CN206717313U - 一种具有焊接精度的定日镜镜框焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有焊接精度的定日镜镜框焊接平台，包括主工件底座，副工件底座、定位气缸、焊接机器人、焊接机器人底座、控制台，副工件底座固定在地面地基上并调节至水平，副工件底座上安装有2条导轨，将主工件底座安装至底座的轨道上，使主工件底座可以沿着该轨道移动，焊接机器人底座固定在地面地基上并调节至水平，将安装有焊接机器人的T型架安装至焊接机器人底座的轨道上，使安装焊接机器人的T型架可以沿着该轨道移动，同时控制定位气缸将各部件全部定位组装至合适位置，通过控制台控制安装在T型架上的焊接机器人，从对称的两边同时焊接。本实用新型优化了定日镜镜框平台的结构，提高了焊接精度，同时提高了生产效率，使实际生产过程中既提高了定日镜镜框精度减小了变形，也大大的提高了生产效率并节约生产劳动力。

Description

一种具有焊接精度的定日镜镜框焊接平台

技术领域

本实用新型涉及一种焊接平台，尤其涉及一种具有焊接精度的定日镜镜框框焊接平台。

背景技术

传统的手工焊接技术在现代机械制造业被广泛使用，特别是在生产制造一些非标机械时，例如农用机械、工程机械等。但是手工焊接技术在大批量生产的过程中无法保证产品的一致性，而且不能有效的防止因焊接应力不对称而引起的结构变形，生产效率低。带焊接机器人的焊接平台则可以很好的保证大批量生产过程中产品的一致性，且能有效的防止焊接变形保证焊接精度。

在现有的焊接平台中，需要按照我们定日镜大镜架的尺寸来改进其工件的定位装置和机器人的工作路径。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前人工焊接技术不能满足现有的需要，提供一种具有焊接精度的定日镜镜框焊接平台，优化和调整了焊接平台的整体布局和结构，同时增加了T型架机构，使得两个焊接工位能够共享焊接机器人，预留出上下料的时间，最大限度的保证了焊接精度、焊接效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种具有焊接精度的定日镜镜框焊接平台，包括主工件底座，副工件底座、定位气缸、焊接机器人、焊接机器人底座和控制台，焊接机器人底座的两侧均设有副工件底座，副工件底座固定在地面地基上并调节至水平，副工件底座的最外侧上安装有2条直线导轨，将主工件底座安装至副工件底座的直线导轨上，使主工件底座可以沿着该直线导轨移动，焊接机器人底座固定在地面地基上并调节至水平，焊接机器人底座上设有2个相互对称的T型架，T型架上设有焊接机器人，所述的副工件底座上设有定位靠山、定位气缸和支撑型材，定位靠山通过螺丝固定在副工件底座上，定位气缸通过螺丝安装在定位靠山对面，支撑型材介于定位气缸与定位靠山之间，其中副工件底座的一侧设有控制台，通过控制台控制安装在T型架上的焊接机器人，从对称的两边同时焊接。

在本实用新型中：所述的焊接机器人底座上设有轨道，T型架安装至焊接机器人底座的轨道上，使安装焊接机器人的T型架可以沿着该轨道移动。

在本实用新型中：所述的主工件底座包括提升气缸、安装法兰、移动底座与减速电机，所述的移动底座的水平方向设有减速电机，移动底座的竖直方向的一侧设有提升气缸，与提升气缸相邻的移动底座的竖直方向的另一侧设有安装法兰。

在本实用新型中：所述的焊接机器人包括焊接机器手，焊接机器手设在T型架上，当工人将定日镜镜框各部件放置到主工件底座与副工件底座上且使用定位气缸定位后，两台机器人同时、同步、对称的焊接。

在本实用新型中：所述定位气缸与定位靠山之间的距离为待焊工件宽度的两倍。

本实用新型的有益效果：

1、优化和调整了焊接平台的整体布局和结构，同时增加了T型架，使得两个焊接工位能够共享焊接机器人，预留出上下料的时间，最大限度的保证了焊接精度；

2、使用焊接机器人代替人工焊接，保证了大批量生产过程中产品的一致性，而且大大的提高了生产效率，节约了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型中主工件底座的放大结构示意图；

其中：1.主工件底座；2.副工件底座；3.定位气缸；4.焊接机器人；5.焊接机器人底座；6.控制台；7.定位靠山；8.T型架；9.焊接机器手；10.直线导轨；11.轨道；12.支撑型材；13.提升气缸；14.安装法兰；15.移动底座；16.减速电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-2所示，一种具有焊接精度的定日镜镜框焊接平台，包括主工件底座1、副工件底座2、定位气缸3、焊接机器人4、焊接机器人底座5和控制台6，副工件底座2与地基固定，同时需要将副工件底座2调节至水平，然后主工件底座1安装至副工件底座2的直线导轨10上，副工件底座2由定位靠山7、定位气缸3和支撑型材12组成；定位靠山7通过螺丝固定在副工件底座2，定位气缸3通过螺丝安装在定位靠山7对面（定位气缸3和定位靠山7之间的距离为待焊工件宽度的两倍），支撑型材12介于定位气缸3与定位靠山7之间，托举定位工件，副工件底座2固定过程中需要调节好定位靠山7的位置，且需要将放置定日镜大镜框部件的平面调节至水平共面，然后将安装有焊接机器人4的T型架8安装至焊接机器人底座5的轨道11上，其中副工件底座2的一侧设有控制台6，通过控制台6控制安装在T型架8上的焊接机器人4，从对称的两边同时焊接。

所述的主工件底座1包括提升气缸13、安装法兰14、移动底座15与减速电机16，所述的移动底座15的水平方向设有减速电机16，移动底座15的竖直方向的一侧设有提升气缸13，与提升气缸13相邻的移动底座15的竖直方向的另一侧设有安装法兰14，并调节至合适位置。

在具体实施时，首先由人工将定日镜大镜框的个部件放置到主工件底座1、副工件底座2上，然后控制定位气缸3将各部件全部定位组装至合适位置，然后通过控制台6控制安装在T型架8上的焊接机器手9，从对称的两边同时焊接；

在一个焊接工作台开始焊接的同时，人工将定日镜大镜框的各部件放置到另外一个焊接工作台的主工件底座1、副工件底座2上，然后控制定位气缸3将各部件全部定位组装至合适位置，等待焊接；当前一工作台焊接完成后，通过控制台6操作T型架8使焊接机器人进入临边工作台进行焊接，同时工人将焊接好的定日镜大镜框取下并重新上料。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (5)

1.一种具有焊接精度的定日镜镜框焊接平台，其特征在于：包括主工件底座，副工件底座、定位气缸、焊接机器人、焊接机器人底座和控制台，焊接机器人底座的两侧均设有副工件底座，副工件底座固定在地面地基上并调节至水平，副工件底座的最外侧上安装有2条直线导轨，将主工件底座安装至副工件底座的直线导轨上，使主工件底座可以沿着该直线导轨移动，焊接机器人底座固定在地面地基上并调节至水平，焊接机器人底座上设有2个相互对称的T型架，T型架上设有焊接机器人，所述的副工件底座上设有定位靠山、定位气缸和支撑型材，定位靠山通过螺丝固定在副工件底座上，定位气缸通过螺丝安装在定位靠山对面，支撑型材介于定位气缸与定位靠山之间，其中副工件底座的一侧设有控制台，通过控制台控制安装在T型架上的焊接机器人，从对称的两边同时焊接。

2.根据权利要求1所述的一种具有焊接精度的定日镜镜框焊接平台，其特征在于：所述的焊接机器人底座上设有轨道，T型架安装至焊接机器人底座的轨道上，使安装焊接机器人的T型架可以沿着该轨道移动。

3.根据权利要求1所述的一种具有焊接精度的定日镜镜框焊接平台，其特征在于：所述的主工件底座包括提升气缸、安装法兰、移动底座与减速电机，所述的移动底座的水平方向设有减速电机，移动底座的竖直方向的一侧设有提升气缸，与提升气缸相邻的移动底座的竖直方向的另一侧设有安装法兰。

4.根据权利要求1所述的一种具有焊接精度的定日镜镜框焊接平台，其特征在于：所述的焊接机器人包括焊接机器手，焊接机器手设在T型架上，当工人将定日镜镜框各部件放置到主工件底座与副工件底座上且使用定位气缸定位后，两台机器人同时、同步、对称的焊接。

5.根据权利要求1所述的一种具有焊接精度的定日镜镜框焊接平台，其特征在于：所述定位气缸与定位靠山之间的距离为待焊工件宽度的两倍。