CN219582011U - 一种悬挂焊机架轨道机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬挂焊机架轨道机构，涉及悬挂焊机领域,包括支撑柱，所述支撑柱内滑动连接有滑柱，多组滑柱之间的顶端连接有横梁，所述横梁两端相互连接有纵梁，且中部连接有多组辅助轨道，所述纵梁的一侧设置有纵向伺服电机，所述横向轨道的一端设置有横向伺服电机，所述横向螺杆在横向轨道内的倒锥形移槽内滑动连接有倒锥形移台，所述倒锥形移台下部的两侧皆连接有滚柱。本实用新型设置伺服电机带动焊机移动的方式，达到了精准控制焊机位置的目的，设置多组辅助悬挂架，配合纵向的辅助轨道，在焊机移动行程较长的情况下保证了焊接轨道不易受自身重力变形，提高了焊接质量，设置倒锥形的横向移动轨道，保证悬挂焊机能够更稳定的工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及悬挂焊机领域，具体为一种悬挂焊机架轨道机构。
背景技术
悬挂焊机是电阻焊点焊的一种,电阻焊是工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法，需要配合焊机轨道机构使用。
现有的悬挂焊机多使用钢轨配合滑轮的轨道移动焊机，导致悬挂焊机的点焊精度较差，在轨道上不易自锁，在轨道上不能很好的受控移动，焊接过程中易出现偏差，较大行程的轨道易在中央处出现形变，易出现焊接不均匀的现象。
发明内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种悬挂焊机架轨道机构，以解决现有的悬挂焊机点焊精度较差，在轨道上不能很好的受控移动，焊接过程中易出现偏差，易出现焊接不均匀的现象的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬挂焊机架轨道机构,包括支撑柱，所述支撑柱内滑动连接有滑柱，多组滑柱之间的顶端连接有横梁，所述横梁两端相互连接有纵梁，且中部连接有多组辅助轨道，所述纵梁的一侧设置有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机的输出端连接有纵向螺杆，两侧所述纵向螺杆之间连接有横向轨道，所述横向轨道的一端设置有横向伺服电机，所述横向伺服电机的输出端连接有横向螺杆，所述横向螺杆在横向轨道内的倒锥形移槽内滑动连接有倒锥形移台，所述倒锥形移台下部的两侧皆连接有滚柱，所述滚柱与倒锥形移槽相接触，所述辅助轨道通过悬挂滚轮滑动连接有辅助悬挂架，所述辅助悬挂架固定连接横向轨道的顶端。
通过采用上述技术方案，设置伺服电机带动焊机移动的方式，达到了精准控制焊机位置的目的，在电机停转的情况下，焊机可固定在轨道上，达到对焊机位置良好控制的目的，设置多组辅助悬挂架，在悬挂架的底端设置滑轮，配合纵向的辅助轨道，在焊机移动行程较长的情况下保证了焊接轨道不易受自身重力变形，提高了焊接质量，设置倒锥形的横向移动轨道，在轨道的两侧设置柱状滚轮，扩大滚轮与轨道的接触面积，使焊机的运动更为平稳，保证悬挂焊机能够更稳定的工作。
本实用新型进一步设置为，所述横向轨道两侧的底端皆连接有纵向滚轮，所述纵向滚轮与纵梁接触。
通过采用上述技术方案，纵向滚轮为横向轨道提供支撑。
本实用新型进一步设置为，所述倒锥形移台的底端固定连接有悬挂焊机。
通过采用上述技术方案，通过悬挂焊机完成焊接工作。
本实用新型进一步设置为，所述倒锥形移台顶端的两侧设置有滚柱辅助滚轮，所述滚柱辅助滚轮与倒锥形移槽的顶面接触。
通过采用上述技术方案，滚柱辅助滚轮可防止倒锥形移台发生形变导致上部的两端翘起。
本实用新型进一步设置为，所述滑柱通过液压在支撑柱内升降。
通过采用上述技术方案，通过控制滑柱在支撑柱内的滑动量可调节悬挂焊机的高度。
本实用新型进一步设置为，所述横梁上设置有多组水平度传感器，所述支撑柱的一侧设置有控制面板。
通过采用上述技术方案，通过多组水平度传感器可保证轨道的水平，通过控制面板可控制悬挂焊机移动。
本实用新型进一步设置为，所述辅助轨道、横向轨道和纵梁的两端皆设置有限位块。
通过采用上述技术方案，限位块可防止电机转动过度对轨道造成损伤。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
本实用新型通过设置伺服电机带动焊机移动的方式，达到了精准控制焊机位置的目的，在电机停转的情况下，焊机可固定在轨道上，达到对焊机位置良好控制的目的；
本实用新型通过设置多组辅助悬挂架，在悬挂架的底端设置滑轮，配合纵向的辅助轨道，在焊机移动行程较长的情况下保证了焊接轨道不易受自身重力变形，提高了焊接质量；
本实用新型通过设置倒锥形的横向移动轨道，在轨道的两侧设置柱状滚轮，扩大滚轮与轨道的接触面积，使焊机的运动更为平稳，保证悬挂焊机能够更稳定的工作。
附图说明
图1为本实用新型的正视内视图；
图2为本实用新型的图1中A的放大图；
图3为本实用新型的图1中B的放大图；
图4为本实用新型的侧视内视图；
图5为本实用新型的图4中C的放大图；
图6为本实用新型的焊机悬挂盒侧视内视图。
图中：1、支撑柱；2、滑柱；3、横梁；4、辅助轨道；5、横向轨道；6、纵梁；7、纵向伺服电机；8、纵向螺杆；9、纵向滚轮；10、横向伺服电机；11、横向螺杆；12、悬挂焊机；13、辅助悬挂架；14、悬挂滚轮；15、水平度传感器；16、控制面板；17、倒锥形移槽；18、倒锥形移台；19、滚柱；20、滚柱辅助滚轮。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
一种悬挂焊机架轨道机构，如图1-6所示，包括支撑柱1，支撑柱1内滑动连接有滑柱2，多组滑柱2之间的顶端连接有横梁3，横梁3两端相互连接有纵梁6，且中部连接有多组辅助轨道4，通过纵向伺服电机7控制纵向螺杆8转动可使横向轨道5在纵梁6上移动，纵梁6的一侧设置有纵向伺服电机7，纵向伺服电机7的输出端连接有纵向螺杆8，两侧纵向螺杆8之间连接有横向轨道5，通过横向伺服电机10控制横向螺杆11转动可使倒锥形移台18在横向轨道5的倒锥形移槽17内移动，横向轨道5的一端设置有横向伺服电机10，横向伺服电机10的输出端连接有横向螺杆11，横向螺杆11在横向轨道5内的倒锥形移槽17内滑动连接有倒锥形移台18，倒锥形移台18下部的两侧皆连接有滚柱19，倒锥形移台18两侧连接的滚柱19与倒锥形移槽17内壁相接触，扩大接触面积，使悬挂焊机12的移动更为稳定，滚柱19与倒锥形移槽17相接触，辅助轨道4通过悬挂滚轮14滑动连接有辅助悬挂架13，辅助悬挂架13固定连接横向轨道5的顶端。
请参阅图1，滑柱2通过液压在支撑柱1内升降，通过控制滑柱2在支撑柱1内的滑动量可调节悬挂焊机12的高度，辅助轨道4、横向轨道5和纵梁6的两端皆设置有限位块，限位块可防止电机转动过度对轨道造成损伤。
请参阅图2，横向轨道5两侧的底端皆连接有纵向滚轮9，纵向滚轮9与纵梁6接触，纵向滚轮9为横向轨道5提供支撑。
请参阅图3，倒锥形移台18的底端固定连接有悬挂焊机12，通过悬挂焊机12完成焊接工作。
请参阅图6，倒锥形移台18顶端的两侧设置有滚柱辅助滚轮20，滚柱辅助滚轮20与倒锥形移槽17的顶面接触，滚柱辅助滚轮20可防止倒锥形移台18发生形变导致上部的两端翘起。
请参阅图1和图3，横梁3上设置有多组水平度传感器15，支撑柱1的一侧设置有控制面板16，通过多组水平度传感器15可保证轨道的水平，通过控制面板16可控制悬挂焊机12移动。
本实用新型的工作原理为：通过纵向伺服电机7控制纵向螺杆8转动可使横向轨道5在纵梁6上移动，通过横向伺服电机10控制横向螺杆11转动可使倒锥形移台18在横向轨道5的倒锥形移槽17内移动，倒锥形移台18两侧连接的滚柱19与倒锥形移槽17内壁相接触，扩大接触面积，使悬挂焊机12的移动更为稳定，横向轨道5顶端连接的辅助悬挂架13可通过悬挂滚轮14在辅助轨道4内滑动，辅助悬挂架13可防止横向轨道5因自身重力产生形变，提高焊接精度，多组伺服电机协同转动，有利于控制悬挂焊机12移动，在伺服电机停转时，悬挂焊机12即可在轨道上定位，避免悬挂焊机12不受控制移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种悬挂焊机架轨道机构，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）内滑动连接有滑柱（2），多组滑柱（2）之间的顶端连接有横梁（3），所述横梁（3）两端相互连接有纵梁（6），且中部连接有多组辅助轨道（4），所述纵梁（6）的一侧设置有纵向伺服电机（7），所述纵向伺服电机（7）的输出端连接有纵向螺杆（8），两侧所述纵向螺杆（8）之间连接有横向轨道（5），所述横向轨道（5）的一端设置有横向伺服电机（10），所述横向伺服电机（10）的输出端连接有横向螺杆（11），所述横向螺杆（11）在横向轨道（5）内的倒锥形移槽（17）内滑动连接有倒锥形移台（18），所述倒锥形移台（18）下部的两侧皆连接有滚柱（19），所述滚柱（19）与倒锥形移槽（17）相接触，所述辅助轨道（4）通过悬挂滚轮（14）滑动连接有辅助悬挂架（13），所述辅助悬挂架（13）固定连接横向轨道（5）的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂焊机架轨道机构，其特征在于：所述横向轨道（5）两侧的底端皆连接有纵向滚轮（9），所述纵向滚轮（9）与纵梁（6）接触。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂焊机架轨道机构，其特征在于：所述倒锥形移台（18）的底端固定连接有悬挂焊机（12）。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂焊机架轨道机构，其特征在于：所述倒锥形移台（18）顶端的两侧设置有滚柱辅助滚轮（20），所述滚柱辅助滚轮（20）与倒锥形移槽（17）的顶面接触。
5.根据权利要求1所述的一种悬挂焊机架轨道机构，其特征在于：所述滑柱（2）通过液压在支撑柱（1）内升降。
6.根据权利要求1所述的一种悬挂焊机架轨道机构，其特征在于：所述横梁（3）上设置有多组水平度传感器（15），所述支撑柱（1）的一侧设置有控制面板（16）。
7.根据权利要求1所述的一种悬挂焊机架轨道机构，其特征在于：所述辅助轨道（4）、横向轨道（5）和纵梁（6）的两端皆设置有限位块。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN219582011U true CN219582011U (zh) | 2023-08-25 |
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Country Status (1)
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- 2023-03-07 CN CN202320405518.8U patent/CN219582011U/zh active Active
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