CN211966213U - 一种大口径钢管接头自动套丝加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大口径钢管接头自动套丝加工设备。一种大口径钢管接头自动套丝加工设备，包括大口径钢管接头套丝加工及动力装置，滑座，固定安装在滑座顶面上的大口径钢管接头夹持固定装置，推动滑座及滑座顶面上的大口径钢管接头夹持固定装置沿主条形工作台顶面右侧中心线移动的推拉装置，为大口径钢管接头夹持固定装置送料的大口径钢管接头送料装置，大口径钢管接头套丝加工产品卸料装置。实现了大口径钢管接头套丝自动上料、自动加工；降低了操作工人劳动强度、消除了安全隐患，提高了大口径管接头套丝加工产品质量，提高了大口径管接头套丝加工产品合格率和工作效率。

Description

一种大口径钢管接头自动套丝加工设备

技术领域

本实用新型属于一种钢管接头套丝设备，特别是属于一种大口径钢管接头自动套丝加工设备。

背景技术

大口径钢管接头通常是指DN65-168㎜钢管接头。目前，大口径钢管接头外螺纹加工多是使用大口径钢管接头外螺纹手动套丝加工专机，由于大口径钢管接头管径和螺纹螺距比较大，在使用大口径钢管接头外螺纹手动套丝加工专机手动套丝加工大口径钢管接头入扣时，操作工需要用很大的力量，才能保证大口径钢管接头螺纹质量，否则就会造成废品，降低了大口径钢管接头产品合格率；另外大口径钢管接头自重大、手动换件频率高、操作工人劳动强度大，加工效率低，人力成本高；操作工人手动换件过程中还容易接触铁屑存在铁屑伤手等工伤事故的安全隐患。如何制备一种大口径钢管接头自动套丝加工设备，实现大口径钢管接头套丝自动上料、自动加工，降低操作工人劳动强度、消除安全隐患，提高大口径管接头套丝加工产品质量，提高大口径管接头套丝加工产品合格率和工作效率是当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种大口径钢管接头自动套丝加工设备。使用该大口径钢管接头自动套丝加工设备能实现大口径钢管接头套丝自动上料、自动加工；能降低操作工人劳动强度、消除安全隐患，提高大口径管接头套丝加工产品质量，提高大口径管接头套丝加工产品合格率和工作效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种大口径钢管接头自动套丝加工设备，包括主条形机架，安装在主条形机架上的主条形工作台，还包括主条形主机架前侧设置的前副条形机架及前副条形机架上的前副条形工作台，主条形机架后侧设置的后副条形机架及后副条形机架上的后副条形工作台，主条形机架分别与其两侧分别设置的副条形机架一体成形，其特征是：还包括固定安装于主条形工作台顶面左侧中心线上的大口径钢管接头套丝加工及动力装置，使用2条直线导轨滑动安装在主条形工作台顶面右侧中心线上的滑座，固定安装在滑座顶面上的大口径钢管接头夹持固定装置，推动滑座及滑座顶面上的大口径钢管接头夹持固定装置沿主条形工作台顶面右侧中心线移动的推拉装置，还包括为大口径钢管接头夹持固定装置送料的大口径钢管接头送料装置，大口径钢管接头套丝加工产品卸料装置，还包括液压、气压、电器控制装置；

所述大口径管接头套丝加工及动力装置包括板牙头、电机、主轴箱，电机使用电机安装座固定安装在主条形工作台顶面左端部中心线上，主轴箱固定安装在主条形工作台顶面左侧靠近电机位置的中心线上，电机的输出轴转动连接主轴箱输入轴，主轴箱输出轴转动连接着板牙头；

所述大口径钢管接头夹持固定装置包括大口径钢管接头卡具、卡具安装套筒、锥形涨卡芯、锥形涨卡芯推拉油缸，锥形涨卡芯推拉油缸使用锥形涨卡芯推拉油缸安装座固定安装在滑座顶面右端部的中心线上，卡具安装套筒右端部螺纹套安装在锥形涨卡芯推拉油缸缸体上，大口径钢管接头卡具安装在卡具安装套筒左端部，锥形涨卡芯套安装在大口径钢管接头卡具内并与位于卡具安装套筒内的锥形涨卡芯推拉油缸杠杆端部使用连接件固定连接；

所述推动滑座及滑座顶面上的大口径钢管接头夹持固定装置沿主条形工作台顶面右侧中心线移动的推拉装置为滑座推拉气缸，滑座推拉气缸使用滑座推拉气缸安装座安装在主条形工作台顶面右端部位置的中心线上，滑座推拉气缸杠杆端部使用连接件与滑座右立面的中部位置固定连接；

所述大口径钢管接头送料装置包括门型架，门型架具有的前后两个支柱底端设置有支脚，门型架前后两个支柱支脚轴线与门型架具有的横梁轴线相垂直，主条形工作台前后两侧的前副条形工作台顶面上、后副条形工作台顶面上相对应设置有直线导轨，门型架使用其两个支柱支脚上分别设置的与直线导轨相配合的凹槽横跨主条形工作台竖向安装在前副条形工作台顶面上、后副条形工作台顶面上相对应设置的直线导轨上；还包括推动门型架沿前副条形工作台顶面、后副条形工作台顶面直线导轨纵向运行的推拉装置，所述门型架沿前副条形工作台顶面、后副条形工作台顶面直线导轨纵向运行的推拉装置为2个门型架推拉气缸，2个门型架推拉气缸分别使用门型架推拉气缸安装座依次安装在前副条形工作台顶面、后副条形工作台顶面左端部的位置上，2个门型架推拉气缸杠杆端部分别使用连接件与门型架前后两个支柱支脚左立面中部位置固定连接；

还包括上料槽、上料槽使用上料槽倾斜支架横向安装在门型架前支柱左立面靠近主条形工作台顶面的位置上，上料槽靠近靠近主条形工作台一端底面设置有落料口；还包括大口径钢管接头顶升装置，大口径钢管接头顶升装置包括大口径钢管接头顶升气缸、大口径钢管接头顶升块，大口径钢管接头顶升块顶面设置有U形槽，大口径钢管接头顶升气缸使用大口径钢管接头顶升气缸安装支架安装在上料槽下的门型架前支柱下端部左立面上，大口径钢管接头顶升气缸杠杆端部使用连接件与顶面为U形槽的大口径钢管接头顶升块下底面中间位置固定连接，大口径钢管接头顶升气缸杠杆端部使用连接件固定连接的大口径钢管接头顶升块顶面的U形槽轴线与主条形工作台纵向轴线相平行，所述上料槽靠近靠近主条形工作台一端底面设置的落料口能通过大口径钢管接头顶升块；启动大口径钢管接头顶升气缸，大口径钢管接头顶升气缸杠杆端部固定连接的顶面为U形槽的大口径钢管接头顶升块穿过上料槽设置的落料口并能将落入大口径钢管接头顶升块U形槽内的大口径钢管接头顶出上料槽；

还包括横向滑板、横向滑板推拉气缸，竖向滑板、竖向滑板推拉气缸，横向滑板使用2条直线导轨滑动安装在门型架横梁左立面上，横向滑板推拉气缸使用横向滑板推拉气缸安装座安装在门型架横梁左立面前端部的位置上，横向滑板推拉气缸杠杆端部使用连接件与横向滑板前立面中间位置固定连接；竖向滑板使用2条直线导轨滑动安装在横向滑板中下部的左立面上，竖向滑板推拉气缸使用竖向滑板推拉气缸安装座安装在横向滑板上端部的左立面位置上，竖向滑板推拉气缸杠杆端部使用连接件与竖向滑板上顶面中间位置固定连接；竖向滑板推拉气缸轴线位于大口径管接头套丝加工动力装置板牙头的大口径管接头套丝加工工位横向竖直平面上；

还包括2个取件机械手、取件机械手气缸，2个旋转取件机械手、旋转机械手气缸、旋转气缸、条形板，条形板使用螺栓横向安装在竖向滑板左立面上，2个取件机械手相对应安装在条形板靠近门型架前立柱一侧的前端部左立面位置上，取件机械手气缸两端分别使用连接件连接2个取件机械手；旋转气缸使用转动轴转动安装在条形板靠近门型架后立柱一侧的后端部左立面位置上，旋转气缸下底面具有的圆板轴向两端底面上相对应安装着2个旋转取件机械手，旋转气缸下底面圆板轴向两端底面上相对应安装着的2个旋转取件机械手与相对应安装在条形板靠近门型架前立柱一侧的前端部左立面位置上的2个取件机械手在同一个竖直平面上，旋转机械手气缸安装在旋转气缸下底面上，安装在旋转气缸下底面上的旋转机械手气缸两端分别使用连接件连接2个旋转取件机械手；2个取件机械手中心轴线与竖向滑板推拉气缸轴线之间的距离和2个旋转取件机械手中心轴线与竖向滑板推拉气缸轴线之间的距离相一致，横向滑板推拉气缸初始状态下，2个取件机械手中心轴线与大口径钢管接头顶升气缸杠杆端部使用连接件固定连接的大口径钢管接头顶升块顶面的U形槽纵向轴线在同一个竖直平面上；

所述大口径钢管接头套丝加工产品卸料装置包括卸料槽、卸料槽使用卸料槽倾斜支架横向安装在门型架后支柱左立面靠近主条形工作台顶面的位置上。

所述液压、气压、电器控制装置采用现有技术，由PLC控制柜控制。

本实用新型工作过程是：将待加工大口径钢管接头顺序摆放在上料槽内，启动大口径钢管接头顶升气缸，大口径钢管接头顶升气缸杠杆端部固定连接的顶面为U形槽的大口径钢管接头顶升块穿过上料槽设置的落料口并将落入大口径钢管接头顶升块U形槽内的大口径钢管接头顶出上料槽；启动竖向滑板推拉气缸，竖向滑板安装的条形板靠近门型架前立柱一侧左立面位置上安装的2个取件机械手向大口径钢管接头顶升气缸杠杆端部大口径钢管接头顶升块顶面U形槽顶托的大口径钢管接头竖向向下进给，2个取件机械手进给至大口径钢管接头取件工位，启动取件机械手气缸，2个取件机械手将大口径钢管接头夹紧，同时2个旋转取件机械手将上一个套丝加工完成的大口径钢管夹紧；启动2个门型架推拉气缸，2个门型架推拉气缸推拉门型架并带动2个取件机械手夹紧的大口径钢管接头沿两条直线导轨向左运行至大口径管接头套丝加工及动力装置的板牙头与大口径钢管接头夹持固定装置的大口径钢管接头卡具之间的上料工位；启动横向滑板推拉气缸，横向滑板推拉气缸推动横向滑板并带动横向滑板上安装的竖向滑板推拉气缸及竖向滑板推拉气缸杠杆端部连接件固定连接的竖向滑板沿两条直线导轨横向向后主条形工作台进给，2个取件机械手及夹紧的大口径钢管接头横向向后进给至大口径管接头套丝加工及动力装置的板牙头与大口径钢管接头夹持固定装置的大口径钢管接头卡具之间的夹持固定工位；启动锥形涨卡芯推拉油缸，锥形涨卡芯推拉油缸推动锥形涨卡芯致大口径钢管接头卡具膨胀，启动2个门型架推拉气缸并带动2个取件机械手夹紧的大口径钢管接头沿两条直线导轨向右运行，2个取件机械手将夹紧的大口径钢管接头送入膨胀的大口径钢管接头卡具，启动锥形涨卡芯推拉油缸，锥形涨卡芯推拉油缸拉动锥形涨卡芯致大口径钢管接头卡具收缩将大口径钢管接头加紧；启动取件机械手气缸，2个取件机械手打开，同时2个旋转取件机械手将上一个套丝加工完成的大口径钢管夹紧送入卸料槽自动落入成品集装箱内；2个门型架推拉气缸复位、竖向滑板气缸复位，横向滑板推拉气缸复位；启动滑座推拉气缸，滑座推拉气缸推动滑座及滑座顶面安装的大口径钢管接头夹持固定装置的大口径钢管接头卡具夹持固定的大口径钢管接头至大口径钢管接头套丝加工工位，启动电机带动主轴箱输出轴转动连接的板牙头为大口径钢管接头完成套丝加工；滑座推拉气缸复位，锥形涨卡芯推动油缸拉动锥形涨卡芯致大口径钢管接头卡具膨胀大口径钢管接头卡具松开完成一端套丝加工的大口径钢管接头；启动竖向滑板气缸，竖向滑板安装的条形板靠近门型架后立柱一侧左立面位置上安装的2个旋转取件机械手竖向向下进给至大口径钢管接头套丝加工工位，启动旋转机械手气缸，2个旋转取件机械手将完成一端套丝加工的大口径钢管接头加紧，同时2个取件机械手进给至大口径钢管接头取件工位，启动取件机械手气缸，2个取件机械手竖向向下进给至大口径钢管接头取件工位，将下一件大口径钢管接头夹紧；启动2个门型架推拉气缸，2个门型架推拉气缸推拉门型架并带动2个取件机械手夹紧的完成一端套丝加工的大口径钢管接头沿两条直线导轨向左运行将完成一端套丝加工的大口径钢管接头在膨胀大口径钢管接头卡具内取出；启动旋转气缸，旋转气缸瞬间带动2个旋转取件机械手加紧的完成一端套丝加工的大口径钢管接头实现做180°旋转，启动锥形涨卡芯推拉油缸，锥形涨卡芯推拉油缸推动锥形涨卡芯致大口径钢管接头卡具膨胀，启动2个门型架推拉气缸并带动2个取件机械手夹紧的大口径钢管接头沿两条直线导轨向右运行2个取件机械手将夹紧的完成一端套丝加工的大口径钢管接头送入膨胀的大口径钢管接头卡具，启动锥形涨卡芯推拉油缸，锥形涨卡芯推拉油缸拉动锥形涨卡芯致大口径钢管接头卡具收缩将大口径钢管接头加紧；启动旋转机械手气缸，2个旋转取件机械手打开，2个门型架推拉气缸复位、竖向滑板气缸复位；启动滑座推拉气缸，滑座推拉气缸推动滑座及滑座顶面安装的大口径钢管接头夹持固定装置的大口径钢管接头卡具夹持固定的完成一端套丝加工的大口径钢管接头至大口径钢管接头套丝加工工位，启动电机带动主轴箱输出轴转动连接的板牙头为完成一端套丝加工的大口径钢管接头另一端完成套丝加工；滑座推拉气缸复位，锥形涨卡芯推动油缸拉动锥形涨卡芯致大口径钢管接头卡具膨胀大口径钢管接头卡具松开完成一端套丝加工的大口径钢管接头，启动竖向滑板气缸，竖向滑板安装的条形板靠近门型架后立柱一侧左立面位置上安装的2个旋转取件机械手竖向向下进给至大口径钢管接头套丝加工工位，启动旋转机械手气缸，2个旋转取件机械手将完成两端套丝加工的大口径钢管接头加紧，同时竖向滑板安装的条形板靠近门型架前立柱一侧左立面位置上安装的2个取件机械手带动夹紧的下一件大口径钢管接头竖直向下进给；启动2个门型架推拉气缸，2个门型架推拉气缸推拉门型架并带动2个取件机械手夹紧的完成两端套丝加工的大口径钢管接头沿两条直线导轨向左运行将完成两端套丝加工的大口径钢管接头在膨胀大口径钢管接头卡具内取出；再次启动横向滑板推拉气缸，2个门型架推拉气缸，2个取件机械手将夹紧的下一件大口径钢管接头送入大口径钢管接头卡具夹持固定工位，同时2个旋转取件机械手将加紧完成二端套丝加工的大口径钢管接头送入卸料槽自动落入成品集装箱内，再次进入下一件大口径钢管接头套丝自动加工循环。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型设置了条形主机架，安装在条形主机架上的主条形工作台，主条形机架前侧设置的前副条形机架及前副条形机架上的前副条形工作台，主条形机架后侧设置的后副条形机架及后副条形机架上的后副条形工作台；还设置了固定安装在主条形工作台顶面左侧中心线上的大口径钢管接头加工及动力装置，使用2条直线导轨滑动安装在主条形工作台顶面右侧中心线上的滑座，固定安装在滑座顶面上的大口径钢管接头夹持固定装置，推动滑座及滑座顶面上的大口径钢管接头夹持固定装置沿主条形工作台顶面右侧中心线移动的推拉装置，还设置了为大口径钢管接头夹持固定装置送料的大口径钢管接头送料装置，大口径钢管接头套丝加工产品卸料装置，还设置了液压、气压、电器控制装置。实现了大口径钢管接头套丝自动上料、自动加工；降低了操作工人劳动强度、消除了安全隐患，提高了大口径管接头套丝加工产品质量，提高了大口径管接头套丝加工产品合格率和工作效率。

由于本实用新型还设置了推动滑座及滑座顶面上的大口径钢管接头夹持固定装置沿主条形工作台顶面右侧中心线移动的推拉装置，推动滑座及滑座顶面上的大口径钢管接头夹持固定装置沿主条形工作台顶面右侧中心线移动的推拉装置为滑座推拉气缸，滑座推拉气缸使用滑座推拉气缸安装座安装在主条形工作台顶面右端部位置的中心线上，滑座推拉气缸杠杆端部使用连接件与滑座右立面的中部位置固定连接；滑座推拉气缸推动大口径钢管接头夹持固定装置的大口径钢管接头卡具夹持固定的大口径钢管接头至大口径钢管接头套丝加工工位，克服了现有使用大口径钢管接头外螺纹手动套丝加工专机手动套丝加工大口径钢管接头入扣时，有时因操作工推动力量不足，无法保障大口径钢管接头螺纹加工质量，容易造成废品，降低大口径钢管接头产品合格率的技术问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的右视图；

附图中：1.主条形工作台、2.前副条形工作台、3.后副条形工作台、4.滑座、5.板牙头、6.电机、7.主轴箱、8.大口径钢管接头卡具、9.卡具安装套筒、10.锥形涨卡芯、11.锥形涨卡芯推拉油缸、12.滑座推拉气缸、13.门型架、14.门型架推拉气缸、15.上料槽、16.大口径钢管接头顶升气缸、17.大口径钢管接头顶升块、18.横向滑板、19.横向滑板推拉气缸、20.竖向滑板、21竖向滑板推拉气缸、22.取件机械手、23.取件机械手气缸、24.旋转取件机械手、25.旋转机械手气缸、26.旋转气缸、27.条形板、28.卸料槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种大口径钢管接头自动套丝加工设备，包括主条形机架，安装在主条形机架上的主条形工作台1，还包括主条形机架前侧设置的前副条形机架及前副条形机架上的前副条形工作台2(观察者面对该实用新型，观察者左侧为主条形工作台的左侧、观察者右侧为主条形工作台的右侧；靠近主条形工作台一侧为主条形工作台的前侧，远离主条形工作台一侧为主条形工作台的后侧)，主条形机架后侧设置的后副条形机架及后副条形机架上的后副条形工作台3，主条形机架分别与其两侧分别设置的副条形机架一体成形，其特征是：还包括固定安装于主条形工作台1顶面左侧中心线上的大口径钢管接头套丝加工及动力装置，使用2条直线导轨滑动安装在主条形工作台1顶面右侧中心线上的滑座4，固定安装在滑座4顶面上的大口径钢管接头夹持固定装置，推动滑座4及滑座顶面上的大口径钢管接头夹持固定装置沿主条形工作台顶面右侧中心线移动的推拉装置，还包括为大口径钢管接头夹持固定装置送料的大口径钢管接头送料装置，大口径钢管接头套丝加工产品卸料装置，还包括液压、气压、电器控制装置；

所述大口径管接头套丝加工及动力装置包括板牙头5、电机6、主轴箱7，电机6使用电机安装座固定安装在主条形工作台1顶面左端部中心线上，主轴箱7固定安装在主条形工作台1顶面左侧靠近电机6位置的中心线上，电机6的输出轴转动连接主轴箱7输入轴，主轴箱7输出轴转动连接着板牙头5；

所述大口径钢管接头夹持固定装置包括大口径钢管接头卡具8、卡具安装套筒9、锥形涨卡芯10、锥形涨卡芯推拉油缸11，锥形涨卡芯推拉油缸11使用锥形涨卡芯推拉油缸安装座固定安装在滑座4顶面右端部的中心线上，卡具安装套筒9右端部螺纹套安装在锥形涨卡芯推拉油缸11缸体上，大口径钢管接头卡具8安装在卡具安装套筒9左端部，锥形涨卡芯10套安装在大口径钢管接头卡具8内并与位于卡具安装套筒9内的锥形涨卡芯推拉油缸11杠杆端部使用连接件固定连接；

所述推动滑座及滑座顶面上的大口径钢管接头夹持固定装置沿主条形工作台1顶面右侧中心线移动的推拉装置为滑座推拉气缸12，滑座推拉气缸12使用滑座推拉气缸安装座安装在主条形工作台1顶面右端部位置的中心线上，滑座推拉气缸12杠杆端部使用连接件与滑座4右立面的中部位置固定连接；

所述大口径钢管接头送料装置包括门型架13，门型架13具有的前后两个支柱底端设置有支脚，门型架13前后两个支柱支脚轴线与门型架13具有的横梁轴线相垂直，主条形工作台1前后两侧的前副条形工作台2顶面上、后副条形工作台3顶面上相对应设置有直线导轨，门型架13使用其两个支柱支脚上分别设置的与直线导轨相配合的凹槽横跨主条形工作台1竖向安装在前副条形工作台2顶面上、后副条形工作台3顶面上相对应设置的直线导轨上；还包括推动门型架沿前副条形工作台顶面、后副条形工作台顶面直线导轨纵向运行的推拉装置，所述门型架沿前副条形工作台顶面、后副条形工作台顶面直线导轨纵向运行的推拉装置为2个门型架推拉气缸14，2个门型架推拉气缸14分别使用门型架推拉气缸安装座依次安装在前副条形工作台2顶面、后副条形工作台3顶面左端部的位置上，2个门型架推拉气缸14杠杆端部分别使用连接件与门型架前后两个支柱支脚左立面中部位置固定连接；

还包括上料槽15、上料槽15使用上料槽倾斜支架横向安装在门型架13前支柱左立面靠近主条形工作台1顶面的位置上，上料槽15靠近靠近主条形工作台1一端底面设置有落料口；还包括大口径钢管接头顶升装置，大口径钢管接头顶升装置包括大口径钢管接头顶升气缸16、大口径钢管接头顶升块17，大口径钢管接头顶升块顶面设置有U形槽，大口径钢管接头顶升气缸16使用大口径钢管接头顶升气缸安装支架安装在上料槽15下的门型架13前支柱下端部左立面上，大口径钢管接头顶升气缸16杠杆端部使用连接件与顶面为U形槽的大口径钢管接头顶升块下底面中间位置固定连接，大口径钢管接头顶升气缸16杠杆端部使用连接件固定连接的大口径钢管接头顶升块顶面的U形槽轴线与主条形工作台1纵向轴线相平行，所述上料槽15靠近靠近主条形工作台1一端底面设置的落料口能通过大口径钢管接头顶升块17；启动大口径钢管接头顶升气缸16，大口径钢管接头顶升气缸16杠杆端部固定连接的顶面为U形槽的大口径钢管接头顶升块穿过上料槽15设置的落料口并能将落入大口径钢管接头顶升块U形槽内的大口径钢管接头顶出上料槽15；

还包括横向滑板18、横向滑板推拉气缸19，竖向滑板20、竖向滑板推拉气缸21，横向滑板18使用2条直线导轨滑动安装在门型架13横梁左立面上，横向滑板推拉气缸19使用横向滑板推拉气缸安装座安装在门型架13横梁左立面前端部的位置上，横向滑板推拉气缸19杠杆端部使用连接件与横向滑板18前立面中间位置固定连接；竖向滑板20使用2条直线导轨滑动安装在横向滑板18中下部的左立面上，竖向滑板推拉气缸21使用竖向滑板推拉气缸安装座安装在横向滑板18上端部的左立面位置上，竖向滑板推拉气缸21杠杆端部使用连接件与竖向滑板20上顶面中间位置固定连接；竖向滑板推拉气缸21轴线位于大口径管接头套丝加工动力装置板牙头5的大口径管接头套丝加工工位横向竖直平面上；

还包括2个取件机械手22、取件机械手气缸23，2个旋转取件机械手24、旋转机械手气缸25、旋转气缸26、条形板27，条形板27使用螺栓横向安装在竖向滑板20左立面上，2个取件机械手22相对应安装在条形板27靠近门型架13前立柱一侧的前端部左立面位置上，取件机械手气缸23两端分别使用连接件连接2个取件机械手22；旋转气缸26使用转动轴转动安装在条形板27靠近门型架13后立柱一侧的后端部左立面位置上，旋转气缸26下底面具有的圆板轴向两端底面上相对应安装着2个旋转取件机械手24，旋转气缸26下底面圆板轴向两端底面上相对应安装着的2个旋转取件机械手24与相对应安装在条形板27靠近门型架13前立柱一侧的前端部左立面位置上的2个取件机械手22在同一个竖直平面上，旋转机械手气缸25安装在旋转气缸26下底面上，安装在旋转气缸26下底面上的旋转机械手气缸25两端分别使用连接件连接2个旋转取件机械手24；2个取件机械手22中心轴线与竖向滑板推拉气缸21轴线之间的距离和2个旋转取件机械手24中心轴线与竖向滑板推拉气缸21轴线之间的距离相一致，横向滑板推拉气缸21初始状态下，2个取件机械手22中心轴线与大口径钢管接头顶升气缸16杠杆端部使用连接件固定连接的大口径钢管接头顶升块顶面U形槽纵向轴线在同一个竖直平面上；

所述大口径钢管接头套丝加工产品卸料装置包括卸料槽28、卸料槽28使用卸料槽倾斜支架横向安装在门型架13后支柱左立面靠近主条形工作台1顶面的位置上。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (1)

1.一种大口径钢管接头自动套丝加工设备，包括主条形机架，安装在主条形机架上的主条形工作台，还包括主条形机架前侧设置的前副条形机架及前副条形机架上的前副条形工作台，主条形机架后侧设置的后副条形机架及后副条形机架上的后副条形工作台，主条形机架分别与其两侧分别设置的副条形机架一体成形，其特征是：还包括固定安装于主条形工作台顶面左侧中心线上的大口径钢管接头套丝加工及动力装置，使用2条直线导轨滑动安装在主条形工作台顶面右侧中心线上的滑座，固定安装在滑座顶面上的大口径钢管接头夹持固定装置，推动滑座及滑座顶面上的大口径钢管接头夹持固定装置沿主条形工作台顶面右侧中心线移动的推拉装置，还包括为大口径钢管接头夹持固定装置送料的大口径钢管接头送料装置，大口径钢管接头套丝加工产品卸料装置，还包括液压、气压、电器控制装置；

所述大口径管接头套丝加工及动力装置包括板牙头、电机、主轴箱，电机使用电机安装座固定安装在主条形工作台顶面左端部中心线上，主轴箱固定安装在主条形工作台顶面左侧靠近电机位置的中心线上，电机的输出轴转动连接主轴箱输入轴，主轴箱输出轴转动连接着板牙头；

所述大口径钢管接头夹持固定装置包括大口径钢管接头卡具、卡具安装套筒、锥形涨卡芯、锥形涨卡芯推拉油缸，锥形涨卡芯推拉油缸使用锥形涨卡芯推拉油缸安装座固定安装在滑座顶面右端部的中心线上，卡具安装套筒右端部螺纹套安装在锥形涨卡芯推拉油缸缸体上，大口径钢管接头卡具安装在卡具安装套筒左端部，锥形涨卡芯套安装在大口径钢管接头卡具内并与位于卡具安装套筒内的锥形涨卡芯推拉油缸杠杆端部使用连接件固定连接；

所述推动滑座及滑座顶面上的大口径钢管接头夹持固定装置沿主条形工作台顶面右侧中心线移动的推拉装置为滑座推拉气缸，滑座推拉气缸使用滑座推拉气缸安装座安装在主条形工作台顶面右端部位置的中心线上，滑座推拉气缸杠杆端部使用连接件与滑座右立面的中部位置固定连接；

所述大口径钢管接头送料装置包括门型架，门型架具有的前后两个支柱底端设置有支脚，门型架前后两个支柱支脚轴线与门型架具有的横梁轴线相垂直，主条形工作台前后两侧的前副条形工作台顶面上、后副条形工作台顶面上相对应设置有直线导轨，门型架使用其两个支柱支脚上分别设置的与直线导轨相配合的凹槽横跨主条形工作台竖向安装在前副条形工作台顶面上、后副条形工作台顶面上相对应设置的直线导轨上；还包括推动门型架沿前副条形工作台顶面、后副条形工作台顶面直线导轨纵向运行的推拉装置，所述门型架沿前副条形工作台顶面、后副条形工作台顶面直线导轨纵向运行的推拉装置为2个门型架推拉气缸，2个门型架推拉气缸分别使用门型架推拉气缸安装座依次安装在前副条形工作台顶面、后副条形工作台顶面左端部的位置上，2个门型架推拉气缸杠杆端部分别使用连接件与门型架前后两个支柱支脚左立面中部位置固定连接；

还包括上料槽、上料槽使用上料槽倾斜支架横向安装在门型架前支柱左立面靠近主条形工作台顶面的位置上，上料槽靠近靠近主条形工作台一端底面设置有落料口；还包括大口径钢管接头顶升装置，大口径钢管接头顶升装置包括大口径钢管接头顶升气缸、大口径钢管接头顶升块，大口径钢管接头顶升块顶面设置有U形槽，大口径钢管接头顶升气缸使用大口径钢管接头顶升气缸安装支架安装在上料槽下的门型架前支柱下端部左立面上，大口径钢管接头顶升气缸杠杆端部使用连接件与顶面为U形槽的大口径钢管接头顶升块下底面中间位置固定连接，大口径钢管接头顶升气缸杠杆端部使用连接件固定连接的大口径钢管接头顶升块顶面的U形槽轴线与主条形工作台纵向轴线相平行，所述上料槽靠近靠近主条形工作台一端底面设置的落料口能通过大口径钢管接头顶升块；启动大口径钢管接头顶升气缸，大口径钢管接头顶升气缸杠杆端部固定连接的顶面为U形槽的大口径钢管接头顶升块穿过上料槽设置的落料口并能将落入大口径钢管接头顶升块U形槽内的大口径钢管接头顶出上料槽；

还包括横向滑板、横向滑板推拉气缸，竖向滑板、竖向滑板推拉气缸，横向滑板使用2条直线导轨滑动安装在门型架横梁左立面上，横向滑板推拉气缸使用横向滑板推拉气缸安装座安装在门型架横梁左立面前端部的位置上，横向滑板推拉气缸杠杆端部使用连接件与横向滑板前立面中间位置固定连接；竖向滑板使用2条直线导轨滑动安装在横向滑板中下部的左立面上，竖向滑板推拉气缸使用竖向滑板推拉气缸安装座安装在横向滑板上端部的左立面位置上，竖向滑板推拉气缸杠杆端部使用连接件与竖向滑板上顶面中间位置固定连接；竖向滑板推拉气缸轴线位于大口径管接头套丝加工动力装置板牙头的大口径管接头套丝加工工位横向竖直平面上；

还包括2个取件机械手、取件机械手气缸，2个旋转取件机械手、旋转机械手气缸、旋转气缸、条形板，条形板使用螺栓横向安装在竖向滑板左立面上，2个取件机械手相对应安装在条形板靠近门型架前立柱一侧的前端部左立面位置上，取件机械手气缸两端分别使用连接件连接2个取件机械手；旋转气缸使用转动轴转动安装在条形板靠近门型架后立柱一侧的后端部左立面位置上，旋转气缸下底面具有的圆板轴向两端底面上相对应安装着2个旋转取件机械手，旋转气缸下底面圆板轴向两端底面上相对应安装着的2个旋转取件机械手与相对应安装在条形板靠近门型架前立柱一侧的前端部左立面位置上的2个取件机械手在同一个竖直平面上，旋转机械手气缸安装在旋转气缸下底面上，安装在旋转气缸下底面上的旋转机械手气缸两端分别使用连接件连接2个旋转取件机械手；2个取件机械手中心轴线与竖向滑板推拉气缸轴线之间的距离和2个旋转取件机械手中心轴线与竖向滑板推拉气缸轴线之间的距离相一致，横向滑板推拉气缸初始状态下，2个取件机械手中心轴线与大口径钢管接头顶升气缸杠杆端部使用连接件固定连接的大口径钢管接头顶升块顶面U形槽纵向轴线在同一个竖直平面上；

所述大口径钢管接头套丝加工产品卸料装置包括卸料槽、卸料槽使用卸料槽倾斜支架横向安装在门型架后支柱左立面靠近主条形工作台顶面的位置上。

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