CN112658733A - 一种用于斜端面工件的柔性夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于斜端面工件的柔性夹持装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔右侧内壁固定有向左延伸的底板，所述底板上侧滑动连接有滑动箱，本发明是一种适用不同形状的柔性夹持装置，该装置可以适应端面是斜面的工件，且可以根据工件的直径不同做出适应性改变，使得圆柱形工件的轴线处于夹具的中心，该装置可以保持工件的竖直状态，且对于工件的柔性夹持可以适应不同形状的工件，使得有良好的夹持性能，该装置的适应能力较强，结构简单，不复杂。

Description

一种用于斜端面工件的柔性夹持装置

技术领域

本发明涉及机械夹持领域，具体为一种用于斜端面工件的柔性夹持装置。

背景技术

对于机械工件加工之前均需要进行夹持，现有的夹持装置只是将工件的较容易夹持的部分进行夹持，若由于工件的本身长度不够，则装置将工件夹住的位置会影响对该工件的加工效果，且现有的装置对于工件的夹持均是使得工件平躺的状态，对于有特殊需求的加工效果则无法实现，而且将工件竖起夹持时容易造成工件偏心，不容易处于竖直的状态，现有的柔性夹持的内部的弹簧制的，对于夹持的力度不够，现有的机械夹持装置无夹持倾斜度不同的端面以及直径大小不同的功能，本发明阐述的一种用于斜端面工件的柔性夹持装置，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：

能否夹持倾斜度不同的端面以及直径大小不同直接影响夹持的效果，现有的机械夹持装置无夹持倾斜度不同的端面以及直径大小不同的功能。

为解决上述问题，本例设计了一种用于斜端面工件的柔性夹持装置，本例的一种用于斜端面工件的柔性夹持装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔右侧内壁固定有向左延伸的底板，所述底板上侧滑动连接有滑动箱，所述滑动箱内设有上下贯通的滑动腔，所述滑动腔内设有转动连接于所述底板且向上延伸的主轴，所述主轴固定有位于所述滑动腔内的主齿轮，所述主齿轮上侧设有转动连接于所述主轴外侧且向上延伸的套筒轴，所述套筒轴外侧固定有位于所述滑动腔内的副齿轮，所述滑动腔内壁固定有关于所述主齿轮以及所述副齿轮对称中心中心对称的两个齿条，后侧所述齿条前侧啮合连接于所述主齿轮，前侧所述齿条后侧啮合连接于所述副齿轮，所述滑动箱上侧设有左右对称的两个夹持箱，左侧所述夹持箱右侧固定于所述套筒轴左侧，右侧所述夹持箱左侧固定于所述主轴右侧且滑动连接于所述套筒轴，所述夹持箱内设有开口朝后的夹持腔，所述夹持腔内壁滑动连接有电动推杆，所述电动推杆上侧设有与所述夹持腔滑动连接的密封板，所述密闭板后侧固定连接有固定于所述夹持腔前侧内壁的电动推杆，所述密闭板后侧设有固定于所述夹持腔内壁且横向为一排十二个、将所述夹持腔的空间挤满的方形块，所述方形块内设有前后贯通的连接槽，所述连接槽以及所述密闭板后侧之间充满液压油，所述连接槽内壁滑动连接有连接杆，所述连接杆后侧固定有抵接杆，所述抵接杆与所述方形块之间设有环绕所述连接杆的弹簧，所述工作腔右侧内壁固定有固定电机，所述固定电机上侧转动连接有向上延伸的螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有滑动连接于所述工作腔右侧内壁且向左延伸的滑动板，所述滑动板下侧固定有水平段滑动连接于所述工作腔右侧内壁且螺纹连接于所述螺纹轴的支撑杆，所述滑动板下侧设有上下对称的两个适应装置，所述适应装置内设有用于保持工件竖直的竖直装置，所述工作腔左侧设有用于驱动所述滑动箱左右移动的驱动装置。

可优选地，所述适应装置包括固定于所述滑动板下侧以及所述滑动箱后侧的两个固定箱，所述固定箱内设有开口朝向两个所述固定箱对称中心的固定腔，所述固定腔内壁固定有固定板，所述固定板远离两个所述固定箱对称中心一侧设有固定于所述固定腔内壁的连接轴，所述连接轴靠近两个所述固定箱对称中心一次滑动连接有左右对称的转动板，所述转动板与所述固定腔内壁之间设有关于所述连接轴圆周阵列分布的六个压缩弹簧，所述移动块靠近两个所述固定箱对称中心一侧设有自内向外等距分布的五个环形槽，所述环形槽滑动连接有左右对称的移动块，所述移动块内设有开口朝向两个所述固定箱对称中心且远离所述固定箱对称中心一侧宽的移动槽，所述移动槽远离两个所述固定箱对称中心一侧竖直段内壁固定有左右对称的两组移动块，所述移动槽靠近两个所述固定箱对称中心一侧竖直段内壁滑动连接有凹形块，所述凹形块远离两个所述固定箱对称中心一侧与所述移动槽内壁之间设有固定弹簧，所述凹形块内设有左右贯通的通槽，所述通槽内壁滑动连接有左右对称的两个抵接块，两个所述抵接块之间设有抵接弹簧。

可优选地，所述竖直装置包括转动连接于所述固定板靠近两个所述固定箱对称中心一侧的圆环，所述圆环内设有上下贯穿的通孔，所述圆环内设有关于所述通孔圆周阵列分布的四个斜槽，所述斜槽远离两个所述固定箱对称中心一侧设有位于所述固定板内且指向所述通孔圆心的四个竖槽，所述竖槽内壁滑动连接有滑动连接于所述斜槽的夹持块，所述圆环后侧转动连接有转动块，所述转动块螺纹连接有左右延伸的丝杆，所述丝杆右侧转动连接有固定于所述固定板右侧内壁且位于所述固定板靠近两个所述固定箱对称中心一侧的驱动电机。

可优选地，所述驱动装置包括转动连接于所述工作腔左侧内壁且向右延伸的转动轴，所述转动轴固定有固定齿轮，所述固定齿轮上侧啮合连接有衔接齿轮，所述衔接齿轮左侧转动连接有固定于所述工作腔左侧内壁的副电机，所述转动轴外侧固定有位于所述固定齿轮右侧的固定套筒，所述固定套筒外侧设有滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有滑动销，所述滑动销前侧固定有下侧水平段固定连接于所述滑动箱左侧的L形杆，所述固定套筒下侧设有固定于所述工作腔左侧内壁的延伸杆，所述延伸杆内设有上下贯穿且滑动连接于所述L形杆竖直段的延伸槽。

可优选地，所述转动轴右侧转动连接有竖直段上侧固定于所述工作腔上侧内壁且下侧水平段转动连接于所述主轴的直角杆，所述滑动箱上侧固定有后侧抵接于两个所述夹持箱前侧且左右对称的两个挡块。

本发明的有益效果是：本发明是一种适用不同形状的柔性夹持装置，该装置可以适应端面是斜面的工件，且可以根据工件的直径不同做出适应性改变，使得圆柱形工件的轴线处于夹具的中心，该装置可以保持工件的竖直状态，且对于工件的柔性夹持可以适应不同形状的工件，使得有良好的夹持性能，该装置的适应能力较强，结构简单，不复杂。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中上侧的固定箱的内部放大结构示意图。

图5是图4中C-C的结构示意图。

图6是图5中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种用于斜端面工件的柔性夹持装置，包括工作箱11，所述工作箱11内设有工作腔12，所述工作腔12右侧内壁固定有向左延伸的底板22，所述底板22上侧滑动连接有滑动箱23，所述滑动箱23内设有上下贯通的滑动腔24，所述滑动腔24内设有转动连接于所述底板22且向上延伸的主轴26，所述主轴26固定有位于所述滑动腔24内的主齿轮27，所述主齿轮27上侧设有转动连接于所述主轴26外侧且向上延伸的套筒轴37，所述套筒轴37外侧固定有位于所述滑动腔24内的副齿轮28，所述滑动腔24内壁固定有关于所述主齿轮27以及所述副齿轮28对称中心中心对称的两个齿条25，后侧所述齿条25前侧啮合连接于所述主齿轮27，前侧所述齿条25后侧啮合连接于所述副齿轮28，所述滑动箱23上侧设有左右对称的两个夹持箱36，左侧所述夹持箱36右侧固定于所述套筒轴37左侧，右侧所述夹持箱36左侧固定于所述主轴26右侧且滑动连接于所述套筒轴37，所述夹持箱36内设有开口朝后的夹持腔47，所述夹持腔47内壁滑动连接有电动推杆48，所述电动推杆48上侧设有与所述夹持腔47滑动连接的密封板49，所述密闭板49后侧固定连接有固定于所述夹持腔47前侧内壁的电动推杆48，所述密闭板49后侧设有固定于所述夹持腔47内壁且横向为一排十二个、将所述夹持腔47的空间挤满的方形块52，所述方形块52内设有前后贯通的连接槽51，所述连接槽51以及所述密闭板49后侧之间充满液压油50，所述连接槽51内壁滑动连接有连接杆53，所述连接杆53后侧固定有抵接杆55，所述抵接杆55与所述方形块52之间设有环绕所述连接杆53的弹簧54，所述工作腔12右侧内壁固定有固定电机29，所述固定电机29上侧转动连接有向上延伸的螺纹轴30，所述螺纹轴30螺纹连接有滑动连接于所述工作腔12右侧内壁且向左延伸的滑动板33，所述滑动板33下侧固定有水平段滑动连接于所述工作腔12右侧内壁且螺纹连接于所述螺纹轴30的支撑杆31，所述滑动板33下侧设有上下对称的两个适应装置901，所述适应装置901内设有用于保持工件竖直的竖直装置902，所述工作腔12左侧设有用于驱动所述滑动箱23左右移动的驱动装置903。

有益地，所述适应装置901包括固定于所述滑动板33下侧以及所述滑动箱23后侧的两个固定箱32，所述固定箱32内设有开口朝向两个所述固定箱32对称中心的固定腔56，所述固定腔56内壁固定有固定板39，所述固定板39远离两个所述固定箱32对称中心一侧设有固定于所述固定腔56内壁的连接轴59，所述连接轴59靠近两个所述固定箱32对称中心一次滑动连接有左右对称的转动板60，所述转动板60与所述固定腔56内壁之间设有关于所述连接轴59圆周阵列分布的六个压缩弹簧61，所述移动块58靠近两个所述固定箱32对称中心一侧设有自内向外等距分布的五个环形槽62，所述环形槽62滑动连接有左右对称的移动块58，所述移动块58内设有开口朝向两个所述固定箱32对称中心且远离所述固定箱32对称中心一侧宽的移动槽63，所述移动槽63远离两个所述固定箱32对称中心一侧竖直段内壁固定有左右对称的两组移动块58，所述移动槽63靠近两个所述固定箱32对称中心一侧竖直段内壁滑动连接有凹形块64，所述凹形块64远离两个所述固定箱32对称中心一侧与所述移动槽63内壁之间设有固定弹簧66，所述凹形块64内设有左右贯通的通槽68，所述通槽68内壁滑动连接有左右对称的两个抵接块69，两个所述抵接块69之间设有抵接弹簧67，工件的一侧抵接所述凹形块64，所述凹形块64可以使得所述移动块58沿着所述环形槽62移动，工件将所述凹形块64沿着所述移动槽63内壁向远离两个所述固定箱32对称中心一次移动时，所述固定弹簧66被压缩，两个所述抵接块69会沿着所述通槽68内壁向远离所述凹形块64对称中心一侧移动，所述抵接块69会抵接所述卡块65，使得适合不同直径的圆形工件，所述转动板60会绕所述连接轴59转动，使得适合端面为斜面的工件。

有益地，所述竖直装置902包括转动连接于所述固定板39靠近两个所述固定箱32对称中心一侧的圆环45，所述圆环45内设有上下贯穿的通孔46，所述圆环45内设有关于所述通孔46圆周阵列分布的四个斜槽40，所述斜槽40远离两个所述固定箱32对称中心一侧设有位于所述固定板39内且指向所述通孔46圆心的四个竖槽57，所述竖槽57内壁滑动连接有滑动连接于所述斜槽40的夹持块44，所述圆环45后侧转动连接有转动块41，所述转动块41螺纹连接有左右延伸的丝杆42，所述丝杆42右侧转动连接有固定于所述固定板39右侧内壁且位于所述固定板39靠近两个所述固定箱32对称中心一侧的驱动电机43，所述驱动电机43使得所述丝杆42转动，所述丝杆42使得所述转动块41带动所述圆环45转动，所述夹持块44竖直段会沿着所述斜槽40内壁移动，且沿着所述竖槽57内壁移动，使得所述夹持块44水平段抵接工件，防止工件倾斜。

有益地，所述驱动装置903包括转动连接于所述工作腔12左侧内壁且向右延伸的转动轴16，所述转动轴16固定有固定齿轮15，所述固定齿轮15上侧啮合连接有衔接齿轮13，所述衔接齿轮13左侧转动连接有固定于所述工作腔12左侧内壁的副电机14，所述转动轴16外侧固定有位于所述固定齿轮15右侧的固定套筒17，所述固定套筒17外侧设有滑动槽18，所述滑动槽18内壁滑动连接有滑动销35，所述滑动销35前侧固定有下侧水平段固定连接于所述滑动箱23左侧的L形杆21，所述固定套筒17下侧设有固定于所述工作腔12左侧内壁的延伸杆19，所述延伸杆19内设有上下贯穿且滑动连接于所述L形杆21竖直段的延伸槽20，所述副电机14使得所述衔接齿轮13转动，所述衔接齿轮13使得所述固定齿轮15带动所述转动轴16转动，所述转动轴16使得所述固定套筒17转动，此时所述滑动销35会沿着所述滑动销35内壁移动，所述滑动销35带动所述L形杆21竖直段沿着所述延伸槽20内壁左右移动，所述L形杆21水平段拉动所述滑动箱23沿着所述底板22上侧左右移动。

有益地，所述转动轴16右侧转动连接有竖直段上侧固定于所述工作腔12上侧内壁且下侧水平段转动连接于所述主轴26的直角杆34，所述滑动箱23上侧固定有后侧抵接于两个所述夹持箱36前侧且左右对称的两个挡块38。

以下结合图1至图6对本文中的使用步骤进行详细说明：

初始时，副电机14、固定电机29、驱动电机43、电动推杆48处于关闭状态，弹簧54、压缩弹簧61、固定弹簧66、抵接弹簧67处于压缩状态，两个夹持箱36处于共线状态，滑动销35竖直段位于固定套筒17右侧，两个抵接块69位于通槽68内。

工作时，将需要夹持的工件放置在两个固定箱32之间，使得工件的两端分别抵接两个凹形块64，当工件的端面是个斜面时，移动块58会推动转动板60绕连接轴59转动，使得一侧的压缩弹簧61被压缩，使得工件的斜面侧抵接移动块58，可以拨动移动块58，使得移动块58沿着环形槽62移动，使得斜面侧最远离工件的一端被卡在凹形块64的凹槽内，且凹形块64可以沿着移动槽63内壁向远离环形槽62的圆心或者靠近环形槽62的圆心侧移动，使得可以适合直径不同大小的斜面段圆柱形工件，转动板60、连接轴59、移动块58的设计用于适应端面为斜面的工件，当工件的斜面段均抵接在凹形块64的凹槽内时，启动固定电机29，使得螺纹轴30转动，螺纹轴30通过螺纹作用使得滑动板33沿着工作腔12右侧内壁下移，且下侧的支撑杆31的水平段也会在螺纹轴30的螺纹作用下沿着工作腔12右侧内壁下移，支撑杆31有支撑滑动板33的作用，此时的工件的两端会推动凹形块64沿着移动槽63内壁向远离两个固定箱32对称中心一侧移动，使得固定弹簧66被压缩，当通槽68与移动槽63想通时，抵接弹簧67会使得两个抵接块69沿着通槽68内壁向远离凹形块64对称中心一侧移动，使得两个抵接块69分别抵接两个卡块65，使得此时的凹形块64的位置被卡住，即此时的圆柱形工件的半径已经确定，不会使得工件有位移，启动驱动电机43，使得丝杆42转动，丝杆42通过螺纹作用使得转动块41移动，转动块41使得圆环45俯视顺时针转动，此时的夹持块44的竖直段会沿着斜槽40内壁移动，且夹持块44竖直段内壁会沿着竖槽57内壁移动，使得夹持块44的水平段抵接工件，使得工件的位置处于竖直状态，启动副电机14，使得衔接齿轮13转动，衔接齿轮13通过啮合使得固定齿轮15带动转动轴16转动，转动轴16使得固定套筒17同向转动，此时的滑动槽18会一起转动，此时的滑动销35会沿着滑动槽18内壁移动，滑动销35使得L形杆21竖直段沿着延伸槽20内壁向左移动，L形杆21的水平段会拉动滑动箱23沿着底板22上侧向左移动，副齿轮28与上侧齿条25啮合会发生俯视顺时针转动，主齿轮27与下侧的齿条25啮合会发生俯视逆时针转动，副齿轮28使得套筒轴37带动左侧的夹持箱36俯视顺时针转动，主齿轮27使得主轴26带动右侧的夹持箱36俯视逆时针转动，两个夹持箱36会将工件夹住，当抵接杆55抵接工件时，会推动连接杆53沿着连接槽51内壁下移，使得弹簧54被压缩，在连接杆53沿着连接槽51内壁移动的时候驱动电动推杆48，使得液压油50内部的压力减小，使得连接杆53可以沿着连接槽51内壁滑动，由于抵接杆55的数量较多，可以适应不同形状的工件，可以有良好的包围效果，当需要将工件夹紧时，启动电动推杆48使得密闭板49沿着夹持腔47内壁向远离电动推杆48一侧移动，通过液压油50的压力使得抵接杆55将工件给夹住，此举即将工件给固定在竖直状态夹住，且圆柱的圆心也是确定的。

结束时，取下处理好的工件，使得装置恢复原来状态，关闭副电机14、固定电机29、驱动电机43、电动推杆48。

本发明的有益效果是：本发明是一种适用不同形状的柔性夹持装置，该装置可以适应端面是斜面的工件，且可以根据工件的直径不同做出适应性改变，使得圆柱形工件的轴线处于夹具的中心，该装置可以保持工件的竖直状态，且对于工件的柔性夹持可以适应不同形状的工件，使得有良好的夹持性能，该装置的适应能力较强，结构简单，不复杂。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于斜端面工件的柔性夹持装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔右侧内壁固定有向左延伸的底板，所述底板上侧滑动连接有滑动箱，其特征在于：所述滑动箱内设有上下贯通的滑动腔，所述滑动腔内设有转动连接于所述底板且向上延伸的主轴，所述主轴固定有位于所述滑动腔内的主齿轮，所述主齿轮上侧设有转动连接于所述主轴外侧且向上延伸的套筒轴，所述套筒轴外侧固定有位于所述滑动腔内的副齿轮，所述滑动腔内壁固定有关于所述主齿轮以及所述副齿轮对称中心中心对称的两个齿条，后侧所述齿条前侧啮合连接于所述主齿轮，前侧所述齿条后侧啮合连接于所述副齿轮，所述滑动箱上侧设有左右对称的两个夹持箱，左侧所述夹持箱右侧固定于所述套筒轴左侧，右侧所述夹持箱左侧固定于所述主轴右侧且滑动连接于所述套筒轴，所述夹持箱内设有开口朝后的夹持腔，所述夹持腔内壁滑动连接有电动推杆，所述电动推杆上侧设有与所述夹持腔滑动连接的密封板，所述密闭板后侧固定连接有固定于所述夹持腔前侧内壁的电动推杆，所述密闭板后侧设有固定于所述夹持腔内壁且横向为一排十二个、将所述夹持腔的空间挤满的方形块，所述方形块内设有前后贯通的连接槽，所述连接槽以及所述密闭板后侧之间充满液压油，所述连接槽内壁滑动连接有连接杆，所述连接杆后侧固定有抵接杆，所述抵接杆与所述方形块之间设有环绕所述连接杆的弹簧，所述工作腔右侧内壁固定有固定电机，所述固定电机上侧转动连接有向上延伸的螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有滑动连接于所述工作腔右侧内壁且向左延伸的滑动板，所述滑动板下侧固定有水平段滑动连接于所述工作腔右侧内壁且螺纹连接于所述螺纹轴的支撑杆，所述滑动板下侧设有上下对称的两个适应装置，所述适应装置内设有用于保持工件竖直的竖直装置，所述工作腔左侧设有用于驱动所述滑动箱左右移动的驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种用于斜端面工件的柔性夹持装置，其特征在于：所述适应装置包括固定于所述滑动板下侧以及所述滑动箱后侧的两个固定箱，所述固定箱内设有开口朝向两个所述固定箱对称中心的固定腔，所述固定腔内壁固定有固定板，所述固定板远离两个所述固定箱对称中心一侧设有固定于所述固定腔内壁的连接轴，所述连接轴靠近两个所述固定箱对称中心一次滑动连接有左右对称的转动板，所述转动板与所述固定腔内壁之间设有关于所述连接轴圆周阵列分布的六个压缩弹簧，所述移动块靠近两个所述固定箱对称中心一侧设有自内向外等距分布的五个环形槽，所述环形槽滑动连接有左右对称的移动块，所述移动块内设有开口朝向两个所述固定箱对称中心且远离所述固定箱对称中心一侧宽的移动槽，所述移动槽远离两个所述固定箱对称中心一侧竖直段内壁固定有左右对称的两组移动块，所述移动槽靠近两个所述固定箱对称中心一侧竖直段内壁滑动连接有凹形块，所述凹形块远离两个所述固定箱对称中心一侧与所述移动槽内壁之间设有固定弹簧，所述凹形块内设有左右贯通的通槽，所述通槽内壁滑动连接有左右对称的两个抵接块，两个所述抵接块之间设有抵接弹簧。

3.如权利要求2所述的一种用于斜端面工件的柔性夹持装置，其特征在于：所述竖直装置包括转动连接于所述固定板靠近两个所述固定箱对称中心一侧的圆环，所述圆环内设有上下贯穿的通孔，所述圆环内设有关于所述通孔圆周阵列分布的四个斜槽，所述斜槽远离两个所述固定箱对称中心一侧设有位于所述固定板内且指向所述通孔圆心的四个竖槽，所述竖槽内壁滑动连接有滑动连接于所述斜槽的夹持块，所述圆环后侧转动连接有转动块，所述转动块螺纹连接有左右延伸的丝杆，所述丝杆右侧转动连接有固定于所述固定板右侧内壁且位于所述固定板靠近两个所述固定箱对称中心一侧的驱动电机。

4.如权利要求3所述的一种用于斜端面工件的柔性夹持装置，其特征在于：所述驱动装置包括转动连接于所述工作腔左侧内壁且向右延伸的转动轴，所述转动轴固定有固定齿轮，所述固定齿轮上侧啮合连接有衔接齿轮，所述衔接齿轮左侧转动连接有固定于所述工作腔左侧内壁的副电机，所述转动轴外侧固定有位于所述固定齿轮右侧的固定套筒，所述固定套筒外侧设有滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有滑动销，所述滑动销前侧固定有下侧水平段固定连接于所述滑动箱左侧的L形杆，所述固定套筒下侧设有固定于所述工作腔左侧内壁的延伸杆，所述延伸杆内设有上下贯穿且滑动连接于所述L形杆竖直段的延伸槽。

5.如权利要求4所述的一种用于斜端面工件的柔性夹持装置，其特征在于：所述转动轴右侧转动连接有竖直段上侧固定于所述工作腔上侧内壁且下侧水平段转动连接于所述主轴的直角杆，所述滑动箱上侧固定有后侧抵接于两个所述夹持箱前侧且左右对称的两个挡块。

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