CN107900587B - 一种汽车悬架控制臂的球头销安装端焊接夹紧方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车悬架控制臂的球头销安装端焊接夹紧方法，其是先利用下压定位销机构穿过底盖的内翻边开孔对底盖进行定位且将底盖压紧，再将顶盖放置在底盖上，然后利用上压机构将顶盖压紧在底盖上从而将底盖和顶盖夹紧在一起。本发明能保证汽车悬架控制臂的球头销安装端的加工精度且其操作便捷，提高了加工效率。

Description

一种汽车悬架控制臂的球头销安装端焊接夹紧方法

技术领域

本发明涉及一种焊接夹紧方法，尤其涉及一种汽车悬架控制臂的球头销安装端焊接夹紧方法。

背景技术

悬架系统是现代汽车上的重要总成，对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有很大的影响。控制臂作为汽车悬架系统中的导向和传力元件，它的功能是将作用在车轮上的各种力传递给车身，同时保证车轮按一定轨迹运动。控制臂分别通过球铰或者衬套把车轮和车身弹性地连接在一起，在实际工况的运用中，控制臂应有足够的刚度、强度和使用寿命。

如图1和图2所示，现有的一种汽车悬架控制臂为Y型状，包括顶盖1和底盖2，其一端为球头连接端3，另外一端为套筒连接端4，剩下的一端为球头销安装端5，在球头销安装端5上开有球头安装孔6。汽车悬架控制臂焊接组装时，球头销安装端5是由带有内翻边开孔7的顶盖和带有内翻边开孔7的底盖2焊接在一起形成的，焊接后，顶盖1的内翻边开孔7和底盖2的内翻边开孔7形成了球头安装孔6。

汽车悬架控制臂作为车轮和车身之间的连接件，在焊接时，需要保证加工精度，这样才能保证汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。在现有汽车悬架控制臂的球头销安装端焊接时，是利用气缸将顶盖压紧在底盖上，再进行焊接的。但是，采用这种方式很难保证汽车悬架控制臂的球头销安装端处的加工精度。

授权公告号为CN205363093U，授权公告日为2016年7月6日的中国实用新型专利公开了一种汽车控制臂的焊接夹具，包括总架、安装在总架上的上下片体定位夹紧系统和空心圆柱定位夹紧系统；所述上下片体定位夹紧系统用于定位夹紧前下控制臂的上下片体，所述空心圆柱定位夹紧系统用于定位夹紧前下控制臂的空心圆柱；所述上下片体定位夹紧系统包括上下片体定位机构和上下片体夹紧机构；所述上下片体定位机构包括第一定位座、第二定位座、支撑柱；所述第一定位座、第二定位座、支撑柱均安装在总架上，所述第一定位座、第二定位座与上下片体上的工艺定位孔配合，所述上下片体的重心落在第一定位座、第二定位座、支撑柱所构成的平面内；所述上下片体夹紧机构包括第一气缸、安装在第一气缸活塞杆的第一压头；在第一气缸的驱动下，所述第一压头压迫在上下片体上；所述空心圆柱定位夹紧系统包括空心圆柱定位机构和空心圆柱夹紧机构；所述空心圆柱定位机构包括左定位机构和右定位机构，所述左定位机构和右定位机构均包括固定在总架上的第一导向支座、插设在第一导向支座的导向孔内的第一移动轴、安装在第一移动轴端部的第一定位销、用于驱动第一移动轴在第一导向支座的导向孔内作伸缩运动的第二气缸；所述左定位机构位于空心圆柱中左空心圆柱的左侧旁，左定位机构中的第一定位销可从左侧插入左空心圆柱内以定位左空心圆柱，所述右定位机构位于空心圆柱中右空心圆柱的右侧旁，右定位机构中的第一定位销可从右侧插入右空心圆柱内以定位右空心圆柱；所述空心圆柱夹紧机构包括导向支架、左连杆轴和右连杆轴、左连杆和右连杆、第二左压头和第二右压头、第三气缸；所述导向支架固定在总架上，导向支架包括位于左侧的左导向架和位于右侧的右导向架，所述左连杆轴活动插设在左导向架的导向孔内，所述右连杆轴活动插设在右导向架的导向孔内，所述第二左压头安装在左连杆轴的左端，所述第二右压头安装在右连杆轴的右端，所述左连杆的一端铰接在左连杆轴的右端，左连杆的另一端铰接在第三气缸的活塞杆上，所述右连杆的一端铰接在右连杆轴的左端，右连杆的另一端铰接在第三气缸的活塞杆上；在第三气缸的驱动下，所述第二左压头可从右侧插入左空心圆柱内，所述第二右压头可从左侧插入右空心圆柱内。

授权公告号为CN206047428U，授权公告日为2017年3月29日的中国实用新型专利公开了一种前悬架控制臂总成焊接夹具，包括基座和设置在基座的限位机构，所述限位机构包括上下顶紧机构、双向顶紧机构、压紧机构和与前悬架控制臂总成相对应的定位块；所述基座上设有用于安装上下顶紧机构的安装孔，所述上下顶紧机构包括上气缸、下气缸、上气缸安装座；上气缸与上气缸安装座固定安装，下气缸与基座固定安装，上气缸伸缩的轴线与下气缸伸缩的轴线穿过安装孔且两者位于同一直线。

上述专利文献的夹具中都是采用气缸下压的形式进行夹紧的，因此，采用这种方式来进行焊接，也能难保证加工精度。

综上，如何设计一种焊接夹紧方法，使其能保证汽车悬架控制臂的球头销安装端的加工精度是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种汽车悬架控制臂的球头销安装端焊接夹紧方法，其能保证汽车悬架控制臂的球头销安装端的加工精度且其操作便捷，提高了加工效率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种汽车悬架控制臂的球头销安装端焊接夹紧方法，所述球头销安装端焊接夹紧方法是先利用下压定位销机构穿过底盖的内翻边开孔对底盖进行定位且将底盖压紧，再将顶盖放置在底盖上，然后利用上压机构将顶盖压紧在底盖上从而将底盖和顶盖夹紧在一起。

优选的，所述下压定位销机构包括支架、滑动设置在支架一侧部上的移动定位销装置和设置在支架一侧顶部上的压紧平台；

当进行压紧时，先将底盖放置在压紧平台上，再控制移动定位销装置沿支架上移使得移动定位销装置的一端穿过压紧平台和底盖的内翻边开孔后，将底盖压紧在压紧平台上。

优选的，所述移动定位销装置包括通过滑轨连接在支架上的移动板、设置在移动板上的下气缸、设置在移动板上的上气缸和设置在移动板上且套接在上气缸活塞杆外周上的支撑套体；下气缸的活塞杆与支架连接，上气缸的活塞杆穿过支撑套体，在穿过支撑套体的上气缸活塞杆上设置有压紧定位销；

压紧平台包括平台本体和设置在平台本体上的压紧环；支撑套体的一端和压紧定位销的一端均穿过平台本体且压紧定位销的一端外露于压紧环；

压紧时的步骤为：

1)、将底盖放置在压紧环上，再控制下气缸的活塞杆伸出，带动移动板上移，从而带动压紧定位销的一端从底盖的内翻边开孔中伸出对底盖进行定位；

2）、再控制上气缸的活塞杆伸出，带动压紧定位销将底盖压紧在压紧环上；

3）、将顶盖放置在底盖上，控制上压机构对顶盖进行压紧，从而将顶盖和底盖一起压紧在压紧环上。

优选的，压紧定位销包括定位销和设置在定位销外周面上的多个压块；每个压块与定位销的外周面之间以锥面的结构相配合接触，上气缸的活塞杆与定位销连接；

所述第1）步骤中，当压紧定位销的一端从底盖的内翻边开孔中伸出后，底盖的内翻边开孔与定位销的外周面相接触，从而利用定位销对底盖进行定位；

所述第2）步骤中，当上气缸的活塞杆伸出时，带动定位销上移，通过锥面作用，从而能带动多个压块的一端朝下压紧，使得多个压块与底盖的内翻边开孔相接触，将底盖压紧在压紧环上。

优选的，焊接完成后的操作步骤为：

4）、控制上压机构松开对顶盖的压紧，再控制上气缸的活塞杆回缩，带动定位销下移，压块的锥面和定位销的锥面之间形成间隙；

5）、再控制下气缸的活塞杆回缩，带动移动板下移，从而带动多个压块和定位销一起下移，当多个压块下移至与压紧环相接触时，由于压块的锥面和定位销的锥面之间存在间隙，因此，在与压紧环的接触作用下，多个压块的一端会朝上移动，松开对底盖的压紧，松开对底盖的压紧后，再将焊接完成后的汽车悬架控制臂的球头销安装端从压紧环上取走即可。

优选的，所述压块为L型钩块，包括压块块体和设置在压块块体一侧部上的锥面，每个压块的内弯钩部设置成斜面；

在所述第5）步骤中，当多个压块下移至与压紧环相接触时，是利用多个压块内弯钩部的斜面与压紧环相接触，从而使得多个压块的一端会朝上移动松开对底盖压紧的。

优选的，所述定位销包括销体和设置在销体外周面上的多个锥面，沿销体的轴向且在每个锥面上均开有导向槽，在每个压块的锥面上还设置有导条，压块的一侧部与销体外周面上的锥面相接触且压块侧部上的导条卡入到导向槽中。

优选的，所述支架包括支架本体，压紧平台连接在支架本体的顶部上，移动定位销装置通过滑轨连接在支架本体的侧部上，在支架本体的侧底部还设置有L型支撑块，L型支撑块的一端与支架本体的侧底部连接，下气缸的活塞杆与L型支撑块的另外一端连接。

优选的，在移动板上还设置有限位块一，在支架本体上设置有限位块二，当移动板上移时，利用限位块一和限位块二相接触对移动板上移的距离进行限位。

优选的，所述上压机构包括上压气缸、设置在上压气缸缸体上的支撑架和铰接在支撑架上的下压臂；上压气缸的活塞杆与下压臂的一端连接，在下压臂的另外一端上设置有下压块；在下压臂另外一端的侧部上还设置有下压杆；

在所述第3）步骤中，控制上压机构对顶盖进行压紧时，通过下压臂另外一端的下移带动下压杆穿过顶盖上的工艺孔与底盖的内部相接触，从而将底盖压紧在压紧平台上。

本发明的有益效果在于：本发明利用上压机构和下压定位销机构形成的双层压紧结构对球头销安装端的顶盖和底盖进行压紧且利用下压定位销机构对球头销安装端进行定位，从而能保证汽车悬架控制臂的球头销安装端的加工精度且其操作便捷，提高了加工效率。通过设置下压定位销机构的具体结构，实现了压紧和定位双重功能，进一步保证了加工精度。通过导条与导向槽相配合，能进一步保证压块的一端下移压紧和上移松开动作时的平稳性。通过设置限位块一和限位块二对移动板上移的距离进行精确的限位，这样能进一步提高加工精度。通过在下压臂上增设下压杆，形成了三重压紧结构，从而进一步提高了球头销安装端的加工精度。

附图说明

图1为一种汽车悬架控制臂的立体结构示意图；

图2为汽车悬架控制臂的底盖中位于球头销安装端处的立体结构示意图；

图3为本发明实施例对汽车悬架控制臂的球头销安装端进行夹紧时的立体结构示意图；

图4为本发明实施例中的下压定位销机构的立体结构示意图；

图5为利用本发明实施例中的下压定位销机构定位压紧底盖时，位于压块处的局部立体结构示意图；

图6为沿压紧定位销的轴向，本发明实施例中的下压定位销机构的剖视结构示意图；

图7为图6中位于定位销处的局部结构示意图；

图8为本发明实施例中定位销和多个压块的立体结构示意图；

图9为本发明实施例中定位销的立体结构示意图；

图中：1. 顶盖，2.底盖，3.球头连接端，4. 套筒连接端，5. 球头销安装端，6. 球头安装孔，7. 内翻边开孔，8. 上压机构，811. 上压气缸，812. 支撑架，813. 下压臂，814.下压块，815. 下压杆，9. 下压定位销机构，10. 支架，101. 支架本体，102. L型支撑块，11. 移动定位销装置，12. 压紧平台，121. 平台本体，122. 压紧环，13. 滑轨，14. 移动板，15. 下气缸，16. 上气缸，17. 支撑套体，18. 压紧定位销，181. 定位销，1811. 销体，182. 压块，1821. 压块块体，1822. 斜面，19. 锥面，20. 防尘罩，21. 导向槽，22. 导条，23. 限位块一，24. 限位块二，25. 螺栓，26. 缓冲器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例：如图3所示，一种汽车悬架控制臂的球头销安装端焊接夹紧方法，所述球头销安装端焊接夹紧方法是先利用下压定位销机构9穿过底盖2的内翻边开孔7对底盖2进行定位且将底盖2压紧，再将顶盖1放置在底盖2上，然后利用上压机构8将顶盖1压紧在底盖2上从而将底盖2和顶盖1夹紧在一起。现有技术中都只用上压机构将顶盖和底盖压紧在一起，这样不仅不能进行焊接定位，而且由于只采用了一个上压机构，所以很难保证压紧后焊接时的加工精度，而本实施例中不仅设置有上压机构，还设置有下压定位销机构，通过下压定位销机构能对底盖进行定位，从而对整个球头销安装端进行定位，另外本实施例在压紧时是通过两个部分来完成的，一是通过下压定位销机构对底盖的压紧，二是通过上压机构将顶盖压紧在底盖上，这样形成了双层压紧结构，从而使得本实施例既能对整个球头销安装端进行定位，又能通过双层压紧结构对球头销安装端进行压紧，从而能保证汽车悬架控制臂的球头销安装端的加工精度且其操作便捷，提高了加工效率。

如图3至图5所示，所述下压定位销机构9包括支架10、滑动设置在支架10一侧部上的移动定位销装置11和设置在支架10一侧顶部上的压紧平台12；当进行压紧时，先将底盖2放置在压紧平台12上，再控制移动定位销装置11沿支架10上移使得移动定位销装置11的一端穿过压紧平台12和底盖2的内翻边开孔将底盖2压紧在压紧平台12上。这样通过移动定位销装置对底盖进行压紧，能进一步保证加工精度。

如图3、图5和图6所示，所述移动定位销装置11包括通过滑轨13连接在支架10上的移动板14、设置在移动板14上的下气缸15、设置在移动板14上的上气缸16和设置在移动板14上且套接在上气缸16活塞杆外周上的支撑套体17；下气缸15的活塞杆与支架10连接，上气缸16的活塞杆穿过支撑套体17，在穿过支撑套体17的上气缸16活塞杆上设置有压紧定位销18；当下气缸15活塞杆伸出时，能带动移动板14朝上移动，从而带动上气缸16、支撑套体17和压紧定位销18一起上移；当下气缸15活塞杆回缩时，能带动移动板14朝下移动，从而带动上气缸16、支撑套体17和压紧定位销18一起下移。

压紧平台12包括平台本体121和设置在平台本体上的压紧环122；支撑套体17的一端和压紧定位销18的一端均穿过平台本体121且压紧定位销18的一端外露于压紧环122，通过压紧定位销18与压紧环122相配合将底盖2定位压紧在压紧环122上。

压紧时的步骤为：

1)、将底盖2放置在压紧环122上，再控制下气缸15的活塞杆伸出，带动移动板14上移，从而带动压紧定位销18的一端从底盖2的内翻边开孔7中伸出对底盖2进行定位；

2）、再控制上气缸16的活塞杆伸出，带动压紧定位销18将底盖2压紧在压紧环122上；

3）、将顶盖1放置在底盖2上，控制上压机构8对顶盖1进行压紧，从而将顶盖1和底盖2一起压紧在压紧环122上，压紧后，再进行焊接操作。

如图5、图7和图8所示，压紧定位销18包括定位销181和设置在定位销181外周面上的多个压块182；每个压块182与定位销181的外周面之间以锥面19的结构相配合接触，上气缸16的活塞杆与定位销181连接，每个压块182的一端均外露于压紧环122，每个压块182的另外一端与支撑套体17的一端端面相接触。在上述第1）步骤中，当压紧定位销18的一端从底盖2的内翻边开孔7中伸出后，底盖2的内翻边开孔7与定位销181的外周面相接触，从而利用定位销181对底盖2进行定位。在上述第2）步骤中，当上气缸16的活塞杆伸出时，带动定位销181上移，此时压块182不会一起上移，因此通过锥面作用，从而能带动多个压块182的一端朝下压紧（如图7中的箭头所示），使得多个压块182与底盖2的内翻边开孔7相接触，将底盖2压紧在压紧环122上（如图5所示）。在本实施例中，带有锥面的定位销形成锥形状，其大头端位于下部，小头端位于上部，上气缸的活塞杆与定位销的大头端连接。在定位销181的顶部上还设置有防尘罩20，这样能避免加工中的灰尘进入到移动定位销装置中。

焊接完成后的操作步骤为：

4）、控制上压机构8松开对顶盖1的压紧，再控制上气缸16的活塞杆回缩，带动定位销181下移，此时，多个压块182不会一起下移，所以由于锥面的原因，压块182的锥面和定位销181的锥面之间会形成间隙；

5）、再控制下气缸15的活塞杆回缩，带动移动板14下移，从而带动多个压块182和定位销181一起下移，当多个压块182下移至与压紧环122相接触时，由于压块182的锥面和定位销181的锥面之间存在间隙，因此，在与压紧环122的接触作用下，多个压块182的一端会朝上移动（如图7中的箭头所示），松开对底盖2的压紧；松开对底盖2的压紧后，再将焊接完成的汽车悬架控制臂的球头销安装端从压紧环上取走即可。

所述压块182为L型钩块，包括压块块体1821和设置在压块块体一侧部上的锥面19，每个压块182的内弯钩部设置成斜面1822。在上述第5）步骤中，当多个压块下移至与压紧环相接触时，是利用多个压块内弯钩部的斜面与压紧环相接触，从而使得多个压块的一端会朝上移动松开对底盖压紧的，这样，能更加便于对底盖的松开操作，提高了加工效率。

如图8和图9所示，所述定位销181包括销体1811和设置在销体外周面上的多个锥面19，沿销体的轴向且在每个锥面19上均开有导向槽21，在每个压块182的锥面19上还设置有导条22，压块182一侧部的锥面19与销体1811外周面上的锥面19相接触且压块侧部上的导条22卡入到导向槽21中。通过导条与导向槽相配合，能进一步保证压块的一端下移压紧和上移松开动作时的平稳性。在本实施例中，所述锥面和压块均设置有四个。

如图6所示，所述支架10包括支架本体101，压紧平台12连接在支架本体101的顶部上，移动定位销装置11通过滑轨13连接在支架本体101的侧部上，在支架本体101的侧底部还设置有L型支撑块102，L型支撑块102的一端与支架本体101的侧底部连接，下气缸15的活塞杆与L型支撑块102的另外一端连接。

如图4所示，在移动板14上还设置有限位块一23，在支架本体101上设置有限位块二24，当移动板上移时，利用限位块一23和限位块二24相接触对移动板上移的距离进行精确的限位，这样能进一步提高加工精度。在本实施例中，在限位块二24上设置有可以调节的螺栓25，限位时是通过限位块二上的螺栓25与限位块一23相接触进行限位的，这样，可以实现根据实际的加工需求，对限位位置进行调整，提高了实用性。在移动板14上还设置有缓冲器26，通过设置缓冲器能减缓移动上移时的冲击。

如图3所示，所述上压机构8包括上压气缸811、设置在上压气缸811缸体上的支撑架812和铰接在支撑架812上的下压臂813；上压气缸811的活塞杆与下压臂813的一端连接，在下压臂813的另外一端上设置有下压块814。通过上压气缸的动作，能带动下压块814上下移动。

在下压臂813另外一端的侧部上还设置有下压杆815，在所述第3）步骤中，控制上压机构对顶盖进行压紧时，通过下压臂另外一端的下移带动下压杆815穿过顶盖1上的工艺孔与底盖2的内部相接触，从而将底盖2压紧在压紧平台12上。这样再次通过下压杆将底盖压紧，形成了三重压紧结构，从而进一步提高了球头销安装端的加工精度。

综上，本发明利用上压机构和下压定位销机构形成的双层压紧结构对球头销安装端的顶盖和底盖进行压紧且利用下压定位销机构对球头销安装端进行定位，从而能保证汽车悬架控制臂的球头销安装端的加工精度且其操作便捷，提高了加工效率。通过设置下压定位销机构的具体结构，实现了压紧和定位双重功能，进一步保证了加工精度。通过导条与导向槽相配合，能进一步保证压块的一端下移压紧和上移松开动作时的平稳性。通过设置限位块一和限位块二对移动板上移的距离进行精确的限位，这样能进一步提高加工精度。通过在下压臂上增设下压杆，形成了三重压紧结构，从而进一步提高了球头销安装端的加工精度。

本实施例中所述的“多个”即指“两个或两个以上”的数量。以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (8)

1.一种汽车悬架控制臂的球头销安装端焊接夹紧方法，其特征在于：所述球头销安装端焊接夹紧方法是先利用下压定位销机构穿过底盖的内翻边开孔对底盖进行定位且将底盖压紧，再将顶盖放置在底盖上，然后利用上压机构将顶盖压紧在底盖上从而将底盖和顶盖夹紧在一起；所述下压定位销机构包括支架、滑动设置在支架一侧部上的移动定位销装置和设置在支架一侧顶部上的压紧平台；

当进行压紧时，先将底盖放置在压紧平台上，再控制移动定位销装置沿支架上移使得移动定位销装置的一端穿过压紧平台和底盖的内翻边开孔后，将底盖压紧在压紧平台上；

所述移动定位销装置包括通过滑轨连接在支架上的移动板、设置在移动板上的下气缸、设置在移动板上的上气缸和设置在移动板上且套接在上气缸活塞杆外周上的支撑套体；下气缸的活塞杆与支架连接，上气缸的活塞杆穿过支撑套体，在穿过支撑套体的上气缸活塞杆上设置有压紧定位销；

压紧平台包括平台本体和设置在平台本体上的压紧环；支撑套体的一端和压紧定位销的一端均穿过平台本体且压紧定位销的一端外露于压紧环；

压紧时的步骤为：

1)、将底盖放置在压紧环上，再控制下气缸的活塞杆伸出，带动移动板上移，从而带动压紧定位销的一端从底盖的内翻边开孔中伸出对底盖进行定位；

2）、再控制上气缸的活塞杆伸出，带动压紧定位销将底盖压紧在压紧环上；

3）、将顶盖放置在底盖上，控制上压机构对顶盖进行压紧，从而将顶盖和底盖一起压紧在压紧环上。

2.根据权利要求1所述的球头销安装端焊接夹紧方法，其特征在于：压紧定位销包括定位销和设置在定位销外周面上的多个压块；每个压块与定位销的外周面之间以锥面的结构相配合接触，上气缸的活塞杆与定位销连接；

所述第1）步骤中，当压紧定位销的一端从底盖的内翻边开孔中伸出后，底盖的内翻边开孔与定位销的外周面相接触，从而利用定位销对底盖进行定位；

所述第2）步骤中，当上气缸的活塞杆伸出时，带动定位销上移，通过锥面作用，从而能带动多个压块的一端朝下压紧，使得多个压块与底盖的内翻边开孔相接触，将底盖压紧在压紧环上。

3.根据权利要求2所述的球头销安装端焊接夹紧方法，其特征在于：焊接完成后的操作步骤为：

4）、控制上压机构松开对顶盖的压紧，再控制上气缸的活塞杆回缩，带动定位销下移，压块的锥面和定位销的锥面之间形成间隙；

5）、再控制下气缸的活塞杆回缩，带动移动板下移，从而带动多个压块和定位销一起下移，当多个压块下移至与压紧环相接触时，由于压块的锥面和定位销的锥面之间存在间隙，因此，在与压紧环的接触作用下，多个压块的一端会朝上移动，松开对底盖的压紧，松开对底盖的压紧后，再将焊接完成后的汽车悬架控制臂的球头销安装端从压紧环上取走即可。

4.根据权利要求3所述的球头销安装端焊接夹紧方法，其特征在于：所述压块为L型钩块，包括压块块体和设置在压块块体一侧部上的锥面，每个压块的内弯钩部设置成斜面；

在所述第5）步骤中，当多个压块下移至与压紧环相接触时，是利用多个压块内弯钩部的斜面与压紧环相接触，从而使得多个压块的一端会朝上移动松开对底盖压紧的。

5.根据权利要求4所述的球头销安装端焊接夹紧方法，其特征在于：所述定位销包括销体和设置在销体外周面上的多个锥面，沿销体的轴向且在每个锥面上均开有导向槽，在每个压块的锥面上还设置有导条，压块的一侧部与销体外周面上的锥面相接触且压块侧部上的导条卡入到导向槽中。

6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的球头销安装端焊接夹紧方法，其特征在于：所述支架包括支架本体，压紧平台连接在支架本体的顶部上，移动定位销装置通过滑轨连接在支架本体的侧部上，在支架本体的侧底部还设置有L型支撑块，L型支撑块的一端与支架本体的侧底部连接，下气缸的活塞杆与L型支撑块的另外一端连接。

7.根据权利要求6所述的球头销安装端焊接夹紧方法，其特征在于：在移动板上还设置有限位块一，在支架本体上设置有限位块二，当移动板上移时，利用限位块一和限位块二相接触对移动板上移的距离进行限位。

8.根据权利要求7所述的球头销安装端焊接夹紧方法，其特征在于：所述上压机构包括上压气缸、设置在上压气缸缸体上的支撑架和铰接在支撑架上的下压臂；上压气缸的活塞杆与下压臂的一端连接，在下压臂的另外一端上设置有下压块；在下压臂另外一端的侧部上还设置有下压杆；

在所述第3）步骤中，控制上压机构对顶盖进行压紧时，通过下压臂另外一端的下移带动下压杆穿过顶盖上的工艺孔与底盖的内部相接触，从而将底盖压紧在压紧平台上。