CN113305609A - 一种数控加工中心用双工位夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控加工中心用双工位夹持机构，包括操作平台，所述操作平台上安装有支撑结构，所述操作平台上通过传动结构安装有传动带，所述操作平台上安装有收集结构，所述操作平台上安装有辅助结构，所述操作平台上通过两个侧板固定安装有两个横板，且每个横板上均通过两个滑动结构安装有滑动板一、滑动板二，且相对应的滑动板一与滑动板二之间均安装有定位结构，两个所述侧板之间通过控制结构安装有安装板，且安装板上固定安装有多个伸缩卡杆。优点在于：可相互配合对多种外形规整或不规则的加工零件进行牢固的夹持，又可独立使用对不同形状的多个加工零件分别进行夹持固定，适用范围较广，操作较为便捷。

Description

一种数控加工中心用双工位夹持机构

技术领域

本发明涉及数控加工中心的技术领域，尤其涉及一种数控加工中心用双工位夹持机构。

背景技术

数控机械加工是指采用计算机为控制系统并配合控制器来稳定控制打磨等功效的加工方式，数控加工中心上通常会设置有双工位夹持机构，以此来对加工零件进行牢固稳定的夹持定位；

现有双工位夹持机构在使用时仍存在以下不足：

1、现有双工位夹持机构通常为一体设置，在使用时为整体移动夹持或整体分离，而无法独立使用，无法对不同的零件进行夹持固定；

2、现有双工位夹持机构上的夹持板为恒定移动，只可对外部形状规整的零件进行夹持定位，在对不规则的零件进行夹持时则存在夹持不稳的现象；

3、现有双工位夹持机构上并未设置有清理遮挡装置，在加工时产生的碎屑易四处飞射，不易清理收集，具有一定的局限性；

因此亟需设计一种数控加工中心用双工位夹持机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种数控加工中心用双工位夹持机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种数控加工中心用双工位夹持机构，包括操作平台，所述操作平台上安装有支撑结构，所述操作平台上通过传动结构安装有传动带，所述操作平台上安装有收集结构，所述操作平台上安装有辅助结构，所述操作平台上通过两个侧板固定安装有两个横板，且每个横板上均通过两个滑动结构安装有滑动板一、滑动板二，且相对应的滑动板一与滑动板二之间均安装有定位结构，两个所述侧板之间通过控制结构安装有安装板，且安装板上固定安装有多个伸缩卡杆；

每个所述滑动板一、滑动板二上均通过多个伸缩杆安装有夹持橡胶板，每个所述滑动板一、滑动板二上均通过顶升弹簧杆与移动块的配合固定安装有弹性球，每个所述滑动板一、滑动板二上均固定安装有放置板，每个所述放置板上均螺纹安装有螺纹杆，且每个螺纹杆上均固定安装有收卷辊、传动齿轮，每个所述收卷辊与相应移动块之间均固定连接有牵引绳，每个所述夹持橡胶板上均固定安装有与相应传动齿轮相啮合的传动齿杆。

在上述的一种数控加工中心用双工位夹持机构中，所述支撑结构包括固定安装在操作平台底部的多个支撑柱，且每个支撑柱的底部均固定安装有支撑底板。

在上述的一种数控加工中心用双工位夹持机构中，所述传动结构包括固定安装在操作平台内的伺服电机，所述伺服电机的驱动端与操作平台之间转动安装有主动杆，且主动杆上固定安装有主动轮，所述操作平台内通过从动杆转动安装有从动轮，且传动带固定套设在主动轮与从动轮之间。

在上述的一种数控加工中心用双工位夹持机构中，所述收集结构包括固定安装在操作平台上的固定架，且固定架的下部固定安装有刮板，所述传动带上开设有多个下料孔，所述操作平台的下部通过多个连接杆固定安装有收集盒，且收集盒位于多个下料孔的正下方。

在上述的一种数控加工中心用双工位夹持机构中，所述辅助结构包括固定安装在操作平台上的多个固定板，且处于对应位置的两个固定板之间均转动安装有辅助转杆，且每个辅助转杆上均固定安装有传动板。

在上述的一种数控加工中心用双工位夹持机构中，所述滑动结构包括固定安装在滑动板一、滑动板二上的梯形滑块，所述横板上开设有梯形滑槽，且两个梯形滑块均卡合安装在两个梯形滑槽内。

在上述的一种数控加工中心用双工位夹持机构中，所述定位结构包括固定安装在滑动板一上的卡合板一，且卡合板一上开设有多个卡合孔，所述滑动板二上固定安装有卡合板二，且卡合板二上开设有多个定位孔，其中一个所述定位孔与卡合孔之间卡合安装有定位钎。

在上述的一种数控加工中心用双工位夹持机构中，所述控制结构包括开设在顶板上的滑动开口，且滑动开口内滑动套设有控制杆，且安装板固定安装在控制杆上，所述控制杆上滑动套设有限位环，且限位环位于顶板的上部，所述控制杆上固定安装有转动把，两个所述侧板之间安装有遮挡组件。

在上述的一种数控加工中心用双工位夹持机构中，所述遮挡组件包括转动安装在两个侧板之间的转动辊，两个所述转动辊上均固定安装有阻尼转轴，且两个阻尼转轴上均固定安装有遮挡板。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：通过设置顶升弹簧杆与弹性球，当加工零件放置在放置板上时，顶升弹簧杆即会自动伸长并带动其上的移动块、弹性球移动并与加工零件的侧边相接触挤压，处于对应位置的弹性球相互作用即会对加工零件进行初步夹持定位。

2：通过设置螺纹杆与传动齿轮、传动齿杆，移动块移动时会在牵引绳的作用下带动收卷辊与螺纹杆转动，螺纹杆转动即会带动传动齿轮转动，传动齿轮转动即会带动与之啮合的传动齿杆水平移动，从而会推动夹持橡胶板移动并与加工零件的侧边相抵，从而可对加工零件进行牢固的夹持。

3：通过设置滑动板一与滑动板二，滑动板一与滑动板二可独立使用，分别对不同的零件进行夹持固定，也可配合使用对外形规整或不规则的加工零件进行牢固的夹持固定，适用范围较广。

4：通过设置安装板与伸缩卡杆，安装板与伸缩卡杆相互配合即可安装多种不同的打磨器、钻孔器、切削器等，从而可对加工零件进行多种不同的加工工序。

5：通过设置阻尼转轴与遮挡板，在对加工零件进行加工时，可转动阻尼转轴使遮挡板转动至加工部位的侧边，即可对加工部位进行遮挡，使加工时产生的碎屑不会四处飞射。

6：通过设置收集机构，加工时产生的碎屑会落在传动带上，并会随着传动带进行传动，当碎屑传动至刮板处时，即会被刮板所阻挡，当传动带上的下料孔传动至刮板处时，碎屑即会通过下料孔落至收集盒，即可对碎屑进行收集。

综上所述，本发明可相互配合对多种外形规整或不规则的加工零件进行牢固的夹持，又可独立使用对不同形状的多个加工零件分别进行夹持固定，适用范围较广，操作较为便捷。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明提出的一种数控加工中心用双工位夹持机构的结构示意图；

图2为图1中操作平台、侧板与其上部分连接结构的放大图；

图3为图2中滑动板一、滑动板二与二者之间部分连接结构的放大图；

图4为图3中放置板、螺纹杆与其上部分连接结构的示意图；

图5为图4中卡合板一、卡合板二与二者之间部分连接结构的放大图；

图6为图1中两个侧板、顶板与其上部分连接结构的放大图；

图7为图6中控制杆与其上部分连接结构的放大图；

图8为图1中操作平台、固定板与其上部分连接结构的放大图。

图中：1操作平台、2支撑柱、3支撑底板、4收集盒、5侧板、6传动带、7传动板、8横板、9滑动板一、10遮挡板、11固定板、12夹持橡胶板、13顶升弹簧杆、14滑动板二、15伸缩杆、16卡合板一、17卡合板二、18放置板、19移动块、20弹性球、21螺纹杆、22收卷辊、23传动齿轮、24传动齿杆、25牵引绳、26定位钎、27阻尼转轴、28顶板、29控制杆、30安装板、31限位环、32转动把、33伸缩卡杆、34固定架、35下料孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-5，一种数控加工中心用双工位夹持机构，包括操作平台1，操作平台1上通过传动结构安装有传动带6，操作平台1上通过两个侧板5固定安装有两个横板8，且每个横板8上均通过两个滑动结构安装有滑动板一9、滑动板二14，且相对应的滑动板一9与滑动板二14之间均安装有定位结构；

上述值得注意的有以下几点：

1、滑动结构包括固定安装在滑动板一9、滑动板二14上的梯形滑块，横板8上开设有梯形滑槽，且两个梯形滑块均卡合安装在两个梯形滑槽内，滑动结构用于使滑动板一9与滑动板二14只可在横板8上进行水平滑动，而不会与横板8之间发生偏移与分离。

2、传动结构包括固定安装在操作平台1内的伺服电机，伺服电机的驱动端与操作平台1之间转动安装有主动杆，且主动杆上固定安装有主动轮，操作平台1内通过从动杆转动安装有从动轮，且传动带6固定套设在主动轮与从动轮之间，伺服电机转动即会带动主动杆与主动轮转动，主动轮转动即会在从动杆与从动轮的配合作用下带动传动带6进行传动，从而可进行加工零件的传输工作。

3、定位结构包括固定安装在滑动板一9上的卡合板一16，且卡合板一16上开设有多个卡合孔，滑动板二14上固定安装有卡合板二17，且卡合板二17上开设有多个定位孔，其中一个定位孔与卡合孔之间卡合安装有定位钎26，定位钎26可卡合在不同位置上的定位孔与卡合孔内，从而可控制滑动板一9与滑动板二14之间的间距，即可便于对不同尺寸的加工零件进行夹持固定。

参照图2-4，每个滑动板一9、滑动板二14上均通过多个伸缩杆15安装有夹持橡胶板12，每个滑动板一9、滑动板二14上均通过顶升弹簧杆13与移动块19的配合固定安装有弹性球20,每个滑动板一9、滑动板二14上均固定安装有放置板18；

上述值得注意的有以下几点：

1、当加工零件放置在放置板18上时，顶升弹簧杆13即会自动伸长并带动其上的移动块19、弹性球20移动并与加工零件的侧边相接触挤压，处于对应位置的弹性球20相互作用即会对加工零件进行初步夹持定位。

2、滑动板一9与滑动板二14可独立使用，分别对不同的零件进行夹持固定，也可配合使用对外形规整或不规则的加工零件进行牢固的夹持固定，适用范围较广。

3、每个滑动板一9与滑动板二14上均转动安装有驱动杆，在使用时可转驱动杆使其与传动带6相接触摩擦，此时传动带6传动时即会推动滑动板一9与滑动板二14与其上的加工零件移动，从而可便于进行加工零件的移动转移。

参照图3-4，每个放置板18上均螺纹安装有螺纹杆21，且每个螺纹杆21上均固定安装有收卷辊22、传动齿轮23，每个收卷辊22与相应移动块19之间均固定连接有牵引绳25，每个夹持橡胶板12上均固定安装有与相应传动齿轮23相啮合的传动齿杆24；

上述值得注意的有以下两点：

1、移动块19移动时会在牵引绳25的作用下带动收卷辊22与螺纹杆21转动，螺纹杆21转动即会带动传动齿轮23转动，传动齿轮23转动即会带动与之啮合的传动齿杆24水平移动，从而会推动夹持橡胶板12移动并与加工零件的侧边相抵，从而可对加工零件进行牢固的夹持。

2、夹持橡胶板12具有一定的弹性，当夹持橡胶板12与加工零件相接触挤压时，夹持橡胶板12即会受压并会根据加工零件侧边的形状来产生形变，从而会与加工零件的侧边紧密贴合，从而与外形规整或不规则的加工零件均能贴合紧密，进一步增加夹持的牢固稳定性。

参照图1、图6-8，两个侧板5之间通过控制结构安装有安装板30，且安装板30上固定安装有多个伸缩卡杆33，操作平台1上安装有支撑结构，操作平台1上安装有收集结构，操作平台1上安装有辅助结构；

上述值得注意的有以下几点：

1、支撑结构包括固定安装在操作平台1底部的多个支撑柱2，且每个支撑柱2的底部均固定安装有支撑底板3，支撑底板3与支撑柱2用于对本机构进行整体支撑，从而提高本机构的整体稳定性。

2、控制结构包括开设在顶板28上的滑动开口，且滑动开口内滑动套设有控制杆29，且安装板30固定安装在控制杆29上，控制杆29上滑动套设有限位环31，且限位环31位于顶板28的上部，控制结构用于使控制杆29下部的安装板30可相对于顶板28进行上下与左右移动，从而可便于对加工零件进行多角度、多位置的加工。

3、安装板30与伸缩卡杆33相互配合即可安装多种不同的打磨器、钻孔器、切削器等，从而可对加工零件进行多种不同的加工工序。

4、控制杆29上固定安装有转动把32，操作人员可握住转动把32带动控制杆29进行上下移动或左右移动，整体操作更为便捷省事。

5、收集结构包括固定安装在操作平台1上的固定架34，且固定架34的下部固定安装有刮板，传动带6上开设有多个下料孔35，操作平台1的下部通过多个连接杆固定安装有收集盒4，且收集盒4位于多个下料孔35的正下方，加工时产生的碎屑会落在传动带6上，并会随着传动带6进行传动，当碎屑传动至刮板处时，即会被刮板所阻挡，当传动带6上的下料孔35传动至刮板处时，碎屑即会通过下料孔35落至收集盒4内，即可对碎屑进行自动收集。

6、辅助结构包括固定安装在操作平台1上的多个固定板11，且处于对应位置的两个固定板11之间均转动安装有辅助转杆，且每个辅助转杆上均固定安装有传动板7，传动板7可便于加工零件的进出料，可通过调整传动板7的角度来改变加工零件的进出料的高度，以便于加工工序的进行。

7、两个侧板5之间安装有遮挡组件，遮挡组件包括转动安装在两个侧板5之间的转动辊，两个转动辊上均固定安装有阻尼转轴27，且两个阻尼转轴27上均固定安装有遮挡板10，在对加工零件进行加工时，可转动两个阻尼转轴27使两个遮挡板10转动至加工部位的两侧边，即可对加工部位进行遮挡，使加工时产生的碎屑不会四处飞射。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种数控加工中心用双工位夹持机构，包括操作平台(1)，其特征在于，所述操作平台(1)上安装有支撑结构，所述操作平台(1)上通过传动结构安装有传动带(6)，所述操作平台(1)上安装有收集结构，所述操作平台(1)上安装有辅助结构，所述操作平台(1)上通过两个侧板(5)固定安装有两个横板(8)，且每个横板(8)上均通过两个滑动结构安装有滑动板一(9)、滑动板二(14)，且相对应的滑动板一(9)与滑动板二(14)之间均安装有定位结构，两个所述侧板(5)之间通过控制结构安装有安装板(30)，且安装板(30)上固定安装有多个伸缩卡杆(33)；

每个所述滑动板一(9)、滑动板二(14)上均通过多个伸缩杆(15)安装有夹持橡胶板(12)，每个所述滑动板一(9)、滑动板二(14)上均通过顶升弹簧杆(13)与移动块(19)的配合固定安装有弹性球(20)，每个所述滑动板一(9)、滑动板二(14)上均固定安装有放置板(18)，每个所述放置板(18)上均螺纹安装有螺纹杆(21)，且每个螺纹杆(21)上均固定安装有收卷辊(22)、传动齿轮(23)，每个所述收卷辊(22)与相应移动块(19)之间均固定连接有牵引绳(25)，每个所述夹持橡胶板(12)上均固定安装有与相应传动齿轮(23)相啮合的传动齿杆(24)。

2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心用双工位夹持机构，其特征在于，所述支撑结构包括固定安装在操作平台(1)底部的多个支撑柱(2)，且每个支撑柱(2)的底部均固定安装有支撑底板(3)。

3.根据权利要求1所述的一种数控加工中心用双工位夹持机构，其特征在于，所述传动结构包括固定安装在操作平台(1)内的伺服电机，所述伺服电机的驱动端与操作平台(1)之间转动安装有主动杆，且主动杆上固定安装有主动轮，所述操作平台(1)内通过从动杆转动安装有从动轮，且传动带(6)固定套设在主动轮与从动轮之间。

4.根据权利要求1所述的一种数控加工中心用双工位夹持机构，其特征在于，所述收集结构包括固定安装在操作平台(1)上的固定架(34)，且固定架(34)的下部固定安装有刮板，所述传动带(6)上开设有多个下料孔(35)，所述操作平台(1)的下部通过多个连接杆固定安装有收集盒(4)，且收集盒(4)位于多个下料孔(35)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种数控加工中心用双工位夹持机构，其特征在于，所述辅助结构包括固定安装在操作平台(1)上的多个固定板(11)，且处于对应位置的两个固定板(11)之间均转动安装有辅助转杆，且每个辅助转杆上均固定安装有传动板(7)。

6.根据权利要求1所述的一种数控加工中心用双工位夹持机构，其特征在于，所述滑动结构包括固定安装在滑动板一(9)、滑动板二(14)上的梯形滑块，所述横板(8)上开设有梯形滑槽，且两个梯形滑块均卡合安装在两个梯形滑槽内。

7.根据权利要求6所述的一种数控加工中心用双工位夹持机构，其特征在于，所述定位结构包括固定安装在滑动板一(9)上的卡合板一(16)，且卡合板一(16)上开设有多个卡合孔，所述滑动板二(14)上固定安装有卡合板二(17)，且卡合板二(17)上开设有多个定位孔，其中一个所述定位孔与卡合孔之间卡合安装有定位钎(26)。

8.根据权利要求1所述的一种数控加工中心用双工位夹持机构，其特征在于，所述控制结构包括开设在顶板(28)上的滑动开口，且滑动开口内滑动套设有控制杆(29)，且安装板(30)固定安装在控制杆(29)上，所述控制杆(29)上滑动套设有限位环(31)，且限位环(31)位于顶板(28)的上部，所述控制杆(29)上固定安装有转动把(32)，两个所述侧板(5)之间安装有遮挡组件。

9.根据权利要求7所述的一种数控加工中心用双工位夹持机构，其特征在于，所述遮挡组件包括转动安装在两个侧板(5)之间的转动辊，两个所述转动辊上均固定安装有阻尼转轴(27)，且两个阻尼转轴(27)上均固定安装有遮挡板(10)。

Images