CN220762682U - 一种机械制造用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械制造用机械臂，包括底座，所述底座顶部转动连接丝杆机构，所述丝杆机构顶部连接转动装置，所述转动装置顶部连接升降装置，所述升降装置顶端内部连接驱动装置，所述驱动装置包括连接于所述升降装置顶端内部的连体齿条，连接于所述连体齿条底部的第二直臂，啮合连接于所述连体齿条顶部的连体齿轮和连接于所述连体齿轮一侧、且安装于所述升降装置一侧外表面的第二转动电机，本实用新型安装有驱动装置和转动装置，通过第二转动电机转动带动连体齿轮，从而带动连体齿条，进而使夹持装置移动，实现夹持装置夹取靠近底座的物体，并且转动装置转动使夹持装置可以夹取其他方位的物体，使该装置的夹取范围扩大。

Description

一种机械制造用机械臂

技术领域

本实用新型主要涉及机械制造技术领域，具体涉及一种机械制造用机械臂。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的行业。在机械制造生产中，通常采用流水线生产方式，生产效率高，产量大，在生产过程中，通过机械臂对半成品或者成品进行搬运或者转移。

现有的专利号CN211439968U的一种机械制造用机械臂，该机械制造用机械臂，通过在连接部分上设置了限位缓冲装置，使机械臂在进行转向时，得到了限位，同时对限位机构设置了缓冲，防止了机械臂超程发生损坏，但限位缓冲装置同时限制了机械臂的转动角度，使旋转关节难以使夹具夹取距离底座的较近的物体，使机械臂在夹取物体时，有较大的夹取范围限制，导致难以夹取距离主体较近以及范围之外的物体。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种机械制造用机械臂用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种机械制造用机械臂，包括底座，所述底座顶部转动连接丝杆机构，所述丝杆机构顶部连接转动装置，所述转动装置顶部连接升降装置，所述升降装置顶端内部连接驱动装置，所述驱动装置包括连接于所述升降装置顶端内部的连体齿条，连接于所述连体齿条底部的第二直臂，啮合连接于所述连体齿条顶部的连体齿轮和连接于所述连体齿轮一侧、且安装于所述升降装置一侧外表面的第二转动电机。

进一步的，所述丝杆机构包括连接于所述底座顶部一侧的第四转动电机，通过滚子轴承转动连接于所述底座顶部的丝杆和与所述丝杆穿射连接的连体丝母，所述连体丝母顶部连接转动装置。

进一步的，所述转动装置包括连接于所述连体丝母顶端的齿轮箱，转动连接于所述齿轮箱内部一侧下表面的第一齿轮，转动连接于所述齿轮箱内部另一侧下表面、且啮合连接于所述第一齿轮的第二齿轮和连接于所述第二齿轮顶部的第一转动电机，所述第一转动电机安装于所述齿轮箱的外表面，所述齿轮箱顶部外表面设有环形T型滑槽。

进一步的，所述底座顶部两侧设有第一滑槽；

所述连体丝母两侧设有第一支撑滑体，所述第一支撑滑体滑动连接第一滑槽。

进一步的，所述升降装置包括连接于所述第一齿轮顶部的气压缸和连接于所述气压缸输出端的第一直臂，所述第一直臂两侧设有第二滑槽，所述第二滑槽连接连体齿条；

所述气压缸两侧底部设有第二支撑滑体，所述第二支撑滑体与环形T型滑槽的槽体滑动连接。

进一步的，所述连体齿条底部设有多个滚轮，所述滚轮与第二滑槽的槽体滑动连接。

进一步的，所述第二直臂底部连接夹持装置，所述夹持装置包括连接于所述第二直臂底端内部的第三转动电机，连接于所述第三转动电机输出端、且转动连接于第二直臂内部的转动台和连接于所述转动台底部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆执行端设有第一固定块，且所述电动伸缩杆中部设有第二固定块；

所述夹持装置还包括转动连接于所述第二固定块两侧的L型支杆和转动连接于所述L型支杆中部、且转动连接于所述第一固定块一侧的直杆，所述L型支杆底部设有橡胶块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型安装有驱动装置和转动装置，通过第二转动电机转动带动连体齿轮，从而带动连体齿条，进而使夹持装置移动，实现夹持装置夹取靠近底座的物体，并且转动装置转动使夹持装置可以夹取其他方位的物体，能够夹取距离底座较近的物体，扩大了夹取范围，且能够全方位夹取物体。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的剖视图结构示意图；

图3为本实用新型整体的剖视图结构示意图；

图4为本实用新型夹持装置的结构示意图。

图中：10、底座；11、第一滑槽；20、丝杆机构；21、丝杆；22、连体丝母；221、第一支撑滑体；23、第四转动电机；30、转动装置；31、齿轮箱；311、环形T型滑槽；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、第一转动电机；40、升降装置；41、气压缸；411、第二支撑滑体；42、第一直臂；421、第二滑槽；50、驱动装置；51、第二转动电机；52、连体齿轮；53、连体齿条；531、滚轮；54、第二直臂；60、夹持装置；61、第三转动电机；62、转动台；63、电动伸缩杆；631、第二固定块；632、第一固定块；64、L型支杆；641、橡胶块；65、直杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照附图1-4，一种机械制造用机械臂，包括底座10，所述底座10顶部转动连接丝杆机构20，所述丝杆机构20顶部连接转动装置30，所述转动装置30顶部连接升降装置40，所述升降装置40顶端内部连接驱动装置50，所述驱动装置50包括连接于所述升降装置40顶端内部的连体齿条53，连接于所述连体齿条53底部的第二直臂54，啮合连接于所述连体齿条53顶部的连体齿轮52和连接于所述连体齿轮52一侧、且安装于所述升降装置40一侧外表面的第二转动电机51。

需要说明的是，在实施例中，所述第二转动电机51转动带动连体齿轮52，从而带动所述连体齿条53移动，进而带动所述第二直臂54。

实施例，请参照附图4，所述丝杆机构20包括连接于所述底座10顶部一侧的第四转动电机23，通过滚子轴承转动连接于所述底座10顶部的丝杆21和与所述丝杆21穿射连接的连体丝母22，所述连体丝母22顶部连接转动装置30。

需要说明的是，在实施例中，所述第四转动电机23转动带动丝杆21从而带动连体丝母22。

实施例，请参照附图1-2，所述转动装置30包括连接于所述连体丝母22顶端的齿轮箱31，转动连接于所述齿轮箱31内部一侧下表面的第一齿轮32，转动连接于所述齿轮箱31内部另一侧下表面、且啮合连接于所述第一齿轮32的第二齿轮33和连接于所述第二齿轮33顶部的第一转动电机34，所述第一转动电机34安装于所述齿轮箱31的外表面，所述齿轮箱31顶部外表面设有环形T型滑槽311。

需要说明的是，在实施例中，所述第一转动电机34转动带动第二齿轮33，从而带动所述第二齿轮33，进而带动所述升降装置40转动。

实施例，请参照附图1-3，所述底座10顶部两侧设有第一滑槽11；

所述连体丝母22两侧设有第一支撑滑体221，所述第一支撑滑体221滑动连接第一滑槽11。

需要说明的是，在实施例中，所述第一支撑滑体221用于支撑连体丝母22，防止所述连体丝母22转动。

实施例，请参照附图4，所述升降装置40包括连接于所述第一齿轮32顶部的气压缸41和连接于所述气压缸41输出端的第一直臂42，所述第一直臂42两侧设有第二滑槽421，所述第二滑槽421连接连体齿条53；

所述气压缸41两侧底部设有第二支撑滑体411，所述第二支撑滑体411与环形T型滑槽311的槽体滑动连接。

需要说明的是，在实施例中，所述气压缸41伸缩带动第一直臂42，所述第二支撑滑体411用于加强支撑气压缸41；

进一步的，所述连体齿条53与连体齿轮52啮合的同时，所述连体齿条53的两端可以触碰第一直臂42内部两端，且所述第二直臂54与气压缸41不会触碰。

实施例，请参照附图3，所述连体齿条53底部设有多个滚轮531，所述滚轮531与第二滑槽421的槽体滑动连接。

需要说明的是，在实施例中，所述滚轮531可以减小连体齿条53与第二滑槽421之间的摩擦力，使所述连体齿条53更易于在第二滑槽421内移动。

实施例，请参照附图3-4，所述第二直臂54底部连接夹持装置60，所述夹持装置60包括连接于所述第二直臂54底端内部的第三转动电机61，连接于所述第三转动电机61输出端、且转动连接于第二直臂54内部的转动台62和连接于所述转动台62底部的电动伸缩杆63，所述电动伸缩杆63执行端设有第一固定块632，且所述电动伸缩杆63中部设有第二固定块631；

所述夹持装置60还包括转动连接于所述第二固定块631两侧的L型支杆64和转动连接于所述L型支杆64中部、且转动连接于所述第一固定块632一侧的直杆65，所述L型支杆64底部设有橡胶块641。

需要说明的是，在实施例中，所述第三转动电机61转动带动转动台62，使所述电动伸缩杆63转动，所述电动伸缩杆63伸缩带动第一固定块632，从而使所述直杆65转动，进而带动所述L型支杆64；

进一步的，所述橡胶块641能够防止物体表面留下夹痕。

本实用新型的具体操作方式如下：

本实用新型首先第四转动电机23转动带动丝杆21，从而带动连体丝母22，使转动装置30移动，然后第一转动电机34转动带动第二齿轮33，从而带动第一齿轮32，进而带动气压缸41，通过气压缸41的伸缩带动驱动装置50移动，然后第二转动电机51转动带动连体齿轮52，从而带动连体齿条53，进而使夹持装置60移动，此时，第三转动电机61转动带动转动台62，从而带动电动伸缩杆63转动，然后电动伸缩杆63伸缩带动第一固定块632，从而带动直杆65转动，进而带动L型支杆64转动，使橡胶块641夹持以及松开物体。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械制造用机械臂，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)顶部转动连接丝杆机构(20)，所述丝杆机构(20)顶部连接转动装置(30)，所述转动装置(30)顶部连接升降装置(40)，所述升降装置(40)顶端内部连接驱动装置(50)，所述驱动装置(50)包括连接于所述升降装置(40)顶端内部的连体齿条(53)，连接于所述连体齿条(53)底部的第二直臂(54)，啮合连接于所述连体齿条(53)顶部的连体齿轮(52)和连接于所述连体齿轮(52)一侧、且安装于所述升降装置(40)一侧外表面的第二转动电机(51)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述丝杆机构(20)包括连接于所述底座(10)顶部一侧的第四转动电机(23)，通过滚子轴承转动连接于所述底座(10)顶部的丝杆(21)和与所述丝杆(21)穿射连接的连体丝母(22)，所述连体丝母(22)顶部连接转动装置(30)。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述转动装置(30)包括连接于所述连体丝母(22)顶端的齿轮箱(31)，转动连接于所述齿轮箱(31)内部一侧下表面的第一齿轮(32)，转动连接于所述齿轮箱(31)内部另一侧下表面、且啮合连接于所述第一齿轮(32)的第二齿轮(33)和连接于所述第二齿轮(33)顶部的第一转动电机(34)，所述第一转动电机(34)安装于所述齿轮箱(31)的外表面，所述齿轮箱(31)顶部外表面设有环形T型滑槽(311)。

4.根据权利要求2所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述底座(10)顶部两侧设有第一滑槽(11)；

所述连体丝母(22)两侧设有第一支撑滑体(221)，所述第一支撑滑体(221)滑动连接第一滑槽(11)。

5.根据权利要求3所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述升降装置(40)包括连接于所述第一齿轮(32)顶部的气压缸(41)和连接于所述气压缸(41)输出端的第一直臂(42)，所述第一直臂(42)两侧设有第二滑槽(421)，所述第二滑槽(421)连接连体齿条(53)；

所述气压缸(41)两侧底部设有第二支撑滑体(411)，所述第二支撑滑体(411)与环形T型滑槽(311)的槽体滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述连体齿条(53)底部设有多个滚轮(531)，所述滚轮(531)与第二滑槽(421)的槽体滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述第二直臂(54)底部连接夹持装置(60)，所述夹持装置(60)包括连接于所述第二直臂(54)底端内部的第三转动电机(61)，连接于所述第三转动电机(61)输出端、且转动连接于第二直臂(54)内部的转动台(62)和连接于所述转动台(62)底部的电动伸缩杆(63)，所述电动伸缩杆(63)执行端设有第一固定块(632)，且所述电动伸缩杆(63)中部设有第二固定块(631)；

所述夹持装置(60)还包括转动连接于所述第二固定块(631)两侧的L型支杆(64)和转动连接于所述L型支杆(64)中部、且转动连接于所述第一固定块(632)一侧的直杆(65)，所述L型支杆(64)底部设有橡胶块(641)。