备装配系统及设备装配方法 | |
| CN204342072U (zh) | 一种车门内板定位装置 | |
| CN207953007U (zh) | 一种通过丝杆送料的模组机构 | |
| CN202423021U (zh) | 铝电解电容器上、下料装置 | |
| CN208107319U (zh) | 一种水处理管道的可调支撑装置 | |
| CN204587339U (zh) | 一种粉剂包装机用漏斗调整架 | |
| CN105880916A (zh) | 一种避震器弹簧组件的整形装置 | |
| CN205733580U (zh) | 充电桩机器手焊接工装 | |
| CN206288305U (zh) | 一种自动调向式直立软袋输送装置 | |
| CN204657165U (zh) | 一种弹簧组件的调整装置 | |
| CN109514287A (zh) | 带有调节支撑的辊棒托架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |