CN103447811B - 玻璃托卡安装工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃托卡安装工装，包括底座、设置于底座上的用于对玻璃侧边进行限位的侧边限位柱以及用于托起玻璃的顶柱，还包括用于自动向玻璃上插接玻璃托卡的执行机构，以及用于向玻璃拐角施力使得玻璃与侧边限位柱紧密贴合的拐角限位机构。本发明的玻璃托卡安装工装采用独特的拐角限位机构来精确定位玻璃工件的位置，采用执行机构来自动向玻璃上插接玻璃托卡，其具有工作效率高、安装定位精确等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃加工工装，尤其涉及一种能够自动且精确地向玻璃上安装玻璃托卡扣的玻璃托卡安装工装。
背景技术
玻璃托卡扣，又称玻璃托架，是用于玻璃与基础设备之间连接的常见连接件。现有技术中，在向汽车玻璃上安装玻璃托卡扣时，往往都是通过人工安装和对位，由于卡接力较大，人工操作困难，使得安装效率低且对位精度差，因此极大地影响产品品质和生产效率。
针对上述问题，需对现有玻璃托卡的安装方式进行改进，以提高工作效率和产品品质。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种玻璃托卡安装工装，采用该工装能够自动且精确地将玻璃托卡安装到汽车玻璃上，进而解决了目前玻璃托卡人工安装操作工作效率低，安装后产品品质低的问题。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
本发明的玻璃托卡安装工装，包括底座、设置于底座上的用于对玻璃侧边进行限位的侧边限位柱以及用于托起玻璃的顶柱，还包括用于自动向玻璃上插接玻璃托卡的执行机构，以及用于向玻璃拐角施力使得玻璃与侧边限位柱紧密贴合的拐角限位机构。
进一步，所述执行机构包括气缸以及与气缸活塞杆连接的玻璃托卡固定架，所述玻璃托卡固定架上设置有用于放置玻璃托卡的台阶，所述台阶上方设置有自动纠偏装置。
进一步，所述自动纠偏装置包括竖向设置的滑台气缸A，所述滑台气缸A活塞杆的端部设置有夹板，所述夹板与台阶相对设置，所述夹板的底部设置有用于玻璃托卡与玻璃精确对位的定位块。
进一步，所述拐角限位机构包括滑台气缸B和拐角限位柱，所述滑台气缸B的滑台与底座固定连接，滑台气缸B的边座上固定设置有拐角限位柱支架，所述拐角限位柱设置在所述拐角限位柱支架上。
进一步，所述拐角限位柱设置有两个，所述两个拐角限位柱以滑台气缸B的中线为对称轴对称设置。
进一步，还包括用于向下压紧玻璃的旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸靠近顶柱设置。
本发明的有益效果：本发明的玻璃托卡安装工装，包括底座、设置于底座上的用于对玻璃侧边进行限位的侧边限位柱以及用于托起玻璃的顶柱，还包括用于自动向玻璃上插接玻璃托卡的执行机构，以及用于向玻璃拐角施力使得玻璃与侧边限位柱紧密贴合的拐角限位机构。本发明的玻璃托卡安装工装采用独特的拐角限位机构来精确定位玻璃工件的位置，采用执行机构来自动向玻璃上插接玻璃托卡，其具有工作效率高、安装定位精确等优点。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步描述。
图1为本发明的玻璃托卡安装工装的俯视图；
图2为本发明的玻璃托卡安装工装的立体结构示意图；
图3为采用本发明的玻璃托卡安装工装向玻璃上安装玻璃托卡时的立体结构示意图；
图4为采用本发明的玻璃托卡安装工装完成玻璃托卡安装后的立体结构示意图；
图5为玻璃托卡立体结构示意图；
图6为本发明玻璃托卡安装工装上执行机构立体结构示意图；
图7为本发明中所述执行机构上自动纠偏装置升起时的立体结构示意图；
图8为本发明中所述的拐角限位机构立体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明进行详细说明：
如图1至5所示，本发明的玻璃托卡安装工装，包括底座1、设置于底座1上的用于对玻璃9侧边进行限位的侧边限位柱2以及用于托起玻璃9的顶柱3，所述侧边限位柱2与顶柱3上用于与玻璃9相接触的部位采用塑料或对玻璃9无伤害的材料制成；还包括用于自动向玻璃9上插接玻璃托卡8的执行机构，以及用于向玻璃9拐角施力使得玻璃9与侧边限位柱2紧密贴合的拐角限位机构。本发明的玻璃托卡安装工装采用独特的拐角限位机构来精确定位玻璃9工件的位置，并采用执行机构来自动向玻璃9上插接玻璃托卡8，使得玻璃托卡8插接效率更高、安装定位更加精确。
作为上述实施方案的进一步改进，如图6和7所示，所述执行机构包括横向设置的气缸41以及与气缸活塞杆连接的玻璃托卡固定架42，所述玻璃托卡固定架42上设置有用于放置玻璃托卡8的台阶421，所述台阶421上方设置有自动纠偏装置。采用气动执行机构具有设备简单、成本低、控制有效等优点。另外，本发明的玻璃托卡安装工装上安装有自动纠偏装置，用以使得玻璃托卡8的插接位置更加精确。
作为上述实施方案的进一步改进，如图6和7所示，所述自动纠偏装置包括竖向设置的滑台气缸A 51，所述滑台气缸A 51活塞杆的端部设置有夹板52，所述夹板52与台阶421相对设置，所述夹板52的底部设置有用于玻璃托卡8与玻璃9精确对位的定位块53，所述定位块53的形状和数量可根据玻璃托卡8后端的开口数量和形状而定，由于本实施例中所述玻璃托卡8后端设置有一个开口，所以所述定位块53优选设置一个即可，另外，为方便玻璃托卡8后端的开口能够与定位块53顺利插接，可对定位块53前端的两侧棱边进行倒角处理；优选的，所述滑台气缸A 51的侧面设置有光电传感器54，所述夹板52的侧面设置有挡光板55，所述挡光板55随夹板52上升到光电传感器54前端时，可遮挡光电传感器54产生光电信号，以控制滑台气缸A 51使之停止动作。本发明中所述的自动纠偏装置能够精确地将玻璃托卡8定位在玻璃托卡固定架42上，从而使得插接后的玻璃托卡8在玻璃上的位置更加精确。
作为上述实施方案的进一步改进，如图8所示，所述拐角限位机构包括滑台气缸B 61和拐角限位柱62，所述滑台气缸B 61水平设置，滑台气缸B 61的长度方向与玻璃工件的对角线方向相平行，所述滑台气缸B 61的滑台与底座1固定连接，滑台气缸B 61的边座上固定设置有拐角限位柱支架63，所述拐角限位柱62设置在所述拐角限位柱支架63上，优选的，所述拐角限位柱62设置有两个，所述两个拐角限位柱62以滑台气缸B 61的中线为对称轴对称设置。使用时，所述拐角限位柱支架63上的两个拐角限位柱62分别与玻璃工件拐角两边的玻璃棱边相接触，启动滑台气缸B 61后，所述玻璃工件将同时受到两个拐角限位柱62的挤压，使得玻璃工件的侧边能够与侧边限位柱2紧密贴合，进而提高玻璃托卡的插接精度。
作为上述实施方案的进一步改进，还包括用于向下压紧玻璃9的旋转夹紧气缸7，所述旋转夹紧气缸7靠近顶柱3设置。使用时，通过旋转夹紧气缸7对玻璃工件施以向下的作用力，使得玻璃工件能够与顶住3紧密贴合，进而提高玻璃竖向的定位精度，使得玻璃托卡能够顺利插接到玻璃工件上。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种玻璃托卡安装工装，包括底座(1)、设置于底座(1)上的用于对玻璃侧边进行限位的侧边限位柱(2)以及用于托起玻璃的顶柱(3)，其特征在于：还包括用于自动向玻璃上插接玻璃托卡的执行机构，以及用于向玻璃拐角施力使得玻璃与侧边限位柱(2)紧密贴合的拐角限位机构；所述执行机构包括气缸(41)以及与气缸活塞杆连接的玻璃托卡固定架(42)，所述玻璃托卡固定架(42)上设置有用于放置玻璃托卡的台阶(421)，所述台阶(421)上方设置有自动纠偏装置；所述自动纠偏装置包括竖向设置的滑台气缸A(51)，所述滑台气缸A(51)活塞杆的端部设置有夹板(52)，所述夹板(52)与台阶(421)相对设置，所述夹板(52)的底部设置有用于玻璃托卡与玻璃精确对位的定位块(53)。
2.根据权利要求1所述的玻璃托卡安装工装，其特征在于：所述拐角限位机构包括滑台气缸B(61)和拐角限位柱(62)，所述滑台气缸B(61)的滑台与底座(1)固定连接，滑台气缸B(61)的边座上固定设置有拐角限位柱支架(63)，所述拐角限位柱(62)设置在所述拐角限位柱支架(63)上。
3.根据权利要求2所述的玻璃托卡安装工装，其特征在于：所述拐角限位柱(62)设置有两个，所述两个拐角限位柱(62)以滑台气缸B(61)的中线为对称轴对称设置。
4.根据权利要求3所述的玻璃托卡安装工装，其特征在于：还包括用于向下压紧玻璃的旋转夹紧气缸(7)，所述旋转夹紧气缸(7)靠近顶柱(3)设置。
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