CN215746896U - 一种内丝钢管接头攻丝自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内丝钢管接头攻丝自动加工设备。一种内丝钢管接头攻丝自动加工设备，包括床身、2条攻丝丝锥，床身顶面左侧、前部位置上安装的内丝钢管接头攻丝动力头装置，安装在床身顶面左侧、后部位置上的内丝钢管接头攻丝丝锥取、送装置；床身顶面右侧、前部位置上安装的内丝钢管接头毛坯件推料装置、安装在床身顶面右侧、中部位置上的内丝钢管接头毛坯件上料装置，安装在床身顶面右侧、后部位置上的内丝钢管接头毛坯件夹持及行进装置。实现了内丝钢管接头毛坯自动送料装卡；实现了自动完成内丝钢管接头毛坯攻丝加工，降低了操作工劳动强度，消除了安全风险，提高了内丝钢管接头攻丝加工效率。

Description

一种内丝钢管接头攻丝自动加工设备

技术领域

本实用新型属于一种内丝钢管接头加工设备，特别是属于一种内丝钢管接头攻丝自动加工设备。

背景技术

目前内丝钢管接头通常采用丝锥不倒转加工方式，内丝钢管接头操作工需要脚踩开关控制卡盘开合，手工将内丝钢管接头毛坯件塞入卡盘内，然后脚松开，电机带动丝锥动力头进行旋转，利用重力加自转完成攻丝动作，内丝钢管接头操作工需要循环重复上述内丝钢管接头攻丝动作，内丝钢管接头攻丝工作效率低，操作工劳动强度大，还存在着安全风险。如何实现内丝钢管接头毛坯自动送料装卡；如何实现自动完成内丝钢管接头毛坯攻丝加工，降低操作工劳动强度，消除安全风险，提高内丝钢管接头攻丝加工效率是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种内丝钢管接头攻丝自动加工设备。使用该内丝钢管接头攻丝自动加工设备能实现内丝钢管接头毛坯自动送料装卡；能实现自动完成内丝钢管接头毛坯攻丝加工，降低操作工劳动强度，消除安全风险，提高内丝钢管接头攻丝加工效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种内丝钢管接头攻丝自动加工设备，包括床身、2条攻丝丝锥，攻丝丝锥具有一体成形丝锥段和夹持段，攻丝丝锥夹持段远离其丝锥段的部分端部横向竖直截面呈正四方形，其特征是：还包括床身顶面左侧、前部位置上安装的内丝钢管接头攻丝动力头装置，相对应内丝钢管接头攻丝动力头装置安装在床身顶面左侧、后部位置上的内丝钢管接头攻丝丝锥取、送装置；床身顶面右侧、前部位置上安装的内丝钢管接头毛坯件推料装置、相对应内丝钢管接头毛坯件推料装置安装在床身顶面右侧、中部位置上的内丝钢管接头毛坯件上料装置，相对应内丝钢管接头毛坯件推料装置安装在床身顶面右侧、后部位置上的内丝钢管接头毛坯件夹持及行进装置，还包括液压、电器控制装置；

所述内丝钢管接头攻丝动力头装置包括带有顶盖门字形架、2个攻丝动力头、攻丝动力头滑板，攻丝动力头滑板使用2条直线导轨横向安装在床身顶面左侧、前部位置上，带有顶盖门字形架安装在攻丝动力头滑板顶面上，2个攻丝动力头左、右对称分别使用安装座前、后横向安装在带有顶盖门字形架下攻丝动力头滑板顶面横向中心线的两侧，安装在带有顶盖门字形架顶盖顶面的攻丝动力头电机通过两条链条与2个攻丝动力头的攻丝主轴前端端部使用键安装的链轮连接并带动2个攻丝主轴正反转，2个攻丝动力头的攻丝主轴后端端部部分别固定安装着攻丝丝锥定位导向套，2个攻丝动力头攻丝主轴后端端部部分固定安装着的攻丝丝锥定位导向套后端端部立面上设置有与攻丝丝锥夹持段外表面随型的盲孔；当将2条攻丝丝锥使用其夹持段分别套插入2个攻丝动力头攻丝主轴攻丝丝锥定位导向套设置的盲孔内时，2个攻丝主轴正反转，能实现2个攻丝主轴攻丝丝锥定位导向套盲孔内分别套插入的2个攻丝丝锥正反转；还包括2个攻丝动力头沿2条直线导轨前、后位移的伺服驱动装置，2个攻丝动力头沿2条直线导轨前、后位移的伺服驱动装置包括A丝杆、A伺服电机、前丝杠座、后丝杠座，前丝杠座、后丝杠座依次安装在攻丝动力头滑板前、后两端下底面的横向中心线上，所述A丝杆的一端前、后方向穿过攻丝动力头滑板前、后两端下底面横向中心线上安装的前丝杠座、后丝杠座并转动安装在前丝杠座、后丝杠座上，另一端穿过相对应前丝杠座安装在带有顶盖门字形架前侧床身顶面上的带座轴承并暴露在带有顶盖门字形架前侧床身顶面上的空间内，A伺服减速电机使用A伺服减速电机安装座安装在带有顶盖门字形架前侧的床身立面上，A丝杆穿过带座轴承部分的端部使用键安装着的链轮与所述A伺服减速电机输出轴链轮连接；

所述内丝钢管接头毛坯件夹持及行进装置包括条形滑座、2条条形滑轨，2个回转液压缸分别相对应控制的内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘、水平截面呈L形条形板，条形滑座具有竖直截面呈方形的上部部分和竖直截面呈倒凸头的下部部分，2条条形滑轨左、右相平行前、后相对应内丝钢管接头毛坯件推料装置安装在床身顶面右侧、后部位置上，条形滑座竖直截面呈方形上部部分和竖直截面呈倒凸头下部部分一体成形，条形滑座左、右使用其竖直截面呈倒凸头下部部分滑动安装在2条条形滑轨上，2个回转液压缸依次左、右安装在条形滑座竖直截面呈方形上部部分的顶面上，2个回转液压缸分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘依次左、右相平行前、后横向安装在条形滑座竖直截面呈方形上部部分的左、右纵向中心线上，依次左、右相平行前、后横向安装在条形滑座竖直截面呈方形上部部分左、右纵向中心线上的2个回转液压缸分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘相对称位于条形滑座竖直截面呈方形上部部分竖直中心线的两侧；水平截面呈L形条形板具有较长的纵向部分和较短的横向部分，水平截面呈L形条形板使用其较长纵向部分安装在条形滑座竖直截面呈方形上部部分后侧立面上部靠近其左侧立面的位置上，条形滑座推动油缸使用支架和安装座贴靠着条形滑座竖直截面呈方形上部部分后侧立面安装在条形滑座后侧的床身顶面上，所述条形滑座推动油缸杠杆端部使用连接件与水平截面呈L形条形板较短横向部分右立面中间位置固定连接；

所述内丝钢管接头毛坯件上料装置包括2个内丝钢管接头毛坯件输送料筒、2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座，初始状态下，2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座依次相对应条形滑座竖直截面呈方形上部部分的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘使用连接件左、右固定安装在床身顶面右侧、中部位置上，依次相对应条形滑座竖直截面呈方形上部部分的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘使用连接件左、右固定安装在床身顶面右侧、中部位置上的2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座前侧立面上部分别具有向其前侧延伸的凸出部分；内丝钢管接头毛坯件输送料筒呈厂字形，呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒具有竖直部分和与竖直部分一体成形的倾斜部分，2个呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒分别使用其竖直部分和连接件依次相对应安装在2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座顶面中后部的位置上，分别使用其竖直部分和连接件依次相对应安装在2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座顶面中后部位置上的呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒的横截面为方形，其内部为可约束被加工内丝钢管接头毛坯件顺序移动倾斜的滑动通道；2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁相对应设置有与内丝钢管接头毛坯件管径相一致的通孔，2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁设置的通孔轴线分别依次相对应与条形滑座竖直截面呈方形上部部分的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘的轴线为一条直线；

所述内丝钢管接头毛坯件推料装置包括2个内丝钢管接头毛坯件推杆、推杆滑板，推杆滑板使用2条直线导轨安装在床身顶面右侧、前部位置上，2个内丝钢管接头毛坯件推杆左、右对称分别使用安装座前、后横向安装在推杆滑板顶面横向中心线的两侧；左、右对称分别使用安装座前、后横向安装在推杆滑板顶面横向中心线两侧2个内丝钢管接头毛坯件推杆前端端部呈凸头形，2个内丝钢管接头毛坯件推杆呈凸头形前端端部直径较小部分的外径分别与内丝钢管接头毛坯件的内径相配合，2个内丝钢管接头毛坯件推杆的轴线分别依次相对应与2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁设置的通孔轴线为一条直线；还包括2块内丝钢管接头毛坯件推杆导向块，2块内丝钢管接头毛坯件推杆导向块竖向立面上分别设置有与内丝钢管接头毛坯件推杆呈凸头形前端端部直径较小部分外径相一致的贯通通孔，2块分别设置有贯通通孔的内丝钢管接头毛坯件推杆导向块分别依次竖向固定安装在2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座顶面中前部的位置上，依次竖向固定安装在2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座顶面中前部位置上2块内丝钢管接头毛坯件推杆导向块设置的贯通通孔轴线分别依次相对应与2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁设置的通孔轴线为一条直线；

还包括2个内丝钢管接头毛坯件推杆沿2条直线导轨前、后位移的伺服驱动装置，2个内丝钢管接头毛坯件推杆沿2条直线导轨前、后位移的伺服驱动装置包括B丝杆、B伺服减速电机、前丝杠座、后丝杠座，前丝杠座、后丝杠座依次安装在推杆滑板前、后两端下底面的横向中心线上，所述B丝杆的一端前、后方向穿过推杆滑板前、后两端下底面横向中心线上安装的前丝杠座、后丝杠座并转动安装在前丝杠座、后丝杠座上，另一端穿过前丝杠座并相对应前丝杠座安装在床身前侧顶面上的带座轴承并暴露在带座轴承前侧床身顶面上的空间内，B伺服减速电机使用B伺服减速电机安装座安装在带座轴承前侧床身立面上，B丝杆穿过带座轴承部分的端部使用键安装着的链轮与所述B伺服减速电机输出轴链轮连接；当2个内丝钢管接头毛坯件沿横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒顺序落下并落入2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁通孔相对应底部时，启动B伺服减速电机，B伺服减速电机驱动推杆滑板及推杆滑板顶面上的2个内丝钢管接头毛坯件推杆向2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁通孔位移，2个内丝钢管接头毛坯件推杆呈凸头形前端端部直径较小部分能分别穿过2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁通孔将落入2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁通孔相对应底部的2个内丝钢管接头毛坯件串起并送入条形滑座竖直截面呈方形上部部分的2个回转液压缸分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘内，2个回转液压缸分别动作，分别带动液压卡盘旋转，2个液压卡盘向内收缩同时趋进实现对2个内丝钢管接头毛坯件的固定夹持；

所述内丝钢管接头攻丝丝锥取、送装置包括2个气缸抓手、气缸抓手滑板，气缸抓手具有抓手固定臂、抓手活动臂，气缸抓手滑板使用2条直线导轨安装在床身顶面左侧、后部位置上，2个气缸抓手左、右对称分别使用气缸抓手安装座前、后横向安装在气缸抓手滑板顶面横向中心线的两侧；左、右对称分别使用气缸抓手安装座前、后横向安装在气缸抓手滑板顶面横向中心线两侧2个气缸抓手的2个抓手固定臂前端内立面分别安装着固定卡具头、2个抓手活动臂前端内立面分别安装着活动卡具头，启动2个气缸抓手，2个抓手活动臂前端内立面安装着的分别活动卡具头分别依次相对应与2个抓手固定臂前端内立面安装着的固定卡具头相扣合构成2个与攻丝丝锥夹持段靠近丝锥段部分仿型夹持工装，能分别实现对2个攻丝丝锥夹持段靠近丝锥段部分的固定夹持；2个抓手活动臂前端内立面安装着的活动卡具头分别依次相对应与2个抓手固定臂前端内立面安装着的固定卡具头相扣合构成的2个与攻丝丝锥夹持段靠近丝锥段部分仿型夹持工装轴线分别依次相对应与内丝钢管接头攻丝动力头装置的2个攻丝动力头攻丝主轴的轴线为一条直线；还包括2个气缸抓手沿2条直线导轨前、后位移的伺服驱动装置，2个气缸抓手沿2条直线导轨前、后位移的伺服驱动装置包括C丝杆、C伺服减速电机、前丝杠座、后丝杠座，前丝杠座、后丝杠座依次安装在气缸抓手滑板前、后两端下底面的横向中心线上，所述C丝杆的一端前、后方向穿过气缸抓手滑板前、后两端下底面横向中心线上安装的前丝杠座、后丝杠座并转动安装在前丝杠座、后丝杠座上，另一端穿过后丝杠座并相对应后丝杠座安装在床身后侧顶面上的带座轴承并暴露在带座轴承后侧床身顶面上的空间内，C伺服减速电机使用C伺服减速电机安装座安装在带座轴承后侧床身立面上，C丝杆穿过带座轴承部分的端部使用键安装着的链轮与所述C伺服减速电机输出轴链轮连接；

当条形滑座竖直截面呈方形上部部分的2个回转液压缸分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘对2个内丝钢管接头毛坯件固定夹持，启动条形滑座推动油缸，条形滑座推动油缸杠杆伸出推动条形滑座沿2条条形滑轨左方向位移至内丝钢管接头攻丝动力头装置的2个内丝钢管接头毛坯件攻丝加工位，同时启动攻丝动力头电机、A伺服减速电机，2个攻丝动力头的攻丝主轴后端端部部分别固定安装着攻丝丝锥定位导向套内套插入的2个攻丝丝锥转动依次对条形滑座竖直截面呈方形上部部分的2个回转液压缸分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘固定夹持的2个内丝钢管接头毛坯件进行攻丝加工，当2个攻丝动力头攻丝主轴后端端部攻丝丝锥定位导向套内套插入的2个攻丝丝锥依次完成对2个内丝钢管接头毛坯件攻丝加工并伸出内丝钢管接头后端部时，启动C伺服减速电机，同时启动2个气缸抓手、2个气缸抓手的2个抓手活动臂前端内立面的活动卡具头分别依次相对应与2个抓手固定臂前端内立面的固定卡具头相扣合构成的2个与攻丝丝锥夹持段靠近丝锥段部分仿型夹持工装能将依次完成对2个内丝钢管接头毛坯件攻丝加工并伸出内丝钢管接头后端部的2个攻丝丝锥夹持段靠近丝锥段部分的夹持固定并将2个攻丝丝锥在2个攻丝动力头攻丝主轴后端端部攻丝丝锥定位导向套内取出。

2个回转液压缸分别相对应控制的内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘及其安装和使用采用现有技术；所述液压、电器控制装置采用PLC程序控制，采用现有技术。

本实用新型的使用过程是：将内丝钢管接头毛坯件依次手动装入2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒，内丝钢管接头毛坯件依次沿可约束2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒顺序移动倾斜滑动落入其竖直部分下端部前后两侧侧壁设置的通孔相对应的底部，启动B伺服减速电机，B伺服减速电机驱动推杆滑板及推杆滑板顶面上的2个内丝钢管接头毛坯件推杆向2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁通孔位移，2个内丝钢管接头毛坯件推杆呈凸头形前端端部直径较小部分分别穿过2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁通孔将落入2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁通孔相对应底部的2个内丝钢管接头毛坯件串起并送入条形滑座竖直截面呈方形上部部分的2个回转液压缸分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘内，同时将在先完成攻丝加工的2个内丝钢管接头推入内丝钢管接头接料料箱，2个回转液压缸分别动作，分别带动液压卡盘旋转，2个液压卡盘向内收缩同时趋进实现对2个内丝钢管接头毛坯件的固定夹持；B伺服减速电机反向转动，反向驱动推杆滑板及推杆滑板顶面上的2个内丝钢管接头毛坯件推杆复位；

启动条形滑座推动油缸，条形滑座推动油缸杠杆伸出推动条形滑座沿2条条形滑轨左方向位移至内丝钢管接头攻丝动力头装置的2个内丝钢管接头毛坯件攻丝加工位，同时启动攻丝动力头电机、A伺服减速电机，2个攻丝动力头的攻丝主轴后端端部部分别固定安装着攻丝丝锥定位导向套内套插入的2个攻丝丝锥转动依次对条形滑座竖直截面呈方形上部部分的2个回转液压缸分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘固定夹持的2个内丝钢管接头毛坯件进行攻丝加工，当2个攻丝动力头攻丝主轴后端端部攻丝丝锥定位导向套内套插入的2个攻丝丝锥依次完成对2个内丝钢管接头毛坯件攻丝加工并伸出内丝钢管接头后端部时启动C伺服减速电机，同时启动2个气缸抓手、2个气缸抓手的2个抓手活动臂前端内立面的活动卡具头分别依次相对应与2个抓手固定臂前端内立面的固定卡具头相扣合构成的2个与攻丝丝锥夹持段靠近丝锥段部分仿型夹持工装能将依次完成对2个内丝钢管接头毛坯件攻丝加工并伸出内丝钢管接头后端部的2个攻丝丝锥夹持段靠近丝锥段部分的夹持固定并将2个攻丝丝锥在2个攻丝动力头攻丝主轴后端端部攻丝丝锥定位导向套套内取出，C伺服减速电机反向转动，带动气缸抓手滑板及气缸抓手滑板顶面安装的2个夹持固定着2个攻丝丝锥的气缸抓手复位；A伺服减速电机反向转动、带动攻丝动力头滑板及攻丝动力头滑板顶面安装2个攻丝动力头、带有顶盖门字形架顶盖顶面安装攻丝动力头电机复位；条形滑座推动油缸复位，条形滑座推动油缸杠杆缩回拉动条形滑座带动其竖直截面呈方形上部部分2个回转液压缸分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘及2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘内完成攻丝加工的2个内丝钢管接头复位，分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘的2个回转液压缸复位；启动C伺服减速电机，C伺服减速电机正向转动，带动气缸抓手滑板及气缸抓手滑板顶面安装的2个夹持固定着2个攻丝丝锥的气缸抓手向内丝钢管接头攻丝动力头装置一侧位移，2个气缸抓手的2个抓手活动臂前端内立面的活动卡具头分别依次相对应与2个抓手固定臂前端内立面的固定卡具头相扣合构成的2个与攻丝丝锥夹持段靠近丝锥段部分仿型夹持工装将夹持固定的2个攻丝丝锥送入2个攻丝动力头攻丝主轴后端端部攻丝丝锥定位导向套套内，2个气缸抓手复位，C伺服减速电机反向转动，带动气缸抓手滑板及气缸抓手滑板顶面安装的2个气缸抓手复位；重复上述动作，再次完成另外2件内丝钢管接头毛坯件的攻丝加工。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型设置了床身、2条攻丝丝锥，攻丝丝锥具有一体成形丝锥段和夹持段，攻丝丝锥夹持段远离其丝锥段的部分端部横向竖直截面呈正四方形，还设置了床身顶面左侧、前部位置上安装的内丝钢管接头攻丝动力头装置，相对应内丝钢管接头攻丝动力头装置安装在床身顶面左侧、后部位置上的内丝钢管接头攻丝丝锥取、送装置；床身顶面右侧、前部位置上安装的内丝钢管接头毛坯件推料装置、相对应内丝钢管接头毛坯件推料装置安装在床身顶面右侧、中部位置上的内丝钢管接头毛坯件上料装置，相对应内丝钢管接头毛坯件推料装置安装在床身顶面右侧、后部位置上的内丝钢管接头毛坯件夹持及行进装置，还设置了液压、电器控制装置。本实用新型实现了内丝钢管接头毛坯自动送料装卡；实现了自动完成内丝钢管接头毛坯攻丝加工，降低了操作工劳动强度，消除了安全风险，提高了内丝钢管接头攻丝加工效率，相对于现有技术内丝钢管接头攻丝加工效率提高300-400％。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型不包括内丝钢管接头攻丝动力头装置的立体图；

图3是本实用新型图2的反时针转动90°的立体图；

附图中：1.床身、2.攻丝丝锥、3.带有顶盖门字形架、4.攻丝动力头、5.攻丝动力头滑板、41.攻丝主轴、411.攻丝丝锥定位导向套、6.攻丝动力头电机、7.A丝杆、8.A伺服电机、9.条形滑座、10.条形滑轨，11.回转液压缸、12.内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘、13.水平截面呈L形条形板、14.条形滑座推动油缸、15.内丝钢管接头毛坯件输送料筒、16.内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座、151.竖直部分、152.倾斜部分、17.内丝钢管接头毛坯件推杆、18.推杆滑板、19.内丝钢管接头毛坯件推杆导向块、20.B丝杆、21.B伺服减速电机、22.气缸抓手、23.气缸抓手滑板、221.抓手固定臂、222抓手活动臂、24.C丝杆、25.C伺服减速电机。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种内丝钢管接头攻丝自动加工设备，包括床身1、2条攻丝丝锥2，攻丝丝锥2具有一体成形丝锥段和夹持段，攻丝丝锥夹持段远离其丝锥段的部分端部横向竖直截面呈正四方形，其特征是：还包括床身1顶面左侧、前部位置上安装的内丝钢管接头攻丝动力头装置(观察者面对该实用新型说明书附图1和2，观察者左侧为床身的左侧、观察者右侧为床身的右侧；靠近床身一侧为床身的前侧，远离床身一侧为床身的后侧)，相对应内丝钢管接头攻丝动力头装置安装在床身1顶面左侧、后部位置上的内丝钢管接头攻丝丝锥取、送装置；床身1顶面右侧、前部位置上安装的内丝钢管接头毛坯件推料装置、相对应内丝钢管接头毛坯件推料装置安装在床身1顶面右侧、中部位置上的内丝钢管接头毛坯件上料装置，相对应内丝钢管接头毛坯件推料装置安装在床身1顶面右侧、后部位置上的内丝钢管接头毛坯件夹持及行进装置，还包括液压、电器控制装置；

所述内丝钢管接头攻丝动力头装置包括带有顶盖门字形架3、2个攻丝动力头4、攻丝动力头滑板5，攻丝动力头滑板5使用2条直线导轨横向安装在床身1顶面左侧、前部位置上，带有顶盖门字形架3安装在攻丝动力头滑板5顶面上，2个攻丝动力头4左、右对称分别使用安装座前、后横向安装在带有顶盖门字形架下的攻丝动力头滑板2顶面横向中心线的两侧，安装在带有顶盖门字形架3顶盖顶面的攻丝动力头电机6通过两条链条与2个攻丝动力头4的攻丝主轴41前端端部使用键安装的链轮连接并带动2个攻丝主轴41正反转，2个攻丝动力头的攻丝主轴41后端端部部分别固定安装着攻丝丝锥定位导向套411，2个攻丝动力头攻丝主轴41后端端部部分固定安装着的攻丝丝锥定位导向套411后端端部立面上设置有与攻丝丝锥2夹持段外表面随型的盲孔；当将2条攻丝丝锥2使用其夹持段分别套插入2个攻丝动力头攻丝主轴41攻丝丝锥定位导向套411设置的盲孔内时，2个攻丝主轴41正反转，能实现2个攻丝主轴攻丝丝锥定位导向套411盲孔内分别套插入的2个攻丝丝锥2正反转；还包括2个攻丝动力头4及带有顶盖门字形架3顶盖顶面的攻丝动力头电机沿2条直线导轨前、后位移的伺服驱动装置，2个攻丝动力头及带有顶盖门字形架3顶盖顶面的攻丝动力头电机沿2条直线导轨前、后位移的伺服驱动装置包括A丝杆7、A伺服电机8、前丝杠座(说明书附图中未画出)、后丝杠座(说明书附图中未画出)，前丝杠座、后丝杠座依次安装在攻丝动力头滑板5前、后两端下底面的横向中心线上，所述A丝杆7的一端前、后方向穿过攻丝动力头滑板5前、后两端下底面横向中心线上安装的前丝杠座、后丝杠座并转动安装在前丝杠座、后丝杠座上，另一端穿过相对应前丝杠座安装在带有顶盖门字形架3前侧床身顶面上的带座轴承并暴露在带有顶盖门字形架3前侧床身顶面上的空间内，A伺服减速电机8使用A伺服减速电机安装座安装在带有顶盖门字形架3前侧的床身1立面上，A丝杆7穿过带座轴承部分的端部使用键安装着的链轮与所述A伺服减速电机8输出轴链轮连接；

所述内丝钢管接头毛坯件夹持及行进装置包括条形滑座9、2条条形滑轨10，2个回转液压缸11分别相对应控制的内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘12、水平截面呈L形条形板13，条形滑座9具有竖直截面呈方形的上部部分和竖直截面呈倒凸头的下部部分，2条条形滑轨10左、右相平行前、后相对应内丝钢管接头毛坯件推料装置安装在床身1顶面右侧、后部位置上，条形滑座9竖直截面呈方形上部部分和竖直截面呈倒凸头下部部分一体成形，条形滑座9左、右使用其竖直截面呈倒凸头下部部分滑动安装在2条条形滑轨10上，2个回转液压缸11依次左、右安装在条形滑座9竖直截面呈方形上部部分的顶面上，2个回转液压缸11分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘12依次左、右相平行前、后横向安装在条形滑座9竖直截面呈方形上部部分的左、右纵向中心线上，依次左、右相平行前、后横向安装在条形滑座9竖直截面呈方形上部部分左、右纵向中心线上的2个回转液压缸11分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘12相对称位于条形滑座9竖直截面呈方形上部部分竖直中心线的两侧；水平截面呈L形条形板13具有较长的纵向部分和较短的横向部分，水平截面呈L形条形板13使用其较长纵向部分安装在条形滑座9竖直截面呈方形上部部分后侧立面上部靠近其左侧立面的位置上，条形滑座推动油缸14使用支架和安装座贴靠着条形滑座9竖直截面呈方形上部部分后侧立面安装在条形滑座9后侧的床身顶面上，条形滑座推动油缸14杠杆端部使用连接件与水平截面呈L形条形板13较短横向部分右立面中间位置固定连接；

所述内丝钢管接头毛坯件上料装置包括2个内丝钢管接头毛坯件输送料筒15、2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座16，初始状态下，2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座16依次相对应条形滑座9竖直截面呈方形上部部分的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘12使用连接件左、右固定安装在床身1顶面右侧、中部位置上，依次相对应条形滑座9竖直截面呈方形上部部分的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘12使用连接件左、右固定安装在床身1顶面右侧、中部位置上的2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座16前侧立面上部分别具有向其前侧延伸的凸出部分；内丝钢管接头毛坯件输送料筒15呈厂字形，呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒具有竖直部分151和与竖直部分一体成形的倾斜部分152，2个呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒分别使用其竖直部分151和连接件依次相对应安装在2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座16顶面中后部的位置上，分别使用其竖直部分151和连接件依次相对应安装在2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座16顶面中后部位置上的呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒的横截面为方形，其内部为可约束被加工内丝钢管接头毛坯件顺序移动倾斜的滑动通道；2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分151下端部前后两侧侧壁相对应设置有与内丝钢管接头毛坯件管径相一致的通孔，2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分151下端部前后两侧侧壁设置的通孔轴线分别依次相对应与条形滑座9竖直截面呈方形上部部分的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘12的轴线为一条直线；

所述内丝钢管接头毛坯件推料装置包括2个内丝钢管接头毛坯件推杆17、推杆滑板18，推杆滑板18使用2条直线导轨安装在床身1顶面右侧、前部位置上，2个内丝钢管接头毛坯件推杆17左、右对称分别使用安装座前、后横向安装在推杆滑板18顶面横向中心线的两侧；左、右对称分别使用安装座前、后横向安装在推杆滑板18顶面横向中心线两侧2个内丝钢管接头毛坯件推杆18前端端部呈凸头形，2个内丝钢管接头毛坯件推杆18呈凸头形前端端部直径较小部分的外径分别与内丝钢管接头毛坯件的内径相配合，2个内丝钢管接头毛坯件推杆18的轴线分别依次相对应与2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分151下端部前后两侧侧壁设置的通孔轴线为一条直线；还包括2块内丝钢管接头毛坯件推杆导向块19，2块内丝钢管接头毛坯件推杆导向块19竖向立面上分别设置有与内丝钢管接头毛坯件推杆18呈凸头形前端端部直径较小部分外径相一致的贯通通孔，2块分别设置有贯通通孔的内丝钢管接头毛坯件推杆导向块19分别依次竖向固定安装在2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座16顶面中前部的位置上，依次竖向固定安装在2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座16顶面中前部位置上2块内丝钢管接头毛坯件推杆导向块19设置的贯通通孔轴线分别依次相对应与2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分151下端部前后两侧侧壁设置的通孔轴线为一条直线；

还包括2个内丝钢管接头毛坯件推杆沿2条直线导轨前、后位移的伺服驱动装置，2个内丝钢管接头毛坯件推杆沿2条直线导轨前、后位移的伺服驱动装置包括B丝杆20、B伺服减速电机21、前丝杠座(说明书附图中未画出)、后丝杠座(说明书附图中未画出)，前丝杠座、后丝杠座依次安装在推杆滑板18前、后两端下底面的横向中心线上，所述B丝杆20的一端前、后方向穿过推杆滑板18前、后两端下底面横向中心线上安装的前丝杠座、后丝杠座并转动安装在前丝杠座、后丝杠座上，另一端穿过前丝杠座并相对应前丝杠座安装在床身1前侧顶面上的带座轴承并暴露在带座轴承前侧床身顶面上的空间内，B伺服减速电机21使用B伺服减速电机安装座安装在带座轴承前侧床身1立面上，B丝杆20穿过带座轴承部分的端部使用键安装着的链轮与所述B伺服减速电机21输出轴链轮连接；当2个内丝钢管接头毛坯件沿横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒顺序落下并落入2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分151下端部前后两侧侧壁通孔相对应底部时，启动B伺服减速电机21，B伺服减速电机21驱动推杆滑板18及推杆滑板18顶面上的2个内丝钢管接头毛坯件推杆17向2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分151下端部前后两侧侧壁通孔位移，2个内丝钢管接头毛坯件推杆17呈凸头形前端端部直径较小部分能分别穿过2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分151下端部前后两侧侧壁通孔将落入2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分151下端部前后两侧侧壁通孔相对应底部的2个内丝钢管接头毛坯件串起并送入条形滑座9竖直截面呈方形上部部分的2个回转液压缸11分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘12内，2个回转液压缸11分别动作，分别带动液压卡盘12旋转，2个液压卡盘12向内收缩同时趋进实现对2个内丝钢管接头毛坯件的固定夹持；

所述内丝钢管接头攻丝丝锥取、送装置包括2个气缸抓手22、气缸抓手滑板23，气缸抓手22具有抓手固定臂221、抓手活动臂222，气缸抓手滑板23使用2条直线导轨安装在床身1顶面左侧、后部位置上，2个气缸抓手22左、右对称分别使用气缸抓手安装座前、后横向安装在气缸抓手滑板23顶面横向中心线的两侧；左、右对称分别使用气缸抓手安装座前、后横向安装在气缸抓手滑板23顶面横向中心线两侧2个气缸抓手22的2个抓手固定臂221前端内立面分别安装着固定卡具头、2个抓手活动臂222前端内立面分别安装着活动卡具头，启动2个气缸抓手22，2个抓手活动臂222前端内立面安装着的分别活动卡具头分别依次相对应与2个抓手固定臂221前端内立面安装着的固定卡具头相扣合构成2个与攻丝丝锥2夹持段靠近丝锥段部分仿型夹持工装，能分别实现对2个攻丝丝锥2夹持段靠近丝锥段部分的固定夹持；2个抓手活动臂222前端内立面安装着的活动卡具头分别依次相对应与2个抓手固定臂221前端内立面安装着的固定卡具头相扣合构成的2个与攻丝丝锥2夹持段靠近丝锥段部分仿型夹持工装轴线分别依次相对应与内丝钢管接头攻丝动力头装置的2个攻丝动力头攻丝主轴41的轴线为一条直线；还包括2个气缸抓手沿2条直线导轨前、后位移的伺服驱动装置，2个气缸抓手沿2条直线导轨前、后位移的伺服驱动装置包括C丝杆24、C伺服减速电机25、前丝杠座(说明书附图中未画出)、后丝杠座(说明书附图中未画出)，前丝杠座、后丝杠座依次安装在气缸抓手滑板23前、后两端下底面的横向中心线上，所述C丝杆24的一端前、后方向穿过气缸抓手滑板23前、后两端下底面横向中心线上安装的前丝杠座、后丝杠座并转动安装在前丝杠座、后丝杠座上，另一端穿过后丝杠座并相对应后丝杠座安装在床身1后侧顶面上的带座轴承并暴露在带座轴承后侧床身1顶面上的空间内，C伺服减速电机25使用C伺服减速电机安装座安装在带座轴承后侧床身1立面上，C丝杆24穿过带座轴承部分的端部使用键安装着的链轮与所述C伺服减速电机25输出轴链轮连接；

当条形滑座9竖直截面呈方形上部部分的2个回转液压缸11分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘12对2个内丝钢管接头毛坯件固定夹持，启动条形滑座推动油缸14，条形滑座推动油缸14杠杆伸出推动条形滑座9沿2条条形滑轨10左方向位移至内丝钢管接头攻丝动力头装置的2个内丝钢管接头毛坯件攻丝加工位，同时启动攻丝动力头电机6、A伺服减速电机8，2个攻丝动力头的攻丝主轴41后端端部部分别固定安装着攻丝丝锥定位导向套411内套插入的2个攻丝丝锥2转动依次对条形滑座9竖直截面呈方形上部部分的2个回转液压缸11分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘12固定夹持的2个内丝钢管接头毛坯件进行攻丝加工，当2个攻丝动力头攻丝主轴41后端端部攻丝丝锥定位导向套411内套插入的2个攻丝丝锥2依次完成对2个内丝钢管接头毛坯件攻丝加工并伸出内丝钢管接头后端部时，启动C伺服减速电机25，同时启动2个气缸抓手22、2个气缸抓手22的2个抓手活动臂222前端内立面的活动卡具头分别依次相对应与2个抓手固定臂221前端内立面的固定卡具头相扣合构成的2个与攻丝丝锥夹持段靠近丝锥段部分仿型夹持工装能将依次完成对2个内丝钢管接头毛坯件攻丝加工并伸出内丝钢管接头后端部的2个攻丝丝锥2夹持段靠近丝锥段部分的夹持固定并将2个攻丝丝锥2在2个攻丝动力头攻丝主轴41后端端部攻丝丝锥定位导向套411内取出。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (2)

1.一种内丝钢管接头攻丝自动加工设备，包括床身、2条攻丝丝锥，攻丝丝锥具有一体成形丝锥段和夹持段，攻丝丝锥夹持段远离其丝锥段的部分端部横向竖直截面呈正四方形，其特征是：还包括床身顶面左侧、前部位置上安装的内丝钢管接头攻丝动力头装置，相对应内丝钢管接头攻丝动力头装置安装在床身顶面左侧、后部位置上的内丝钢管接头攻丝丝锥取、送装置；床身顶面右侧、前部位置上安装的内丝钢管接头毛坯件推料装置、相对应内丝钢管接头毛坯件推料装置安装在床身顶面右侧、中部位置上的内丝钢管接头毛坯件上料装置，相对应内丝钢管接头毛坯件推料装置安装在床身顶面右侧、后部位置上的内丝钢管接头毛坯件夹持及行进装置，还包括液压、电器控制装置；

所述内丝钢管接头攻丝动力头装置包括带有顶盖门字形架、2个攻丝动力头、攻丝动力头滑板，攻丝动力头滑板使用2条直线导轨横向安装在床身顶面左侧、前部位置上，带有顶盖门字形架安装在攻丝动力头滑板顶面上，2个攻丝动力头左、右对称分别使用安装座前、后横向安装在带有顶盖门字形架下攻丝动力头滑板顶面横向中心线的两侧，安装在带有顶盖门字形架顶盖顶面的攻丝动力头电机通过两条链条与2个攻丝动力头的攻丝主轴前端端部使用键安装的链轮连接并带动2个攻丝主轴正反转，2个攻丝动力头的攻丝主轴后端端部部分别固定安装着攻丝丝锥定位导向套，2个攻丝动力头攻丝主轴后端端部部分固定安装着的攻丝丝锥定位导向套后端端部立面上设置有与攻丝丝锥夹持段外表面随型的盲孔；当将2条攻丝丝锥使用其夹持段分别套插入2个攻丝动力头攻丝主轴攻丝丝锥定位导向套设置的盲孔内时，2个攻丝主轴正反转，能实现2个攻丝主轴攻丝丝锥定位导向套盲孔内分别套插入的2个攻丝丝锥正反转；还包括2个攻丝动力头沿2条直线导轨前、后位移的伺服驱动装置，2个攻丝动力头沿2条直线导轨前、后位移的伺服驱动装置包括A丝杆、A伺服电机、前丝杠座、后丝杠座，前丝杠座、后丝杠座依次安装在攻丝动力头滑板前、后两端下底面的横向中心线上，所述A丝杆的一端前、后方向穿过攻丝动力头滑板前、后两端下底面横向中心线上安装的前丝杠座、后丝杠座并转动安装在前丝杠座、后丝杠座上，另一端穿过相对应前丝杠座安装在带有顶盖门字形架前侧床身顶面上的带座轴承并暴露在带有顶盖门字形架前侧床身顶面上的空间内，A伺服减速电机使用A伺服减速电机安装座安装在带有顶盖门字形架前侧的床身立面上，A丝杆穿过带座轴承部分的端部使用键安装着的链轮与所述A伺服减速电机输出轴链轮连接；

所述内丝钢管接头毛坯件夹持及行进装置包括条形滑座、2条条形滑轨，2个回转液压缸分别相对应控制的内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘、水平截面呈L形条形板，条形滑座具有竖直截面呈方形的上部部分和竖直截面呈倒凸头的下部部分，2条条形滑轨左、右相平行前、后相对应内丝钢管接头毛坯件推料装置安装在床身顶面右侧、后部位置上，条形滑座竖直截面呈方形上部部分和竖直截面呈倒凸头下部部分一体成形，条形滑座左、右使用其竖直截面呈倒凸头下部部分滑动安装在2条条形滑轨上，2个回转液压缸依次左、右安装在条形滑座竖直截面呈方形上部部分的顶面上，2个回转液压缸分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘依次左、右相平行前、后横向安装在条形滑座竖直截面呈方形上部部分的左、右纵向中心线上，依次左、右相平行前、后横向安装在条形滑座竖直截面呈方形上部部分左、右纵向中心线上的2个回转液压缸分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘相对称位于条形滑座竖直截面呈方形上部部分竖直中心线的两侧；水平截面呈L形条形板具有较长的纵向部分和较短的横向部分，水平截面呈L形条形板使用其较长纵向部分安装在条形滑座竖直截面呈方形上部部分后侧立面上部靠近其左侧立面的位置上，条形滑座推动油缸使用支架和安装座贴靠着条形滑座竖直截面呈方形上部部分后侧立面安装在条形滑座后侧的床身顶面上，所述条形滑座推动油缸杠杆端部使用连接件与水平截面呈L形条形板较短横向部分右立面中间位置固定连接；

所述内丝钢管接头毛坯件上料装置包括2个内丝钢管接头毛坯件输送料筒、2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座，初始状态下，2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座依次相对应条形滑座竖直截面呈方形上部部分的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘使用连接件左、右固定安装在床身顶面右侧、中部位置上，依次相对应条形滑座竖直截面呈方形上部部分的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘使用连接件左、右固定安装在床身顶面右侧、中部位置上的2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座前侧立面上部分别具有向其前侧延伸的凸出部分；内丝钢管接头毛坯件输送料筒呈厂字形，呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒具有竖直部分和与竖直部分一体成形的倾斜部分，2个呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒分别使用其竖直部分和连接件依次相对应安装在2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座顶面中后部的位置上，分别使用其竖直部分和连接件依次相对应安装在2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座顶面中后部位置上的呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒的横截面为方形，其内部为可约束被加工内丝钢管接头毛坯件顺序移动倾斜的滑动通道；2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁相对应设置有与内丝钢管接头毛坯件管径相一致的通孔，2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁设置的通孔轴线分别依次相对应与条形滑座竖直截面呈方形上部部分的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘的轴线为一条直线；

所述内丝钢管接头毛坯件推料装置包括2个内丝钢管接头毛坯件推杆、推杆滑板，推杆滑板使用2条直线导轨安装在床身顶面右侧、前部位置上，2个内丝钢管接头毛坯件推杆左、右对称分别使用安装座前、后横向安装在推杆滑板顶面横向中心线的两侧；左、右对称分别使用安装座前、后横向安装在推杆滑板顶面横向中心线两侧2个内丝钢管接头毛坯件推杆前端端部呈凸头形，2个内丝钢管接头毛坯件推杆呈凸头形前端端部直径较小部分的外径分别与内丝钢管接头毛坯件的内径相配合，2个内丝钢管接头毛坯件推杆的轴线分别依次相对应与2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁设置的通孔轴线为一条直线；还包括2块内丝钢管接头毛坯件推杆导向块，2块内丝钢管接头毛坯件推杆导向块竖向立面上分别设置有与内丝钢管接头毛坯件推杆呈凸头形前端端部直径较小部分外径相一致的贯通通孔，2块分别设置有贯通通孔的内丝钢管接头毛坯件推杆导向块分别依次竖向固定安装在2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座顶面中前部的位置上，依次竖向固定安装在2块内丝钢管接头毛坯件输送料筒安装座顶面中前部位置上2块内丝钢管接头毛坯件推杆导向块设置的贯通通孔轴线分别依次相对应与2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁设置的通孔轴线为一条直线；

还包括2个内丝钢管接头毛坯件推杆沿2条直线导轨前、后位移的伺服驱动装置，2个内丝钢管接头毛坯件推杆沿2条直线导轨前、后位移的伺服驱动装置包括B丝杆、B伺服减速电机、前丝杠座、后丝杠座，前丝杠座、后丝杠座依次安装在推杆滑板前、后两端下底面的横向中心线上，所述B丝杆的一端前、后方向穿过推杆滑板前、后两端下底面横向中心线上安装的前丝杠座、后丝杠座并转动安装在前丝杠座、后丝杠座上，另一端穿过前丝杠座并相对应前丝杠座安装在床身前侧顶面上的带座轴承并暴露在带座轴承前侧床身顶面上的空间内，B伺服减速电机使用B伺服减速电机安装座安装在带座轴承前侧床身立面上，B丝杆穿过带座轴承部分的端部使用键安装着的链轮与所述B伺服减速电机输出轴链轮连接；当2个内丝钢管接头毛坯件沿横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒顺序落下并落入2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁通孔相对应底部时，启动B伺服减速电机，B伺服减速电机驱动推杆滑板及推杆滑板顶面上的2个内丝钢管接头毛坯件推杆向2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁通孔位移，2个内丝钢管接头毛坯件推杆呈凸头形前端端部直径较小部分能分别穿过2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁通孔将落入2个横截面为方形且呈厂字形内丝钢管接头毛坯件输送料筒竖直部分下端部前后两侧侧壁通孔相对应底部的2个内丝钢管接头毛坯件串起并送入条形滑座竖直截面呈方形上部部分的2个回转液压缸分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘内，2个回转液压缸分别动作，分别带动液压卡盘旋转，2个液压卡盘向内收缩同时趋进实现对2个内丝钢管接头毛坯件的固定夹持。

2.根据权利要求1所述一种内丝钢管接头攻丝自动加工设备，其特征是：所述内丝钢管接头攻丝丝锥取、送装置包括2个气缸抓手、气缸抓手滑板，气缸抓手具有抓手固定臂、抓手活动臂，气缸抓手滑板使用2条直线导轨安装在床身顶面左侧、后部位置上，2个气缸抓手左、右对称分别使用气缸抓手安装座前、后横向安装在气缸抓手滑板顶面横向中心线的两侧；左、右对称分别使用气缸抓手安装座前、后横向安装在气缸抓手滑板顶面横向中心线两侧2个气缸抓手的2个抓手固定臂前端内立面分别安装着固定卡具头、2个抓手活动臂前端内立面分别安装着活动卡具头，启动2个气缸抓手，2个抓手活动臂前端内立面安装着的分别活动卡具头分别依次相对应与2个抓手固定臂前端内立面安装着的固定卡具头相扣合构成2个与攻丝丝锥夹持段靠近丝锥段部分仿型夹持工装，能分别实现对2个攻丝丝锥夹持段靠近丝锥段部分的固定夹持；2个抓手活动臂前端内立面安装着的活动卡具头分别依次相对应与2个抓手固定臂前端内立面安装着的固定卡具头相扣合构成的2个与攻丝丝锥夹持段靠近丝锥段部分仿型夹持工装轴线分别依次相对应与内丝钢管接头攻丝动力头装置的2个攻丝动力头攻丝主轴的轴线为一条直线；还包括2个气缸抓手沿2条直线导轨前、后位移的伺服驱动装置，2个气缸抓手沿2条直线导轨前、后位移的伺服驱动装置包括C丝杆、C伺服减速电机、前丝杠座、后丝杠座，前丝杠座、后丝杠座依次安装在气缸抓手滑板前、后两端下底面的横向中心线上，所述C丝杆的一端前、后方向穿过气缸抓手滑板前、后两端下底面横向中心线上安装的前丝杠座、后丝杠座并转动安装在前丝杠座、后丝杠座上，另一端穿过后丝杠座并相对应后丝杠座安装在床身后侧顶面上的带座轴承并暴露在带座轴承后侧床身顶面上的空间内，C伺服减速电机使用C伺服减速电机安装座安装在带座轴承后侧床身立面上，C丝杆穿过带座轴承部分的端部使用键安装着的链轮与所述C伺服减速电机输出轴链轮连接；

当条形滑座竖直截面呈方形上部部分的2个回转液压缸分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘对2个内丝钢管接头毛坯件固定夹持，启动条形滑座推动油缸，条形滑座推动油缸杠杆伸出推动条形滑座沿2条条形滑轨左方向位移至内丝钢管接头攻丝动力头装置的2个内丝钢管接头毛坯件攻丝加工位，同时启动攻丝动力头电机、A伺服减速电机，2个攻丝动力头的攻丝主轴后端端部部分别固定安装着攻丝丝锥定位导向套内套插入的2个攻丝丝锥转动依次对条形滑座竖直截面呈方形上部部分的2个回转液压缸分别相对应控制的2个内丝钢管接头毛坯件夹持液压卡盘固定夹持的2个内丝钢管接头毛坯件进行攻丝加工，当2个攻丝动力头攻丝主轴后端端部攻丝丝锥定位导向套内套插入的2个攻丝丝锥依次完成对2个内丝钢管接头毛坯件攻丝加工并伸出内丝钢管接头后端部时，启动C伺服减速电机，同时启动2个气缸抓手、2个气缸抓手的2个抓手活动臂前端内立面的活动卡具头分别依次相对应与2个抓手固定臂前端内立面的固定卡具头相扣合构成的2个与攻丝丝锥夹持段靠近丝锥段部分仿型夹持工装能将依次完成对2个内丝钢管接头毛坯件攻丝加工并伸出内丝钢管接头后端部的2个攻丝丝锥夹持段靠近丝锥段部分的夹持固定并将2个攻丝丝锥在2个攻丝动力头攻丝主轴后端端部攻丝丝锥定位导向套内取出。

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