CN115007784A - 一种自动化锻造机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动化锻造机，涉及锻造机的技术领域，其包括机架和工作台，所述机架上安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆连接有锤头，所述工作台位于锤头的下方；所述工作台上设置有安装架，所述安装架上滑移设置有滑块，所述安装架上设置有第一滑移组件，所述滑块的侧壁上设置有旋转气缸，所述旋转气缸与滑块之间转动连接，所述滑块上设置有旋转组件，所述旋转气缸的驱动轴连接有夹持座，所述夹持座上转动设置有一组夹持爪，所述夹持座上设置有夹持组件。本申请具有减少人工劳动力，提高设备自动化程度的效果。

Description

一种自动化锻造机

技术领域

本申请涉及锻造机技术领域，尤其是涉及一种自动化锻造机。

背景技术

目前，锻造机是指用锤击等方法，使在可塑状态下的金属材料成为具有一定形状和尺寸的工件，并改变它的物理性质的机器。

相关技术中设计有授权公告号为CN209614099U的中国专利提供了一种锻造机，其包括机架、液压缸、砧台、锤头，液压缸安装于机架顶端，锤头连接于液压缸且滑动连接于机架，砧台在锤头的正下方；设备在工作时，工人将工件放置在砧台上，通过液压缸带动锤头向砧台方向运动，锤头对砧台上的工件不断锤击，改变工件的形态，实现对工件的锻造。

针对上述中的相关技术，在对工件不断锤击时，如果要改变工件的锤击面，需要工人使用钳子等工具夹持工件，然后在对工件进行翻转，这样操作需要耗费较大的人工劳动力，设备的自动化程度较低，因此有待改善。

发明内容

本申请的目的是提供一种自动化锻造机，其具有减少人工劳动力，提高设备自动化程度的优势。

本申请提供的一种自动化锻造机采用如下的技术方案：

一种自动化锻造机，包括机架和工作台，所述机架上安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆连接有锤头，所述工作台位于锤头的下方；所述工作台上设置有安装架，所述安装架上滑移设置有滑块，所述安装架上设置有第一滑移组件，所述第一滑移组件用于驱动滑块在安装架上沿安装架的长度方向滑移；所述滑块的侧壁上设置有旋转气缸，所述旋转气缸与滑块之间转动连接，所述滑块上设置有旋转组件，所述旋转组件用于驱动旋转气缸与滑块之间转动；所述旋转气缸的驱动轴连接有夹持座，所述夹持座上转动设置有一组夹持爪，所述夹持座上设置有夹持组件，所述夹持组件用于驱动两个夹持爪在夹持座上转动。

通过采用上述技术方案，需要对工件进行锻造加工时，将工件放置在工作台表面的中心处，通过机架上的液压缸带动锤头运动以对工作台上的工件进行锤击锻造；在需要改变工件的锤击面时，通过第一滑移组件驱动滑块在安装架上滑移，滑块带动夹持座靠近工件，使工件伸入两个夹持爪之间；然后通过夹持组件带动夹持爪相互靠近，夹持爪可以对工件夹持；然后旋转组件驱动旋转气缸与滑块之间转动，使与旋转气缸相连的夹持座向远离工作台方向滑移，进而带动被夹持的工件与工作台表面相互脱离；然后利用旋转气缸带动夹持座转动，进而带动与夹持座相连的工件翻转，待控制好工件转动设定的角度后；旋转组件带动夹持座向工作台方向转动，然后夹持组件松开夹持爪对工件的夹持，并使用第一滑移组件带动夹持爪远离工件，从而实现对工件的翻面处理，整个过程通过机械操作，无需人为使用工具操作，减少了人为劳动力，提高了设备的自动化程度，同时提高了加工的安全性。

可选的，所述夹持组件包括夹持气缸、连接块和连接杆，所述夹持气缸安装在夹持座上，所述夹持气缸的活塞杆与连接块相互连接，所述连接杆设置有两个，其中一所述连接杆与一夹持爪相互铰接，另一所述连接杆与另一夹持爪相互铰接，所述连接杆远离夹持爪方向的一端与连接块相互铰接。

通过采用上述技术方案，当第一滑移组件带动滑块移动，以使两个夹持爪伸到工件的两侧后，通过夹持气缸带动连接块移动，进而带动连接杆与连接块之间转动，同时连接杆与夹持爪之间转动，带动夹持爪靠近连接块，从而实现夹持爪对工件抵紧夹持，控制方便快捷，同时可以对不同大小规格的工件进行夹持固定。

可选的，所述连接块上一体设置有燕尾块，所述夹持座上开设有燕尾槽，所述燕尾块滑移设置在燕尾槽内。

通过采用上述技术方案，当夹持气缸带动连接块在夹持座上移动时，燕尾块在燕尾槽内滑移，燕尾块与燕尾槽内壁相抵，提高了连接块滑移时的稳定性，连接块在滑移时不易发生偏移，进而提高了夹持爪对工件的夹持固定效果。

可选的，所述第一滑移组件包括直线滑轨、第一滑移电机和丝杆，所述第一滑移电机、丝杆和直线滑轨均安装在安装架上，所述滑块滑移设置在直线滑轨上，所述滑块与丝杆之间螺纹连接，所述第一滑移电机的驱动轴与丝杆相互连接。

通过采用上述技术方案，需要通过驱动滑块在安装架上滑移以带动夹持爪靠近或者远离工件时，利用第一滑移组件带动丝杆转动，此时滑块受到直线滑轨的导向，从而带动滑块在丝杆外壁上滑移，滑块滑移时带动旋转气杆以及夹持座沿安装架的长度方向滑移，控制方便快捷，同时结构的稳定性高。

可选的，所述旋转组件包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述旋转气缸与滑块之间通过旋转轴转动连接，所述从动齿轮固定设置在旋转轴的外壁，所述旋转电机安装在滑块上，所述旋转电机的驱动轴与主动齿轮相互连接，所述主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合。

通过采用上述技术方案，需要通过驱动旋转气杆转动，以使被夹持的工件远离或者靠近工作台时，通过旋转电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮相抵，进而带动从动齿轮转动，进而带动旋转轴转动，进而带动旋转气缸转动，进而带动与旋转气缸相连的夹持座转动，控制方便快捷，便于对较重的工件进行翻转。

可选的，所述旋转轴采用铁质材质。

通过采用上述技术方案，旋转轴的硬度较高，不易发生损坏，有利于延长设备的使用寿命。

可选的，所述工作台的侧壁连接有圆周滑台，所述圆周滑台上滑移设置有安装座，所述安装架设置在安装座上，所述安装座与圆周滑台之间设置有第二滑移组件，所述第二滑移组件用于驱动安装座在圆周滑台上沿圆周滑台的长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，可以利用第二滑移组件带动安装座在圆周滑台上滑移，从而改变了安装架在工作台上的位置，进而夹持爪可以从不同方向上对工件进行夹持，实现对工件不同表面的翻面处理，提高了设备的适用性。

可选的，所述第二滑移组件包括第二滑移电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述从动锥齿轮设置在圆周滑台上，所述第二滑移电机安装在安装座上，所述第二滑移电机的驱动轴与主动锥齿轮相互连接，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，需要改变安装架在工作台上的位置时，通过第二滑移组件带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与从动锥齿轮相抵，进而带动安装座在圆周滑台上滑移，安装座在滑移时改变了安装架的位置，从而夹持爪可以从不同方向上对工件进行夹持翻面处理。

可选的，所述夹持爪的底壁上设置有若干个气嘴，所述气嘴共同连接有气泵。

通过采用上述技术方案，当锤头对工作台上的工件锤击时，会使工作台的表面上产生较多的废屑，此时用于夹持工件的夹持爪上的气嘴迅速喷出气体，气嘴喷出气体可以快速将工作台表面上的废屑吹走，达到快速清洁工作台表面废屑的作用，同时改变夹持爪的位置可以改变清理废屑的位置，达到设备自动清洗的效果，进一步提高了设备的自动化程度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置安装架、滑块、旋转气缸、旋转组件、夹持座、夹持爪和夹持组件，实现对工件的翻面处理，整个过程通过机械操作，无需人为使用工具操作，减少了人为劳动力，提高了设备的自动化程度，同时提高了加工的安全性；

2.通过设置圆周滑台、安装座、第二滑移电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，需要改变安装架在工作台上的位置时，通过第二滑移组件带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与从动锥齿轮相抵，进而带动安装座在圆周滑台上滑移，安装座在滑移时改变了安装架的位置，从而夹持爪可以从不同方向上对工件进行夹持翻面处理；

3.通过设置气嘴和气泵，气嘴喷出气体可以快速将工作台表面上的废屑吹走，达到快速清洁工作台表面废屑的作用，同时改变夹持爪的位置可以改变清理废屑的位置，达到设备自动清洗的效果，进一步提高了设备的自动化程度。

附图说明

图1是本申请提供的一种自动化锻造机的整体结构示意图；

图2是用于体现本申请实施例中工作台表面的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是用于体现本申请实施例中安装座与夹持爪之间连接关系的示意图。

图中，1、机架；11、液压缸；12、锤头；2、工作台；21、圆周滑台；22、安装座；3、安装架；31、滑块；32、旋转气缸；321、旋转轴；4、第一滑移组件；41、直线滑轨；42、第一滑移电机；43、丝杆；5、旋转组件；51、旋转电机；52、主动齿轮；53、从动齿轮；6、夹持座；61、夹持爪；62、燕尾槽；7、夹持组件；71、夹持气缸；72、连接块；721、燕尾块；73、连接杆；8、第二滑移组件；81、第二滑移电机；82、主动锥齿轮；83、从动锥齿轮；9、气嘴。

具体实施方式

以下结合附图1-附图4，对本申请作进一步详细说明。

一种自动化锻造机，参照图1，包括机架1和工作台2，机架1上固定安装有液压缸11，液压缸11的活塞杆固定连接有锤头12，工作台2位于锤头12的正下方。需要对工件进行锻造时，将工件放置在工作台2上，通过机架1上的液压缸11带动锤头12不断运动以对工作台2上的工件进行锤击锻造。

参照图1和图2，工作台2上设置有安装架3，安装架3上滑移设置有滑块31，安装架3上设置有第一滑移组件4，第一滑移组件4用于驱动滑块31在安装架3上沿安装架3的长度方向滑移。滑块31远离安装架3方向的一侧设置有旋转气缸32，旋转气缸32与滑块31之间转动连接，滑块31上设置有用于驱动旋转气缸32与滑块31之间转动的旋转组件5。旋转气缸32的驱动轴固定连接有夹持座6，夹持座6上转动设置有一组夹持爪61，两个夹持爪61对称设置，夹持座6上还设置有用于驱动两个夹持爪61在夹持座6上转动的夹持组件7。在需要对工作台2上的工件翻面时，通过第一滑移组件4驱动滑块31在安装架3上滑移，使夹持座6靠近工件，待工件伸入两个夹持爪61之间之后，夹持组件7带动夹持爪61相互靠近以对工件夹持固定。然后，旋转组件5驱动旋转气缸32与滑块31之间转动，使工件与工作台2表面相互脱离。然后，利用旋转气缸32带动夹持座6转动，进而带动与夹持座6相连的工件翻转。最后，旋转组件5带动夹持座6向工作台2方向转动，而夹持组件7和第一滑移组件4带动夹持爪61远离工件，从而实现对工件的翻面处理，设备的自动化程度低，减少了人为劳动力，进而达到提高了加工工作的安全性。

参照图2和图3，夹持组件7包括夹持气缸71、连接块72和连接杆73，夹持气缸71通过螺栓固定安装在夹持座6的上表面，夹持气缸71的活塞杆与连接块72之间通过螺栓相互连接固定。连接杆73对称设置有两个，其中一连接杆73与其中一夹持爪61相互铰接，另一连接杆73与另一夹持爪61相互铰接，连接杆73远离夹持爪61方向的一端与连接块72相互铰接。当第一滑移组件4带动夹持爪61伸到工件的两侧后，夹持气缸71带动连接块72移动，此时连接杆73与连接块72和夹持爪61之间转动，进而带动夹持爪61靠近连接块72，利用两个夹持爪61从工件两侧对工件抵紧夹持。控制方便快捷，同时可以对不同大小规格的工件进行夹持固定。

为了提高设备的稳定性，参照图2和图3，连接块72的底壁一体设置有燕尾块721，夹持座6的表面开设有燕尾槽62，燕尾槽62的长度方向沿夹持座6的长度方向设置，燕尾块721滑移设置在燕尾槽62内。当夹持气缸71带动连接块72在夹持座6上移动时，燕尾块721在燕尾槽62内滑移，燕尾块721与燕尾槽62内壁相抵，连接块72在滑移时不易发生偏移，提高了连接块72滑移时的稳定性。

参照图2，第一滑移组件4包括直线滑轨41、第一滑移电机42和丝杆43，直线滑轨41通过焊接固定设置在安装架3上，直线滑轨41的长度方向沿安装架3的长度方向设置，丝杆43转动设置在安装架3上，丝杆43的长度方向沿安装架3的长度方向设置。第一滑移电机42通过螺栓固定安装在安装架3上，第一滑移电机42的驱动轴与丝杆43相互连接。滑块31滑移设置在直线滑轨41上，滑块31与丝杆43之间螺纹连接。利用第一滑移电机42带动丝杆43转动，此时滑块31受到直线滑轨41的导向，从而带动滑块31在丝杆43外壁上滑移，滑块31滑移时带动旋转气杆以及夹持座6沿安装架3的长度方向滑移，从而使夹持爪61靠近或者远离工件，控制方便快捷，同时稳定性高。

参照图2和图3，旋转气缸32与滑块31之间通过旋转轴321转动连接,旋转轴321采用铁质材质，旋转轴321可以强硬的对旋转气缸32进行支撑，有利于延长设备的使用寿命。旋转组件5包括旋转电机51、主动齿轮52和从动齿轮53，从动齿轮53焊接固定设置在旋转轴321的外壁，从动齿轮53和旋转轴321之间同轴设置。旋转电机51固定安装在滑块31的侧壁上，旋转电机51的驱动轴与主动齿轮52固定连接，主动齿轮52与从动齿轮53之间相互啮合，主动齿轮52的直径小于从动齿轮53的直径。通过旋转电机51带动主动齿轮52转动，主动齿轮52与从动齿轮53相抵，进而带动旋转轴321转动，进而带动旋转气缸32转动。旋转气缸32转动，可以使被夹持的工件远离工作台2表面，以便于旋转气缸32对工件进行翻面处理。

为了提高设备的适用性，参照图2和图4，工作台2的侧壁固定连接有圆周滑台21，圆周滑台21的长度方向沿工作台2的圆周方向设置。圆周滑台21上滑移设置有安装座22，安装架3固定设置在安装座22的侧壁上。安装座22与圆周滑台21之间设置有第二滑移组件8，第二滑移组件8包括第二滑移电机81、主动锥齿轮82和从动锥齿轮83，从动锥齿轮83一体设置在圆周滑台21上，从动锥齿轮83的长度方向沿圆周滑台21的长度方向设置。第二滑移电机81固定安装在安装座22，第二滑移电机81的驱动轴与主动锥齿轮82相互连接，主动锥齿轮82和从动锥齿轮83相互啮合。利用第二滑移组件8带动主动锥齿轮82转动，主动锥齿轮82与从动锥齿轮83相抵，进而带动安装座22在圆周滑台21上滑移，进而改变安装架3在工作台2上的位置，夹持爪61可以从不同方向上对工件进行夹持，实现对工件不同表面的翻面处理。

为了方便对工作台2上的废屑进行清理，参照图4，夹持爪61的底壁上设置有若干个气嘴9，气嘴9共同连接有气泵。锤头12对工作台2上的工件锤击时，工件表面会掉落较多的废屑在工作台2上，此时通过气泵向气嘴9内输入气体，气嘴9喷出气体可以快速将工作台2表面上的废屑吹走，由于夹持爪61靠近工件，气嘴9喷气时可以将废屑向远离工件方向吹走，清洗效果好，进一步提高了设备的自动化程度。

本申请实施例的实施原理为：

在对工件进行锻造加工时，将工件放置在工作台2的表面中心处，第一滑移电机42带动丝杆43转动，进而带动滑块31在安装架3上滑移，进而带动夹持座6靠近工件，以使夹持座6上的夹持爪61位于工件的两侧。然后，夹持气缸71带动连接块72移动，连接杆73与夹持爪61之间转动，带动夹持爪61相互靠近以对工件夹持固定。然后，旋转电机51带动主动齿轮52转动，主动齿轮52与从动齿轮53相抵，带动旋转气缸32与滑块31之间转动，使与旋转气缸32相连的夹持座6向远离工作台2方向转动，进而带动被夹持的工件与工作台2表面相互脱离。然后，旋转气缸32驱动夹持座6转动，进而带动与夹持座6相连的工件翻转。待控制好工件转动设定的角度后，旋转电机51反转，使工件靠近工作台2表面，同时夹持气缸71和第一滑移电机42工作，使夹持爪61远离工件。从而实现对工件的翻面处理，整个过程通过机械操作，无需人为使用工具操作，减少了人为劳动力，提高了设备的自动化程度，同时提高了加工的安全性。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化锻造机，包括机架(1)和工作台(2)，所述机架(1)上安装有液压缸(11)，所述液压缸(11)的活塞杆连接有锤头(12)，所述工作台(2)位于锤头(12)的下方；其特征在于，所述工作台(2)上设置有安装架(3)，所述安装架(3)上滑移设置有滑块(31)，所述安装架(3)上设置有第一滑移组件(4)，所述第一滑移组件(4)用于驱动滑块(31)在安装架(3)上沿安装架(3)的长度方向滑移；所述滑块(31)的侧壁上设置有旋转气缸(32)，所述旋转气缸(32)与滑块(31)之间转动连接，所述滑块(31)上设置有旋转组件(5)，所述旋转组件(5)用于驱动旋转气缸(32)与滑块(31)之间转动；所述旋转气缸(32)的驱动轴连接有夹持座(6)，所述夹持座(6)上转动设置有一组夹持爪(61)，所述夹持座(6)上设置有夹持组件(7)，所述夹持组件(7)用于驱动两个夹持爪(61)在夹持座(6)上转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化锻造机，其特征在于，所述夹持组件(7)包括夹持气缸(71)、连接块(72)和连接杆(73)，所述夹持气缸(71)安装在夹持座(6)上，所述夹持气缸(71)的活塞杆与连接块(72)相互连接，所述连接杆(73)设置有两个，其中一所述连接杆(73)与一夹持爪(61)相互铰接，另一所述连接杆(73)与另一夹持爪(61)相互铰接，所述连接杆(73)远离夹持爪(61)方向的一端与连接块(72)相互铰接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化锻造机，其特征在于，所述连接块(72)上一体设置有燕尾块(721)，所述夹持座(6)上开设有燕尾槽(62)，所述燕尾块(721)滑移设置在燕尾槽(62)内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化锻造机，其特征在于，所述第一滑移组件(4)包括直线滑轨(41)、第一滑移电机(42)和丝杆(43)，所述第一滑移电机(42)、丝杆(43)和直线滑轨(41)均安装在安装架(3)上，所述滑块(31)滑移设置在直线滑轨(41)上，所述滑块(31)与丝杆(43)之间螺纹连接，所述第一滑移电机(42)的驱动轴与丝杆(43)相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化锻造机，其特征在于，所述旋转组件(5)包括旋转电机(51)、主动齿轮(52)和从动齿轮(53)，所述旋转气缸(32)与滑块(31)之间通过旋转轴(321)转动连接，所述从动齿轮(53)固定设置在旋转轴(321)的外壁，所述旋转电机(51)安装在滑块(31)上，所述旋转电机(51)的驱动轴与主动齿轮(52)相互连接，所述主动齿轮(52)与从动齿轮(53)之间相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种自动化锻造机，其特征在于，所述旋转轴(321)采用铁质材质。

7.根据权利要求1所述的一种自动化锻造机，其特征在于，所述工作台(2)的侧壁连接有圆周滑台(21)，所述圆周滑台(21)上滑移设置有安装座(22)，所述安装架(3)设置在安装座(22)上，所述安装座(22)与圆周滑台(21)之间设置有第二滑移组件(8)，所述第二滑移组件(8)用于驱动安装座(22)在圆周滑台(21)上沿圆周滑台(21)的长度方向滑移。

8.根据权利要求7所述的一种自动化锻造机，其特征在于，所述第二滑移组件(8)包括第二滑移电机(81)、主动锥齿轮(82)和从动锥齿轮(83)，所述从动锥齿轮(83)设置在圆周滑台(21)上，所述第二滑移电机(81)安装在安装座(22)上，所述第二滑移电机(81)的驱动轴与主动锥齿轮(82)相互连接，所述主动锥齿轮(82)和从动锥齿轮(83)相互啮合。

9.根据权利要求1所述的一种自动化锻造机，其特征在于，所述夹持爪(61)的底壁上设置有若干个气嘴(9)，所述气嘴(9)共同连接有气泵。

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