CN214264819U - 一种双头螺栓加工组合机床 - Google Patents

Abstract

一种双头螺栓加工组合机床，包括沿水平线段分布的两个夹紧装置，在水平线段的两侧对应一夹紧装置的位置均固设有倒角加工装置，在水平线段的两侧对应另一夹紧装置的位置均固设有螺纹滚压加工装置，在水平线段两端的位置分别设置有上料装置和下料装置，在夹紧装置的上方且在上料装置和下料装置之间往复移动设置有升降机构，在升降机构上安装有夹爪。在同一机床上设置两个加工位置并行作业，生产效率高；通过在上料装置和下料装置之间往返移动的升降机构带动夹爪抓取和移动工件，并配合两个夹紧装置对加工工件进行固定和定位，从而对待加工工件进行磨倒角和钻孔及螺纹加工，自动化程度高，节省人工成本。

Description

一种双头螺栓加工组合机床

技术领域

本实用新型涉及双头螺栓加工技术领域，具体涉及一种双头螺栓加工组合机床。

背景技术

目前，螺栓大多由车加工或搓丝机等单机加工，双头螺栓需多次装夹及人工周转才能加工成成品，加工效率低，设备数量多，占地空间大。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种双头螺栓加工组合机床。

一种双头螺栓加工组合机床，包括沿水平线段分布的两个夹紧装置，在所述水平线段的两侧对应一所述夹紧装置的位置均固设有倒角加工装置，在所述水平线段的两侧对应另一所述夹紧装置的位置均固设有螺纹滚压加工装置，在所述水平线段两端的位置分别设置有上料装置和下料装置，在所述夹紧装置的上方且在所述上料装置和下料装置之间往复移动设置有升降机构，在所述升降机构上安装有夹爪。

本实用新型的工作原理：夹爪从所述上料装置上取出双头螺栓，然后在升降机构的移动和升降作用下，将双头螺栓依次放置在两个夹紧装置进行加工，夹紧装置用于固定双头螺栓的位置，进而对双头螺栓进行加工；当双头螺栓加工结束后，通过夹爪将加工完成的双头螺栓移动至下料装置上。

进一步：所述夹紧装置包括底座和安装在所述底座上的驱动机构，在所述底座上位于所述水平线段两侧的位置均设置有对开式的两个夹板，在所述两个夹板上位于两者之间的位置均开设有卡接口，位于所述两个夹板上的卡接口对接在一起形成一个圆形的抱孔，所述抱孔的朝向与所述水平线段垂直设置；所述两个夹板均与驱动机构联动并开合设置，关于驱动两个夹板开合设置的驱动机构为本领域的常规技术，这里就不再赘述了。

进一步：所述上料装置和下料装置均为水平设置的输送皮带。

进一步：所述升降机构包括安装座，所述安装座的上部滑动安装在固定设置的直线齿条上，所述直线齿条与所述水平线段平行设置，在所述安装座上安装有伺服电机，该伺服电机的驱动轴上固套有齿轮，所述齿轮与所述直线齿条啮合；所述安装座的下部固定安装有伸缩缸，所述夹爪固定安装在所述伸缩缸竖向设置的伸缩杆下端端部。其中，驱动夹爪的升降结构和水平移动结构均为常规技术结构，这里就不再作图示意图了。

进一步：所述夹爪包括固定座和相对设置的两个弧形夹板，所述固定座固套在所述伸缩杆上，在所述固定座内转动安装有竖向的螺杆，所述螺杆的上端端部与所述固定座上固定安装的第二伺服电机联动，在所述螺杆的下端端部的两侧均螺纹配合有第二齿轮，所述第二齿轮转动安装在所述固定座上，所述两个弧形夹板分别对应固定连接在所述螺杆两侧的第二齿轮上。第二伺服电机驱动螺杆转动，从而带动两个弧形夹板张开和闭合，两个弧形夹板闭合时，水平抓取双头螺栓。

本实用新型的有益效果：在同一机床上设置两个加工位置并行作业，生产效率高；通过在上料装置和下料装置之间往返移动的升降机构带动夹爪抓取和移动工件，并配合两个夹紧装置对加工工件进行固定和定位，从而对待加工工件进行磨倒角和钻孔及螺纹加工，自动化程度高，节省人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为图1中AA剖视结构示意图；

图3为图1中BB剖视结构示意图；

图4为图1中CC剖视结构示意图；

图5为本实用新型中夹爪的驱动结构示意图。

图中，1、上料装置；2、倒角加工装置；3、螺纹滚压加工装置；4、下料装置；51、底座；52、夹板；60、夹爪；601、第二齿轮；602、螺杆；603、弧形夹板；61、固定座；62、升降机构；63、直线齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。本实用新型实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

一种双头螺栓加工组合机床，如图1、图2和图3所示，包括沿水平线段分布的两个夹紧装置，在所述水平线段的两侧对应一所述夹紧装置的位置均固设有倒角加工装置2，在所述水平线段的两侧对应另一所述夹紧装置的位置均固设有螺纹滚压加工装置3，在所述水平线段两端的位置分别设置有上料装置1和下料装置4，在所述夹紧装置的上方且在所述上料装置1和下料装置4之间往复移动设置有升降机构62，所述上料装置1和下料装置4均为水平设置的输送皮带，在所述升降机构62上安装有夹爪。

其中，结合图4所示，所述夹紧装置包括底座51和安装在所述底座51上的驱动机构，在所述底座51上位于所述水平线段两侧的位置均设置有对开式的两个夹板52，在所述两个夹板52上位于两者之间的位置均开设有卡接口，位于所述两个夹板52上的卡接口对接在一起形成一个圆形的抱孔，所述抱孔的朝向与所述水平线段垂直设置；所述两个夹板52均与驱动机构联动并开合设置，关于驱动两个夹板开合设置的驱动机构为本领域的常规技术，这里就不再赘述了。

所述升降机构包括安装座，所述安装座的上部滑动安装在固定设置的直线齿条63上，所述直线齿条63与所述水平线段平行设置，在所述安装座上安装有伺服电机，该伺服电机的驱动轴上固套有齿轮，所述齿轮与所述直线齿条啮合；所述安装座的下部固定安装有伸缩缸，所述夹爪60固定安装在所述伸缩缸竖向设置的伸缩杆下端端部。其中，驱动夹爪的升降结构和水平移动结构均为常规技术结构，这里就不再作图示意图了。

结合图5所示，所述夹爪60包括固定座61和相对设置的两个弧形夹板603，所述固定座61固套在所述伸缩杆上，在所述固定座61内转动安装有竖向的螺杆602，所述螺杆602的上端端部与所述固定座61上固定安装的第二伺服电机联动，在所述螺杆602的下端端部的两侧均螺纹配合有第二齿轮601，所述第二齿轮601转动安装在所述固定座61上，所述两个弧形夹板603分别对应固定连接在所述螺杆两侧的第二齿轮601上。第二伺服电机驱动螺杆转动，从而带动两个弧形夹板张开和闭合，两个弧形夹板闭合时，水平抓取双头螺栓。

本实用新型的工作原理：夹爪从所述上料装置上取出双头螺栓，然后在升降机构的移动和升降作用下，将双头螺栓依次放置在两个夹紧装置进行加工，夹紧装置用于固定双头螺栓的位置，进而对双头螺栓进行加工；当双头螺栓加工结束后，通过夹爪将加工完成的双头螺栓移动至下料装置上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种双头螺栓加工组合机床，其特征在于：包括沿水平线段分布的两个夹紧装置，在所述水平线段的两侧对应一所述夹紧装置的位置均固设有倒角加工装置，在所述水平线段的两侧对应另一所述夹紧装置的位置均固设有螺纹滚压加工装置，在所述水平线段两端的位置分别设置有上料装置和下料装置，在所述夹紧装置的上方且在所述上料装置和下料装置之间往复移动设置有升降机构，在所述升降机构上安装有夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种双头螺栓加工组合机床，其特征在于：所述夹紧装置包括底座和安装在所述底座上的驱动机构，在所述底座上位于所述水平线段两侧的位置均设置有对开式的两个夹板，在所述两个夹板上位于两者之间的位置均开设有卡接口，位于所述两个夹板上的卡接口对接在一起形成一个圆形的抱孔，所述抱孔的朝向与所述水平线段垂直设置；所述两个夹板均与驱动机构联动并开合设置。

3.根据权利要求1所述的一种双头螺栓加工组合机床，其特征在于：所述上料装置和下料装置均为水平设置的输送皮带。

4.根据权利要求1所述的一种双头螺栓加工组合机床，其特征在于：所述升降机构包括安装座，所述安装座的上部滑动安装在固定设置的直线齿条上，所述直线齿条与所述水平线段平行设置，在所述安装座上安装有伺服电机，该伺服电机的驱动轴上固套有齿轮，所述齿轮与所述直线齿条啮合；所述安装座的下部固定安装有伸缩缸，所述夹爪固定安装在所述伸缩缸竖向设置的伸缩杆下端端部。

5.根据权利要求4所述的一种双头螺栓加工组合机床，其特征在于：所述夹爪包括固定座和相对设置的两个弧形夹板，所述固定座固套在所述伸缩杆上，在所述固定座内转动安装有竖向的螺杆，所述螺杆的上端端部与所述固定座上固定安装的第二伺服电机联动，在所述螺杆的下端端部的两侧均螺纹配合有第二齿轮，所述第二齿轮转动安装在所述固定座上，所述两个弧形夹板分别对应固定连接在所述螺杆两侧的第二齿轮上。

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