CN210849022U - 一种工字钢翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工字钢翻转装置,属于钢结构加工制造技术领域,包括立柱、设置在立柱一侧的连接横杆、固设在连接横杆一端的连接竖杆、固设在连接竖杆底端的安装壳体、套设在安装壳体内的滑板、四个夹持组件、设置在立柱与连接柱之间的升降机构,安装壳体呈底端设有开口的环形设置,滑板呈底端设有开口的环形设置且与安装壳体相适配,滑板的轴线与安装壳体的轴线重合,滑板可沿其轴线在安装壳体内转动,安装壳体底端开口处设置有驱动机构。其放置在焊接支架的上方,不妨碍焊接工人的工作,需要对工字钢进行翻转时,其向下运动对工字钢进行夹持翻转的动作,缩短了对工字钢翻转的工作流程,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢结构加工制造技术领域,特别涉及一种工字钢翻转装置。
背景技术
钢结构建筑由于其自重较轻、施工简便、建筑工期短,广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。钢结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成,各个构件或部件之间通常采用焊接、螺栓或铆接等方式进行连接。工字钢是钢结构建筑中最常使用的一种型钢,其横截面呈工字型设置,对于标准规格的工字钢为生产厂家直接热轧成型,对于一些非标准类的工字钢大都由两个翼缘板和一个腹板焊接而成。在工字钢焊接过程中,首先对拼接好的工字钢进行简单点焊,将点焊后的工字钢放置到支撑架上,焊接工人再对工字钢进行整体焊接。在焊接工人焊完工字钢一侧的焊缝之后,需要将工字钢翻转180°对另一侧进行焊接工作,由于非标准的工字钢尺寸较大,重量较重,需要翻转装置配合才能对工字钢进行翻转。
目前,授权公告号为CN205600212U的专利文献公开了一种工字钢焊接用翻转机,由翻转机构和升降机构组成,所述翻转机构底部为翻转机构底座,翻转机构底座上方设有卡槽,所述卡槽上放置有工字钢,卡槽内安装有输送辊A及输 送辊B,输送辊A与输送辊B互相垂直;翻转机构一侧顶端安装有电机D,电机D通过同步带 驱动连接输送辊A;翻转机构另一侧顶端安装有电机C,电机C通过同步带驱动连接输送辊B; 翻转机构底座两端均设有导轨,翻转机构底座两侧中部设有压轮,压轮位于导轨内侧;翻转 机构底座中部安装有电机B,电机B驱动连接导轨;翻转机构底座与升降机构通过螺栓连接 固定,所述升降机构底部设有升降机构底座,升降机构底座上安装有连杆,连杆之间通过固 定螺栓铰接;连杆中部安装有丝杠,丝杠一端安装有电机A,电机A驱动连接丝杠。
这种工字钢焊接用翻转机,虽然能够对工字钢进行翻转,但是其需要先将工字钢通过吊具等方式从焊接支架上移动到其上方才能对工字钢进行翻转,增加了工作流程,效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工字钢翻转装置,其放置在焊接支架的上方,不妨碍焊接工人的工作,需要对工字钢进行翻转时,其向下运动对工字钢进行夹持翻转的动作,缩短了对工字钢翻转的工作流程,提高了工作效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种工字钢翻转装置,包括立柱、设置在立柱一侧的连接横杆、固设在连接横杆远离立柱一端的连接竖杆、固设在连接竖杆底端的安装壳体、套设在安装壳体内且与其滑移连接的滑板、四个分别与工字钢四个边角相对应且设置在滑板上的夹持组件、设置在立柱与连接柱之间的升降机构,所述安装壳体呈底端设有开口的环形设置,所述滑板呈底端设有开口的环形设置且与安装壳体相适配,所述滑板的轴线与安装壳体的轴线重合,所述滑板可沿其轴线在安装壳体内转动,所述安装壳体底端开口处设置有驱动机构。
通过采用上述技术方案,需要翻转工字钢时,使升降机构带动安装壳体和滑板向下运动,工字钢从安装壳体和滑板的开口进入滑板形成的环内,再启动夹持组件对工字钢进行夹紧功能,升降机构再次带动安装壳体和滑板向上运动,从而提起工字钢,使工字钢转动时不需要下方的焊接支架产生干涉,驱动机构带动滑板和夹持组件转动180°,进而使工字钢翻转180°,升降机构带动工字钢下降至安装支架上,驱动机构使滑板恢复初始位置,升降机构再次带动安装壳体和滑板向上运动,工字钢从开口处脱离翻转装置中,完成对工字钢的翻转工作,大大缩短了对工字钢翻转的工作流程,提高了工作效率。
本实用新型进一步设置为:所述滑板底端开口角度小于180°。
通过采用上述技术方案,放置滑板转动180°后脱离安装壳体内。
本实用新型进一步设置为:所述夹持组件包括固设在滑板轴向侧面的安装架、固设在安装架上且指向工字钢边角的夹持气缸、固设在夹持气缸的活塞杆上的夹持块。
通过采用上述技术方案,夹持气缸的活塞杆带动夹持块向工字钢的边角运动,四个夹持块同时对工字钢的四个边角提供夹持力,使工字钢稳定的至于滑板的中心处。
本实用新型进一步设置为:所述夹持块上开设有与工字钢边角相适配的凹槽。
通过采用上述技术方案,凹槽可增大夹持块与工字钢的接触面积,使工字钢转动时更稳定。
本实用新型进一步设置为:所述滑板上转动连接有多个滚轮,所述安装壳体上开设有与滚轮相适配的滚道,所述滚轮位于滚道内滚动。
通过采用上述技术方案,滚轮可减小滑板与安装壳体之间的摩擦力,使滑板转动时更顺畅。
本实用新型进一步设置为:所述驱动机构包括固设在安装壳体周向一侧的驱动壳体、转动连接在驱动壳体内且轴线与滑板轴线平行的驱动轴、安装在驱动壳体上且用于带动驱动轴转动的驱动电机、套设在驱动轴外周面且与其固定连接的驱动齿轮、固设在滑板沿其周向的外周面上的圆弧齿条,所述圆弧齿条的轴线与滑板的轴线重合,所述驱动齿轮贯穿安装壳体的侧壁与圆弧齿条相互啮合。
通过采用上述技术方案,驱动电机通过驱动轴带动驱动齿轮转动,圆弧齿条随着驱动齿轮的转动而沿滑板的轴线转动,从而带动滑板沿其自身轴线转动,当滑板转动180°后,驱动齿轮与圆弧齿条仍处于啮合状态,驱动齿轮反向转动,即可使滑板恢复初始位置。
本实用新型进一步设置为:所述升降机构包括固设在立柱底端且沿竖直方向设置的升降气缸、转动连接在立柱顶端的转轴、套设在转轴外周面上且与其固定连接的链轮、固设在升降气缸顶端的链条,所述连接横杆的一端贯穿立柱侧壁与其滑移连接,所述链条远离升降气缸的一端绕过链轮固设在连接横杆,所述链轮与链条相互啮合。
通过采用上述技术方案,使升降气缸上下运动,则升降气缸带动链条上下运动,从而使带动另一侧的连接横杆随着运动,链条将安装壳体、滑板和驱动机构等的重量从升降气缸的一侧传递至升降气缸的上方,使升降气缸的活塞杆受力均匀。
本实用新型进一步设置为:所述链轮和链条都设置为双排。
通过采用上述技术方案,双排链轮和双排链条可承受更大的重量,使升降机构运动时更平稳。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1. 其放置在焊接支架的上方,不妨碍焊接工人的工作,需要对工字钢进行翻转时,其向下运动对工字钢进行夹持翻转的动作,缩短了对工字钢翻转的工作流程,提高了工作效率。
2. 通过驱动齿轮和圆弧齿条的配合,使驱动电机带动滑板转动,便于对滑板位置的控制,并且安装壳体和滑板底端的开口角度都大于180°,防止滑板转动180°后脱离安装壳体内。
3. 采用链条和升降气缸对安装壳体和滑板进行升降功能,可将安装壳体一侧的重力从链条传递到升降气缸的正上方,使升降气缸的活塞杆不受径向力,生升降机构运动时更平稳。
附图说明
图1是实施例的结构示意图;
图2是表示升降机构的部分剖视图;
图3是表示驱动机构的局部剖视图;
图4是表示翻转装置与工字钢之间的连接关系示意图。
图中,1、立柱;2、连接横杆;21、连接竖杆;3、安装壳体;4、滑板;41、夹持组件;411、安装支架;412、夹持气缸;413、夹持块;42、滚轮;5、驱动机构;51、驱动壳体;52、驱动轴;53、驱动电机;54、驱动齿轮;55、弧形齿条;6、升降机构;61、升降气缸;62、转轴;63、链轮;64、链条。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
一种工字钢翻转装置,如图1和图3所示,包括立柱1、立柱1沿竖直方向设置且内部中空,立柱1放置在焊接支架的一侧,立柱1靠近焊接支架的一侧设置有连接横杆2,连接横杆2沿水平方向设置,连接横杆2远离立柱1的一端固设有连接竖杆21,连接竖杆21沿竖直方向设置。连接竖杆21的底端固设有安装壳体3,安装壳体3呈环形设置,且安装壳体3底端设置有开口,开口的角度小于180°,连接竖杆21位于安装壳体3径向的顶端。安装壳体3内滑移连接有滑板4,滑板4设置为与安装壳体3相适配的环形板,滑板4的轴线与安装壳体3的轴线重合,且滑板4的底端设有开口,滑板4底端开口的角度与安装壳体3的开口角度相同。滑板4轴向的一端设置有四个夹持组件41,四个夹持组件41分别对应工字钢的四个边角,且四个夹持组件41都位于安装壳体3内部。壳体底端开口处的一侧设置有驱动机构5,驱动机构5用于带动滑板4沿自身轴线转动,立柱1的内部设置有升降机构6,升降机构6用于带动安装壳体3和滑板4上下运动。
结合图4所示,对工字钢进行翻转工作时,升降机构6带动安装壳体3和滑板4向下运动,使工字钢从安装壳体3和滑板4底端的开口处进入滑板4的轴线处,四个夹持机构对工字钢的四个边角进行夹持固定后,升降机构6再次带动安装壳体3和滑板4向上运动,从而将工字钢提起,使其远离焊接支架。将工字钢的高度提升至转动时不予焊接支架干涉时,驱动机构5带动滑板4沿自身轴线转动180°,进而带动工字钢转动180°,升降机构6带动工字钢下将,使工字钢与焊接支架接触,四个夹持组件41恢复初始位置,不再对工字钢提供夹持力,驱动机构5再带动滑板4恢复初始位置,升降机构6再次使安装壳体3和滑板4上升,工字钢从安装壳体3和滑板4的开口处脱离翻转装置中,完成对工字钢的翻转动作。
如图2和图3所示,夹持组件41包括安装支架411,安装支架411固设在滑板4轴向的一端,安装支架411上固设有夹持气缸412,且夹持气缸412沿滑板4的径向设置,夹持气缸412的活塞杆指向工字钢的边角,夹持气缸412的活塞杆上固设有夹持块413,夹持块413远离夹持气缸412的一端开设有凹槽,凹槽与工字钢的边角相适配。对工字钢进行夹持时,四个夹持气缸412同时带动夹持块413向工字钢运动,使凹槽与工字钢的边角相抵触,四个夹持块413同时对工字钢提供夹紧力,从而将工字钢固定在滑板4的中心。滑板4远离夹持组件41的端面转动连接有多个滚轮42,滚轮42的轴线与滑板4的轴线平行,且多个滚轮42沿滑板4的周向均匀分布,安装壳体3上开设有与滚轮42相适配的滚道,滑板4转动时,滚轮42在滚到内滚动,从而减小滑板4与安装壳体3的摩擦力,使滑板4转动时更顺畅。
如图1和图3所示,驱动机构5包括固设在安装壳体3底端开口一侧的驱动壳体51,驱动壳体51的内部中空且内部设置有驱动轴52,驱动轴52的轴线与滑板4的轴线平行,且驱动轴52轴向的两端分别与驱动壳体51转动连接。驱动壳体51的外侧壁上安装有驱动电机53,驱动电机53的输出轴轴线与驱动轴52轴线重合,且驱动电机53的输出轴贯穿安装壳体3侧壁与驱动轴52固定连接。驱动轴52上套设有驱动齿轮54,驱动齿轮54的轴线与驱动轴52的轴线重合且与其固定连接,滑板4沿其周向的外侧壁上固设有弧形齿条55,弧形齿条55的轴线与滑板4的轴线重合,且弧形齿条55与滑板4相适配,驱动齿轮54贯穿安装壳体3与弧形齿条55相互啮合。驱动电机53通过驱动轴52带动驱动齿轮54转动,圆弧齿条随着驱动齿轮54的转动而转动,从而控制滑板4沿其自身轴线转动,当滑板4转动至180°后,圆弧齿条不会与驱动齿轮54脱离,驱动齿轮54反向转动即可使滑板4恢复初始位置。
如图1和图2所示,升降机构6包括升降气缸61,升降气缸61沿竖直方向设置,且升降气缸61的底端固设在立柱1的底壁上。升降气缸61的上方设置有转轴62,转轴62的轴线与滑板4的轴线平行,转轴62轴向的两端分别与立柱1的两个侧壁转动连接。转轴62的外周面上套设有链轮63,链轮63呈双排设置,链轮63的轴线与转轴62的轴线重合且与其固定连接。连接横杆2远离连接竖杆21的一端贯穿立柱1侧壁与其滑移连接,且连接横杆2位于链轮63和升降气缸61之间,升降气缸61的活塞杆顶端固设有链条64,链条64呈为与链轮63相适配的双排设置,链条64远离升降气缸61的一端绕过链轮63与连接横杆2位于立柱1内部的一端固定连接,且链条64与链轮63相互啮合。升降气缸61的活塞杆向下运动时,拉动链条64向下运动,从而使链条64的另一端拉动连接横杆2向上运动,从而使安装壳体3和滑板4向上运动;升降气缸61的活塞杆向上运动时,链条64失去升降气缸61的拉力,安装壳体3和滑板4的自身重量下滑落,并且带动链条64向下运动。链条64将安装壳体3一侧的重力从升降气缸61的一侧传递到升降气缸61的上方,使升降气缸61的活塞杆不承受较大的径向力,使升降机构6运动时更稳定。
本实用新型的翻转装置,放置在焊接支架的上方,不妨碍焊接工人的工作,需要对工字钢进行翻转时,其向下运动对工字钢进行夹持翻转的动作,缩短了对工字钢翻转的工作流程,提高了工作效率。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种工字钢翻转装置,其特征在于:包括立柱(1)、设置在立柱(1)一侧的连接横杆(2)、固设在连接横杆(2)远离立柱(1)一端的连接竖杆(21)、固设在连接竖杆(21)底端的安装壳体(3)、套设在安装壳体(3)内且与其滑移连接的滑板(4)、四个分别与工字钢四个边角相对应且设置在滑板(4)上的夹持组件(41)、设置在立柱(1)与连接柱之间的升降机构(6),所述安装壳体(3)呈底端设有开口的环形设置,所述滑板(4)呈底端设有开口的环形设置且与安装壳体(3)相适配,所述滑板(4)的轴线与安装壳体(3)的轴线重合,所述滑板(4)可沿其轴线在安装壳体(3)内转动,所述安装壳体(3)底端开口处设置有驱动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种工字钢翻转装置,其特征在于:所述滑板(4)底端开口角度小于180°。
3.根据权利要求1所述的一种工字钢翻转装置,其特征在于:所述夹持组件(41)包括固设在滑板(4)轴向侧面的安装支架(411)、固设在安装支架(411)上且指向工字钢边角的夹持气缸(412)、固设在夹持气缸(412)的活塞杆上的夹持块(413)。
4.根据权利要求3所述的一种工字钢翻转装置,其特征在于:所述夹持块(413)上开设有与工字钢边角相适配的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种工字钢翻转装置,其特征在于:所述滑板(4)上转动连接有多个滚轮(42),所述安装壳体(3)上开设有与滚轮(42)相适配的滚道,所述滚轮(42)位于滚道内滚动。
6.根据权利要求1所述的一种工字钢翻转装置,其特征在于:所述驱动机构(5)包括固设在安装壳体(3)周向一侧的驱动壳体(51)、转动连接在驱动壳体(51)内且轴线与滑板(4)轴线平行的驱动轴(52)、安装在驱动壳体(51)上且用于带动驱动轴(52)转动的驱动电机(53)、套设在驱动轴(52)外周面且与其固定连接的驱动齿轮(54)、固设在滑板(4)沿其周向的外周面上的圆弧齿条,所述圆弧齿条的轴线与滑板(4)的轴线重合,所述驱动齿轮(54)贯穿安装壳体(3)的侧壁与圆弧齿条相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种工字钢翻转装置,其特征在于:所述升降机构(6)包括固设在立柱(1)底端且沿竖直方向设置的升降气缸(61)、转动连接在立柱(1)顶端的转轴(62)、套设在转轴(62)外周面上且与其固定连接的链轮(63)、固设在升降气缸(61)顶端的链条(64),所述连接横杆(2)的一端贯穿立柱(1)侧壁与其滑移连接,所述链条(64)远离升降气缸(61)的一端绕过链轮(63)固设在连接横杆(2),所述链轮(63)与链条(64)相互啮合。
8.根据权利要求7所述的一种工字钢翻转装置,其特征在于:所述链轮(63)和链条(64)都设置为双排。
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