CN111496439A - 一种夹持稳定的双工位自动化夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种夹持稳定的双工位自动化夹具,包括底座,所述底座上端一侧安装有立壁,立壁顶部安装有顶板,底座上侧通过滑轨滑动安装有第一下夹座和第二下夹座,顶板下侧安装有支座,且支座之间传动安装有第一丝杆和第二丝杆,所述第一丝杆和第二丝杆上螺纹连接有第一丝杠副和第二丝杠副,第一丝杠副和第二丝杠副下侧分别安装有第一气缸和第二气缸,第一气缸下侧安装有第一上夹座,第二气缸下侧安装有第二上夹座,本发明夹持稳定的双工位自动化夹具,通过气缸驱动第一上夹座和第二上夹座下移分别压设在第一下夹座和第二下夹座上,能够对管状零件进行夹持固定,便于进行焊接等加工处理。

Description

一种夹持稳定的双工位自动化夹具
技术领域
本发明涉及夹具技术领域,具体是一种夹持稳定的双工位自动化夹具。
背景技术
机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。例如 焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见,常简称为夹具。在机床上加工工件时,为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求,加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工,有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
现有的机械加工用夹具,只能对单个零部件进行夹持固定,夹持稳定性低,而且不便于对夹持固定的零部件进行移动调节。
发明内容
本发明的目的在于提供一种夹持稳定的双工位自动化夹具,以解决现有的机械加工用夹具,只能对单个零部件进行夹持固定,夹持稳定性低,而且不便于对夹持固定的零部件进行移动调节问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种夹持稳定的双工位自动化夹具,包括底座,所述底座上端一侧安装有立壁,所述立壁顶部安装有顶板,所述底座上侧通过滑轨滑动安装有第一下夹座和第二下夹座,所述底座上侧中部安装有焊接台,所述顶板下侧安装有支座,且支座之间传动安装有第一丝杆和第二丝杆,所述第一丝杆和第二丝杆上螺纹连接有第一丝杠副和第二丝杠副,所述第一丝杠副和第二丝杠副下侧分别安装有第一气缸和第二气缸,所述第一气缸下侧安装有第一上夹座,所述第二气缸下侧安装有第二上夹座。
进一步的,所述焊接台设置在滑轨中部,所述滑轨一端设置有限位板。
进一步的,所述第一下夹座和第二下夹座下侧均开设有滑槽,且滑槽与滑轨滑动卡设。
进一步的,所述第一下夹座和第二下夹座上侧开设有定位孔,所述第一上夹座和第二上夹座下侧设置有与定位孔插设配合的定位杆。
进一步的,所述第一上夹座、第二上夹座、第一下夹座和第二下夹座内侧均开设有半圆形卡槽。
进一步的,所述半圆形卡槽内侧安装有防滑垫,且防滑垫采用橡胶结构。
进一步的,所述第一丝杠副和第二丝杠副上侧安装有限位滑杆,且限位滑杆与顶板顶部的导向槽滑动设置,所述第一丝杆和第二丝杆一端传动连接有电机。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过气缸驱动第一上夹座和第二上夹座下移分别压设在第一下夹座和第二下夹座上,能够对两个管状零件同时进行夹持固定,便于进行焊接等加工处理,夹持稳定性较高。
2、本发明通过支座之间传动安装有第一丝杆和第二丝杆,第一丝杆和第二丝杆上螺纹连接有第一丝杠副和第二丝杠副,第一气缸和第二气缸分别设置在第一丝杠副和第二丝杠副下侧,使得通过丝杠进行调节夹座水平线性运动,能够将夹持固定的管状零件一端在焊接台上进行对接,便于对夹持固定的零部件进行移动调节,便于对不同长度的管状零件进行焊接处理。
3、本发明通过第一下夹座和第二下夹座上侧开设有定位孔,第一上夹座和第二上夹座下侧设置有与定位孔插设配合的定位杆,便于将上夹座准确插设下压在下夹座上,有利于提高夹持定位的准确性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的零件夹持时结构示意图;
图3为本发明实施例一的下夹座和上夹座结构左视图;
图4为本发明的顶板结构俯视图;
图5为本发明实施例二的下夹座和上夹座结构左视图。
图中:1、底座;2、焊接台;3、第一下夹座;4、立壁;5、第一上夹座;6、顶板;7、第一气缸;8、第一丝杠副;9、限位滑杆;10、支座;11、第一丝杆;12、电机;13、滑轨;14、限位板;15、定位孔;16、第二下夹座;17、第二上夹座;18、第二气缸;19、第二丝杠副;20、第二丝杆;21、滑槽;22、半圆形卡槽;23、定位杆;24、导向槽;25、防滑垫。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1,图2,图3,图4,本发明实施例中,一种夹持稳定的双工位自动化夹具,包括底座1,底座1上端一侧安装有立壁4,立壁4顶部安装有顶板6,用于对气缸上部进行连接支撑,底座1上侧通过滑轨13滑动安装有第一下夹座3和第二下夹座16,底座1上侧中部安装有焊接台2,顶板6下侧安装有支座10,且支座10之间传动安装有第一丝杆11和第二丝杆20,第一丝杆11和第二丝杆20上螺纹连接有第一丝杠副8和第二丝杠副19,使得通过丝杠进行调节夹座水平线性运动,能够将夹持固定的管状零件一端在焊接台2上进行对接,便于对不同长度的管状零件进行焊接处理,第一丝杠副8和第二丝杠副19下侧分别安装有第一气缸7和第二气缸18,第一气缸7下侧安装有第一上夹座5,第二气缸18下侧安装有第二上夹座17,通过第一气缸7和第二气缸18分别驱动第一上夹座5和第二上夹座17下移分别压设在第一下夹座3和第二下夹座16上,能够对管状零件进行夹持固定,便于进行焊接等加工处理。
优选的,焊接台2设置在滑轨13中部,滑轨13一端设置有限位板14,用于对滑轨13一端进行限位处理。
优选的,第一下夹座3和第二下夹座16下侧均开设有滑槽21,且滑槽21与滑轨13滑动卡设,便于对第一下夹座3和第二下夹座16下侧进行滑动调节使用。
优选的,第一下夹座3和第二下夹座16上侧开设有定位孔15,第一上夹座5和第二上夹座17下侧设置有与定位孔15插设配合的定位杆23,便于将上夹座准确插设下压在下夹座上,有利于提高夹持定位的准确性。
优选的,第一上夹座5、第二上夹座17、第一下夹座3和第二下夹座16内侧均开设有半圆形卡槽22,便于对管状或杆状零件两侧进行夹持固定处理。
优选的,半圆形卡槽22内侧安装有防滑垫25,且防滑垫25采用橡胶结构,能够提高半圆形卡槽22夹持固定的稳定性。
优选的,第一丝杠副8和第二丝杠副19上侧安装有限位滑杆9,且限位滑杆9与顶板6顶部的导向槽24滑动设置,第一丝杆11和第二丝杆20一端传动连接有电机12,用于驱动调节第一气缸7和第二气缸18进行水平移动调节使用。
本发明的工作原理及使用流程:将定位的管状或杆状零件分别放置在第一下夹座3和第二下夹座16上,通过第一气缸7和第二气缸18驱动第一上夹座5和第二上夹座17下压在第一下夹座3和第二下夹座16上,实现对管状或杆状零件进行夹持固定,通过气缸顶部设有的丝杠,使得通过丝杠进行调节夹座水平线性运动,能够将夹持固定的管状零件一端在焊接台2上进行对接,便于对不同长度的管状零件进行焊接处理。
实施例二
请参阅图1,图2,图3,图5,本发明实施例中,一种夹持稳定的双工位自动化夹具,包括底座1,底座1上端一侧安装有立壁4,立壁4顶部安装有顶板6,用于对气缸上部进行连接支撑,底座1上侧通过滑轨13滑动安装有第一下夹座3和第二下夹座16,底座1上侧中部安装有焊接台2,顶板6下侧安装有支座10,且支座10之间传动安装有第一丝杆11和第二丝杆20,第一丝杆11和第二丝杆20上螺纹连接有第一丝杠副8和第二丝杠副19,使得通过丝杠进行调节夹座水平线性运动,能够将夹持固定的管状零件一端在焊接台2上进行对接,便于对不同长度的管状零件进行焊接处理,第一丝杠副8和第二丝杠副19下侧分别安装有第一气缸7和第二气缸18,第一气缸7下侧安装有第一上夹座5,第二气缸18下侧安装有第二上夹座17,通过第一气缸7和第二气缸18分别驱动第一上夹座5和第二上夹座17下移分别压设在第一下夹座3和第二下夹座16上,能够对管状零件进行夹持固定,便于进行焊接等加工处理。
优选的,焊接台2设置在滑轨13中部,滑轨13一端设置有限位板14,用于对滑轨13一端进行限位处理。
优选的,第一下夹座3和第二下夹座16下侧均开设有滑槽21,且滑槽21与滑轨13滑动卡设,便于对第一下夹座3和第二下夹座16下侧进行滑动调节使用。
优选的,第一下夹座3和第二下夹座16上侧开设有定位孔15,第一上夹座5和第二上夹座17下侧设置有与定位孔15插设配合的定位杆23,便于将上夹座准确插设下压在下夹座上,有利于提高夹持定位的准确性。
优选的,第一上夹座5、第二上夹座17、第一下夹座3和第二下夹座16内侧均开设有半圆形卡槽22,便于对管状或杆状零件两侧进行夹持固定处理。
优选的,第一丝杠副8和第二丝杠副19上侧安装有限位滑杆9,且限位滑杆9与顶板6顶部的导向槽24滑动设置,第一丝杆11和第二丝杆20一端传动连接有电机12,用于驱动调节第一气缸7和第二气缸18进行水平移动调节使用。
本发明的工作原理及使用流程:将定位的管状或杆状零件分别放置在第一下夹座3和第二下夹座16上,通过第一气缸7和第二气缸18驱动第一上夹座5和第二上夹座17下压在第一下夹座3和第二下夹座16上,实现对管状或杆状零件进行夹持固定,通过气缸顶部设有的丝杠,使得通过丝杠进行调节夹座水平线性运动,能够将夹持固定的管状零件一端在焊接台2上进行对接,便于对不同长度的管状零件进行焊接处理。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种夹持稳定的双工位自动化夹具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端一侧安装有立壁(4),所述立壁(4)顶部安装有顶板(6),所述底座(1)上侧通过滑轨(13)滑动安装有第一下夹座(3)和第二下夹座(16),所述底座(1)上侧中部安装有焊接台(2),所述顶板(6)下侧安装有支座(10),且支座(10)之间传动安装有第一丝杆(11)和第二丝杆(20),所述第一丝杆(11)和第二丝杆(20)上螺纹连接有第一丝杠副(8)和第二丝杠副(19),所述第一丝杠副(8)和第二丝杠副(19)下侧分别安装有第一气缸(7)和第二气缸(18),所述第一气缸(7)下侧安装有第一上夹座(5),所述第二气缸(18)下侧安装有第二上夹座(17)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的双工位自动化夹具,其特征在于:所述焊接台(2)设置在滑轨(13)中部,所述滑轨(13)一端设置有限位板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的双工位自动化夹具,其特征在于:所述第一下夹座(3)和第二下夹座(16)下侧均开设有滑槽(21),且滑槽(21)与滑轨(13)滑动卡设。
4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的双工位自动化夹具,其特征在于:所述第一下夹座(3)和第二下夹座(16)上侧开设有定位孔(15),所述第一上夹座(5)和第二上夹座(17)下侧设置有与定位孔(15)插设配合的定位杆(23)。
5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的双工位自动化夹具,其特征在于:所述第一上夹座(5)、第二上夹座(17)、第一下夹座(3)和第二下夹座(16)内侧均开设有半圆形卡槽(22)。
6.根据权利要求5所述的一种夹持稳定的双工位自动化夹具,其特征在于:所述半圆形卡槽(22)内侧安装有防滑垫(25),且防滑垫(25)采用橡胶结构。
7.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的双工位自动化夹具,其特征在于:所述第一丝杠副(8)和第二丝杠副(19)上侧安装有限位滑杆(9),且限位滑杆(9)与顶板(6)顶部的导向槽(24)滑动设置。
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