CN107825028A - 一种组合式机器人双工位焊接系统 - Google Patents

一种组合式机器人双工位焊接系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107825028A
CN107825028A CN201711396569.4A CN201711396569A CN107825028A CN 107825028 A CN107825028 A CN 107825028A CN 201711396569 A CN201711396569 A CN 201711396569A CN 107825028 A CN107825028 A CN 107825028A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
base
welding system
double
slide unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711396569.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107825028B (zh
Inventor
梁乾
莫金竹
谭德
朱兆海
涂辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuzhou Tianyi Autowelding System Co Ltd
Original Assignee
Zhuzhou Tianyi Autowelding System Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuzhou Tianyi Autowelding System Co Ltd filed Critical Zhuzhou Tianyi Autowelding System Co Ltd
Priority to CN201711396569.4A priority Critical patent/CN107825028B/zh
Publication of CN107825028A publication Critical patent/CN107825028A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107825028B publication Critical patent/CN107825028B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种组合式机器人双工位焊接系统，包括焊接机器人、两台变位机和用于将所述焊接机器人和两台变位机连接组成整体并起支撑作用的组合底座，所述组合底座包括机器人底座和两组变位机底座，所述变位机底座设于所述变位机底部的一侧，两台所述变位机和两组所述变位机底座均对称相向设置，两组所述变位机底座之间设有缺口，所述机器人底座设于所述缺口中，所述机器人底座和两组所述变位机底座固定连接。本发明的组合式机器人双工位焊接系统可焊接大型工件，相对于分体式设备减少了二次安装及二次调试时间，具有工作效率高、设备投入成本低等优点。

Description

一种组合式机器人双工位焊接系统
技术领域
本发明属于自动焊接技术领域，尤其涉及一种组合式机器人双工位焊接系统。
背景技术
随着科技的不断进步，焊接工作由最初的人工焊接逐渐转变为自动焊接，现今类似机器人焊接系统的机器人与变位机一般采用整体式公共底座安装或分体式安装，机器人本体多采用固定位置安装。这种形式的机器人焊接系统存在一些问题，包括整体式公共底座由于运输原因外形不能制作的太大，限制了机器人可焊工件的外形尺寸，同时，机器人采用固定位置安装，受机器人本身工作半径的影响，一定程度上也限制了其可焊工件的外形尺寸；分体式安装形式导致设备从制造商到达用户现场或用户搬迁设备时，均需重新调试设备及焊接程序，浪费人力物力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可焊接大型工件、相对于分体式设备减少了二次安装及二次调试时间、工作效率高、设备投入成本低的组合式机器人双工位焊接系统。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种组合式机器人双工位焊接系统，包括焊接机器人、两台变位机和用于将所述焊接机器人和两台变位机连接组成整体并起支撑作用的组合底座，所述组合底座包括机器人底座和两组变位机底座，所述变位机底座设于所述变位机底部的一侧，两台所述变位机和两组所述变位机底座均对称相向设置，两组所述变位机底座之间设有缺口，所述机器人底座设于所述缺口中，所述机器人底座和两组所述变位机底座固定连接。
上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述机器人底座上设有滑台导轨，所述滑台导轨上设有能在所述滑台导轨上移动的机器人滑台，所述焊接机器人设于所述机器人滑台上。
上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述滑台导轨上设有齿条，所述机器人滑台的底部设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮能沿所述齿条转动以实现机器人滑台的行走过程。
上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述机器人底座上还设有用于清理焊枪的清枪机构。
上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述机器人底座上还设有焊丝放置台。
上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述机器人底座和两组所述变位机底座之间通过定位销定位并通过螺栓固定。
上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述变位机上设有用于夹持工件的夹具。
上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述变位机的一侧设有用于传输工件的传输装置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的组合式机器人双工位焊接系统，包括焊接机器人、两台变位机和组合底座，组合底座将焊接机器人和两台变位机连接组成一个整体，同时起到支撑的作用，组合底座包括机器人底座和两组变位机底座，由于采用这种组合式的底座结构，相比现有的整体式公共底座，大幅扩大了可焊接工件的外形尺寸，适用的范围更广，在大型工件的焊接方面更能体现其特点和优越性；由于取消了分体式安装形式，降低了设备二次安装及二次调试的时间，提高了工作效率，降低了设备投入的成本，同时该系统采用的双工位布局，提高了设备的工作效率，且两工位可根据实际所需焊接工件情况更换不同的夹具以满足不同工件的焊接需求。
附图说明
图1是本实施例的组合式机器人双工位焊接系统的结构示意图。
图例说明：
1、焊接机器人；2、变位机；3、组合底座；31、机器人底座；311、滑台导轨；312、机器人滑台；313、清枪机构；314、焊丝放置台；32、变位机底座。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。
如图1所示，本实施例的组合式机器人双工位焊接系统，包括焊接机器人1、两台变位机2和用于将焊接机器人1和两台变位机2连接组成整体并起支撑作用的组合底座3，组合底座3包括机器人底座31和两组变位机底座32，变位机底座32设于变位机2底部的一侧，两台变位机2和两组变位机底座32均对称相向设置，两组变位机底座32之间设有缺口，机器人底座31设于缺口中，机器人底座31和两组变位机底座32固定连接，该组合底座3相比现有的整体式公共底座，在大型工件的焊接方面更能体现其特点和优越性，适用的范围更广，不同于分体式的安装形式，该结构能降低设备二次安装及二次调试的时间，提高了工作效率，降低了设备投入的成本，同时双工位布局还有助于进一步提高设备的工作效率。
本实施例中，机器人底座31上设有滑台导轨311，滑台导轨311上设有能在滑台导轨311上移动的机器人滑台312，焊接机器人1设于机器人滑台312上，焊接机器人1在滑台导轨311上可以循环行走于两个工位之间，然后依次对工位上的工件进行焊接，由于两个工位共用一个焊接机器人1，减少了设备投资成本，同时当一侧工位进行工件装夹时，另一侧工位进行工件焊接，焊接机器人1无需停机等待，提高了焊接机器人1的利用率，进而提高了整个焊接系统的生产效率。
本实施例中，滑台导轨311上设有齿条，机器人滑台312的底部设有与齿条啮合的齿轮，齿轮能沿齿条转动以实现机器人滑台312的行走过程，采用齿轮和齿条啮合的形式，焊接机器人1行走移动的精度更高、行走过程也更加平稳、安全，进而能更好地配合变位机对工件进行焊接，有助于提高焊接的质量。
本实施例中，机器人底座31上还设有用于清理焊枪的清枪机构313，清枪机构313靠近焊接机器人1设置以便清理焊渣，从而保证焊接机器人1的焊接质量。
本实施例中，机器人底座31上还设有焊丝放置台314，设置焊丝放置台314便于补充或更换焊接机器人1焊接过程中所需的焊丝。
本实施例中，机器人底座31和两组变位机底座32之间通过定位销定位并通过螺栓固定，采用定位销定位更为精准，螺栓固定结构简单易操作且可以拆卸，简化了安装和拆卸过程。
本实施例中，变位机2上设有用于夹持工件的夹具，变位机2上根据实际需求设置相应的用于夹持工件的夹具，便于焊接机器人1进行自动焊接过程，同时还可以调节夹具使其满足不同工件的焊接需求。
本实施例中，变位机2的一侧设有用于传输工件的传输装置，在两台变位机2的一侧均可设置传输装置，焊接机器人1在两个工位之间往复进行焊接，也可将两台变位机2一侧的传输装置连起来，实现对同一工件不同工序的焊接过程。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种组合式机器人双工位焊接系统，其特征在于：包括焊接机器人（1）、两台变位机（2）和用于将所述焊接机器人（1）和两台变位机（2）连接组成整体并起支撑作用的组合底座（3），所述组合底座（3）包括机器人底座（31）和两组变位机底座（32），所述变位机底座（32）设于所述变位机（2）底部的一侧，两台所述变位机（2）和两组所述变位机底座（32）均对称相向设置，两组所述变位机底座（32）之间设有缺口，所述机器人底座（31）设于所述缺口中，所述机器人底座（31）和两组所述变位机底座（32）固定连接。
2.根据权利要求1所述的组合式机器人双工位焊接系统，其特征在于：所述机器人底座（31）上设有滑台导轨（311），所述滑台导轨（311）上设有能在所述滑台导轨（311）上移动的机器人滑台（312），所述焊接机器人（1）设于所述机器人滑台（312）上。
3.根据权利要求2所述的组合式机器人双工位焊接系统，其特征在于：所述滑台导轨（311）上设有齿条，所述机器人滑台（312）的底部设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮能沿所述齿条转动以实现机器人滑台（312）的行走过程。
4.根据权利要求3所述的组合式机器人双工位焊接系统，其特征在于：所述机器人底座（31）上还设有用于清理焊枪的清枪机构（313）。
5.根据权利要求4所述的组合式机器人双工位焊接系统，其特征在于：所述机器人底座（31）上还设有焊丝放置台（314）。
6.根据权利要求1至5任一项所述的组合式机器人双工位焊接系统，其特征在于：所述机器人底座（31）和两组所述变位机底座（32）之间通过定位销定位并通过螺栓固定。
7.根据权利要求6所述的组合式机器人双工位焊接系统，其特征在于：所述变位机（2）上设有用于夹持工件的夹具。
8.根据权利要求7所述的组合式机器人双工位焊接系统，其特征在于：所述变位机（2）的一侧设有用于传输工件的传输装置。
CN201711396569.4A 2017-12-21 2017-12-21 一种组合式机器人双工位焊接系统 Active CN107825028B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711396569.4A CN107825028B (zh) 2017-12-21 2017-12-21 一种组合式机器人双工位焊接系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711396569.4A CN107825028B (zh) 2017-12-21 2017-12-21 一种组合式机器人双工位焊接系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107825028A true CN107825028A (zh) 2018-03-23
CN107825028B CN107825028B (zh) 2021-02-26

Family

ID=61645254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711396569.4A Active CN107825028B (zh) 2017-12-21 2017-12-21 一种组合式机器人双工位焊接系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107825028B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108748104A (zh) * 2018-06-25 2018-11-06 丰汉电子(上海)有限公司 机器人上下料行走装置
CN109967823A (zh) * 2019-04-28 2019-07-05 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种电池底托焊接工作站系统
CN112605576A (zh) * 2020-12-14 2021-04-06 苏州阿甘机器人有限公司 一种用于多点焊接的自动化机器人及其工作方法
CN112605577A (zh) * 2020-12-14 2021-04-06 苏州阿甘机器人有限公司 一种多工位旋转焊接机器人及其工作方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1133782A (ja) * 1997-07-22 1999-02-09 Fukumoku Kogyo Kk 鉄骨柱の製造方法と同方法に使用する製造装置
CN201338168Y (zh) * 2008-12-31 2009-11-04 庄添财 自行车车架自动焊接系统
CN204075464U (zh) * 2014-09-23 2015-01-07 福建明鑫机器人科技有限公司 汽车消声器机器人弧焊工作站
CN204262620U (zh) * 2014-11-21 2015-04-15 重庆嘉丰汽车零部件股份有限公司 机器人焊接系统
CN104785944A (zh) * 2015-04-20 2015-07-22 骏马石油装备制造有限公司 一种筒体端板组焊工作站
CN104999188A (zh) * 2015-07-15 2015-10-28 湖北省齐星汽车车身股份有限公司 大型罐体机器人自动化焊接工作站及利用该装置焊接的方法
CN105665979A (zh) * 2016-04-18 2016-06-15 深圳众人机器人技术有限公司 一种窑炉架焊接系统
CN205342288U (zh) * 2016-01-27 2016-06-29 福建明鑫智能科技股份有限公司 歧管自动焊接设备
CN205889152U (zh) * 2016-06-27 2017-01-18 宁波恒立德机器人自动化有限公司 一种整体式机器人工作站
CN107052649A (zh) * 2017-05-16 2017-08-18 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 一种用于履带焊接的机器人焊接设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1133782A (ja) * 1997-07-22 1999-02-09 Fukumoku Kogyo Kk 鉄骨柱の製造方法と同方法に使用する製造装置
CN201338168Y (zh) * 2008-12-31 2009-11-04 庄添财 自行车车架自动焊接系统
CN204075464U (zh) * 2014-09-23 2015-01-07 福建明鑫机器人科技有限公司 汽车消声器机器人弧焊工作站
CN204262620U (zh) * 2014-11-21 2015-04-15 重庆嘉丰汽车零部件股份有限公司 机器人焊接系统
CN104785944A (zh) * 2015-04-20 2015-07-22 骏马石油装备制造有限公司 一种筒体端板组焊工作站
CN104999188A (zh) * 2015-07-15 2015-10-28 湖北省齐星汽车车身股份有限公司 大型罐体机器人自动化焊接工作站及利用该装置焊接的方法
CN205342288U (zh) * 2016-01-27 2016-06-29 福建明鑫智能科技股份有限公司 歧管自动焊接设备
CN105665979A (zh) * 2016-04-18 2016-06-15 深圳众人机器人技术有限公司 一种窑炉架焊接系统
CN205889152U (zh) * 2016-06-27 2017-01-18 宁波恒立德机器人自动化有限公司 一种整体式机器人工作站
CN107052649A (zh) * 2017-05-16 2017-08-18 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 一种用于履带焊接的机器人焊接设备

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108748104A (zh) * 2018-06-25 2018-11-06 丰汉电子(上海)有限公司 机器人上下料行走装置
CN109967823A (zh) * 2019-04-28 2019-07-05 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种电池底托焊接工作站系统
WO2020220606A1 (zh) * 2019-04-28 2020-11-05 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种电池底托焊接工作站系统
CN112605576A (zh) * 2020-12-14 2021-04-06 苏州阿甘机器人有限公司 一种用于多点焊接的自动化机器人及其工作方法
CN112605577A (zh) * 2020-12-14 2021-04-06 苏州阿甘机器人有限公司 一种多工位旋转焊接机器人及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107825028B (zh) 2021-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107825028A (zh) 一种组合式机器人双工位焊接系统
CN206154299U (zh) 机器人弧形附加轴
CN202804503U (zh) 多车型共线柔性总拼
CN203279180U (zh) 一种喇叭注胶装置
CN203495476U (zh) 一种液压夹紧工装
CN110170774A (zh) 一种移动式双焊接机器人工作站
CN102909471A (zh) 焊接机械手
CN204989582U (zh) 一种大口径光学元件装调装置
CN103862217B (zh) 一种焊接夹具翻转的方法及其所用装置
CN103978326A (zh) 一种机器人自动化焊接工作站
CN105600332B (zh) 一种基于电机后盖输料回路的自动化生产设备
CN209223571U (zh) 一种曲轴加工生产线
CN203304742U (zh) 电控柜框架焊接机器人工作站
CN204262610U (zh) 焊接机器人回转工作台
CN106238994A (zh) 抛丸机壳体焊接机器人总成
CN201353690Y (zh) 一种对称式焊接设备
CN203459787U (zh) 同步带轮式自动钎焊机
CN201997904U (zh) 内置主夹具
CN202317441U (zh) 激光点焊机
CN206717313U (zh) 一种具有焊接精度的定日镜镜框焊接平台
CN110202253A (zh) 一种搅拌摩擦焊夹持装置和三维焊接设备
CN203125014U (zh) 一种桁架机器人横向移动装置
CN105710574B (zh) 一种油桶缝焊机及其加工方法
CN210790284U (zh) 一种管件打磨机器人
CN205888564U (zh) 三维双工位工作台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A combined robot two station welding system

Effective date of registration: 20220425

Granted publication date: 20210226

Pledgee: Changsha Bank city branch of Limited by Share Ltd.

Pledgor: ZHUZHOU TIANYI AUTOWELDING SYSTEM Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980004768

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230317

Granted publication date: 20210226

Pledgee: Changsha Bank city branch of Limited by Share Ltd.

Pledgor: ZHUZHOU TIANYI AUTOWELDING SYSTEM Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980004768

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A Combined Robot Dual Station Welding System

Effective date of registration: 20230323

Granted publication date: 20210226

Pledgee: Changsha Bank city branch of Limited by Share Ltd.

Pledgor: ZHUZHOU TIANYI AUTOWELDING SYSTEM Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980035934