CN108857064A - 一种具有焊接机械手的焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种焊接设备,公开了一种具有焊接机械手的焊机,该一种具有焊接机械手的焊机包括用于对模具焊接的机械手,还包括用于安装机械手的机架,所述机械手与支撑架固定,所述机架上还设置有驱动支撑架沿机架横、纵方向位移的横向驱动机构和纵向驱动机构,具有驱动焊接机械手沿所需模具位移,极大降低其所需驱动力,能够有效节约能耗的优点。

Description

一种具有焊接机械手的焊机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种模具焊接设备,特别涉及一种具有焊接机械手的焊机。
背景技术
[0002] 激光焊接技术具体应用范围广、效率高、损耗小的优点,已广泛应用于对板件进行 焊接,然而,目前激光焊接设备主要采用半自动化机器,需要通过目视及手工操作,很难实 现全自动化精准定位及自动焊接加工。
[0003] 授权公告号为CN207087137U的中国专利公开了一种焊接机器人,包括机械手和激 光焊接头,所述激光焊接头通过支撑架安装在机械手上,所述激光焊接头下端通过保护套 连接喷嘴,所述支撑架下端连接有一吊架,所述吊架上安装有激光扫描装置,所述吊架包括 连接支撑架的第一连接板和连接激光扫描装置的第二连接板,所述第一连接板上开设有弧 形槽,所述第二连接板通过螺钉穿过弧形槽位置可调地安装在第一连接板上。本焊接机器 人通过机械手带动激光焊接头多方位移动,并在吊架上安装有激光扫描装置,可自动寻位 焊缝,而且激光扫描装置可调地安装在第一连接板上,相对喷嘴角度可调,能够纠偏修正, 精准定位,焊接迅速。
[0004] 现有技术的不足之处在于,由于上述机器人仅能小范围调节,当对较大焊接物(如 模具)进行焊接时,一般需对模具进行位移,将模具输送至焊接机器人下方,才可进行焊接, 而模具较大时,需较大驱动力能可驱动其模具位移,对能源损耗较大;而焊接机器人重量大 大轻于所需模具,若驱动焊接机器人沿模具进行位移时,完成对模具的焊接工作的同时,其 驱动力会大大降低,从而能够有效降低其能耗,故急需提供一种驱动焊接机器人相对模具 位移的装置。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种具有焊接机械手的焊机,具有驱动焊接机械手沿所需模 具位移,极大降低其所需驱动力,能够有效节约能耗的优点。
[0006] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的: 一种具有焊接机械手的焊机,包括用于对模具焊接的机械手,还包括用于安装机械手 的机架,所述机械手与支撑架固定,所述机架上还设置有驱动支撑架沿机架横、纵方向位移 的横向驱动机构和纵向驱动机构。
[0007] 采用上述结构,通过设置的机架可承载所需模具,再通过横向驱动机构以及纵向 驱动机构可驱使支撑架带动机械手沿机架横向、纵向位移,使其可机械手沿模具位移,便于 其焊接工作;且只需驱动机械手位移,能够大大降低其驱动作用力,达到节约能耗的效果。
[0008] 进一步优选为:所述横向驱动机构包括固定于机架四个边角的支撑脚,同侧两支 撑脚之间转动连接有丝杆一,纵向驱动机构穿过两丝杆一且与两丝杆一螺纹配合,丝杆一 的一端连接有电机一,所述电机一的输出轴与丝杆一同轴转动。
[0009] 采用上述结构,电机一带动两丝杆一转动,在纵向驱动机构与丝杆一的螺纹配合 作用下,驱动纵向驱动机构沿机架横向位移,实现驱动机械手横向位移工作。
[0010]进一步优选为:两丝杆一之间还通过连动机构一实现其同步转动,两丝杆一螺纹 方向相同。
[0011]采用上述结构,通过将两丝杆一螺纹方向设置相同,使其电机一带动其一丝杆一 转动,再在连动机构一的连动作用下,可驱使两丝杆一同步转动。
[0012]进一步优选为:所述连动机构一包括分别与两丝杆一固定的转轮一、以及绕卷于 两转轮一上的传动带一。
[0013]米用上述结构,通过传动带一绕卷于两转轮一上,实现两转轮一的同步转动,从而 实现两丝杆一的同步转动工作。
[0014] 进一步优选为:所述电机一的输出轴上固定有插杆,所述丝杆一上开设有供插杆 插接的插槽,所述插杆、插槽截面呈多边形;所述机架上还设置有驱动电机一沿丝杆一轴向 位移的调节件。
[0015] 米用上述结构:电机一通过插杆与丝杆一插槽配合,实现其电机一带动丝杆一的 转动工作;由于电机一设置有两个,平时工作状态下,只需一个电机一即可带动两丝杆一转 动;从而使其当其一电机损坏时,可通过调节件驱动电机一沿丝杆一轴向位移,将损坏电机 一的插杆脱离插槽,完好无损电机一的插杆插接于插槽内,可继续赋予丝杆一驱动力,保证 其生广进度。
[0016] 进一步优选为:所述调节件包括固定于机架上的底座、可拆卸于电机下端的滑动 座,所述底座沿丝杆一轴向开设有滑动座直线位移的滑槽,所述底座内还设置有与丝杆一 平行设置的丝杆二、导向杆,所述丝杆二转动连接于底座上,所述滑动座上开设有供丝杆二 穿过并螺纹配合的螺纹孔以及供导向杆插接的通孔,所述丝杆二一端延伸至底座外侧,且 处于底座外侧的一端设置有手轮。
[0017] 采用上述结构,通过手轮驱动丝杆二转动,在滑动座与丝杆二的螺纹配合作用以 及导向杆对滑动座的导向作用下,驱使滑动座沿底座前后位移,完成其驱动电机一沿丝杆 一轴线位移工作。
[0018] 进一步优选为:两丝杆二之间还通过连动机构二实现其同步同向转动,两丝杆二 的螺纹方向相反,所述连动机构二包括分别与丝杆二固定的转轮二、以及绕卷于两转轮上 的传动带二;其一电机的插杆脱离插槽时,另一电机一的插杆插接于插槽内。
[0019] 采用上述结构,通过传动带二驱动两转轮二的同步转动的同时带动两丝杆二同步 同向转动,在两丝杆二的螺纹方向相同的作用力,可使其两滑动座带动电机一同步反向运 动,完成更换电机一给与丝杆一驱动力的工作。
[0020] 进一步优选为:所述纵向驱动机构包括安装杆,所述安装杆两侧与横向驱动机构 相连,所述支撑架插接于安装杆上且沿安装杆前后位移,所述安装杆沿其长度方向固定有 齿条,所述支撑架上通过电机二转动连接有齿轮,所述齿轮与齿条啮合。
[0021] 采用上述结构,通过电机二带动齿轮转动,在齿轮与齿条的啮合作用下,带动支撑 架沿安装杆直线位移,完成其驱动机械手沿机架纵向位移工作。
[0022]综上所述,本发明具有以下有益效果:通过设置的机架可承载所需模具,再通过横 向驱动机构以及纵向驱动机构可驱使支撑架带动机械手沿机架横向、纵向位移,使其可机 械手沿模具位移,便于其焊接工作;且只需驱动机械手位移,能够大大降低其驱动作用力, 达到节约能耗的效果。
附图说明
[0023] 图1是本实施例的整体结构示意图; 图2是图1中的局部结构示意图; 图3是图1中的局部结构示意图。
[0024]图中,1、机械手;2、机架;3、支撑架;4、纵向驱动机构;41、安装杆;公、齿条;43、电 机二;5、横向驱动机构;51、支撑脚;52、丝杆一;53、电机一;6、调节件;61、丝杆二;62、滑动 座;63、底座;64、导向杆;65、手轮;7、连动机构一;71、转轮一;72、传动带一;8、连动机构二; 81、转轮二;82、传动带二;9、插杆;10、插槽。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0026] 一种具有焊接机械手的焊机,如图1-3所示,包括用于对模具焊接的机械手1和机 架2,机械手1下端与支撑架3固定,机架2上设置有驱动支撑架3沿机架2横、纵方向位移的横 向驱动机构5和纵向驱动机构4。
[0027] 上述纵向驱动机构4包括沿机架2纵向设置的安装杆41,安装杆41两侧与横向驱动 机构5相连,支撑架3插接于安装杆41上,安装杆41沿其长度方向固定有齿条42,支撑架3上 通过电机二43转动连接有齿轮,齿轮与齿条42啮合;电机二43带动齿轮自转,在齿轮与齿条 42的啮合作用下,驱使支撑架3沿安装杆41前后位移。
[0028] 上述横向驱动机构5包括固定于机架2四个边角的支撑脚51,同侧两支撑脚51之间 转动连接有丝杆一 52,安装杆41的两端分别穿过两丝杆一 52且与两丝杆一 52螺纹配合,丝 杆一 52的一端连接有电机一 53,电机一 53的输出轴与丝杆一 52同轴转动。
[0029] 两丝杆一 52之间还通过连动机构一 7实现其同步转动,连动机构一 7包括分别与两 丝杆一52固定的转轮一71、以及绕卷于两转轮一71上的传动带一72;本实施例中,两丝杆一 52螺纹方向相同,通过传动带一72实现两转轮一71的同步转动。
[0030] 上述电机一 53的输出轴上固定有插杆9,丝杆一 52上开设有供插杆9插接的插槽 10,插杆9、插槽10截面呈正方形;当插杆9与插槽10插接配合时,电机一53驱动丝杆一52转 动。
[0031] 机架2上还设置有驱动电机一 53沿丝杆一 52轴向位移的调节件6。调节件6包括固 定于机架2上的底座63、可拆卸于电机下端的滑动座62,底座63沿丝杆一 52轴向开设有滑动 座62直线位移的滑槽,底座63内还设置有与丝杆一 52平行设置的丝杆二61、导向杆64,丝杆 二61转动连接于底座63上,滑动座62上开设有供丝杆二61穿过并螺纹配合的螺纹孔以及供 导向杆64插接的通孔,丝杆二61—端延伸至底座63外侧,且处于底座63外侧的一端设置有 手轮65。转动手轮65带动丝杆二61转动,驱使滑动座62带动电机一 53相对底座63前后位移, 驱使插杆9插接于插槽1〇内或远离插槽1〇。
[0032] 两丝杆二61之间还通过连动机构二8实现其同步同向转动,两丝杆二61的螺纹方 向相反;连动机构二8包括分别与丝杆二61固定的转轮二81、以及绕卷于两转轮上的传动带 二82,通过传动带二82实现两转轮二81的同步转动;其一电机的插杆9脱离插槽10时,另一 电机-湖洒峨于插槽1()内;来回雛电机一 53对丝杆的驱动作用力。 _3]本鼎实脑仅般对本发__,其并秘财发猶關,本领職术人 贝在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但P要亦龙 发明的保护范围内都受到专利法的保护。 、 一八

Claims (8)

1. 一种具有焊接机械手的焊机,包括用于对模具焊接的机械手(1),其特征是:还包括 用于安装机械手⑴的机架⑵,所述机械手(1)与支撑架C3)固定,所述机架⑵上还设置有 驱动支撑架⑶沿机架⑵横、纵方向位移的横向驱动机构⑸和纵向驱动机构⑷。
2. 根据权利要求1所述的一种具有焊接机械手的焊机,其特征是:所述横向驱动机构 ⑸包括固定于机架⑵四个边角的支撑脚(51),同侧两支撑脚(51)之间转动连接有丝杆一 (52),纵向驱动机构⑷穿过两丝杆一 (52)且与两丝杆一 (52)螺纹配合,丝杆一 (52)的一端 连接有电机一 (53),所述电机一 (53)的输出轴与丝杆一 (52)同轴转动。
3. 根据权利要求2所述的一种具有焊接机械手的焊机,其特征是:两丝杆一 (52)之间还 通过连动机构一 (7)实现其同步转动,两丝杆一 (52)螺纹方向相同。
4. 根据权利要求3所述的一种具有焊接机械手的焊机,其特征是:所述连动机构一 (7) 包括分别与两丝杆一(52)固定的转轮一(71)、以及绕卷于两转轮一(71)上的传动带一 (72)。
5. 根据权利要求3所述的一种具有焊接机械手的焊机,其特征是:所述电机一 (5¾的输 出轴上固定有插杆(9),所述丝杆一(52)上开设有供插杆(9)插接的插槽(10),所述插杆 (9)、插槽(10)截面呈多边形;所述机架(2)上还设置有驱动电机一 (53)沿丝杆一 (52)轴向 位移的调节件(6)。
6. 根据权利要求5所述的一种具有焊接机械手的焊机,其特征是:所述调节件(6)包括 固定于机架(2)上的底座(63)、可拆卸于电机下端的滑动座(62),所述底座(6¾沿丝杆一 (52)轴向开设有滑动座(62)直线位移的滑槽,所述底座(63)内还设置有与丝杆一 (52)平行 设置的丝杆二(61)、导向杆(64),所述丝杆二(61)转动连接于底座(6¾上,所述滑动座(6¾ 上开设有供丝杆二(61)穿过并螺纹配合的螺纹孔以及供导向杆(64)插接的通孔,所述丝杆 二(61) —端延伸至底座(63)外侧,且处于底座(63)外侧的一端设置有手轮(65)。
7. 根据权利要求6所述的一种具有焊接机械手的焊机,其特征是:两丝杆二(61)之间还 通过连动机构二(8)实现其同步同向转动,两丝杆二(61)的螺纹方向相反,所述连动机构二 (8)包括分别与丝杆二(61)固定的转轮二(81)、以及绕卷于两转轮上的传动带二(82);其一 电机的插杆⑼脱离插槽(1〇)时,另一电机一 (53)的插杆⑼插接于插槽(10)内。
8. 根据权利要求1所述的一种具有焊接机械手的焊机,其特征是:所述纵向驱动机构 ⑷包括安装杆(41),所述安装杆(41)两侧与横向驱动机构⑸相连,所述支撑架⑶插接于 安装杆(41)上且沿安装杆(41)前后位移,所述安装杆(41)沿其长度方向固定有齿条(42), 所述支撑架(3)上通过电机二(43)转动连接有齿轮,所述齿轮与齿条(42)啮合。
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