CN107825028B - 一种组合式机器人双工位焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种组合式机器人双工位焊接系统，包括焊接机器人、两台变位机和用于将所述焊接机器人和两台变位机连接组成整体并起支撑作用的组合底座，所述组合底座包括机器人底座和两组变位机底座，所述变位机底座设于所述变位机底部的一侧，两台所述变位机和两组所述变位机底座均对称相向设置，两组所述变位机底座之间设有缺口，所述机器人底座设于所述缺口中，所述机器人底座和两组所述变位机底座固定连接。本发明的组合式机器人双工位焊接系统可焊接大型工件，相对于分体式设备减少了二次安装及二次调试时间，具有工作效率高、设备投入成本低等优点。

Description

一种组合式机器人双工位焊接系统
技术领域
本发明属于自动焊接技术领域，尤其涉及一种组合式机器人双工位焊接系统。
背景技术
随着科技的不断进步，焊接工作由最初的人工焊接逐渐转变为自动焊接，现今类似机器人焊接系统的机器人与变位机一般采用整体式公共底座安装或分体式安装，机器人本体多采用固定位置安装。这种形式的机器人焊接系统存在一些问题，包括整体式公共底座由于运输原因外形不能制作的太大，限制了机器人可焊工件的外形尺寸，同时，机器人采用固定位置安装，受机器人本身工作半径的影响，一定程度上也限制了其可焊工件的外形尺寸；分体式安装形式导致设备从制造商到达用户现场或用户搬迁设备时，均需重新调试设备及焊接程序，浪费人力物力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可焊接大型工件、相对于分体式设备减少了二次安装及二次调试时间、工作效率高、设备投入成本低的组合式机器人双工位焊接系统。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种组合式机器人双工位焊接系统，包括焊接机器人、两台变位机和用于将所述焊接机器人和两台变位机连接组成整体并起支撑作用的组合底座，所述组合底座包括机器人底座和两组变位机底座，所述变位机底座设于所述变位机底部的一侧，两台所述变位机和两组所述变位机底座均对称相向设置，两组所述变位机底座之间设有缺口，所述机器人底座设于所述缺口中，所述机器人底座和两组所述变位机底座固定连接。
上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述机器人底座上设有滑台导轨，所述滑台导轨上设有能在所述滑台导轨上移动的机器人滑台，所述焊接机器人设于所述机器人滑台上。
上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述滑台导轨上设有齿条，所述机器人滑台的底部设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮能沿所述齿条转动以实现机器人滑台的行走过程。
上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述机器人底座上还设有用于清理焊枪的清枪机构。
上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述机器人底座上还设有焊丝放置台。
上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述机器人底座和两组所述变位机底座之间通过定位销定位并通过螺栓固定。
上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述变位机上设有用于夹持工件的夹具。
上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述变位机的一侧设有用于传输工件的传输装置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的组合式机器人双工位焊接系统，包括焊接机器人、两台变位机和组合底座，组合底座将焊接机器人和两台变位机连接组成一个整体，同时起到支撑的作用，组合底座包括机器人底座和两组变位机底座，由于采用这种组合式的底座结构，相比现有的整体式公共底座，大幅扩大了可焊接工件的外形尺寸，适用的范围更广，在大型工件的焊接方面更能体现其特点和优越性；由于取消了分体式安装形式，降低了设备二次安装及二次调试的时间，提高了工作效率，降低了设备投入的成本，同时该系统采用的双工位布局，提高了设备的工作效率，且两工位可根据实际所需焊接工件情况更换不同的夹具以满足不同工件的焊接需求。
附图说明
图1是本实施例的组合式机器人双工位焊接系统的结构示意图。
图例说明：
1、焊接机器人；2、变位机；3、组合底座；31、机器人底座；311、滑台导轨；312、机器人滑台；313、清枪机构；314、焊丝放置台；32、变位机底座。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。
如图1所示，本实施例的组合式机器人双工位焊接系统，包括焊接机器人1、两台变位机2和用于将焊接机器人1和两台变位机2连接组成整体并起支撑作用的组合底座3，组合底座3包括机器人底座31和两组变位机底座32，变位机底座32设于变位机2底部的一侧，两台变位机2和两组变位机底座32均对称相向设置，两组变位机底座32之间设有缺口，机器人底座31设于缺口中，机器人底座31和两组变位机底座32固定连接，该组合底座3相比现有的整体式公共底座，在大型工件的焊接方面更能体现其特点和优越性，适用的范围更广，不同于分体式的安装形式，该结构能降低设备二次安装及二次调试的时间，提高了工作效率，降低了设备投入的成本，同时双工位布局还有助于进一步提高设备的工作效率。
本实施例中，机器人底座31上设有滑台导轨311，滑台导轨311上设有能在滑台导轨311上移动的机器人滑台312，焊接机器人1设于机器人滑台312上，焊接机器人1在滑台导轨311上可以循环行走于两个工位之间，然后依次对工位上的工件进行焊接，由于两个工位共用一个焊接机器人1，减少了设备投资成本，同时当一侧工位进行工件装夹时，另一侧工位进行工件焊接，焊接机器人1无需停机等待，提高了焊接机器人1的利用率，进而提高了整个焊接系统的生产效率。
本实施例中，滑台导轨311上设有齿条，机器人滑台312的底部设有与齿条啮合的齿轮，齿轮能沿齿条转动以实现机器人滑台312的行走过程，采用齿轮和齿条啮合的形式，焊接机器人1行走移动的精度更高、行走过程也更加平稳、安全，进而能更好地配合变位机对工件进行焊接，有助于提高焊接的质量。
本实施例中，机器人底座31上还设有用于清理焊枪的清枪机构313，清枪机构313靠近焊接机器人1设置以便清理焊渣，从而保证焊接机器人1的焊接质量。
本实施例中，机器人底座31上还设有焊丝放置台314，设置焊丝放置台314便于补充或更换焊接机器人1焊接过程中所需的焊丝。
本实施例中，机器人底座31和两组变位机底座32之间通过定位销定位并通过螺栓固定，采用定位销定位更为精准，螺栓固定结构简单易操作且可以拆卸，简化了安装和拆卸过程。
本实施例中，变位机2上设有用于夹持工件的夹具，变位机2上根据实际需求设置相应的用于夹持工件的夹具，便于焊接机器人1进行自动焊接过程，同时还可以调节夹具使其满足不同工件的焊接需求。
本实施例中，变位机2的一侧设有用于传输工件的传输装置，在两台变位机2的一侧均可设置传输装置，焊接机器人1在两个工位之间往复进行焊接，也可将两台变位机2一侧的传输装置连起来，实现对同一工件不同工序的焊接过程。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种组合式机器人双工位焊接系统，其特征在于：包括焊接机器人(1)、两台变位机(2)和用于将所述焊接机器人(1)和两台变位机(2)连接组成整体并起支撑作用的组合底座(3)，所述组合底座(3)包括机器人底座(31)和两组变位机底座(32)，所述变位机底座(32)设于所述变位机(2)底部的一侧，两台所述变位机(2)和两组所述变位机底座(32)均对称相向设置，两组所述变位机底座(32)之间设有缺口，所述机器人底座(31)设于所述缺口中，所述机器人底座(31)和两组所述变位机底座(32)固定连接，所述机器人底座(31)上设有滑台导轨(311)，所述滑台导轨(311)上设有能在所述滑台导轨(311)上移动的机器人滑台(312)，所述焊接机器人(1)设于所述机器人滑台(312)上，所述机器人底座(31)及滑台导轨(311)的设置方向与两台变位机(2)及两组变位机底座(32)的设置方向相一致。
2.根据权利要求1所述的组合式机器人双工位焊接系统，其特征在于：所述滑台导轨(311)上设有齿条，所述机器人滑台(312)的底部设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮能沿所述齿条转动以实现机器人滑台(312)的行走过程。
3.根据权利要求2所述的组合式机器人双工位焊接系统，其特征在于：所述机器人底座(31)上还设有用于清理焊枪的清枪机构(313)。
4.根据权利要求3所述的组合式机器人双工位焊接系统，其特征在于：所述机器人底座(31)上还设有焊丝放置台(314)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的组合式机器人双工位焊接系统，其特征在于：所述机器人底座(31)和两组所述变位机底座(32)之间通过定位销定位并通过螺栓固定。
6.根据权利要求5所述的组合式机器人双工位焊接系统，其特征在于：所述变位机(2)上设有用于夹持工件的夹具。
7.根据权利要求6所述的组合式机器人双工位焊接系统，其特征在于：所述变位机(2)的一侧设有用于传输工件的传输装置。
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