CN113182833B - 一种锁螺丝机 - Google Patents

一种锁螺丝机 Download PDF

Info

Publication number
CN113182833B
CN113182833B CN202110535350.8A CN202110535350A CN113182833B CN 113182833 B CN113182833 B CN 113182833B CN 202110535350 A CN202110535350 A CN 202110535350A CN 113182833 B CN113182833 B CN 113182833B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cavity
righting
end wall
sliding
screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110535350.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113182833A (zh
Inventor
陈保吉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Baiyueda Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Foshan Baiyueda Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Baiyueda Automation Technology Co ltd filed Critical Foshan Baiyueda Automation Technology Co ltd
Priority to CN202110535350.8A priority Critical patent/CN113182833B/zh
Publication of CN113182833A publication Critical patent/CN113182833A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113182833B publication Critical patent/CN113182833B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种锁螺丝机，本例的一种锁螺丝机，包括机壳，所述机壳内上端壁设有传动腔，所述传动腔下端设有滑动腔，所述滑动腔下端设有扶正腔，所述扶正腔左右两端对称设有复位腔，所述机壳内设有操作机构，所述操作机构用于控制放入所述扶正腔内螺钉的运动，本发明通过两组液压缸针对工件不同角度和位置的螺孔自主调整，从而实现非水平面的螺钉自动锁丝，解决了传统锁螺丝机器不能在非水平面工作的弊端，扶正夹紧机构能够针对不同规格的螺钉进行自动定位锁丝，解决了传统锁丝机器只能针对单一规格的螺钉进行锁丝的问题。

Description

一种锁螺丝机
技术领域
本发明涉及自动锁螺丝机，具体为一种锁螺丝机。
背景技术
锁丝机是一种用来代替手工拧螺丝的机器，通常可有效的对特定规格的螺钉进行快速拧紧，广泛的应用于螺钉流水线作业，但随着加工件尺寸的多样化和工件加工位置的多变，流水线作业也不再单一的局限于水平面的加工；普通的锁丝机不能满足多种规格的螺钉加工机器笨重不便于角度调节的弊端也显露出来；因此，合理调整锁丝机适应非一般化加工件、以及针对不同规格的螺钉锁丝行合理校正针对不同角度位置的定向自动锁丝成为锁丝机领域亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种锁螺丝机，本例的一种锁螺丝机，包括机壳，所述机壳内设有传动腔，所述传动腔下端设有滑动腔，所述滑动腔右端设有入料口，所述滑动腔左端设有转动腔，所述滑动腔下端设有扶正腔，所述扶正腔内部左右对称设有两个横向滑动腔，所述扶正腔外部左右对称设有两个复位腔，所述机壳内设有操作机构，所述操作机构用于控制放入所述扶正腔内螺钉的运动，所述扶正夹紧机构包括所述扶正腔，所述扶正腔内部左右对称设有两个扶正曲柄，所述扶正曲柄铰接在所述扶正腔下端壁上，所述扶正曲柄中部铰接连杆，所述扶正腔端壁上左右对称设有两个铸造沟槽，所述连杆铰接可在铸造沟槽中自由滑动的滑块，在所述滑块和所述扶正腔下端壁凸起间固定设有复位弹簧，在每个所述横向滑动腔内滑动设有弧形导向瓣，在所述弧形导向瓣和所述横向滑动腔之间固定设有压力弹簧；当螺钉被推至扶正曲柄处时，所述扶正曲柄发生转动并带动所述连杆发生转动进而推动所述滑块沿所述铸造沟槽滑动，压缩所述复位弹簧，从而对螺钉进行夹紧，当螺钉被推进至所述弧形导向瓣处时，所述弧形导向瓣对螺钉第二步定位，此时螺钉尾部仍处在所述扶正曲柄处，保证了螺钉中轴线始终垂直于待旋入工作面。
优选的，所述操作机构包括滑动腔，所述滑动腔位于转动块内，所述转动块上端壁可与固定连接在轴上的齿轮啮合传动，所述转动块下端壁上左右对称设有两个提升弹簧，所述提升弹簧另一端固定连接在可在所述滑动腔中上下滑动的螺丝刀体上，所述螺丝刀体上端转动设有一端位于外部的齿条杆，所述转动块下端壁与所述转动腔下端壁间放置有两片滚珠垫片，两个所述滚珠垫片正反放置将八颗钢珠包裹在内；所述转动腔左端壁处固定设有转动电机，所述转动电机上端转动连接传动轴，所述传动轴另一端转动连接在所述转动腔的左端壁处，所述传动轴上固定设有齿轮，所述齿轮可与所述转动块啮合传动。
优选的，所述复位腔后端壁上固定设有凸轮电机，所述凸轮电机上转动连接轴，所述轴上固定设有凸轮，两个所述凸轮分别与对应的两个复位滑杆相抵，两个所述复位滑杆可分别在所述复位腔上端壁中滑动，所述复位滑杆一端固定设有滑杆弹簧，所述滑杆弹簧另一端固定连接在所述复位腔下端壁处；当所述齿条杆末端触碰到电源传感器模块时，所述电源传感器模块被激发，控制两个所述凸轮电机发生转动，所述凸轮电机发生转动拨动对应所述复位滑杆滑动，所述复位滑杆滑动一定距离进而拨动所述扶正曲柄，所述扶正曲柄转动实现对夹紧物体的松开。
优选的，所述传动腔前后端壁之间转动设有纵向传动轴,，所述传动腔右后端壁上固定设有进给电机，所述纵向传动轴上固定设有齿轮盘，所述齿轮盘和所述进给电机之间通过皮带实现传动，通过控制所述转动电机和所述进给电机的启停实现将放置于所述扶正腔中的螺钉进行自动扶正和拧紧。
优选的，通过所述复位弹簧的伸缩推动由所述滑块、所述连杆和所述扶正曲柄构成的曲柄滑块机构，从而利用斜面原理实现对螺钉实现单向锁死。
优选的，操作台固定设有支撑臂，所述支撑臂上端铰接提升臂，所述提升臂一端铰接在所述外壳左端面外壁上，所述支撑臂和所述提升臂间设有高度调节液压缸，所述提升臂和所述外壳间设有角度调节液压缸，通过调节所述高度调节液压缸和所述角度调节液压缸的伸缩进而调节所述外壳和所述支撑臂间的角度及位置。
优选的，所述转动块下端壁与所述转动腔下端壁之间放置的所述滚珠垫片，将所述操作机构转动时的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，便于螺钉的拧紧。
本发明的有益效果是：本发明通过设置的两组液压缸可针对工件不同角度和位置的螺孔进行自主调整，从而实现非水平面的螺钉自动锁丝，解决了传统锁螺丝机器不能在非水平面工作的弊端；同时，本发明内部设有的扶正夹紧机构能够针对不同规格的螺钉进行自动定位锁丝，解决了传统锁丝机器只能针对单一规格的螺钉进行锁丝的弊端。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体外观示意图；
图2是本发明的整体结构示意图；
图3是本发明实施例图2中A处结构的局部放大图；
图4是本发明实施例图3中B处结构的剖视图；
图5是本发明实施例图2中C-C处的俯视图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种锁螺丝机，包括机壳15，所述机壳15内设有传动腔51，所述传动腔51下端设有滑动腔52，所述滑动腔52右端设有入料口29，所述滑动腔52左端设有转动腔53，所述滑动腔52下端设有扶正腔54，所述扶正腔54下侧左右端壁内设有两个左右对称的横向滑动腔61，所述扶正腔54上侧左右端壁内设有两个左右对称的两个复位腔55，所述机壳15内设有操作机构50，所述操作机构50用于控制放入所述扶正腔54内螺钉的运动；
所述扶正夹紧机构60包括所述扶正腔54，所述扶正腔54内部左右对称设有两个扶正曲柄33，所述扶正曲柄33铰接在所述扶正腔54下端壁上，所述扶正曲柄33中部铰接连杆34，所述扶正腔54端壁上左右对称设有两个铸造沟槽42，所述连杆34铰接可在铸造沟槽42中自由滑动的滑块35，在所述滑块35和所述扶正腔54下端壁凸起间固定设有复位弹簧36，在每个所述横向滑动腔61内滑动设有弧形导向瓣37，在所述弧形导向瓣37和所述横向滑动腔61之间固定设有压力弹簧38；当螺钉被推至扶正曲柄33处时，所述扶正曲柄33发生转动并带动所述连杆34发生转动进而推动所述滑块35沿所述铸造沟槽42滑动，压缩所述复位弹簧36，从而对螺钉进行夹紧，当螺钉被推进至所述弧形导向瓣37处时，所述弧形导向瓣37对螺钉第二步定位，此时螺钉尾部仍处在所述扶正曲柄33处，保证了螺钉中轴线始终垂直于待旋入工作面。
有益地，所述操作机构50包括滑动腔52，所述滑动腔52位于转动块18内，所述转动块18上端壁可与固定连接在轴58上的齿轮17啮合传动，所述转动块18下端壁上左右对称设有两个提升弹簧21，所述提升弹簧21另一端固定连接在可在所述滑动腔52中上下滑动的螺丝刀体23上，所述螺丝刀体23上端转动设有一端位于外部的齿条杆24，所述转动块18下端壁与所述转动腔53下端壁间放置有两片滚珠垫片19，两个所述滚珠垫片19正反放置将八颗钢珠20包裹在内；所述转动腔53左端壁处固定设有转动电机16，所述转动电机16上端转动连接传动轴58，所述传动轴58另一端转动连接在所述转动腔53的左端壁处，所述传动轴58上固定设有齿轮17，所述齿轮17可与所述转动块18啮合传动。
有益地，所述复位腔55后端壁上固定设有凸轮电机57，所述凸轮电机57上转动连接轴56，所述轴56上固定设有凸轮32，两个所述凸轮32分别与对应的两个复位滑杆30相抵，两个所述复位滑杆30可分别在所述复位腔55上端壁中滑动，所述复位滑杆30一端固定设有滑杆弹簧31，所述滑杆弹簧31另一端固定连接在所述复位腔55下端壁处；当所述齿条杆24末端触碰到电源传感器模块22时，所述电源传感器模块22被激发，控制两个所述凸轮电机57发生转动，所述凸轮电机57发生转动拨动对应所述复位滑杆30滑动，所述复位滑杆30滑动一定距离进而拨动所述扶正曲柄33，所述扶正曲柄33转动实现对夹紧物体的松开。
有益地，所述传动腔51前后端壁之间转动设有纵向传动轴41，所述传动腔51右后端壁上固定设有进给电机26，所述纵向传动轴41上固定设有齿轮盘25，所述齿轮盘25和所述进给电机26之间通过皮带27实现传动，通过控制所述转动电机16和所述进给电机26的启停实现将放置于所述扶正腔54中的螺钉进行自动扶正和拧紧。
有益地，通过所述复位弹簧36的伸缩推动由所述滑块35、所述连杆34和所述扶正曲柄33构成的曲柄滑块机构，从而利用斜面原理实现对螺钉实现单向锁死。
有益地，操作台10固定设有支撑臂11，所述支撑臂11上端铰接提升臂13，所述提升臂13一端铰接在所述外壳15左端面外壁上，所述支撑臂11和所述提升臂13间设有高度调节液压缸12，所述提升臂13和所述外壳15间设有角度调节液压缸14，通过调节所述高度调节液压缸12和所述角度调节液压缸14的伸缩进而调节所述外壳15和所述支撑臂11间的角度及位置。
有益地，所述转动块18下端壁与所述转动腔35下端壁之间放置的所述滚珠垫片19，将所述操作机构50转动时的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，便于螺钉的拧紧。
本发明使用方法：
本发明在使用时，首先根据操作台10上被加工工件的尺寸和待加工的位置调节高度调节液压缸12和角度调节液压缸14的伸缩量，将整个设备调节至适应高度和角度。
将螺钉放入投料口29，启动转动电机16和进给电机26，转动电机16通过齿轮17带动转动块18转动进而带动螺丝刀体23转动，进给电机26通过皮带27传动带动齿轮盘25转动，齿轮盘25与齿条杆24发生啮合传动带动螺丝刀体23沿着转动块18内壁滑动进给。
当螺丝刀体23触碰螺钉尾部并将螺钉推入扶正夹紧机构60时，螺钉头部触碰到扶正曲柄33，扶正曲柄33发生转动推动连杆34也发生转动，进而推动滑块35在铸造沟槽42中滑动，此时固定连接在滑块35和内壁15上的复位弹簧36受力压缩，对螺钉实现第一步夹紧；当螺丝刀体23继续向前滑动推动螺钉进一步移动，至螺钉尖端触碰到弧形导向瓣37，此时弧形导向瓣37受力发生滑动压缩弹簧38发生形变，两个对称设置的弧形导向瓣37对螺钉头部进行第二步定位，此时螺钉尾部仍处在扶正曲柄33处，两步定位确保了螺钉与螺丝刀体23的同轴，直至螺钉完全旋入工作面中。
当拧紧动作进行时，螺丝刀体23进入了扶正曲柄33的工作范围，复位弹簧36的伸缩推动由滑块35、连杆34和扶正曲柄33构成的曲柄滑块机构，从而利用斜面原理实现对螺钉单向锁死。
当拧紧动作结束时，齿条杆24末端触碰到电源传感器模块22，电源传感器模块22激发凸轮电机22发生转动带动复位滑杆30滑动，复位滑杆30一端触碰并拨动扶正曲柄33的一端使其松开已夹紧的螺丝刀体23和螺钉，在电源传感器模块22作用下，进给电机26定量反转，齿条杆24和螺丝刀体23构成的整体受力被推出滑动腔52，整个机构工作完成。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种锁螺丝机，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有传动腔，所述传动腔下端设有滑动腔，所述滑动腔右端设有入料口，所述滑动腔左端设有转动腔，所述滑动腔下端设有扶正腔，所述扶正腔内部左右对称设有两个横向滑动腔，所述扶正腔外部左右对称设有两个复位腔，所述机壳内设有操作机构，所述操作机构用于控制放入所述扶正腔内螺钉的运动，扶正夹紧机构包括所述扶正腔，所述扶正腔内部左右对称设有两个扶正曲柄，所述扶正曲柄铰接在所述扶正腔下端壁上，所述扶正曲柄中部铰接连杆，所述扶正腔端壁上左右对称设有两个铸造沟槽，所述连杆铰接可在铸造沟槽中自由滑动的滑块，在所述滑块和所述扶正腔下端壁凸起间固定设有复位弹簧，在每个所述横向滑动腔内滑动设有弧形导向瓣，在所述弧形导向瓣和所述横向滑动腔之间固定设有压力弹簧；当螺钉被推至扶正曲柄处时，所述扶正曲柄发生转动并带动所述连杆发生转动进而推动所述滑块沿所述铸造沟槽滑动，压缩所述复位弹簧，从而对螺钉进行夹紧，当螺钉被推进至所述弧形导向瓣处时，所述弧形导向瓣对螺钉第二步定位，此时螺钉尾部仍处在所述扶正曲柄处，保证了螺钉中轴线始终垂直于待旋入工作面；
所述操作机构包括滑动腔，所述滑动腔位于转动块内，所述转动块上端壁可与固定连接在轴上的齿轮啮合传动，所述转动块下端壁上左右对称设有两个提升弹簧，所述提升弹簧另一端固定连接在可在所述滑动腔中上下滑动的螺丝刀体上，所述螺丝刀体上端转动设有一端位于外部的齿条杆，所述转动块下端壁与所述转动腔下端壁间放置有两片滚珠垫片，两个所述滚珠垫片正反放置将八颗钢珠包裹在内；所述转动腔左端壁处固定设有转动电机，所述转动电机上端转动连接传动轴，所述传动轴另一端转动连接在所述转动腔的左端壁处，所述传动轴上固定设有齿轮，所述齿轮可与所述转动块啮合传动；
所述复位腔后端壁上固定设有凸轮电机，所述凸轮电机上转动连接轴，所述轴上固定设有凸轮，两个所述凸轮分别与对应的两个复位滑杆相抵，两个所述复位滑杆可分别在所述复位腔上端壁中滑动，所述复位滑杆一端固定设有滑杆弹簧，所述滑杆弹簧另一端固定连接在所述复位腔下端壁处；当所述齿条杆末端触碰到电源传感器模块时，所述电源传感器模块被激发，控制两个所述凸轮电机发生转动，所述凸轮电机发生转动拨动对应所述复位滑杆滑动，所述复位滑杆滑动一定距离进而拨动所述扶正曲柄，所述扶正曲柄转动实现对夹紧物体的松开；
操作台固定设有支撑臂，所述支撑臂上端铰接提升臂，所述提升臂一端铰接在所述机壳左端面外壁上，所述支撑臂和所述提升臂间设有高度调节液压缸，所述提升臂和所述机壳间设有角度调节液压缸，通过调节所述高度调节液压缸和所述角度调节液压缸的伸缩进而调节所述机 壳和所述支撑臂间的角度及位置。
2.如权利要求1所述的一种锁螺丝机，其特征在于：所述传动腔前后端壁之间转动设有纵向传动轴，所述传动腔右后端壁上固定设有进给电机，所述纵向传动轴上固定设有齿轮盘，所述齿轮盘和所述进给电机之间通过皮带实现传动，通过控制所述转动电机和所述进给电机的启停实现将放置于所述扶正腔中的螺钉进行自动扶正和拧紧。
3.如权利要求1所述的一种锁螺丝机，其特征在于：通过所述复位弹簧的伸缩推动由所述滑块、所述连杆和所述扶正曲柄构成的曲柄滑块机构，从而利用斜面原理实现对螺钉实现单向锁死。
4.如权利要求1所述的一种锁螺丝机，其特征在于：所述转动块下端壁与所述转动腔下端壁之间放置的所述滚珠垫片，将所述操作机构转动时的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，便于螺钉的拧紧。
CN202110535350.8A 2021-05-17 2021-05-17 一种锁螺丝机 Active CN113182833B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110535350.8A CN113182833B (zh) 2021-05-17 2021-05-17 一种锁螺丝机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110535350.8A CN113182833B (zh) 2021-05-17 2021-05-17 一种锁螺丝机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113182833A CN113182833A (zh) 2021-07-30
CN113182833B true CN113182833B (zh) 2022-07-19

Family

ID=76982161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110535350.8A Active CN113182833B (zh) 2021-05-17 2021-05-17 一种锁螺丝机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113182833B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113909875B (zh) * 2021-10-29 2023-01-24 国网河北省电力有限公司安平县供电分公司 多功能螺丝旋紧装置
CN114734238B (zh) * 2022-05-13 2023-07-04 中山亿联智能科技有限公司 一种自动锁面壳螺丝设备
CN115582688A (zh) * 2022-10-20 2023-01-10 中核建中核燃料元件有限公司 一种螺栓扶正与拆卸装置
CN116460575B (zh) * 2023-04-21 2023-11-03 无锡华能装备科技有限公司 一种风电变桨轴承装配设备

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2246046Y (zh) * 1995-10-06 1997-01-29 高华 一种能抓住螺钉的螺丝刀
CN2813215Y (zh) * 2005-06-28 2006-09-06 高岩 螺钉自扶正螺丝刀
CN2878413Y (zh) * 2006-02-24 2007-03-14 贵阳铝镁设计研究院 铝导杆的扶正装置
JP2007144602A (ja) * 2005-11-30 2007-06-14 Muro Corp ネジ締付機及びネジ締付機用アタッチメント
CN202205600U (zh) * 2011-08-29 2012-04-25 东莞市和明机械有限公司 铝电解电容器钉接机模具座
CN102950563A (zh) * 2011-08-20 2013-03-06 苏州宝时得电动工具有限公司 螺钉扶持装置及装配该螺钉扶持装置的螺钉工具
CN103831767A (zh) * 2012-11-23 2014-06-04 苏州宝时得电动工具有限公司 螺钉扶持装置及螺钉工具
CN203831318U (zh) * 2014-04-30 2014-09-17 辽宁职业学院 自扶正螺钉改锥
CN108818507A (zh) * 2018-07-18 2018-11-16 吴晓蝶 一种可调节高度的码垛机械手
CN210060374U (zh) * 2019-06-21 2020-02-14 芜湖爱华工业制造有限公司 一种用于管道检修门生产的自动锁螺丝机
CN211249066U (zh) * 2019-11-25 2020-08-14 江苏闽仙电驱动科技有限公司 一种自动螺丝拧紧装置
CN112207750A (zh) * 2020-09-07 2021-01-12 舟山双稳科技开发有限公司 一种自动换刀的螺丝刀

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109048757B (zh) * 2018-09-27 2024-05-14 南京工业职业技术学院 一种新型自动扶正螺丝刀
CN210789935U (zh) * 2019-07-22 2020-06-19 苏州江锦自动化科技有限公司 高精度全自动螺钉状工件扶正装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2246046Y (zh) * 1995-10-06 1997-01-29 高华 一种能抓住螺钉的螺丝刀
CN2813215Y (zh) * 2005-06-28 2006-09-06 高岩 螺钉自扶正螺丝刀
JP2007144602A (ja) * 2005-11-30 2007-06-14 Muro Corp ネジ締付機及びネジ締付機用アタッチメント
CN2878413Y (zh) * 2006-02-24 2007-03-14 贵阳铝镁设计研究院 铝导杆的扶正装置
CN102950563A (zh) * 2011-08-20 2013-03-06 苏州宝时得电动工具有限公司 螺钉扶持装置及装配该螺钉扶持装置的螺钉工具
CN202205600U (zh) * 2011-08-29 2012-04-25 东莞市和明机械有限公司 铝电解电容器钉接机模具座
CN103831767A (zh) * 2012-11-23 2014-06-04 苏州宝时得电动工具有限公司 螺钉扶持装置及螺钉工具
CN203831318U (zh) * 2014-04-30 2014-09-17 辽宁职业学院 自扶正螺钉改锥
CN108818507A (zh) * 2018-07-18 2018-11-16 吴晓蝶 一种可调节高度的码垛机械手
CN210060374U (zh) * 2019-06-21 2020-02-14 芜湖爱华工业制造有限公司 一种用于管道检修门生产的自动锁螺丝机
CN211249066U (zh) * 2019-11-25 2020-08-14 江苏闽仙电驱动科技有限公司 一种自动螺丝拧紧装置
CN112207750A (zh) * 2020-09-07 2021-01-12 舟山双稳科技开发有限公司 一种自动换刀的螺丝刀

Also Published As

Publication number Publication date
CN113182833A (zh) 2021-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113182833B (zh) 一种锁螺丝机
CN210060632U (zh) 薄壁工件的一体化生产装置
CN209223205U (zh) 一种车床尾座顶尖自动顶紧锁紧装置
CN211249373U (zh) 一种钻头修复夹具
CN213614190U (zh) 一种车床用夹具
CN214559192U (zh) 一种机械制造用夹具
CN112091818A (zh) 一种能有效控制磨削厚度的磨削装置
CN220903015U (zh) 一种用于手柄多方位加工的定位治具
CN112658733A (zh) 一种用于斜端面工件的柔性夹持装置
CN113305599A (zh) 一种特殊结构零件数控镗铣床快速装夹和校正工装
CN116493975A (zh) 一种三轴机械联控的自动铣床工装
CN109333464A (zh) 一种多功能手柄
CN212527778U (zh) 一种多角度调节机械手爪
CN114227618A (zh) 一种旋转过程中防止夹持物脱落的卡紧装置
CN112658687A (zh) 一种打孔攻螺纹一体设备
CN220465045U (zh) 一种曲面轮廓扫描与实时定位打印装置
CN216606734U (zh) 摩托车轴类零件检测用校直机
CN220806207U (zh) 一种锁螺丝机的夹头结构
CN2461699Y (zh) 快速进退夹紧机用平口钳
CN219787767U (zh) 一种用于耐磨钢球的表面处理装置
CN219649660U (zh) 一种发动机低压涡轮轴固定工装
CN219970944U (zh) 一种四导柱式顶升移行装置
CN220296467U (zh) 一种零件加工机床用新型夹具
CN118180946B (zh) 一种电机转轴加工设备
CN219725828U (zh) 一种用于铝型材表面处理的喷砂机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220630

Address after: 528300 6th floor, No. 16, Xingnan Road, Ronggui South District neighborhood committee, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province (residence declaration)

Applicant after: Foshan baiyueda Automation Technology Co.,Ltd.

Address before: 618000 No. 61, group 1, Huishan village, Fuxing Town, Zhongjiang County, Deyang City, Sichuan Province

Applicant before: Chen Baoji

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant