CN102126615B - 一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明所涉及的一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置，涉及电能表移载设备，解决了目前大多为人工操作，效率低下的技术问题。本发明包括机架，其特征是所述的机架上装有中转台、均能水平和垂直移动的第一机械手和第二机械手，所述的中转台上设有容纳槽且置于第一机械手和第二机械手之间，所述机架的第一机械手侧装有表箱输送链，所述机架的第二机械手侧装有单表位工装板输送链，所述的第一机械手上装有旋转机构，所述的第二机械手上装有翻转机构。本发明自动化运行，提高生产效率；通过设置中转台来消除表箱内模的公差影响，使用两个机械手来减小移动误差，提高了单表位工装板上的电能表的安放精度；并且成本低，适合大范围推广使用。

Description

一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置
技术领域
本发明涉及电能表移载设备，尤其是一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置。
背景技术
为了三相电能表的检定方便，一般将三相电能表从表箱移至单表位工装板上进行检定，检定等工序完毕后再将电能表从单表位工装板移回至表箱，当前上述移载工作大多为人工操作，这种工作方式劳动强度大、工作效率低，已不适应于工业自动化的生产需要；也有引进国外六自由度机械手来代替人工操作，由于表箱内的电能表为侧立放置，而单表位工装板上用于检测的电能表须将电能表的检测工作面朝外且水平放置，故表箱内的电能表须通过转向后才能放入单表位工装板，并且表箱中给电表定位的内模又有比较大的公差存在，而该机械手并非单相电能表上下料的专用装置，因此完成上下料动作的效率较低，检测结构误差大并且设备投资较大，往往达到几十万甚至上百万元，因此不适合于大规模的电能表检定流水线的设计和推广应用。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置，实现电能表在表箱与单表位工装板间的机械化移载，效率高，成本低。
为了达到上述目的，本发明所设计的一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置，包括机架，其特征是所述的机架上装有中转台、均能水平和垂直移动的第一机械手和第二机械手，所述的中转台上设有容纳槽且置于第一机械手和第二机械手之间，所述机架的第一机械手侧装有表箱输送链，所述机架的第二机械手侧装有单表位工装板输送链，所述的第一机械手上装有旋转机构，所述的第二机械手上装有翻转机构。由于表箱内的电能表为侧立放置，而单表位工装板上用于检测的电能表须将电能表的检测工作面朝外且水平放置，故一般须先将电能表由侧立旋转至竖立，在翻转至平放，使其满足检测要求。所述的容纳槽形状与电能表检测工作端形状相匹配，电能表为检测工作端朝下竖向放入容纳槽内。所述的第一机械手包括夹持电能表的气动夹爪，所述的气动夹爪设置在旋转机构上，所述的旋转机构固接在一纵向件上，所述的纵向件设置在一横向件的竖直导轨上且被一气缸驱动，所述的横向件滑动连接在机架上且被一同步带驱动，同步带转动带动横向件水平移动，纵向件被气缸驱动在导轨上作垂直升降移动，第一机械手通过上述水平和垂直方向的移动来实现气动夹爪抓取或放下电能表。所述的第二机械手包括夹持电能表的夹具，所述的夹具固接在一翻转机构上，所述的翻转机构设置在一垂直升降机构上，所述的垂直升降机构固接在一滑块上，所述的滑块滑动连接在机架上且被一气缸驱动，气缸驱动滑块水平移动，从而带动夹具的水平移动，通过垂直升降机构带动夹具的垂直移动，取、放电能表的灵活性高。
运行过程：当表箱输送链将表箱输送至指定位置，第一机械手将表箱内的电能表通过旋转机构旋转至与容纳槽相适应后放入中转台的容纳槽内；当单表位工装板输送链将单表位工装板输送到指定位置时，第二机械手抓起中转台的电能表移动至单表位工装板上方，并翻转至与单表位工装板电能表表位朝向相符后，放入单表位工装板的表位；单表位工装板上电能表放满后，随单表位工装板输送链移动至下个工序进行检定，检定等工序完毕后则按照上述步骤相反运行将电能表从单表位工装板搬运至表箱内。
本技术方案为在表箱与单表位工装板之间搬运电能表的专用机械化设备，还可以通过连接控制器，使其自动化运行，进一步提高生产效率，节省人力资源；通过设置中转台来消除表箱内模的公差影响，使用两个机械手来减小移动误差，提高了单表位工装板上的电能表的安放精度；并且成本低，适合大范围推广使用。
作为上述结构的进一步完善和补充，本发明还包含以下附加技术特征或这些特征的任意组合：
所述的横向件上设有传动齿，所述的传动齿与同步带齿形咬合连接，所述的同步带套合在一从动轮和一连接电机的主动轮上，所述的主动轮和从动轮固接在机架上，电机带动主动轮转动，同步带在主动轮的驱动下转动，从而带动横向件水平移动，配合紧密，运行流畅。
所述的垂直升降机构由一连接板和驱动气缸构成，所述的连接板滑动连接在滑块上，所述的驱动气缸包括活塞杆和固接在滑块上的缸筒，所述的活塞杆与连接板固接，所述的翻转机构固接在连接板上，活塞杆的升降带动连接板的升降，从而带动夹具的垂直位移，运行稳定、可靠。
所述的夹具为一双耳夹具，所述的夹具中间段向外扩展且对称设置，中间段用来夹持电能表，电能表夹持可靠，不易滑落。
所述的滑块底部设有凹槽，所述的机架上设有与凹槽相匹配的轨道。
所述的旋转机构和翻转机构均为90度转向机构，可根据表箱与工装板的表位朝向确定。
本发明得到的一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置，为在表箱与单表位工装板之间搬运电能表的专用机械化设备，还可以通过连接控制器，使其自动化运行，进一步提高生产效率，节省人力资源；通过设置中转台来消除表箱内模的公差影响，使用两个机械手来减小移动误差，提高了单表位工装板上的电能表的安放精度；并且成本低，适合大范围推广使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明隐藏部分机架的结构示意图；
图3是本发明的第一机械手结构示意图；
图4是本发明的第二机械手结构示意图；
图5是本发明的夹具结构示意图。
图中：1-机架、2-表箱输送链、3-单表位工装板输送链、4-第一机械手、5-第二机械手、6-中转台、7-容纳槽、8-气动夹爪、9-纵向件、10-横向件、11-同步带、12-主动轮、13-从动轮、14-电机、15-夹具、16-翻转机构、17-旋转机构、18-连接板、19-缸筒、20-活塞杆、21-滑块、22-垂直升降机构、23-电能表、24-表箱、25-单表位工装板。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1-图5所示，本实施例描述的一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置，包括机架1，所述的机架1上依次装有第一机械手4、中转台6和第二机械手5，所述机架1的第一机械手4侧装有表箱输送链2，所述机架1的第二机械手5侧装有单表位工装板输送链3，所述的中转台6上开有一个容纳槽7，所述的第一机械手4包括一个夹持电能表的气动夹爪8，所述的气动夹爪8设置在旋转机构上，所述的旋转机构固接在一纵向件9上，所述的纵向件9设置在一横向件10的导轨上且被一气缸驱动，所述的横向件10滑动连接在机架1上且其上设有传动齿，所述横向件10通过传动齿与一同步带11齿形咬合连接，所述的同步带11套合在一从动轮13和一连接电机14的主动轮12上，所述的主动轮12和从动轮13固接在机架1上。
所述的第二机械手5包括夹持电能表的夹具15，所述的夹具15固接在一翻转机构16上，所述的翻转机构16设置在一垂直升降机构22上，所述的垂直升降机构22固接在一滑块21上，所述的滑块21滑动连接在机架1上且被一气缸驱动。所述的垂直升降机构22由一连接板18和驱动气缸构成，所述的连接板18滑动连接在滑块21上，所述的驱动气缸包括活塞杆20和固接在滑块21上的缸筒19，所述的活塞杆20与连接板18固接，所述的翻转机构16固接在连接板18上。
所述的夹具15为一双耳夹具，所述的夹具15中间段向外扩展且对称设置，电能表23可夹持在扩展端，上、下段都可对滑落的电能表23进行定位作用。所述的滑块21底部设有凹槽，所述的机架1上设有与凹槽相匹配的轨道。所述的旋转机构17和翻转机构16均为90度转向机构。旋转机构17可将电能表23由侧立旋转90度至竖立，翻转机构16再将电能表23翻转90度至平放，使电能表23检测工作面朝外的平置在单表位工装板25上，当检测等工序完成后，从该位取出电能表23放入表箱24内时，则按相反操作即可。

Claims (6)

1.一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置，包括机架（1），其特征是所述的机架（1）上装有中转台（6）、均能水平和垂直移动的第一机械手（4）和第二机械手（5），所述的中转台（6）上设有容纳槽（7）且置于第一机械手（4）和第二机械手（5）之间，所述机架（1）的第一机械手（4）侧装有表箱输送链（2），所述机架（1）的第二机械手（5）侧装有单表位工装板输送链（3），所述的第一机械手（4）上装有旋转机构（17），所述的第二机械手（5）上装有翻转机构（16），所述的第一机械手（4）包括夹持电能表的气动夹爪（8），所述的气动夹爪（8）设置在旋转机构（17）上，所述的旋转机构（17）固接在一纵向件（9）上，所述的纵向件（9）设置在一横向件（10）的竖直导轨上且被一气缸驱动，所述的横向件（10）滑动连接在机架（1）上且被一同步带（11）驱动，所述的第二机械手（5）包括夹持电能表的夹具（15），所述的夹具（15）固接在一翻转机构（16）上，所述的翻转机构（16）设置在一垂直升降机构（22）上，所述的垂直升降机构（22）固接在一滑块（21）上，所述的滑块（21）滑动连接在机架（1）上且被一气缸驱动。
2.根据权利要求1所述的电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置，其特征是所述的横向件（10）上设有传动齿，所述的传动齿与同步带（11）齿形咬合连接，所述的同步带（11）套合在一从动轮（13）和一连接电机（14）的主动轮（12）上，所述的主动轮（12）和从动轮（13）固接在机架（1）上。
3.根据权利要求1所述的电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置，其特征是所述的垂直升降机构（22）由一连接板（18）和驱动气缸构成，所述的连接板（18）滑动连接在滑块（21）上，所述的驱动气缸包括活塞杆（20）和固接在滑块（21）上的缸筒（19），所述的活塞杆（20）与连接板（18）固接，所述的翻转机构（16）固接在连接板（18）上。
4.根据权利要求1所述的电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置，其特征是所述的夹具（15）为一双耳夹具，所述的夹具（15）中间段向外扩展且对称设置。
5.根据权利要求1所述的电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置，其特征是所述的滑块（21）底部设有凹槽，所述的机架（1）上设有与凹槽相匹配的轨道。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置，其特征是所述的旋转机构（17）和翻转机构（16）均为90度转向机构。
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