CN204954224U - 一种汽车顶盖定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车顶盖定位夹具，其特征在于：包括支撑架（1）和多个限位机构，支撑架（1）是一个立体框架结构，支撑架（1）的顶面是一矩形结构且相对水平面倾斜一角度，支撑架（1）的顶面四个角上分别设置有一块BASE板（4），限位机构设置在BASE板（4）上；限位机构包括限位夹紧机构（2）和固定限位机构（3），以支撑架（1）顶面向右倾斜的对角线X为界，多个限位机构被平分成两组，位于右上侧的一组是限位夹紧机构（2），位于左下侧的另外一组是固定限位机构（3）。本实用新型投资成本低，适用性强，定位精度稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车车身焊装及其辅具的技术领域，具体涉及一种汽车顶盖定位夹具。
背景技术
随着汽车行业蓬勃发展，焊装白车身生产线自动化程度越来越高，自动化生产线已经是汽车行业的一种趋势，然而机器人使用抓具抓取顶盖过程中，顶盖自身没有精确定位，顶盖相对于抓具的一致性无法保证，从而导致员工调整节拍长、调整难度大，影响整车的生产效率，同时也无法保证装配质量的一致性。因此一种顶盖总成定位夹具势必成为解决问题的趋势。
发明内容
本实用新型设计了一种汽车顶盖定位夹具，其解决了焊装自动化生产线顶盖总成上线工位，机器人使用抓具抓取顶盖总成时，顶盖总成定位一致性差，导致在焊装车间装配顶盖无基准、装配一致性差、调整节拍长、调整困难的问题。
为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：
一种汽车顶盖定位夹具，其特征在于：包括支撑架（1）和多个限位机构，支撑架（1）是一个立体框架结构，支撑架（1）的顶面是一矩形结构且相对水平面倾斜一角度，支撑架（1）的顶面四个角上分别设置有一块BASE板（4），限位机构设置在BASE板（4）上；限位机构包括限位夹紧机构（2）和固定限位机构（3），以支撑架（1）顶面向右倾斜的对角线X为界，多个限位机构被平分成两组，位于右上侧的一组是限位夹紧机构（2），位于左下侧的另外一组是固定限位机构（3）。
进一步，每块BASE板（4）上安装有两个限位机构，同一块BASE板（4）上的两个限位机构除去上下方向的限位工作面外的限位工作面成90度夹角且均面向支撑架（1）内侧。
进一步，限位夹紧机构（2）包括角座（22）、气缸（23）、连接板（24）、导向杆（25）、弹簧（26）和活动限位块（27），气缸（23）的缸体一侧侧面与角座（22）的立板固连，气缸（23）的活塞端部与连接板（24）固连，连接板（24）的上部设置有导向杆（25），导向杆（25）的一端穿过连接板（24）上部的光孔与活动限位块（27）螺接，导向杆（25）的另一端设置有限位螺母，导向杆（25）可相对连接板（24）滑动，弹簧（26）设置在导向杆（25）上且位于连接板（24）和活动限位块（27）之间；活动限位块（27）的底面与角座（22）立板的顶面接触且可相对滑动，角座（22）立板的顶部还设置有限位凸台（221），角座（22）立板上限位凸台（221）的外侧还设置有感应器（21），感应器（21）及气缸（23）和控制器电连接。
进一步，导向杆（25）有两根。
进一步，限位夹紧机构（2）角座（22）的立板和底板之间设置有加强板。
进一步，气缸（23）与角座（22）的立板、气缸（23）的活塞端部与连接板（24）均通过螺栓固连。
进一步，固定限位机构（3）包括直立限位块（31）、固定限位块（32）和支座（33），直立限位块（31）设置在支座（33）立板上部一侧面上，固定限位块（32）设置在支座（33）立板的上端面上。
进一步，固定限位机构（3）支座（33）的立板和底板之间设置有加强板。
进一步，支撑架（1）是由若干方钢或角钢固连在一起而成的立体框架结构。
进一步，限位机构通过螺栓安装在BASE板（4）上。
该汽车顶盖定位夹具具有以下有益效果：
（1）本实用新型结构简单，能方便、安全，快速达到对顶盖进行定位装配的效果，降低了员工操作负荷。
（2）本实用新型投资成本低，适用性强，定位精度稳定性高。
（3）本实用新型保证了顶盖总成定位的一致性，解决了焊装自动化生产线顶盖总成上线工位，机器人使用抓具抓取顶盖总成时，顶盖总成定位一致性差，导致在焊装车间装配顶盖无基准、装配一致性差、调整节拍长、调整困难的问题。
附图说明
图1：本实用新型汽车顶盖定位夹具的结构示意图；
图2：本实用新型中限位夹紧机构的结构示意图；
图3：本实用新型中固定限位机构的结构示意图；
图4：本实用新型汽车顶盖定位夹具打开状态示意图；
图5：本实用新型汽车顶盖定位夹具夹紧状态示意图。
附图标记说明：
1—支撑架；2—限位夹紧机构；21—感应器；22—角座；221—限位凸台；23—气缸；24—连接板；25—导向杆；26—弹簧；27—活动限位块；3—固定限位机构；31—直立限位块；32—固定限位块；33—支座；4—BASE板；5—顶盖总成；X—支撑架1顶端平面向右倾斜的对角线。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：
图1至图5示出了一种汽车顶盖定位夹具，包括支撑架1、多个限位夹紧机构2和多个固定限位机构3。支撑架1是一个由若干型钢，比如方钢或角钢，固连而成的立体框架结构，支撑架1的顶端平面是一矩形结构且相对水平面倾斜一角度。支撑架1的顶端平面四个角上分别设置有一块BASE板4。每块BASE板4上通过螺栓连接安装有两个限位机构，同一块BASE板4上的两个限位机构除去上下方向的限位工作面外的限位工作面成90度夹角，且均面向支撑架1内侧。这样8个限位机构就限制了汽车顶盖总成前后左右的自由度以及上下方向的自由度。限位机构包括限位夹紧机构2和固定限位机构3，以支撑架1顶端平面向右倾斜的对角线X为界，8个限位机构分成两组，每组四个，位于右上侧的一组是限位夹紧机构2，位于左下侧的另外一组是固定限位机构3，如图1所示。
限位夹紧机构2包括角座22、气缸23、连接板24、导向杆25、弹簧26和活动限位块27，如图2所示。气缸23的缸体一侧侧面与角座22的立板通过螺栓固连，气缸23的活塞端部通过螺栓与连接板24固连。连接板24上部还设置有两根导向杆25，导向杆25的一端穿过连接板24上部的光孔与活动限位块27螺接，导向杆25的另一端设置有限位螺母，导向杆25可相对连接板24滑动。弹簧26设置在导向杆25上且位于连接板24和活动限位块27之间。活动限位块27的底面与角座22立板的顶面接触且可相对滑动，角座22立板的顶部还设置有限位凸台221，角座22立板上限位凸台221的外侧还设置有感应器21，感应器21及气缸23和控制器电连接。角座22的立板和底板之间设置有加强板。
固定限位机构3的结构如图3所示，包括直立限位块31、固定限位块32和支座33，直立限位块31设置在支座33立板上部一侧，固定限位块32设置在支座33立板的上端。支座33的立板和底板之间设置有加强板。
工作时，顶盖定位夹具在打开状态，机器人通过抓具把顶盖总成5从工位器具上抓放在夹具上，顶盖总成5处在所有限位机构之间，顶盖总成5在自身重力作用下与各个固定限位机构3的固定限位块32和直立限位块31接触，从而完成对顶盖总成5进行初定位，如图4所示。
顶盖总成5完成初定位后，设置在各个限位夹紧机构2上的感应器21感应到顶盖总成5上件到位信号，并反馈给控制器，控制器发出气缸夹紧命令，各个限位夹紧机构2在各自的气缸23的作用力下开始夹紧动作。
在气缸23夹紧过程中，弹簧26在连接板24的作用力驱使下产生弹性变形，从而驱使活动限位块27沿着导向杆25的方向进行运动，并开始与顶盖总成5接触。
在活动限位块27与顶盖总成5接触后，气缸23继续夹紧直至行程到位（气缸行程小于弹簧自由长度），活动限位块27在弹簧26的弹力作用下将顶盖总成5精确限位夹紧，从而使顶盖总成5定位一致。顶盖总成5夹紧状态如图5所示。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车顶盖定位夹具，其特征在于：包括支撑架（1）和多个限位机构，支撑架（1）是一个立体框架结构，支撑架（1）的顶面是一矩形结构且相对水平面倾斜一角度，支撑架（1）的顶面四个角上分别设置有一块BASE板（4），限位机构设置在BASE板（4）上；限位机构包括限位夹紧机构（2）和固定限位机构（3），以支撑架（1）顶面向右倾斜的对角线X为界，多个限位机构被平分成两组，位于右上侧的一组是限位夹紧机构（2），位于左下侧的另外一组是固定限位机构（3）。
2.根据权利要求1所述的汽车顶盖定位夹具，其特征在于：每块BASE板（4）上安装有两个限位机构，同一块BASE板（4）上的两个限位机构除去上下方向的限位工作面外的限位工作面成90度夹角且均面向支撑架（1）内侧。
3.根据权利要求1或2所述的汽车顶盖定位夹具，其特征在于：限位夹紧机构（2）包括角座（22）、气缸（23）、连接板（24）、导向杆（25）、弹簧（26）和活动限位块（27），气缸（23）的缸体一侧侧面与角座（22）的立板固连，气缸（23）的活塞端部与连接板（24）固连，连接板（24）的上部设置有导向杆（25），导向杆（25）的一端穿过连接板（24）上部的光孔与活动限位块（27）螺接，导向杆（25）的另一端设置有限位螺母，导向杆（25）可相对连接板（24）滑动，弹簧（26）设置在导向杆（25）上且位于连接板（24）和活动限位块（27）之间；活动限位块（27）的底面与角座（22）立板的顶面接触且可相对滑动，角座（22）立板的顶部还设置有限位凸台（221），角座（22）立板上限位凸台（221）的外侧还设置有感应器（21），感应器（21）及气缸（23）和控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的汽车顶盖定位夹具，其特征在于：导向杆（25）有两根。
5.根据权利要求3所述的汽车顶盖定位夹具，其特征在于：限位夹紧机构（2）角座（22）的立板和底板之间设置有加强板。
6.根据权利要求3所述的汽车顶盖定位夹具，其特征在于：气缸（23）与角座（22）的立板、气缸（23）的活塞端部与连接板（24）均通过螺栓固连。
7.根据权利要求1、2、4、5或6所述的汽车顶盖定位夹具，其特征在于：固定限位机构（3）包括直立限位块（31）、固定限位块（32）和支座（33），直立限位块（31）设置在支座（33）立板上部一侧面上，固定限位块（32）设置在支座（33）立板的上端面上。
8.根据权利要求7所述的汽车顶盖定位夹具，其特征在于：固定限位机构（3）支座（33）的立板和底板之间设置有加强板。
9.根据权利要求1、2、4、5、6或8所述的汽车顶盖定位夹具，其特征在于：支撑架（1）是由若干方钢或角钢固连在一起而成的立体框架结构。
10.根据权利要求9所述的汽车顶盖定位夹具，其特征在于：限位机构通过螺栓安装在BASE板（4）上。
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