CN114394562A - 一种滚转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚转装置，其包括支撑架和抱环，所述支撑架上设有两个相对布置的辊子，所述抱环卡接于两个辊子之间，所述抱环包括两个半圆环，两个所述半圆环的一端相互铰接，两个所述半圆环的另一端通过紧固件固定连接，所述抱环内设有径向布置的夹持机构，所述抱环上固定设有周向布置的齿条，所述支撑架上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过电机驱动。其目的是为了提供一种滚转装置，其结构简单、操作简便，同时能大幅缩短工时消耗。

Description

一种滚转装置

技术领域

本发明涉及滚转工装领域，特别是涉及一种支撑产品并对产品进行翻转的滚转装置。

背景技术

在产品的生产、维护过程中，通常需要对产品进行翻转作业，而现有的对产品进行翻转的设备结构较为复杂，导致工人操作不便，生产效率降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种滚转装置，其结构简单、操作简便，同时能大幅缩短工时消耗。

本发明滚转装置，包括支撑架和抱环，所述支撑架上设有两个相对布置的辊子，所述抱环卡接于两个辊子之间，所述抱环包括两个半圆环，两个所述半圆环的一端相互铰接，两个所述半圆环的另一端通过紧固件固定连接，所述抱环内设有径向布置的夹持机构，所述抱环上固定设有周向布置的齿条，所述支撑架上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过电机驱动。

本发明滚转装置，其中所述支撑架包括两个相对布置的支撑板，两个所述辊子分别转动安装于两个支撑板之间，两个所述辊子分别位于支撑板的两端，所述支撑架的下方设有螺旋丝杠升降机，所述螺旋丝杠升降机的丝杠与支撑架固定连接，所述螺旋丝杠升降机固定设于钢丝绳减振器上，所述钢丝绳减振器的下方设有底板，所述钢丝绳减振器的底部设有滑块，所述底板上设有导轨，所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述底板上还转动安装有螺杆，所述螺杆与导轨平行设置，所述螺杆上螺纹连接有螺块，所述螺块固定设于钢丝绳减振器的底部。

本发明滚转装置，其中所述支撑架的下方设有两个螺旋丝杠升降机，两个螺旋丝杠升降机的蜗杆之间通过联轴器固定连接，所述支撑架的两个支撑板底部之间分别固定连接有两个固定板，两个螺旋丝杠升降机的丝杠分别与两个固定板固定连接。

本发明滚转装置，其中所述支撑架下方的螺旋丝杠升降机和钢丝绳减振器的外围设有挡板，所述挡板固定连接于支撑架上，所述支撑架下方的一个螺旋丝杠升降机的蜗杆穿出挡板后与第一摇把固定连接，所述挡板上开设有供蜗杆穿出的条形通孔，所述条形通孔沿上下方向布置。

本发明滚转装置，其中所述电机通过减速器驱动所述齿轮，所述电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴与所述齿轮固定连接，所述电机和减速器固定设于支撑架的与所述齿条相对布置的支撑板上。

本发明滚转装置，其中所述抱环内的夹持机构设为两个以上，两个以上的夹持机构沿抱环的周向均匀间隔布置，所述夹持机构为气缸、电动缸或液压缸，所述气缸、电动缸或液压缸沿抱环的径向布置，所述气缸、电动缸或液压缸的缸体固定设于抱环上，所述气缸、电动缸或液压缸的活塞杆朝抱环的圆心布置，所述气缸、电动缸或液压缸的活塞杆上通过球铰连接有夹持板。

本发明滚转装置，其中所述抱环内的夹持机构设为两个以上，两个以上的夹持机构沿抱环的周向均匀间隔布置，所述夹持机构包括支架，所述支架固定设于抱环的内环壁上，所述支架上固定设有沿抱环径向布置的外套筒，所述外套筒内转动安装有螺纹轴，所述外套筒的靠近抱环圆心一端套装有内套筒，所述内套筒套装于所述螺纹轴上，所述内套筒和螺纹轴之间为螺纹连接，所述内套筒的外筒壁上设有轴向布置的滑槽，所述外套筒的筒壁上设有插销，所述插销插入所述滑槽内，所述内套筒上通过球铰连接有夹持板。

本发明滚转装置，其中所述导轨沿抱环的轴向布置。

本发明滚转装置，其中所述螺杆上固定连接有第二摇把。

本发明滚转装置，其中所述抱环内的夹持机构设为六个。

本发明滚转装置与现有技术不同之处在于本发明在使用的时候，将抱环上的紧固件拆下，打开抱环，将产品置于抱环内并关闭抱环，再使用紧固件将抱环的关闭状态锁定，接下来通过夹持机构将产品夹住，之后通过电机驱动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，因此抱环发生转动(由于抱环卡接于两个辊子之间，故抱环能够在齿轮的驱动下发生转动)，于是产品也发生转动(即翻转)，当转动到合适的位置时，关闭电机，即可对产品进行生产或维护作业。由此可见，本发明滚转装置结构简单、操作简便，同时能大幅缩短工时消耗。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明滚转装置的结构示意图一(抱环处于闭合状态)；

图2为本发明滚转装置的结构示意图二(抱环处于打开状态)；

图3为本发明中电机和减速器的安装状态图(隐藏电机和减速器外围的遮挡板)；

图4为本发明中齿轮和齿条的啮合状态图(隐藏电机、减速器外围的遮挡板以及固定减速器的支撑板)；

图5为本发明滚转装置的结构示意图三(隐藏电机、减速器及其外围的遮挡板，同时隐藏部分挡板)；

图6为本发明滚转装置的结构示意图四(隐藏电机、减速器及其外围的遮挡板，同时隐藏部分挡板)；

图7为本发明滚转装置中底板的结构示意图；

图8为本发明滚转装置中夹持机构的结构示意图一；

图9为本发明滚转装置中夹持机构的结构示意图二(隐藏外套筒)；

图10为本发明滚转装置中夹持机构的结构示意图三(隐藏外套筒和内套筒)。

具体实施方式

如图1所示，并结合图2-10所示，本发明滚转装置包括支撑架9和抱环12，所述支撑架9上设有两个相对布置的辊子14，所述抱环12卡接于两个辊子14之间，所述抱环12包括两个半圆环，两个所述半圆环的一端相互铰接，两个所述半圆环的另一端通过紧固件11(如螺栓)固定连接，所述抱环12内设有径向布置的夹持机构10，所述抱环12上固定设有周向布置的齿条22，所述支撑架9上设有与所述齿条22啮合的齿轮35，所述齿轮35通过电机33驱动。

电机33驱动齿轮35转动，由于齿条22与齿轮35啮合并且齿条22沿抱环12的周向布置，因此当齿轮35转动时，抱环12在两个辊子14的支撑下也发生转动。

如图1、2所示，当拆下抱环12的两个半圆环之间的紧固件11时，能够将抱环12打开，即将上方的半圆环绕铰接端(铰接端即为两个半圆环的相互铰接一端)转动，使之逐渐远离下方的半圆环，直至转动到图2所示的位置，此时抱环12处于打开状态；当关闭抱环12时，反向转动上方的半圆环，使之逐渐靠近下方的半圆环，直至转动到图1所示的位置，此时抱环12处于关闭状态，接着使用紧固件11将抱环12的关闭状态锁定即可。

如图1所示，并结合图2-6所示，本发明滚转装置，其中所述支撑架9包括两个相对布置的支撑板，两个所述辊子14分别通过轴承转动安装于两个支撑板之间，两个所述辊子14分别位于支撑板的两端。支撑板两端的高度要高于中部的高度。支撑架9的下方设有螺旋丝杠升降机36，所述螺旋丝杠升降机36的丝杠39与支撑架9固定连接，所述螺旋丝杠升降机36固定设于钢丝绳减振器38上，所述钢丝绳减振器38的下方设有底板24，所述钢丝绳减振器38的底部设有滑块29，所述底板24上设有导轨28，所述滑块29滑动安装于所述导轨28上，所述底板24上还转动安装有螺杆27，螺杆27的两端分别通过轴承座25安装在底板24上，所述螺杆27与导轨28平行设置，所述螺杆27上螺纹连接有螺块41，所述螺块41固定设于钢丝绳减振器38的底部。

钢丝绳减振器38为现有技术，其具体结构不再予以赘述。钢丝绳减振器38用于为产品翻转时提供柔性支撑，防止滚转装置进行翻转时刚度过大而损伤产品。

螺杆27转动时，螺块41能够沿着螺杆27的轴向来回运动(由于螺块41固定设于钢丝绳减振器38的底部，因此其不能跟随螺杆27一起转动，而只能沿着螺杆27的轴向来回运动)，在螺块41的带动下，钢丝绳减振器38、螺旋丝杠升降机36、支撑架9以及抱环12能够一起通过滑块29沿着导轨28来回滑动。

本发明滚转装置，其中所述支撑架9的下方设有两个螺旋丝杠升降机36，两个螺旋丝杠升降机36的蜗杆37之间通过联轴器固定连接，所述支撑架9的两个支撑板底部之间分别固定连接有两个固定板40，两个螺旋丝杠升降机36的丝杠39分别与两个固定板40固定连接。

螺旋丝杠升降机36为现有技术，其包括蜗杆37、蜗轮和丝杠39，蜗杆37、蜗轮和丝杠39设于一箱体内，蜗杆37和丝杠39均穿出箱体外，蜗杆37转动时，与蜗杆37啮合的蜗轮也发生转动，由于丝杠39与蜗轮之间为螺纹连接，并且丝杠39与支撑板底部的固定板40固定连接，因此，当蜗轮转动时，丝杠39会作升降运动。通过螺旋丝杠升降机36能够调节抱环12和产品的高度，以方便工人作业。

如图1所示，并结合图2-6所示，本发明滚转装置，其中所述支撑架9下方的螺旋丝杠升降机36和钢丝绳减振器38的外围设有挡板30，所述挡板30固定连接于支撑架9的支撑板上，所述支撑架9下方的一个螺旋丝杠升降机36的蜗杆37穿出挡板30后与第一摇把31固定连接，所述挡板30上开设有供蜗杆37穿出的条形通孔32，所述条形通孔32沿上下方向布置。

如图3所示，并结合图4-6所示，由于支撑架9下方的两个螺旋丝杠升降机36的蜗杆37通过联轴器固定连接，因此，当转动第一摇把31时，两个螺旋丝杠升降机36的蜗杆37同时发生转动，也就是说，两个螺旋丝杠升降机36的丝杠39作同步升降运动，于是支撑架9以及支撑架9上的抱环12也作升降运动。当支撑架9和抱环12一起作升降运动时，与支撑架9固定连接的挡板30也随着支撑架9作升降运动，这样，开设在挡板30上的条形通孔32相对于穿出该通孔的蜗杆37也作升降运动，即在条形通孔32的作用下，穿出挡板30的蜗杆37不会阻挡挡板30跟随支撑架9作升降运动。

如图3、4所示，本发明滚转装置，其中所述电机33通过减速器34驱动所述齿轮35，所述电机33的输出轴与减速器34的输入轴固定连接，所述减速器34的输出轴与所述齿轮35固定连接，所述电机33和减速器34固定设于支撑架9的与所述齿条22相对布置的支撑板上(具体说是减速器34固定设在该支撑板上，由于电机33与减速器34固定连接，因此电机33也通过减速器34固定设在该支撑板上)，减速器34的输出轴穿过该支撑板后延伸至两个支撑板之间，并与齿轮35固定连接，齿轮35位于两个支撑板之间。如图1、2所示，在电机33和减速器34的外围设有遮挡板23，遮挡板23固定连接于支撑架9上，具体说是固定连接于支撑架9的支撑板上。

如图7所示，本发明滚转装置，其中底板24上的导轨28沿抱环12的轴向布置，所述螺杆27上固定连接有第二摇把26。

当转动第二摇把26而使螺杆27转动时，钢丝绳减振器38、螺旋丝杠升降机36、支撑架9以及抱环12均沿抱环12的轴向滑动，也就是说，当产品放置于抱环12内进行夹持的时候，可以根据产品的实际外形情况来移动抱环12(抱环12沿自身轴向移动)，以调整抱环12对产品的夹持位置。当然，在抱环12的夹持机构10夹住产品后，工人也可以根据实际作业需求来移动抱环12和产品，以方便作业。

如图1所示，并结合图2-6、8-10所示，本发明滚转装置，其中所述抱环12内的夹持机构10设为两个以上，两个以上的夹持机构10沿抱环12的周向均匀间隔布置。在本实施例中，每个抱环12内的夹持机构10都设为六个，即抱环12的两个半圆环内分别设有三个夹持机构10。所述夹持机构10包括支架48，所述支架48固定设于抱环12的内环壁上，所述支架48上固定设有沿抱环12径向布置的外套筒45，所述外套筒45内通过轴承50转动安装有螺纹轴46(螺纹轴46与外套筒45同轴布置)，所述外套筒45的靠近抱环12圆心一端套装有内套筒44，所述内套筒44套装于所述螺纹轴46上，所述内套筒44和螺纹轴46之间为螺纹连接，内套筒44与螺纹轴46也为同轴布置，所述内套筒44的外筒壁上设有轴向布置的滑槽49，所述外套筒45的筒壁上设有插销47，所述插销47插入所述滑槽49内，所述内套筒44上通过球铰连接有夹持板43。因为内套筒44和夹持板43之间通过球铰连接，这样就能够调节夹持板43相对于内套筒44的位置，增强了夹持板43在进行夹持时候的灵活性，并且能够对不同类型的产品进行夹持。

在使用夹持机构10的时候，转动螺纹轴46，由于内套筒44以螺纹连接的方式套装于螺纹轴46上，并且内套筒44通过插销47和滑槽49限制了周向转动，因此当螺纹轴46转动时，内套筒44会沿着螺纹轴46的轴向来回运动，即内套筒44能够伸出或缩回外套筒45。当需要夹持产品时，将产品置于抱环12内，之后正向转动螺纹轴46，使内套筒44伸出外套筒45，直至内套筒44上的夹持板43与产品相抵，即可夹住产品；当需要释放产品时，反向转动螺纹轴46，使内套筒44缩回外套筒45，这时内套筒44上的夹持板43与产品脱离接触，即可将产品从抱环12内取出。

当然，除了上述的夹持机构10的结构外，夹持机构10还可以采用如下结构：夹持机构10为气缸、电动缸或液压缸，所述气缸、电动缸或液压缸沿抱环12的径向布置，所述气缸、电动缸或液压缸的缸体固定设于抱环12上，所述气缸、电动缸或液压缸的活塞杆朝抱环12的圆心布置，所述气缸、电动缸或液压缸的活塞杆上通过球铰连接有夹持板43。每个抱环12内的气缸、电动缸或液压缸都设为六个，六个气缸、电动缸或液压缸沿抱环12的周向均匀间隔布置，即抱环12的两个半圆环内分别设有三个气缸、电动缸或液压缸。需要夹持产品时，控制气缸、电动缸或液压缸的活塞杆伸出，直至活塞杆上的夹持板43与产品相抵；反之，需要释放产品时，控制气缸、电动缸或液压缸的活塞杆缩回，使活塞杆上的夹持板43与产品脱离接触即可。由于气缸、电动缸或液压缸的活塞杆与夹持板43之间通过球铰连接，这样就能够调节夹持板43相对于活塞杆的位置，增强了夹持板43在进行夹持时候的灵活性，并且能够对不同类型的产品进行夹持。

本发明在使用的时候，将抱环12上的紧固件11拆下，打开抱环12，将产品置于抱环12内并关闭抱环12，再使用紧固件11将抱环12的关闭状态锁定，接下来通过夹持机构10将产品夹住，之后通过电机33驱动齿轮35转动，由于齿轮35与齿条22啮合，因此抱环12发生转动(由于抱环12卡接于两个辊子14之间，故抱环12能够在齿轮35的驱动下发生转动)，于是产品也发生转动(即翻转)，当转动到合适的位置时，关闭电机33，即可对产品进行生产或维护作业。由此可见，本发明滚转装置结构简单、操作简便，同时能大幅缩短工时消耗。

本发明整体结构紧凑且集成性高，通过调节夹持机构10可实现对不同尺寸产品的夹持，从而实现不同尺寸产品的翻转工作，因此本发明具有良好的适应性；本发明具有良好的操作性，在使用过程中可实现对产品的快速装卸；本发明的整体结构尺寸紧凑，相较于现有产品的翻转设备占地空间更小并且更加节省操作成本。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种滚转装置，其特征在于：包括支撑架和抱环，所述支撑架上设有两个相对布置的辊子，所述抱环卡接于两个辊子之间，所述抱环包括两个半圆环，两个所述半圆环的一端相互铰接，两个所述半圆环的另一端通过紧固件固定连接，所述抱环内设有径向布置的夹持机构，所述抱环上固定设有周向布置的齿条，所述支撑架上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过电机驱动。

2.根据权利要求1所述的滚转装置，其特征在于：所述支撑架包括两个相对布置的支撑板，两个所述辊子分别转动安装于两个支撑板之间，两个所述辊子分别位于支撑板的两端，所述支撑架的下方设有螺旋丝杠升降机，所述螺旋丝杠升降机的丝杠与支撑架固定连接，所述螺旋丝杠升降机固定设于钢丝绳减振器上，所述钢丝绳减振器的下方设有底板，所述钢丝绳减振器的底部设有滑块，所述底板上设有导轨，所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述底板上还转动安装有螺杆，所述螺杆与导轨平行设置，所述螺杆上螺纹连接有螺块，所述螺块固定设于钢丝绳减振器的底部。

3.根据权利要求2所述的滚转装置，其特征在于：所述支撑架的下方设有两个螺旋丝杠升降机，两个螺旋丝杠升降机的蜗杆之间通过联轴器固定连接，所述支撑架的两个支撑板底部之间分别固定连接有两个固定板，两个螺旋丝杠升降机的丝杠分别与两个固定板固定连接。

4.根据权利要求3所述的滚转装置，其特征在于：所述支撑架下方的螺旋丝杠升降机和钢丝绳减振器的外围设有挡板，所述挡板固定连接于支撑架上，所述支撑架下方的一个螺旋丝杠升降机的蜗杆穿出挡板后与第一摇把固定连接，所述挡板上开设有供蜗杆穿出的条形通孔，所述条形通孔沿上下方向布置。

5.根据权利要求4所述的滚转装置，其特征在于：所述电机通过减速器驱动所述齿轮，所述电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴与所述齿轮固定连接，所述电机和减速器固定设于支撑架的与所述齿条相对布置的支撑板上。

6.根据权利要求5所述的滚转装置，其特征在于：所述抱环内的夹持机构设为两个以上，两个以上的夹持机构沿抱环的周向均匀间隔布置，所述夹持机构为气缸、电动缸或液压缸，所述气缸、电动缸或液压缸沿抱环的径向布置，所述气缸、电动缸或液压缸的缸体固定设于抱环上，所述气缸、电动缸或液压缸的活塞杆朝抱环的圆心布置，所述气缸、电动缸或液压缸的活塞杆上通过球铰连接有夹持板。

7.根据权利要求5所述的滚转装置，其特征在于：所述抱环内的夹持机构设为两个以上，两个以上的夹持机构沿抱环的周向均匀间隔布置，所述夹持机构包括支架，所述支架固定设于抱环的内环壁上，所述支架上固定设有沿抱环径向布置的外套筒，所述外套筒内转动安装有螺纹轴，所述外套筒的靠近抱环圆心一端套装有内套筒，所述内套筒套装于所述螺纹轴上，所述内套筒和螺纹轴之间为螺纹连接，所述内套筒的外筒壁上设有轴向布置的滑槽，所述外套筒的筒壁上设有插销，所述插销插入所述滑槽内，所述内套筒上通过球铰连接有夹持板。

8.根据权利要求6或7所述的滚转装置，其特征在于：所述导轨沿抱环的轴向布置。

9.根据权利要求8所述的滚转装置，其特征在于：所述螺杆上固定连接有第二摇把。

10.根据权利要求9所述的滚转装置，其特征在于：所述抱环内的夹持机构设为六个。

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