CN109158749B - 一种压缩机吸气消声器焊接工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种压缩机吸气消声器焊接工作台技术方案，包括机座，机座上部还固定设置有机架，机座右部设置有焊接旋转台，焊接旋转台上方分别配合设置有钢圈自动放置机构、上盖放置机构和压合机构，钢圈自动放置机构、上盖放置机构与压合机构分别固定连接于顶部的机架上，焊接机构左侧还设有下料结构，下料机构固定安装于机架上，下料机构下方设有下料分流机构，机座上还安装有PLC控制器，通过将多工位配合半自动上料的模式，大大的提升了设备的工作效率，减轻了操作人员的劳动强度，同时有效的避免了人工操作需放置多个配件而导致出错的问题，使焊接的过程更加的稳定高效。
Description
技术领域
本发明属于属于压缩机吸气消声器焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种压缩机吸气消声器焊接工作台。
背景技术
压缩机吸气消声器包括上盖本体和底盖本体，所述的上盖本体和底盖本体形成闭合空腔，上盖本体与底盖本体之间设有钢丝圈，之后利用感应加热器对钢丝圈进行加热使整个产品固定为一体，但是现有技术在进行装配时往往存在以下问题，由于先期人工进行装配，再将装配好的产品放到设备上进行焊接，而装配部件较多，操作人员长时间进行装配难免产生疲劳，进而不时会出现忘记装配部件的情况发生，会导致机器空运行，耽误生产效率，增加生产成本，同时人工进行组装时耗费的时间较多，工作效率低下。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种压缩机吸气消声器焊接工作台，致力于解决前述背景技术中的技术问题之一。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：一种压缩机吸气消声器焊接工作台，包括机座，机座上部还固定设置有机架，机座右部设置有焊接旋转台，焊接旋转台上方分别配合设置有钢圈自动放置机构、上盖放置机构和压合机构，钢圈自动放置机构、上盖放置机构与压合机构分别固定连接于顶部的机架上，焊接机构左侧还设有下料结构，下料机构固定安装于机架上，下料机构下方设有下料分流机构，机座上还安装有PLC控制器，PLC控制器分别与焊接旋转台、钢圈自动放置机构、压合机构、上盖放置机构及下料机构电性连接。
所述焊接旋转台包括旋转台，旋转台均匀设置有四个加热固定座，分别形成焊接过程中的四个工位，其中操作人员所在工位为一工位，沿逆时针方向其他工位分别为二工位、三工位和四工位，旋转台由安装于机座底部的步进电机驱动，旋转台一工位前方还设有用于防护的安全光栅。
所述加热固定座包括一体成型的基座、感应加热层和导向层，其内部开设有放置产品的固定槽，感应加热层的位置与产品内部的钢圈位置配合设置。
所述钢圈自动放置机构包括钢圈自动下料机构，钢圈自动下料机构活动设置于焊接旋转台二工位上方，钢圈固定下料机构通过连接支架固定连接于第一液压杆上，第一液压杆固定安装于机架上。
所述钢圈自动下料机构包括钢圈存储筒，钢圈存储筒内部开设有用于叠放钢圈的钢圈存储腔，钢圈存储筒底部周边处对称设有两组用于分离钢圈的分料机构，包括固定安装于钢圈存储筒底部周边上的连接杆，连接杆下方连接有横向设置的第一气缸，第一气缸上连接有分料夹，分料夹的端部还设有方便隔离钢圈的尖头部，钢圈存储筒底部安装有连接板，连接板下方固定连接有下料筒，下料筒内部设有与钢圈存储腔相配合的下料腔，下料腔上部还设有方便钢圈进入的导向部，下料筒上部周边对称设有与分料机构相配合的挡料机构，挡料机构包括设置于导向部上方用于阻挡钢圈下落的挡料夹，挡料夹安装于横向设置的第二气缸上，第二气缸通过固定支架安装于下料筒上部周边处，分料夹与挡料夹之间的距离等于钢圈钢丝的直径，连接板上还设置有光纤传感器，光纤传感器的安装高度位于分料夹与挡料夹之间。
所述压合机构包括固定安装于机架上的压合机本体，压合机本体内部设有向下压合的压合杆，压合杆位于焊接旋转台四工位上方。
所述上盖放置机构设置于焊接旋转台三工位上方，上盖放置机构包括上盖放置机构本体，上盖放置机构本体上固定设置有连接部，连接部固定连接有第四液压杆，第四液压杆固定安装于机架上。
所述上盖放置机构本体包括顶部敞开式的外壳，外壳内部均匀设置有若干个可横向活动的分隔板，分隔板一侧靠近外壳内壁处设有横向活动的支撑板，支撑板上靠近外壳内壁一侧连接有支撑液压杆，支撑液压杆固定安装于外壳内壁上，分隔板另一侧靠近外壳内壁处设有可横向移动的挤压板，挤压板上靠近外壳内壁一侧连接有挤压液压杆，分隔板、支撑板与挤压板共同将外壳内部分隔成多个隔离腔，外壳顶部设有可供上盖放入的入口，在支撑板与离其最近的分隔板所形成的空腔底部配合设有上料腔，上料腔底部设有可横向活动的底板，上料腔的高度定于上盖的高度，底板连接有底板气缸，底板气缸固定安装于外壳外部底面上，底板上还设有压力传感器，用于监测上料腔中是否有上盖。
所述下料机构包括机械手，机械手固定安装于横向设置的第二液压杆上，第二液压杆固定安装于其左方的固定座上，固定座上方连接有轴向设置的第三液压杆，第三液压杆通过固定连杆安装于机架上。
所述机械手包括机械手本体，机械手本体上活动设有夹持部，机械手本体上还设置有供夹持部活动的夹持滑轨，夹持部还连接有可使其沿夹持滑轨活动的第三气缸，夹持部上还设置有电磁感应器。
所述下料分流机构包括设有下料机构下方的分流板，分流板左侧设有良品传送带，分流板右侧设有不良品收纳盒。
所述PLC控制器分别与步进电机、安全光栅、感应加热层、第一液压杆、第一气缸、光纤传感器、第二气缸、支撑液压杆、挤压液压杆、底板气缸、压力传感器、第二液压杆、第三液压杆、第三气缸及电磁感应器电性连接。
本发明的有益效果是：通过将工作台设计成多工位的模式，大大的提升了设备的工作效率，同时将原本需要进行人工摆放的钢圈以及上盖通过机器来完成，使得人工需要放置的配件大大的减少，不仅降低了工人的劳动强度，同时机器自动放置配合多工位的设置使工作效率大大提升，工作中出现少放配件的情况大大减少，使焊接的过程更加的稳定高效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本具体实施方式的结构示意图；
图2为本具体实施方式在工作时的结构示意图；
图3为本具体实施方式的加热固定座的截面图；
图4为本具体实施方式的钢圈自动下料装置的结构示意图；
图5为本具体实施方式的机械手的结构示意图；
图6为本具体实施方式的上盖放置机构本体的结构示意图；
图7为本具体实施方式的旋转台的俯视图。
图中：1-机座、2-机架、3-焊接旋转台、4-钢圈自动放置机构、5-压合机构、6-上盖放置机构、7-下料机构、8-下料分流机构、9-PLC控制器、31-旋转台、32-加热固定座、33-步进电机、34-安全光栅、321-基座、322-感应加热层、323-导向层、324-固定槽、41-钢圈自动下料装置、42-连接支架、43-第一液压杆、411-钢圈存储筒、412-钢圈存储腔、413-连接杆、414-第一气缸、415-分料夹、416-尖头部、417-连接板、418-下料筒、419-光纤传感器、420-下料腔、421-导向部、422-挡料夹、423-第二气缸、424-固定支架、51-压合机本体、52-压合杆、61-上盖放置机构本体、62-连接部、63-第四液压杆、611-外壳、612-分隔板、613-支撑板、614-支撑液压杆、615-挤压板、616-挤压液压杆、617-入口、618-上料腔、619-底板、620-底板气缸、621-压力传感器、71-机械手、72-第二液压杆、73-固定座、74-第三液压杆、75-固定连杆、711-机械手本体、712-夹持滑轨、713-夹持部、714-第三气缸、715-电磁感应器、81-分流板、82-良品传送带、83-不良品收纳盒。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1至图5所示，本具体实施方式提供一种压缩机吸气消声器焊接工作台技术方案，包括机座1，机座1上部还固定设置有机架2，机座1右部设置有焊接旋转台3，焊接旋转台3上方分别配合设置有钢圈自动放置机构4、上盖放置机构6和压合机构5，钢圈自动放置机构4、上盖放置机构6与压合机构5分别固定连接于顶部的机架2上，焊接机构3左侧还设有下料结构7，下料机构7固定安装于机架2上，下料机构7下方设有下料分流机构8，机座1上还安装有PLC控制器9，PLC控制器9分别与焊接旋转台3、钢圈自动放置机构4、压合机构5、上盖放置机构6及下料机构7电性连接。
所述焊接旋转台3包括旋转台31，旋转台31均匀设置有四个加热固定座32，分别形成焊接过程中的四个工位，其中操作人员所在工位为一工位，沿逆时针方向其他工位分别为二工位、三工位和四工位，旋转台31由安装于机座1底部的步进电机33驱动，旋转台31一工位前方还设有用于防护的安全光栅34。
所述加热固定座32包括一体成型的基座321、感应加热层322和导向层323，其内部开设有放置产品的固定槽324，感应加热层322的位置与产品内部的钢圈位置配合设置，导向层323使后面的放置动作精度更高。
所述钢圈自动放置机构4包括钢圈自动下料机构41，钢圈自动下料机构41活动设置于焊接旋转台3二工位上方，钢圈固定下料机构41通过连接支架42固定连接于第一液压杆43上，第一液压杆43固定安装于机架2上。通过第一液压杆43的伸缩可实现钢圈自动下料机构41的上下运动。
所述钢圈自动下料机构41包括钢圈存储筒411，钢圈存储筒411内部开设有用于叠放钢圈的钢圈存储腔412，钢圈存储筒411底部周边处对称设有两组用于分离钢圈的分料机构，包括固定安装于钢圈存储筒411底部周边上的连接杆413，连接杆413下方连接有横向设置的第一气缸414，第一气缸414上连接有分料夹415，分料夹415的端部还设有方便隔离钢圈的尖头部416，钢圈存储筒411底部安装有连接板417，连接板417下方固定连接有下料筒418，下料筒418内部设有与钢圈存储腔412相配合的下料腔420，下料腔420上部还设有方便钢圈进入的导向部421，下料筒418上部周边对称设有与分料机构相配合的挡料机构，挡料机构包括设置于导向部42上方用于阻挡钢圈下落的挡料夹422，挡料夹422安装于横向设置的第二气缸423上，第二气缸423通过固定支架424安装于下料筒418上部周边处，分料夹415与挡料夹422之间的距离等于钢圈钢丝的直径，连接板417上还设置有光纤传感器419，光纤传感器419的安装高度位于分料夹415与挡料夹422之间，用于感应钢圈下落情况。
所述压合机构5包括固定安装于机架2上的压合机本体51，压合机本体51内部设有向下压合的压合杆52，压合杆52位于焊接旋转台3四工位上方。
所述上盖放置机构6设置于焊接旋转台3三工位上方，上盖放置机构6包括上盖放置机构本体61，上盖放置机构本体61上固定设置有连接部62，连接部62固定连接有第四液压杆63，第四液压杆63固定安装于机架2上。
所述上盖放置机构本体61包括顶部敞开式的外壳611，外壳611内部均匀设置有若干个可横向活动的分隔板612，分隔板612一侧靠近外壳611内壁处设有横向活动的支撑板613，支撑板613上靠近外壳611内壁一侧连接有支撑液压杆614，支撑液压杆614固定安装于外壳611内壁上，分隔板612另一侧靠近外壳611内壁处设有可横向移动的挤压板615，挤压板615上靠近外壳611内壁一侧连接有挤压液压杆616，分隔板612、支撑板613与挤压板615共同将外壳611内部分隔成多个隔离腔，外壳611顶部设有可供上盖放入的入口617，在支撑板613与离其最近的分隔板612所形成的空腔底部配合设有上料腔618，上料腔618底部设有可横向活动的底板619，上料腔618的高度定于上盖的高度，底板619连接有底板气缸620，底板气缸620固定安装于外壳611外部底面上，底板619上还设有压力传感器621，用于监测上料腔618中是否有上盖。使用前将上盖有序放入各分隔板612之间，之后启动装置，支撑板613与挤压板615相互之间的挤压使得各分隔板612之间的上盖被固定，上料腔618内部的上盖可活动，上料时底板619打开，上料腔618中的上盖下落，完成上料，之后底板619关闭，挤压板615向壳壁处收缩，上料腔618上部的上盖在重力作用下落入其内部，压力感应器621感应到后，挤压板615重新挤压对上盖进行固定，当其中一组分隔板612之间的上盖用尽时，压力感应器621感应不到压力，挤压板615则会继续挤压，使外壳611内部的上盖及分隔板612整体向支撑板613方向移动，直至分隔板612与支撑板613贴合，此时支撑板613在支撑液压杆614的作用下向壳壁方向退让一个分隔板612厚度的距离，使得下一组分隔板612之间的上盖顺利进入上料腔618中。
所述下料机构7包括机械手71，机械手71固定安装于横向设置的第二液压杆72上，第二液压杆72固定安装于其左方的固定座73上，固定座73上方连接有轴向设置的第三液压杆74，第三液压杆74通过固定连杆75安装于机架2上。
所述机械手71包括机械手本体711，机械手本体711上活动设有夹持部713，机械手本体711上还设置有供夹持部713活动的夹持滑轨712，夹持部713还连接有可使其沿夹持滑轨712活动的第三气缸714，夹持部713上还设置有电磁感应器715，用以检测焊接钢圈是否断裂。
所述下料分流机构8包括设有下料机构7下方的分流板81，分流板81左侧设有良品传送带82，分流板81右侧设有不良品收纳盒83。用于对焊接完成的产品进行分类存储。
所述PLC控制器9分别与步进电机33、安全光栅34、感应加热层322、第一液压杆43、第一气缸414、光纤传感器419、第二气缸423、支撑液压杆614、挤压液压杆615、底板气缸620、压力传感器621、第二液压杆72、第三液压杆74、第三气缸714及电磁感应器715电性连接，用以控制装置的整体运行。
本发明的工作原理是：在进行焊接操作时，操作人员在旋转台31的一工位处，并将产品的底盖放入固定槽324内部，按下开关，PLC控制器9控制步进电机33工作，带动旋转台31旋转，使下盖运动到钢圈自动放置机构4下方，PLC控制器9控制第一气缸414收缩，钢圈存储腔412内部的钢圈落到挡料夹422上，同时光纤传感器419测试值达到设定值，第一液压杆43伸长，使下料筒418与固定槽324上的底盖吻合，第一气缸414工作伸长，对钢圈存储腔412内部的钢圈进行支撑，之后第二气缸423收缩，挡料夹422上的钢圈通过下料腔420落入底盖内部，第一液压缸43与第二气缸423归位，同时操作人员将另一件底盖放到旋转到其面前的加热固定座32上，再次按下开关，旋转台再次旋转，后放入的底盖转到钢圈自动放置机构4下方并重复前述动作，已放入钢圈的底盖转到上盖放置机构6下方，第四液压杆63带动上盖放置机构6下降，使上料腔618与底盖所在位置相配合，之后底板619打开，上盖落下并沿着导向层323下落与底盖相配合，之后上盖放置机构6上升归位，底板619关闭，挤压液压杆616收缩，挤压板615不再有挤压作用，上料腔618上方的上盖在重力作用下下落，底板619上的重力感应器621感应到重力，挤压液压杆616伸长，上料腔618上部的上盖被挤压固定，上料腔618内部的上盖准备下一次上料，操作人员重复前述动作，放置好上盖的加热固定座32运动到压合机构5下方，压合杆51下压，感应加热层322进行加热，焊接完成后，机械手71将产品夹持起来，电磁感应器715检测产品内部钢丝是否完好，完好则放置于良品传送带82，否则放置于不良品收纳盒83。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种压缩机吸气消声器焊接工作台，其特征在于：包括机座，机座上部还固定设置有机架，机座右部设置有焊接旋转台，焊接旋转台上方分别配合设置有钢圈自动放置机构、上盖放置机构和压合机构，钢圈自动放置机构、上盖放置机构与压合机构分别固定连接于顶部的机架上，焊接旋转台左侧还设有下料机构，下料机构固定安装于机架上，下料机构下方设有下料分流机构，机座上还安装有PLC控制器，PLC控制器分别与焊接旋转台、钢圈自动放置机构、压合机构、上盖放置机构及下料机构电性连接；
所述焊接旋转台包括旋转台，旋转台均匀设置有四个加热固定座，分别形成焊接过程中的四个工位，其中操作人员所在工位为一工位，沿逆时针方向其他工位分别为二工位、三工位和四工位，旋转台由安装于机座底部的步进电机驱动，旋转台一工位前方还设有用于防护的安全光栅；
所述加热固定座包括一体成型的基座、感应加热层和导向层，其内部开设有放置产品的固定槽，感应加热层的位置与产品内部的钢圈位置配合设置；
所述钢圈自动放置机构包括钢圈自动下料机构，钢圈自动下料机构活动设置于焊接旋转台二工位上方，钢圈固定下料机构通过连接支架固定连接于第一液压杆上，第一液压杆固定安装于机架上；
所述钢圈自动下料机构包括钢圈存储筒，钢圈存储筒内部开设有用于叠放钢圈的钢圈存储腔，钢圈存储筒底部周边处对称设有两组用于分离钢圈的分料机构，分料机构包括固定安装于钢圈存储筒底部周边上的连接杆，连接杆下方连接有横向设置的第一气缸，第一气缸上连接有分料夹，分料夹的端部还设有方便隔离钢圈的尖头部，钢圈存储筒底部安装有连接板，连接板下方固定连接有下料筒，下料筒内部设有与钢圈存储腔相配合的下料腔，下料腔上部还设有方便钢圈进入的导向部，下料筒上部周边对称设有与分料机构相配合的挡料机构，挡料机构包括设置于导向部上方用于阻挡钢圈下落的挡料夹，挡料夹安装于横向设置的第二气缸上，第二气缸通过固定支架安装于下料筒上部周边处，分料夹与挡料夹之间的距离等于钢圈钢丝的直径，连接板上还设置有光纤传感器，光纤传感器的安装高度位于分料夹与挡料夹之间。
2.根据权利要求1所述的一种压缩机吸气消声器焊接工作台，其特征在于：所述压合机构包括固定安装于机架上的压合机本体，压合机本体内部设有向下压合的压合杆，压合杆位于焊接旋转台四工位上方。
3.根据权利要求1所述的一种压缩机吸气消声器焊接工作台，其特征在于：所述上盖放置机构设置于焊接旋转台三工位上方，上盖放置机构包括上盖放置机构本体，上盖放置机构本体上固定设置有连接部，连接部固定连接有第四液压杆，第四液压杆固定安装于机架上。
4.根据权利要求3所述的一种压缩机吸气消声器焊接工作台，其特征在于：所述上盖放置机构本体包括顶部敞开式的外壳，外壳内部均匀设置有若干个可横向活动的分隔板，分隔板一侧靠近外壳内壁处设有横向活动的支撑板，支撑板上靠近外壳内壁一侧连接有支撑液压杆，支撑液压杆固定安装于外壳内壁上，分隔板另一侧靠近外壳内壁处设有可横向移动的挤压板，挤压板上靠近外壳内壁一侧连接有挤压液压杆，分隔板、支撑板与挤压板共同将外壳内部分隔成多个隔离腔，外壳顶部设有可供上盖放入的入口，在支撑板与离其最近的分隔板所形成的空腔底部配合设有上料腔，上料腔底部设有可横向活动的底板，上料腔的高度定于上盖的高度，底板连接有底板气缸，底板气缸固定安装于外壳外部底面上，底板上还设有压力传感器，用于监测上料腔中是否有上盖。
5.根据权利要求1所述的一种压缩机吸气消声器焊接工作台，其特征在于：所述下料机构包括机械手，机械手固定安装于横向设置的第二液压杆上，第二液压杆固定安装于其左方的固定座上，固定座上方连接有轴向设置的第三液压杆，第三液压杆通过固定连杆安装于机架上。
6.根据权利要求5所述的一种压缩机吸气消声器焊接工作台，其特征在于：所述机械手包括机械手本体，机械手本体上活动设有夹持部，机械手本体上还设置有供夹持部活动的夹持滑轨，夹持部还连接有可使其沿夹持滑轨活动的第三气缸，夹持部上还设置有电磁感应器。
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