CN112207474A - 一种建筑钢结构墙自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑钢结构墙自动焊接装置，包括竖板，竖板一侧对称装设有横梁，主穿孔内转动装设有主丝杆，主丝杆一面装设有主电机，横梁间装设有主导杆，主丝杆与主导杆上分别套设有滑板，滑板上转动装设有副丝杆，副丝杆一侧装设有副电机，滑板间装设有副导杆，副丝杆与副导杆上套设有滑块，滑块下端装设有升降机构，升降机构下端装设有焊枪。滑板在主电机带动主丝杆的转动下进行纵向移动，副电机带动副丝杆转动使滑块能够做水平横向移动，位于滑块下端的电动升降杆对焊枪做竖向移动，主电机、副电机与电动升降杆在控制箱的控制下对钢结构墙进行全方位焊接，且焊接速度均匀、焊接质量一致。

Description

一种建筑钢结构墙自动焊接装置

技术领域

本发明属于建筑技术领域，具体涉及一种建筑钢结构墙自动焊接装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主 要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、 纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊 缝、螺栓或铆钉连接。

钢材的特点是强度高、自重轻、整体刚度好、抵抗变形能力强，故用于 建造大跨度和超高、超重型的建筑物特别适宜；材料匀质性和各向同性好， 属理想弹性体，最符合一般工程力学的基本假定；材料塑性、韧性好，可有 较大变形，能很好地承受动力荷载；建筑工期短；其工业化程度高，可进行 机械化程度高的专业化生产。由于钢结构具有众多的优点，尤其是在工业化 中的厂区建设，能够在最短时间内完成搭建使用，其中建筑钢结构墙就是钢 结构厂房重要的组成部分，现有的钢结构墙通常是采用人工进行焊接，由于 焊点较多的缘故，钢结构墙的强度取决于焊接师傅的技术水平，通常一个钢 结构墙为多名焊工同时对其进行焊接，而每个人的技术水平不同从而导致了 钢结构墙不同区域的结构强度不等，存在现有的钢结构墙人工焊接方式不能 保证其焊接点焊接质量统一的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑钢结构墙自动焊接装置，以解决现有技 术不能保证焊接点焊接质量统一的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑钢结构墙自动焊 接装置，包括竖板，所述竖板一侧对称装设有横梁，所述横梁下端装设有支 撑柱，所述横梁上设有主穿孔，所述主穿孔内转动装设有主丝杆，所述主丝 杆一面装设有主电机，所述横梁间装设有主导杆，所述主丝杆与主导杆上分 别套设有滑板，所述滑板上转动装设有副丝杆，所述副丝杆一侧装设有副电 机，所述滑板间装设有副导杆，所述副丝杆与副导杆上套设有滑块，所述滑 块下端装设有升降机构，所述升降机构下端装设有焊枪。

优选的，所述竖板一侧面设有定位槽，所述竖板一侧装设有滚轮座，所 述滚轮座下端装设有若干个滚轮，所述滚轮座一侧装设有定位块，所述定位 槽内插设有所述定位块，所述定位槽一端内壁上设有若干个止动孔，所述定 位块上设有止动槽，所述止动孔内插设有止动杆，所述止动杆伸出端插设在 所述止动槽内，所述止动孔上装设有预紧弹簧，所述止动杆上套设有所述预 紧弹簧。

优选的，所述主穿孔上装设有主轴承，所述主丝杆贯穿于所述主轴承， 所述主丝杆上滑板设有主丝孔，所述主丝杆丝扣连接于所述主丝孔，所述主 导杆上滑板设有主滑孔，所述主导杆滑动设置在所述主滑孔内，所述主丝杆 与主导杆为相互平行设置。

优选的，所述滑板上设有副穿孔，所述副穿孔内装设有副轴承，所述副 丝杆贯穿于所述副轴承，所述副丝杆与所述副导杆为相互平行设置。

优选的，所述滑块上分别设有副丝孔与副滑孔，所述副丝杆丝扣连接于 所述副丝孔，所述副导杆滑动设置在所述副滑孔内。

优选的，所述升降机构内装设有电动升降杆，所述竖板一侧装设有控制 箱，所述主电机、副电机与电动升降杆电源控制端装设在所述控制箱上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的建筑钢结构墙自动焊接装置，通过将钢结构墙放置到滚轮 座上，滚轮座通过定位块进行定位，横梁一侧转动连接有主丝杆，另一侧装 设有主导杆，主丝杆与主导杆上的滑板在主电机带动主丝杆的转动下进行纵 向移动，位于滑板上的副丝杆与副导杆滑动设置有滑块，且滑块丝扣连接于 副丝杆，副电机带动副丝杆转动使滑块能够做水平横向移动，位于滑块下端 的电动升降杆对焊枪做竖向移动，主电机、副电机与电动升降杆在控制箱的 控制下对钢结构墙进行全方位焊接，且焊接速度均匀、焊接质量一致。

附图说明

图1为本发明的主视局部迫切示意图；

图2为图1的俯视局部剖切示意图；

图3为图2的a处放大示意图；

图4为图2的b处放大示意图；

图5为图2的c处放大示意图；

图6为图1的d处放大示意图；

图7为图1的e处放大示意图；

图8为图1的f处放大示意图。

图中：1竖板、2横梁、3支撑柱、4主穿孔、5主丝杆、6主电机、7主 导杆、8滑板、9副丝杆、10副电机、11副导杆、12滑块、13焊枪、14定位 槽、15滚轮座、16滚轮、17定位块、18止动孔、19止动槽、20止动杆、21 预紧弹簧、22主轴承、23主丝孔、24主滑孔、25副穿孔、26副轴承、27副 丝孔、28副滑孔、29电动升降杆、30控制箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。

请参阅图1、图2和图6，一种建筑钢结构墙自动焊接装置，包括竖板1， 竖板1一侧面设有定位槽14，竖板1左侧安装有滚轮座15，滚轮座15上用 来放置钢柱结构墙，滚轮座15下端螺栓连接有4个滚轮16，滚轮16便于对 滚轮座15的移动，滚轮座15右侧焊接有定位块17，定位槽14内插入有定位 块17，定位块14对滚轮座15进行定位作用，定位槽14上端内壁上设有2个 止动孔18，定位块17上设有2个止动槽19，止动孔18内插入有止动杆20， 止动杆20伸出端插入在止动槽19内，止动孔18上焊接有预紧弹簧21，止动 杆20外壁上焊接有预紧弹簧21，预紧弹簧21初始状态为拉伸状态，预紧弹 簧21对止动杆20产生向下方向的弹簧推力，使止动杆20稳固的插入到止动 槽19内，并将滚轮座15固定在定位块17上。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图7和图8，竖板1左侧对称焊接 有横梁2，所述横梁2下端焊接有支撑柱3，支撑柱3对横梁2进行支撑固定， 横梁2上设有主穿孔4，主穿孔4内转动连接有主丝杆5，主丝杆5后面焊接 有主电机6，主电机6型号为YB2-132S-4H，横梁2间焊接有主导杆7，主丝 杆5与主导杆7上分别套入有滑板8，主穿孔4上过盈配合有主轴承22，主轴承22型号为628/7-2RS/P63，主丝杆5过盈配合于主轴承22内圈上，主丝 杆5上滑板8设有主丝孔23，主丝杆5丝扣连接于主丝孔23，主导杆7上滑 板8设有主滑孔24，主导杆7滑动连接在主滑孔24内，主丝杆5与主导杆7 为相互平行设置，滑板8上转动连接有副丝杆9，副丝杆9左侧焊接有副电机 10，副电机10型号为YB2-132S-4H，滑板8间焊接有副导杆11，滑板8上设 有副穿孔25，副穿孔25内过盈配合有副轴承26，副轴承26型号为 628/7-2RS/P63，副丝杆9过盈配合于副轴承26内圈上，副丝杆9与副导杆 11为相互平行设置，副丝杆9与副导杆11上焊接有滑块12，滑块12下端安 装有升降机构，升降机构下端焊接有焊枪13，滑块12上分别设有副丝孔27 与副滑孔28，副丝杆9丝扣连接于副丝孔27，副导杆11滑动连接在副滑孔28内，升降机构内安装有电动升降杆29，电动升降杆29型号为YNT001，竖 板1右侧焊接有控制箱30，主电机6、副电机10与电动升降杆29电源控制 端导线连接在控制箱30上。

当需要对钢结构墙进行焊接的时候，操作人员将其放置到滚轮座15上， 并将其通过底端的滚轮16移动到竖板1左侧，并将滚轮座15上的定位块17 插入到竖板1上的定位槽14内，同时操作人员需要将止动杆20向上拔出， 使其回缩到止动孔18内，待定位块17插入到定位槽14后，松开握住止动杆 20的手，止动杆20在预紧弹簧21产生的弹簧推力作用下稳固的插入到定位 块17上的止动槽19内，对滚轮座15进行固定，操作人员通过控制箱30分别对主电机6、副电机10与电动升降杆29进行控制，且主电机6与副电机 10与控制箱30之间导线连接有倒顺开关，倒顺开关型号为HZ3-13，倒顺开 关分别控制主电机6与副电机10的正反转，当控制箱30控制主电机6进行 转动时，主电机6带动主丝杆5进行转动，由于左侧滑板8通过主丝孔23丝 扣连接于主丝杆5上，因此当主丝杆5转动时，其会带动滑板8进行纵向移 动，进一步的，当控制箱30控制副电机10转动时，副电机10电动副丝杆9 转动，由于滑块12通过副丝孔27丝扣连接在副丝杆9上，且滑块12上滑动 连接有副导杆11，从而当副丝杆9转动时，会带动滑块12在水平方向做横向 运动，进一步的，位于滑块12下端的电动升降杆29对其下端的焊枪13进行 竖向方向的移动。

本发明通过控制箱30分别控制主电机6、副电机10与电动升降杆29对 焊枪13进行6个方位的移动，便于其对钢结构墙进行焊接，且其焊接时，焊 枪13移动速度由控制箱30控制，能够保证其在钢结构墙上均匀焊接，使其 各区域焊接量一致，从而达到钢结构墙各处焊接质量统一的目的。

Claims (6)

1.一种建筑钢结构墙自动焊接装置，包括竖板(1)，其特征在于：所述竖板(1)一侧对称装设有横梁(2)，所述横梁(2)下端装设有支撑柱(3)，所述横梁(2)上设有主穿孔(4)，所述主穿孔(4)内转动装设有主丝杆(5)，所述主丝杆(5)一面装设有主电机(6)，所述横梁(2)间装设有主导杆(7)，所述主丝杆(5)与主导杆(7)上分别套设有滑板(8)，所述滑板(8)上转动装设有副丝杆(9)，所述副丝杆(9)一侧装设有副电机(10)，所述滑板(8)间装设有副导杆(11)，所述副丝杆(9)与副导杆(11)上套设有滑块(12)，所述滑块(12)下端装设有升降机构，所述升降机构下端装设有焊枪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构墙自动焊接装置，其特征在于：所述竖板(1)一侧面设有定位槽(14)，所述竖板(1)一侧装设有滚轮座(15)，所述滚轮座(15)下端装设有若干个滚轮(16)，所述滚轮座(15)一侧装设有定位块(17)，所述定位槽(14)内插设有所述定位块(17)，所述定位槽(14)一端内壁上设有若干个止动孔(18)，所述定位块(17)上设有止动槽(19)，所述止动孔(18)内插设有止动杆(20)，所述止动杆(20)伸出端插设在所述止动槽(19)内，所述止动孔(18)上装设有预紧弹簧(21)，所述止动杆(20)上套设有所述预紧弹簧(21)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构墙自动焊接装置，其特征在于：所述主穿孔(4)上装设有主轴承(22)，所述主丝杆(5)贯穿于所述主轴承(22)，所述主丝杆(5)上滑板(8)设有主丝孔(23)，所述主丝杆(5)丝扣连接于所述主丝孔(23)，所述主导杆(7)上滑板(8)设有主滑孔(24)，所述主导杆(7)滑动设置在所述主滑孔(24)内，所述主丝杆(5)与主导杆(7)为相互平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种建筑钢结构墙自动焊接装置，其特征在于：所述滑板(8)上设有副穿孔(25)，所述副穿孔(25)内装设有副轴承(26)，所述副丝杆(9)贯穿于所述副轴承(26)，所述副丝杆(9)与所述副导杆(11)为相互平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构墙自动焊接装置，其特征在于：所述滑块(12)上分别设有副丝孔(27)与副滑孔(28)，所述副丝杆(9)丝扣连接于所述副丝孔(27)，所述副导杆(11)滑动设置在所述副滑孔(28)内。

6.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构墙自动焊接装置，其特征在于：所述升降机构内装设有电动升降杆(29)，所述竖板(1)一侧装设有控制箱(30)，所述主电机(6)、副电机(10)与电动升降杆(29)电源控制端装设在所述控制箱(30)上。

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