CN216607920U - 一种带有定位结构的自动装配工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带有定位结构的自动装配工作站，其特征在于包括活动板、右旋转板、右夹板、装配柜、内扩展箱、左旋丝杆、联轴管、升降电机、升降丝杆、控制电机、右旋丝杆、小型电机、左夹板、左旋转板、连接块，所述装配柜内部的上端通过螺栓安装有内扩展箱，所述内扩展箱内部的左端通过螺栓安装有控制电机，所述控制电机的输出轴连接有左旋丝杆，所述左旋丝杆右端连接有联轴管，所述联轴管右端连接有右旋丝杆，所述右旋丝杆外侧壁通过螺纹啮合有右夹板，通过此设计无需操作人员在改变复杂形状工件的加工位置时手动对工件进行拆装，不仅加快了加工速度，且提高了实用性。

Description

一种带有定位结构的自动装配工作站

技术领域

本实用新型涉及装配工作站技术领域，尤其涉及一种带有定位结构的自动装配工作站。

背景技术

在一些小型的机械设备进行装配时，为了便于各类设备进行装配，以及加快零件的安装速度，通常采用自动装配工作站进行加工，将工件放置在工作台的定位夹具上，通过操作人员操作控制器，对工件进行组装，再通过机械手对螺钉进行快速拧紧，大大提高了工件的装配速度；

现有技术的装配工作站通过定位夹具对工件夹持，能够避免在零件安装时出现晃动，定位夹具通过卡盘对工件进行夹持，但由于定位夹具固定安装在装配工作站上，工件被夹紧后难以进行位置调整，当工件形状为多面体结构较为复杂时，单一靠夹具旋转难以达到工件需要加工的位置，还需要操作人员手动将工件从定位夹具中进行的拆装，来对工件进行位置调整，这样不仅降低了加工速度，而且降低了夹具的实用性，且当加工不同大小尺寸的零件时，还需要借助外界工具改变夹具的装夹尺寸，进一步增大了人力物力的输出，且对工件装夹的速度较慢。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种带有定位结构的自动装配工作站，其特征在于包括活动板、右旋转板、右夹板、装配柜、内扩展箱、左旋丝杆、联轴管、升降电机、升降丝杆、控制电机、右旋丝杆、小型电机、左夹板、左旋转板、连接块，所述装配柜内部的上端通过螺栓安装有内扩展箱，所述内扩展箱内部的左端通过螺栓安装有控制电机，所述控制电机与外界PLC控制器连接，所述控制电机的输出轴连接有左旋丝杆，所述左旋丝杆右端连接有联轴管，所述联轴管右端连接有右旋丝杆，所述右旋丝杆与左旋丝杆表面螺纹开设方向相反，所述右旋丝杆外侧壁通过螺纹啮合有右夹板，所述左旋丝杆外侧壁通过螺纹啮合有左夹板，所述装配柜顶部开设有安装口，该安装口处设置有活动板，所述活动板内部开设有滑槽，所述左夹板顶部穿过滑槽延伸至外壳上侧，所述右夹板顶部穿过滑槽延伸至外壳上侧，所述装配柜内部通过螺栓安装有升降电机，所述升降电机顶部通过输出轴连接有升降丝杆，所述活动板后端焊接有连接块，所述连接块内开设有丝杆孔，该丝杆孔内通过螺纹啮合有升降丝杆，所述左夹板左端通过螺栓安装有小型电机，所述小型电机与外界PLC控制器连接，所述左夹板右侧壁设置有左旋转板，所述左夹板内部开设有通孔，所述左旋转板左端穿过通孔延伸至左夹板左侧与小型电机输出轴连接，所述右夹板左侧壁活动连接有右旋转板。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置小型电机、左旋转板、升降丝杆、活动板、右旋转板、升降电机，来达到对工件进行翻转的目的，在加工多面体不规则状的工件时，能够通过翻转将原工件位置进行调整，将工件进行多方位装配，无需操作人员再对工件进行拆装，外界PLC控制升降电机工作，升降气缸带动升降丝杆进行转动，升降丝杆通过转动带动连接块下降到一定位置后，工件底部失去阻碍支撑，外界PLC控制小型电机启动工作，小型电机带动左旋转板转动，旋转板转动带动工件进行翻转移动，对工件位置进行调整，这时外界PLC控制小型气缸带动升降杆上升，直至活动板与工件接触，对工件底部重新进行支撑，之后便可对工件进行加工，通过此设计无需操作人员在改变复杂形状工件的加工位置时手动对工件进行拆装，不仅加快了加工速度，且提高了实用性；

本实用新型通过设置小型电机、左夹板、右夹板、左旋丝杆、联轴管、右旋丝杆、控制电机，通过调节螺纹开设方向相反的左旋丝杆与右旋丝杆，可以快速的根据底盘上的工件的尺寸来任意改变左卡盘与右卡盘的装夹尺寸，从而使得人工不再需要通过外界工具来对卡盘进行尺寸调节，由外界 PLC控制电机正转，控制电机启动带动右侧的右旋丝杆转动，右旋丝杆通过右端连接的联轴管带动左旋丝杆一起转动，由于右旋丝杆与左旋丝杆表面的螺纹形状相反，会使右旋丝杆与左旋丝杆上侧通过螺纹啮合的左夹板与右夹板向两者相互靠近的方向滑动，从而使左夹板与右夹板的距离逐渐缩小，直至将工件夹紧，加工完毕后，外界PLC控制控制电机反转，会带动啮合于右旋丝杆与左旋丝杆一起进行反向转动，此时右旋丝杆与左旋丝杆上通过螺纹啮合的左夹板与右夹板，向滑槽的左右两端滑动，此时左夹板与右夹板失去对工件的定位，若更换为尺寸更大的工件时，外界PLC控制控制电机继续反转，增大左夹板与右夹板的分离尺寸，来容纳更大尺寸的工件，通过此设计有效的调高了装夹速度，进一步减少了人力物力的输出。

附图说明

图1为本实用新型整体结构正面图；

图2为本实用新型内扩展箱结构剖视图；

图3为本实用新型整体结构侧视剖视图；

图4为本实用新型活动板结构示意图。

如图：1-活动板、2-右旋转板、3-右夹板、4-装配柜、5-内扩展箱、 6-左旋丝杆、7-联轴管、8-升降电机、9-升降丝杆、10-控制电机、11-右旋丝杆、12-小型电机、13-左夹板、14-左旋转板、15-连接块、16-滑槽。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提供一种带有定位结构的自动装配工作站，其特征在于包括活动板1、右旋转板、右夹板3、装配柜4、内扩展箱5、左旋丝杆6、联轴管7、升降电机8、升降丝杆9、控制电机10、右选丝杆112、小型电机 12、左夹板13、左旋转板14、连接块15，装配柜4内部的上端通过螺栓安装有内扩展箱5，内扩展箱5内部的左端通过螺栓安装有控制电机10，控制电机10与外界PLC控制器连接，控制电机10的输出轴连接有左旋丝杆6，左旋丝杆6右端连接有联轴管7，联轴管右端连接有右选丝杆112，右选丝杆112与左旋丝杆6表面螺纹开设方向相反，右选丝杆112外侧壁通过螺纹啮合有右夹板3，左旋丝杆6外侧壁通过螺纹啮合有左夹板13，装配柜4 顶部开设有安装口，该安装口处设置有活动板1，活动板1内部开设有滑槽 16，左夹板13顶部穿过滑槽16延伸至外壳上侧，右夹板3顶部穿过滑槽 16延伸至外壳上侧，装配柜4内部通过螺栓安装有升降电机8，升降电机8 顶部通过输出轴连接有升降丝杆9，活动板1后端焊接有连接块15，连接块15内开设有丝杆孔，该丝杆孔内通过螺纹啮合有升降丝杆9，左夹板13 左端通过螺栓安装有小型电机12，小型电机12与外界PLC控制器连接，左夹板13右侧壁设置有左旋转板14，左夹板13内部开设有通孔，左旋转板 14左端穿过通孔延伸至左夹板13左侧与小型电机12输出轴连接，右夹板 3左侧壁活动连接有右旋转板。

实施例2

本实用新型中小型电机12、控制电机10、小型气缸皆由同一个外界PLC 控制器控制，在工件进行装夹时，外界PLC控制电机10正转，控制电机10 启动带动右侧的右选丝杆112转动，右选丝杆112通过右端连接的联轴管带动左旋丝杆6一起转动，由于右选丝杆112与左旋丝杆6表面的螺纹形状相反，会使右选丝杆112与左旋丝杆6上侧通过螺纹啮合的左夹板13与右夹板3向两者相互靠近的方向滑动，从而使左夹板13与右夹板3的距离逐渐缩小，直至将工件夹紧，当需要改变加工位置时，外界PLC控制升降电机8工作，升降电机8带动升降丝杆9进行转动，升降丝杆9通过转动带动连接块15下降到一定位置后，工件底部失去阻碍支撑，外界PLC控制小型电机12启动工作，小型电机12带动左旋转板14转动，旋转板转动带动工件进行翻转移动，将工件进行位置调整，这时外界PLC控制升降丝杆9 带动活动板1上升，直至活动板1与工件接触，对工件底部重新进行支撑，之后便可对工件进行加工，加工完毕后，外界PLC控制控制电机10反转，会带动啮合于右选丝杆112与左旋丝杆6一起进行反向转动，此时右选丝杆112与左旋丝杆6上通过螺纹啮合的左夹板13与右夹板3，向滑槽16的左右两端滑动，此时左夹板13与右夹板3失去对工件的定位，若更换为尺寸更大的工件时，外界PLC控制控制电机10继续反转，增大左夹板13与右夹板3的分离尺寸，来容纳更大尺寸的工件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种带有定位结构的自动装配工作站，其特征在于包括活动板、右旋转板、右夹板、装配柜、内扩展箱、左旋丝杆、联轴管、升降电机、升降丝杆、控制电机、右旋丝杆、小型电机、左夹板、左旋转板、连接块，所述装配柜内部的上端通过螺栓安装有内扩展箱，所述内扩展箱内部的左端通过螺栓安装有控制电机，所述控制电机的输出轴连接有左旋丝杆，所述左旋丝杆右端连接有联轴管，所述联轴管右端连接有右旋丝杆，所述右旋丝杆外侧壁通过螺纹啮合有右夹板，所述左旋丝杆外侧壁通过螺纹啮合有左夹板，所述装配柜顶部开设有安装口，该安装口处设置有活动板，所述活动板内部开设有滑槽，所述左夹板顶部穿过滑槽延伸至外壳上侧，所述右夹板顶部穿过滑槽延伸至外壳上侧，所述装配柜内部通过螺栓安装有升降电机，所述升降电机顶部通过输出轴连接有升降丝杆，所述活动板后端焊接有连接块，所述连接块内开设有丝杆孔，该丝杆孔内通过螺纹啮合有升降丝杆，所述左夹板左端通过螺栓安装有小型电机，所述左夹板右侧壁设置有左旋转板，所述左夹板内部开设有通孔，所述左旋转板左端穿过通孔延伸至左夹板左侧与小型电机输出轴连接，所述右夹板左侧壁活动连接有右旋转板。

2.按照权利要求1所述的一种带有定位结构的自动装配工作站，其特征在于所述控制电机与外界PLC控制器连接。

3.按照权利要求1所述的一种带有定位结构的自动装配工作站，其特征在于所述右旋丝杆与左旋丝杆表面螺纹开设方向相反。

4.按照权利要求1所述的一种带有定位结构的自动装配工作站，其特征在于所述小型电机与外界PLC控制器连接。

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