CN220806207U - 一种锁螺丝机的夹头结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锁螺丝机的夹头结构，涉及锁螺丝机技术领域。通过设置的横向移动机构和纵向移动机构可以使夹持机构的移动，在拧紧过程时，通过电动推杆启动可以带动放置板发生移动，可以使夹持机构发生竖直方向的移动，在伴随拧紧过程发生时，通过电动推杆改变夹持机构的竖直方向的高低，便于在拧紧过程时待加工工件的竖直方向的移动，减少螺丝螺距导致待加工工件与锁紧夹头发生脱离的情况，若待加工工件上的需要拧紧的螺栓满足圆环形排列，通过旋转机构可以带动转轴转动，夹持机构上夹持的待加工工件进行转动，便于环形排列加工位的待加工工件进行加工过程，提高了加工效率，实用性较强。

Description

一种锁螺丝机的夹头结构

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种锁螺丝机的夹头结构。

背景技术

锁螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，锁螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。

在锁螺丝机进行工作时，需要借助夹头对螺栓进行锁定，从而进行锁紧过程，而且不同螺栓的紧固过程需要不同型号的夹头，因此一些锁螺丝机的夹头通常是可以更换的，从而更好地适用于不同螺栓的锁紧过程。

例如在中国专利号为：CN216298512U的一种自动锁螺丝机的夹头结构，通过设置的夹持组件可实现对不同尺寸的锁紧夹头进行夹持固定，便于通过锁紧夹头对螺丝进行拧紧，通过夹持板内侧的滚轮转动在工形套的内部，从而锁紧夹头在转动时，不会存在位置固定后不能转动的现象，从而便于对螺丝拧紧的同时，还提高整体的实用性和适用性，通过设置的驱动组件带动了双向螺杆的转动，双向螺杆的转动带动了两个螺套向相反的方向滑动，从而带动了两个L形杆滑动，通过L形杆的滑动带动了两个定位板对放置板表面的物体进行固定，避免物体上的螺丝与锁紧夹头的位置存在偏差，影响自动化拧紧的效果，上述装置能够完成对夹头的更换，然而上述装置在完成更换之后，上述装置的拧紧杆、锁紧夹头和定位板之间的间距是固定的，在实际的螺栓拧紧过程中，物体上的螺丝随着锁紧过程是会发生移动的，而由于上述装置的锁紧夹头和定位板之间的间距是固定的，因此随着螺丝的移动过程，上述装置的锁紧夹头和拧紧杆可能会发生脱离的情况，而且，在实际的物体上的螺丝进行锁紧时，一个物体上难免包含有许多需要锁紧的螺丝，而上述装置的定位板在完成定位之后，是无法移动的，因此在上述装置遇到需要对定位板内夹持的物体上具有不同位置的螺丝进行锁紧时，需要频繁地对物体的位置进行调整，上述装置此时需要耗费更多的时间，为此，我们提出了一种自动锁螺丝机的夹头结构用于解决上述出现的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针之缺失，其主要目的是提供一种锁螺丝机的夹头结构，其其作用在于解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：包括工作台、工作台上设置的液压缸、液压缸一端设置的第一电机和第一电机一侧设置的工夹组件，所述工作台上固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有放置板，所述放置板上转动连接有转轴，所述工夹组件远离第一电机的一侧设置有夹持机构，所述夹持机构的一端设置有横向移动机构，所述横向移动机构远离夹持机构的一端连接有纵向移动机构，所述放置板上设置有用于驱动转轴转动的旋转机构。

作为一种优选方案，所述夹持机构包括第三放置盒、第三滑杆、双向螺纹杆和夹持板，所述第三放置盒设置在工夹组件远离第一电机的一侧，所述第三滑杆设置有若干个固定在第三放置盒内部，所述双向螺纹杆转动设置在第三放置盒内部，且双向螺纹杆的一端延伸至第三放置盒的外部，所述夹持板设置有多个连接在第三滑杆和双向螺纹杆的外壁，所述双向螺纹杆延伸至第三放置盒外部的一端设置有旋转把手。

作为一种优选方案，所述横向移动机构包括第二放置盒、第二滑杆、第二螺纹杆和第四电机，所述第二放置盒设置在第三放置盒远离工夹组件的一侧，所述第二滑杆固定在第二放置盒内部，所述第二螺纹杆转动设置在第二放置盒的内部，且第二螺纹杆的一端延伸至第二放置盒的外部，所述第四电机固定在第二放置盒的一侧，且第四电机的输出端与第二螺纹杆连接，所述第二滑杆与第三放置盒的外壁滑动连接，所述第二螺纹杆的外壁与第三放置盒螺接。

作为一种优选方案，所述纵向移动机构包括第一放置盒、第一滑杆、第一螺纹杆和第三电机，所述第一放置盒设置在第二放置盒远离第三放置盒的一侧，所述第一滑杆固定在第一放置盒内部，所述第一螺纹杆转动设置在第二放置盒的内部，且第一螺纹杆的一端延伸至第一放置盒的外部，所述第三电机固定在第一放置盒的一侧，且第一放置盒的输出端与第一螺纹杆连接，所述第一滑杆的外壁与第二放置盒滑动连接，所述第一螺纹杆的外壁与第二放置盒螺接。

作为一种优选方案，所述第一放置盒远离第二放置盒的一端与转轴固定连接。

作为一种优选方案，所述旋转机构包括从动齿轮、主动齿轮和第二电机，所述从动齿轮设置在转轴的外壁，所述第二电机固定在放置板的一端，所述主动齿轮连接在第二电机的输出端，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

作为一种优选方案，所述工作台上设置有PLC控制器，所述PLC控制器与液压缸、第一电机、电动推杆、第三电机、第四电机和第二电机电性连接。

作为一种优选方案，所述PLC控制器的一侧设置有电源，所述电源远离PLC控制器的一侧设置有控制台。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是；

本装置通过设置的横向移动机构和纵向移动机构可以使夹持机构的移动，在拧紧过程时，通过电动推杆启动可以带动放置板发生移动，可以使夹持机构发生竖直方向的移动，在伴随拧紧过程发生时，通过电动推杆改变夹持机构的竖直方向的高低，便于在拧紧过程时待加工工件的竖直方向的移动，减少由于螺丝所具有的螺距导致待加工工件与锁紧夹头发生脱离的情况；

另外，若待加工工件上的需要拧紧的螺栓满足圆环形排列，通过旋转机构可以带动转轴转动，夹持机构上夹持的待加工工件能够进行转动，便于对具有环形排列加工位的待加工工件进行加工过程，大幅减少了待加工工件上具有多个加工位，需要频繁更换待加工工位位置的情况，提高了加工效率，实用性较强。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的后视俯视结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的前视俯视结构示意图；

图3是本实用新型之实施例的前视仰视结构示意图；

图4是本实用新型之实施例的横向移动机构放大结构示意图；

图5是本实用新型之实施例的纵向移动机构放大结构示意图；

图6是本实用新型之实施例的俯视横向移动机构放大结构示意图；

图7是本实用新型之实施例的更换机构放大结构示意图；

图8是本实用新型之实施例的更换机构剖面结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、液压缸；3、第一电机；4、工夹组件；5、电动推杆；6、放置板；7、转轴；8、从动齿轮；9、主动齿轮；10、第二电机；11、第一放置盒；12、第一滑杆；13、第一螺纹杆；14、第三电机；15、第二放置盒；16、第二滑杆；17、第二螺纹杆；18、第四电机；19、第三放置盒；20、第三滑杆；21、双向螺纹杆；22、夹持板；23、PLC控制器；24、电源；25、控制台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例提供了一种锁螺丝机的夹头结构，包括工作台1、工作台1上设置的液压缸2、液压缸2一端设置的第一电机3和第一电机3一侧设置的工夹组件4，液压缸2的伸缩端连接有连动板，而且液压缸2的伸缩端与第一电机3的位置是基于连动板的两端对称设置的，第一电机3通过螺栓与液压缸2的伸缩端连接的连动板固定连接，同时，第一电机3的输出端连接有拧紧杆，拧紧杆远离第一电机3的输出端的一端外壁对称设有限位滑条，工夹组件4包括连接杆、安装环、连接板、弹簧、弧形板、锁紧夹头和锁紧夹头外设有的工形套，连接杆的一端与工作台1固定连接，并且连接杆与液压缸2连接的连动板是滑动连接的，这样可以使得液压缸2工作时带动连动板移动时，通过设置的连接杆可以起到导滑作用，从而减少连动板在运行时出现晃动的情况，降低第一电机3出现晃动的情况，安装环的一端通过螺栓与连接杆固定连接，安装环的另一端展开至第一电机3的输出端的正下方，连接板对称设置在安装环的外壁，并且连接板与安装环的接触部分是滑动连接的，弧形板分别连接在连接板位于安装环内的一端，而且位于不同连接板的弧形板是相对设置的，同时构成了一个封闭的圆环形结构，又因为弧形板上设置有与工形套相互滑动契合的凹凸结构，因此通过凹凸结构可以完成弧形板和工形套的连接，弹簧分别连接在连接板和安装环的外壁，在拉动连接板时，弹簧会存储弹力，当拉力消失之后，通过弹簧是连接板复位，使得弧形板能够再次封合，此过程中可以完成对锁紧夹头的更换，便于使用不同型号的锁紧夹头，锁紧夹头内开设有与拧紧杆上限位滑条滑动契合的凹槽，通过液压缸2启动带动第一电机3移动，使得拧紧杆移动，当拧紧杆移动至锁紧夹头开设的凹槽内，通过拧紧杆上设置的限位滑条，可以完成拧紧杆、限位滑条河锁紧夹头的连接，此时第一电机3启动可以通过拧紧杆和限位滑条可以带动锁紧夹头转动，上述步骤均属于现有技术，因此不再作过多详细描述，工作台1上固定有电动推杆5，电动推杆5的输出端固定连接有放置板6，放置板6上转动连接有转轴7。

请参阅图1至图6，工夹组件4远离第一电机3的一侧设置有夹持机构，夹持机构包括第三放置盒19、第三滑杆20、双向螺纹杆21和夹持板22，第三放置盒19设置在工夹组件4远离第一电机3的一侧，第三滑杆20设置有若干个固定在第三放置盒19内部，双向螺纹杆21转动设置在第三放置盒19内部，且双向螺纹杆21的一端延伸至第三放置盒19的外部，夹持板22设置有多个连接在第三滑杆20和双向螺纹杆21的外壁，夹持板22具体设置有两个，夹持板22与双向螺纹杆21是螺接的，夹持板22与第三滑杆20是滑动连接的，而且两个夹持板22所处位置第三放置盒19是以第三放置盒19的两个侧壁的中点截面镜像设置的，因此双向螺纹杆21延伸至第三放置盒19外部的一端设置有旋转把手，通过顺时针或者逆时针转动双向螺纹杆21的一端设置的旋转把手，驱使双向螺纹杆21转动，通过设置的第三滑杆20，可以使夹持板22发生相互远离或者相互靠近的移动，完成对不同大小的待加工工件的夹持。

请参阅图2至图8，夹持机构的一端设置有横向移动机构，横向移动机构包括第二放置盒15、第二滑杆16、第二螺纹杆17和第四电机18，第二放置盒15设置在第三放置盒19远离工夹组件4的一侧，第二滑杆16固定在第二放置盒15内部，第二螺纹杆17转动设置在第二放置盒15的内部，且第二螺纹杆17的一端延伸至第二放置盒15的外部，第四电机18固定在第二放置盒15的一侧，且第四电机18的输出端与第二螺纹杆17连接，第二滑杆16与第三放置盒19的外壁滑动连接，第二螺纹杆17的外壁与第三放置盒19螺接，使用时，通过第四电机18可以驱动第二螺纹杆17转动，配合第二滑杆16，可以使第三放置盒19进行横向移动。

请参阅图1至图8，横向移动机构远离夹持机构的一端连接有纵向移动机构，纵向移动机构包括第一放置盒11、第一滑杆12、第一螺纹杆13和第三电机14，第一放置盒11设置在第二放置盒15远离第三放置盒19的一侧，第一放置盒11远离第二放置盒15的一端与转轴7固定连接，第一滑杆12固定在第一放置盒11内部，第一螺纹杆13转动设置在第二放置盒15的内部，且第一螺纹杆13的一端延伸至第一放置盒11的外部，第三电机14固定在第一放置盒11的一侧，且第一放置盒11的输出端与第一螺纹杆13连接，第一滑杆12的外壁与第二放置盒15滑动连接，第一螺纹杆13的外壁与第二放置盒15螺接，使用时，通过第三电机14可以驱动第一螺纹杆13转动，配合第一滑杆12，可以使第二放置盒15进行纵向移动过程。

请参阅图4至图8，放置板6上设置有用于驱动转轴7转动的旋转机构，旋转机构包括从动齿轮8、主动齿轮9和第二电机10，从动齿轮8设置在转轴7的外壁，第二电机10固定在放置板6的一端，主动齿轮9连接在第二电机10的输出端，且主动齿轮9与从动齿轮8啮合连接，使用时，通过启动第二电机10可以带动主动齿轮9转动，从而通过主动齿轮9带动从动齿轮8旋转，此时转轴7也会转动，从而使第一放置盒11转动。

请参阅图1至图8，工作台1上设置有PLC控制器23，PLC控制器23与液压缸2、第一电机3、电动推杆5、第三电机14、第四电机18和第二电机10电性连接，PLC控制器23的一侧设置有电源24，电源24远离PLC控制器23的一侧设置有控制台25，使用时，通过控制台25可以配合PLC控制器23对液压缸2、第一电机3、电动推杆5、第三电机14、第四电机18和第二电机10进行操作，通过电源24可以为装置提供能源供应。

因此，在使用本装置对待加工工件进行锁紧螺栓的过程时，在调整选择需要使用的锁紧夹头的型号后，通过液压缸2带动第一电机3移动，使拧紧杆插入到锁紧夹头内，而后，通过顺时针或者逆时针转动双向螺纹杆21的一端设置的旋转把手，驱使双向螺纹杆21转动，通过设置的第三滑杆20，可以使夹持板22发生相互远离或者相互靠近的移动，完成对不同大小的待加工工件的夹持，过第四电机18可以驱动第二螺纹杆17转动，配合第二滑杆16，可以使第三放置盒19进行横向移动，使用时，通过第三电机14可以驱动第一螺纹杆13转动，配合第一滑杆12，可以使第二放置盒15进行纵向移动过程，通过上述的横向移动机构和纵向移动机构可以完成对夹持机构的移动，使得夹持机构内夹持的待加工工件移动，从而便于对待加工工件上不同位置的螺栓进行拧紧过程，而且在拧紧过程时，通过电动推杆5启动可以带动放置板6发生移动，可以使夹持机构发生竖直方向的移动，在伴随拧紧过程发生时，可以通过电动推杆5改变夹持机构的竖直方向的高低，便于在拧紧过程时待加工工件的竖直方向的移动，减少由于螺丝所具有的螺距导致待加工工件与锁紧夹头发生脱离的情况，在另一种情况，若待加工工件上的需要拧紧的螺栓满足圆环形排列，此时通过旋转机构可以带动转轴7转动，从而使夹持机构上夹持的待加工工件能够进行转动，此时便于对具有环形排列加工位的待加工工件进行加工过程，通过上述步骤，便于对夹持板22内夹持的待加工工件加工过程，大幅减少了待加工工件上具有多个加工位，需要频繁更换待加工工位位置的情况，由此提高了加工效率，实用性较强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锁螺丝机的夹头结构，包括工作台(1)、工作台(1)上设置的液压缸(2)、液压缸(2)一端设置的第一电机(3)和第一电机(3)一侧设置的工夹组件(4)，其特征在于：所述工作台(1)上固定有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的输出端固定连接有放置板(6)，所述放置板(6)上转动连接有转轴(7)，所述工夹组件(4)远离第一电机(3)的一侧设置有夹持机构，所述夹持机构的一端设置有横向移动机构，所述横向移动机构远离夹持机构的一端连接有纵向移动机构，所述放置板(6)上设置有用于驱动转轴(7)转动的旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机的夹头结构，其特征在于：所述夹持机构包括第三放置盒(19)、第三滑杆(20)、双向螺纹杆(21)和夹持板(22)，所述第三放置盒(19)设置在工夹组件(4)远离第一电机(3)的一侧，所述第三滑杆(20)设置有若干个固定在第三放置盒(19)内部，所述双向螺纹杆(21)转动设置在第三放置盒(19)内部，且双向螺纹杆(21)的一端延伸至第三放置盒(19)的外部，所述夹持板(22)设置有多个连接在第三滑杆(20)和双向螺纹杆(21)的外壁，所述双向螺纹杆(21)延伸至第三放置盒(19)外部的一端设置有旋转把手。

3.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机的夹头结构，其特征在于：所述横向移动机构包括第二放置盒(15)、第二滑杆(16)、第二螺纹杆(17)和第四电机(18)，所述第二放置盒(15)设置在第三放置盒(19)远离工夹组件(4)的一侧，所述第二滑杆(16)固定在第二放置盒(15)内部，所述第二螺纹杆(17)转动设置在第二放置盒(15)的内部，且第二螺纹杆(17)的一端延伸至第二放置盒(15)的外部，所述第四电机(18)固定在第二放置盒(15)的一侧，且第四电机(18)的输出端与第二螺纹杆(17)连接，所述第二滑杆(16)与第三放置盒(19)的外壁滑动连接，所述第二螺纹杆(17)的外壁与第三放置盒(19)螺接。

4.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机的夹头结构，其特征在于：所述纵向移动机构包括第一放置盒(11)、第一滑杆(12)、第一螺纹杆(13)和第三电机(14)，所述第一放置盒(11)设置在第二放置盒(15)远离第三放置盒(19)的一侧，所述第一滑杆(12)固定在第一放置盒(11)内部，所述第一螺纹杆(13)转动设置在第二放置盒(15)的内部，且第一螺纹杆(13)的一端延伸至第一放置盒(11)的外部，所述第三电机(14)固定在第一放置盒(11)的一侧，且第一放置盒(11)的输出端与第一螺纹杆(13)连接，所述第一滑杆(12)的外壁与第二放置盒(15)滑动连接，所述第一螺纹杆(13)的外壁与第二放置盒(15)螺接。

5.根据权利要求4所述的一种锁螺丝机的夹头结构，其特征在于：所述第一放置盒(11)远离第二放置盒(15)的一端与转轴(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机的夹头结构，其特征在于：所述旋转机构包括从动齿轮(8)、主动齿轮(9)和第二电机(10)，所述从动齿轮(8)设置在转轴(7)的外壁，所述第二电机(10)固定在放置板(6)的一端，所述主动齿轮(9)连接在第二电机(10)的输出端，且主动齿轮(9)与从动齿轮(8)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机的夹头结构，其特征在于：所述工作台(1)上设置有PLC控制器(23)，所述PLC控制器(23)与液压缸(2)、第一电机(3)、电动推杆(5)、第三电机(14)、第四电机(18)和第二电机(10)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种锁螺丝机的夹头结构，其特征在于：所述PLC控制器(23)的一侧设置有电源(24)，所述电源(24)远离PLC控制器(23)的一侧设置有控制台(25)。