CN112405346A - 一种管件夹持送料装置 - Google Patents

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    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation

Abstract

本发明公开了一种管件夹持送料装置，包括底座、直线输送部件和滑动座；所述底座顶部水平设有直线输送部件，所述直线输送部件包括机架，机架与底座固定连接，且机架顶部水平开设有输送机构安装槽，输送机构安装槽内设有导轴和螺杆，导轴和螺杆上安装有滑动件；所述导轴上滑动连接有直线轴承，导轴的左右两端通过螺钉分别与机架固定连接；所述螺杆两端通过圆锥滚子轴承与机架转动连接；本发明便于管件的夹持和输送；本发明使用时，根据需要夹持的管件的形状来安装不同规格的下夹具、上夹具；加入的上防滑垫、下防滑垫能够防止夹持力过大，通过步进电机提供驱动力，可以持续稳定的提供夹持力，且夹持的大小方便控制。

Description

一种管件夹持送料装置
技术领域
本发明涉及五金加工设备，具体是一种管件夹持送料装置。
背景技术
使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。
夹持器夹持工件时，应有一定的力约束和形状约束，以保证被夹工件在移动、停留和装入过程中，应完全松开。另外它还应保证工件夹持姿态再现几何偏差在给定的公差带内。
现有的钢制管件加工用机械固定件中夹持工具的卡件比较单一，只能对单一的管件进行夹持，卡件不方便更换，且夹持力较大时，卡件会在管件上形成较为明显的痕迹。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管件夹持送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种管件夹持送料装置，包括底座、直线输送部件和滑动座；所述底座顶部水平设有直线输送部件，所述直线输送部件包括机架，机架与底座固定连接，且机架顶部水平开设有输送机构安装槽，输送机构安装槽内设有导轴和螺杆，导轴和螺杆上安装有滑动件；所述导轴上滑动连接有直线轴承，导轴的左右两端通过螺钉分别与机架固定连接；所述螺杆两端通过圆锥滚子轴承与机架转动连接；机架上开设有与圆锥滚子轴承适配的轴承安装孔，螺杆的右端穿出轴承安装孔，且螺杆的右端固定连接有步进电机；螺杆上螺纹连接有传动螺母；所述滑动件内分别竖直开设有用于固定安装直线轴承和传动螺母的直线轴承安装孔和传动螺母安装孔，可通过螺杆转动驱动传动螺母左右位移，从而带动滑动件实现左右移动；所述滑动座固定安装在滑动件顶部，滑动座顶部设有下夹具；所述上夹具位于下夹具正上方，上夹具通过夹具安装座固定安装在活动座；上夹具的上方还设有顶板，顶板下方设有立柱，立柱的上下两端分别与顶板底部和滑动座顶部固定连接，顶板顶部固定安装有气缸，气缸的输出轴穿出顶板并与活动座固定连接。
进一步的，所述导轴在垂直方向上的高度高于螺杆。
进一步的，所述螺杆的螺纹升角小于螺杆和传动螺母之间的当量摩擦角，螺杆和传动螺母之间可以自锁。
进一步的，所述下夹具顶部开设有下圆弧槽，其中圆弧槽的内壁上固定连接有下防滑垫，其中下夹具通过夹具安装座固定安装在滑动座上，其中夹具安装座焊接连接有滑动座底部，夹具安装座的顶部开设有下安装槽，下安装槽呈矩形，且下安装槽的两侧还开设有若干下连接耳安装槽，下连接耳安装槽底部开设有螺纹孔；所述下夹具的两侧开设有若干下连接耳，下连接耳与下连接耳安装槽配合设置，下连接耳上开同样设有螺纹孔，下连接耳通过螺钉固定在下连接耳安装槽内。
进一步的，所述上夹具顶部开设有上圆弧槽，其中上圆弧槽的内壁上固定连接有上防滑垫，其中夹具安装座焊接连接有活动座底部，夹具安装座的底部开设有安装槽，安装槽呈矩形，且安装槽的两侧还开设有若干上连接耳上安装槽，上连接耳上安装槽底部开设有螺纹孔；所述上夹具的两侧开设有若干上连接耳，上连接耳与上连接耳上安装槽配合设置，上连接耳上开同样设有螺纹孔，上连接耳通过螺钉固定在上连接耳上安装槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
便于管件的夹持和输送；
本发明使用时，根据需要夹持的管件的形状来安装不同规格的下夹具、上夹具。
加入的上防滑垫、下防滑垫能够防止夹持力过大，通过步进电机提供驱动力，可以持续稳定的提供夹持力，且夹持的大小方便控制。
附图说明
图1为一种管件夹持送料装置的结构示意图。
图2为一种管件夹持送料装置中下夹具的结构示意图。
图3为一种管件夹持送料装置中动力部件的结构示意图。
图4为一种管件夹持送料装置中滑动件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4，一种管件夹持送料装置，包括底座100、直线输送部件200和滑动座500；
所述底座100顶部水平设有直线输送部件200，所述直线输送部件200包括机架210，机架210与底座100固定连接，且机架210顶部水平开设有输送机构安装槽220，输送机构安装槽220内设有导轴230和螺杆240，导轴230和螺杆240上安装有滑动件250；其中导轴230在垂直方向上的高度高于螺杆240；
所述导轴230上滑动连接有直线轴承231，导轴230的左右两端通过螺钉分别与机架210固定连接；
所述螺杆240两端通过圆锥滚子轴承241与机架210转动连接；机架210上开设有与圆锥滚子轴承241适配的轴承安装孔242，螺杆240的右端穿出轴承安装孔242，且螺杆240的右端固定连接有步进电机260；可通过步进电机260带动螺杆240转动，螺杆240上螺纹连接有传动螺母243，螺杆240的螺纹升角小于螺杆240和传动螺母243之间的当量摩擦角，螺杆240和传动螺母243之间可以自锁，即只可以由螺杆240驱动传动螺母位移；
所述滑动件250内分别竖直开设有用于固定安装直线轴承231和传动螺母243的直线轴承安装孔251和传动螺母安装孔252，可通过螺杆240转动驱动传动螺母左右位移，从而带动滑动件250实现左右移动；
所述滑动座500固定安装在滑动件250顶部，滑动座500顶部设有下夹具400，下夹具400顶部开设有下圆弧槽405，其中圆弧槽405的内壁上固定连接有下防滑垫406，其中下夹具400通过夹具安装座401固定安装在滑动座500上，其中夹具安装座401焊接连接有滑动座500底部，夹具安装座401的顶部开设有下安装槽402，下安装槽402呈矩形，且下安装槽402的两侧还开设有若干下连接耳安装槽403，下连接耳安装槽403底部开设有螺纹孔；所述下夹具400的两侧开设有若干下连接耳404，下连接耳404与下连接耳安装槽403配合设置，下连接耳404上开同样设有螺纹孔，下连接耳404通过螺钉固定在下连接耳安装槽403内；
所述上夹具300位于下夹具400正上方，上夹具300顶部开设有上圆弧槽305，其中上圆弧槽305的内壁上固定连接有上防滑垫306，其中上夹具300通过夹具安装座301固定安装在活动座310，其中夹具安装座301焊接连接有活动座310底部，夹具安装座301的底部开设有安装槽302，安装槽302呈矩形，且安装槽302的两侧还开设有若干上连接耳上安装槽303，上连接耳上安装槽303底部开设有螺纹孔；所述上夹具300的两侧开设有若干上连接耳304，上连接耳304与上连接耳上安装槽303配合设置，上连接耳304上开同样设有螺纹孔，上连接耳304通过螺钉固定在上连接耳上安装槽303内；
使用时，根据需要夹持的管件的形状来安装不同规格的下夹具400、上夹具300，当需要固定管件时；
其中，上夹具300的上方还设有顶板600，顶板600下方设有立柱601，立柱601的上下两端分别与顶板600底部和滑动座500顶部固定连接，顶板600顶部固定安装有气缸700，气缸700的输出轴穿出顶板600并与活动座310固定连接。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种管件夹持送料装置，包括底座、直线输送部件和滑动座；其特征在于，所述底座顶部水平设有直线输送部件，所述直线输送部件包括机架，机架与底座固定连接，且机架顶部水平开设有输送机构安装槽，输送机构安装槽内设有导轴和螺杆，导轴和螺杆上安装有滑动件；所述导轴上滑动连接有直线轴承，导轴的左右两端通过螺钉分别与机架固定连接；所述螺杆两端通过圆锥滚子轴承与机架转动连接；机架上开设有与圆锥滚子轴承适配的轴承安装孔，螺杆的右端穿出轴承安装孔，且螺杆的右端固定连接有步进电机；螺杆上螺纹连接有传动螺母；所述滑动件内分别竖直开设有用于固定安装直线轴承和传动螺母的直线轴承安装孔和传动螺母安装孔，可通过螺杆转动驱动传动螺母左右位移，从而带动滑动件实现左右移动；所述滑动座固定安装在滑动件顶部，滑动座顶部设有下夹具；所述上夹具位于下夹具正上方，上夹具通过夹具安装座固定安装在活动座；上夹具的上方还设有顶板，顶板下方设有立柱，立柱的上下两端分别与顶板底部和滑动座顶部固定连接，顶板顶部固定安装有气缸，气缸的输出轴穿出顶板并与活动座固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种管件夹持送料装置，其特征在于，所述导轴在垂直方向上的高度高于螺杆。
3.根据权利要求1所述的一种管件夹持送料装置，其特征在于，所述螺杆的螺纹升角小于螺杆和传动螺母之间的当量摩擦角，螺杆和传动螺母之间可以自锁。
4.根据权利要求1所述的一种管件夹持送料装置，其特征在于，所述下夹具顶部开设有下圆弧槽，其中圆弧槽的内壁上固定连接有下防滑垫，其中下夹具通过夹具安装座固定安装在滑动座上，其中夹具安装座焊接连接有滑动座底部，夹具安装座的顶部开设有下安装槽，下安装槽呈矩形，且下安装槽的两侧还开设有若干下连接耳安装槽，下连接耳安装槽底部开设有螺纹孔；所述下夹具的两侧开设有若干下连接耳，下连接耳与下连接耳安装槽配合设置，下连接耳上开同样设有螺纹孔，下连接耳通过螺钉固定在下连接耳安装槽内。
5.根据权利要求1所述的一种管件夹持送料装置，其特征在于，所述上夹具顶部开设有上圆弧槽，其中上圆弧槽的内壁上固定连接有上防滑垫，其中夹具安装座焊接连接有活动座底部，夹具安装座的底部开设有安装槽，安装槽呈矩形，且安装槽的两侧还开设有若干上连接耳上安装槽，上连接耳上安装槽底部开设有螺纹孔；所述上夹具的两侧开设有若干上连接耳，上连接耳与上连接耳上安装槽配合设置，上连接耳上开同样设有螺纹孔，上连接耳通过螺钉固定在上连接耳上安装槽内。
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