CN216542063U - 一种六自由度摇摆台生产用车床夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六自由度摇摆台生产用车床夹具，包括机床工作台以及夹具体，所述机床工作台上设置有夹具底座，所述夹具底座内开设有滑槽，所述滑槽内设置有夹具调节结构，所述夹具调节结构的中间位置上方设置有放置台，本实用新型涉及工装夹具技术领域，夹具底座内开设有滑槽，滑槽内设置有夹具调节结构，夹具调节结构上设置有夹具插接结构，使用时，将夹具底座通过螺栓固定到工作台上，并根据待加工工件的实际弧面形状，选取相应夹具体，并将选取的夹具体通过夹具插接结构快速的安装到夹具调节结构上，并利用夹具调节结构实现对工件的快速夹装固定，从而配合相应的立式车床进行机加工作业，结构简单，操作便利。

Description

一种六自由度摇摆台生产用车床夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为一种六自由度摇摆台生产用车床夹具。

背景技术

六自由度摇摆台是一种用于材料科学领域的物理性能测试仪器，六自由度摇摆台多用于精确测量中，而六自由度摇摆台在生产加工过程中，需要依赖高精度的机床对零件进行精密的加工，在六自由度摇摆台的加工过程中，需对各零部件进行机械加工后，进行整体装配，而现有的立式车床夹具在使用过程中对于工件的夹持多应用具有螺纹调节功能的人工调节夹具进行夹持，这种夹具在平面加工时虽然可以很好的进行夹持，但是对于曲面工件的加工则无法有效的夹紧，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六自由度摇摆台生产用车床夹具，解决了现有的背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种六自由度摇摆台生产用车床夹具，包括机床工作台以及夹具体，所述机床工作台上设置有夹具底座，所述夹具底座内开设有滑槽，所述滑槽内设置有夹具调节结构，所述夹具调节结构的中间位置上方设置有放置台，所述夹具调节结构的活动端上设置有夹具插接结构，所述夹具体与夹具插接结构相连接；

所述夹具调节结构包括：驱动控制组件、滑动支撑组件以及两个安装座，所述驱动控制组件设置滑槽内，所述滑动支撑组件对称设置于驱动控制组件两侧，两个所述安装座分别设置于驱动控制组件的两端上且与滑动支撑组件相连接；

所述夹具插接结构包括：连接座以及插接锁紧组件，所述连接座设置于安装座上，所述插接锁紧组件设置于夹具体上且一端与连接座装配连接。

优选的，所述驱动控制组件包括：伺服电机、减速器以及对拉丝杠，所述伺服电机设置于滑槽内，所述减速器的输入端与伺服电机的驱动端相连接，所述对拉丝杠转动设置于滑槽内且一端与减速器的输出端相连接，所述安装座内嵌装有丝杠螺母，所述丝杠螺母与对拉丝杠螺旋连接。

优选的，所述滑动支撑组件包括：导轨以及滑块，所述导轨设置于对拉丝杠一侧，所述滑块滑动套装于导轨上且与安装座侧壁固定连接。

优选的，所述插接锁紧组件包括：定位管柱以及锁紧螺栓，所述定位管柱焊接于夹具体上，所述连接座对应定位管柱位置上开设有定位盲孔，所述定位盲孔的下端开设有螺纹孔，所述锁紧螺栓插装于定位管柱内且下端与螺纹孔相连接。

优选的，所述夹具体的下端面设置有定位销，所述连接座上对应定位销位置开设有限位孔。

优选的，所述锁紧螺栓为内六角长杆螺栓，所述夹具体上对应定位管柱位置开设有阶梯孔。

有益效果

本实用新型提供了一种六自由度摇摆台生产用车床夹具。具备以下有益效果：该六自由度摇摆台生产用车床夹具，在机床工作台上设置夹具底座，夹具底座内开设有滑槽，滑槽内设置有夹具调节结构，夹具调节结构上设置有夹具插接结构，使用时，将夹具底座通过螺栓固定到工作台上，并根据待加工工件的实际弧面形状，选取相应夹具体，并将选取的夹具体通过夹具插接结构快速的安装到夹具调节结构上，并利用夹具调节结构实现对工件的快速夹装固定，从而配合相应的立式车床进行机加工作业，结构简单，操作便利，可以有效保证六自由度摇摆台工件加工作业效率，解决了现有技术中，传统的立式车床夹具在使用过程中对于工件的夹持多应用具有螺纹调节功能的人工调节夹具进行夹持，这种夹具在平面加工时虽然可以很好的进行夹持，但是对于曲面工件的加工则无法有效的夹紧的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种六自由度摇摆台生产用车床夹具的主视剖面结构示意图。

图2为本实用新型所述一种六自由度摇摆台生产用车床夹具的俯视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种六自由度摇摆台生产用车床夹具的图1的局部放大结构示意图。

图中：1、机床工作台；2、夹具体；3、夹具底座；4、滑槽；5、放置台； 6、安装座；7、连接座；8、伺服电机；9、减速器；10、对拉丝杠；11、导轨；12、滑块；13、定位管柱；14、锁紧螺栓；15、定位销；16、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：由说明书附图1-3可知，本方案包括机床工作台1以及夹具体2，机床工作台1上设置有夹具底座3，夹具底座3内开设有滑槽4，滑槽4内设置有夹具调节结构，夹具调节结构的中间位置上方设置有放置台5，夹具调节结构的活动端上设置有夹具插接结构，夹具体2与夹具插接结构相连接，上述夹具调节结构包括：驱动控制组件、滑动支撑组件以及两个安装座6，驱动控制组件设置滑槽4内，滑动支撑组件对称设置于驱动控制组件两侧，两个安装座6分别设置于驱动控制组件的两端上且与滑动支撑组件相连接，其中夹具插接结构包括：连接座7以及插接锁紧组件，连接座7设置于安装座6 上，插接锁紧组件设置于夹具体2上且一端与连接座7装配连接，在机床工作台1上设置夹具底座3，夹具底座3内开设有滑槽4，滑槽4内设置有夹具调节结构，夹具调节结构上设置有夹具插接结构，使用时，将夹具底座3通过螺栓固定到工作台上，并根据待加工工件的实际弧面形状，选取相应夹具体2，并将选取的夹具体2通过夹具插接结构快速的安装到夹具调节结构上，并利用夹具调节结构实现对工件的快速夹装固定，从而配合相应的立式车床进行机加工作业，结构简单，操作便利，可以有效保证六自由度摇摆台工件加工作业效率。

由说明书附图1-3可知，在具体实施过程中，上述驱动控制组件包括：伺服电机8、减速器9以及对拉丝杠10，伺服电机8设置于滑槽4内，减速器9的输入端与伺服电机8的驱动端相连接，对拉丝杠10转动设置于滑槽4 内且一端与减速器9的输出端相连接，安装座6内嵌装有丝杠螺母，丝杠螺母与对拉丝杠10螺旋连接，其中滑动支撑组件包括：导轨11以及滑块12，导轨11设置于对拉丝杠10一侧，滑块12滑动套装于导轨11上且与安装座6 侧壁固定连接，使用时，将待夹持工件安放到放置台5上，并启动滑槽4内的伺服电机8，控制伺服电机8的驱动端转动，进而带动减速器9的输入端转动，减速器9的输入端转动进而带动减速的输出端转动，减速器9的输出端转动继而带动对拉丝杠10转动，对拉丝杠10转动进而带动安装座6在两侧滑块12的限位连接作用下，沿导轨11进行滑动从而实现两侧安装座6的相向移动，进而实现对安装座6上方的连接座7上的夹具体2进行控制调节进而实现对工件的定位夹持作用，结构简单，自动化程度高，且夹持稳定，可以大大提高后续机加工精度。

由说明书附图1-3可知，在具体实施过程中，上述插接锁紧组件包括：定位管柱13以及锁紧螺栓14，定位管柱13焊接于夹具体2上，连接座7对应定位管柱13位置上开设有定位盲孔，定位盲孔的下端开设有螺纹孔，锁紧螺栓14插装于定位管柱13内且下端与螺纹孔相连接，其中夹具体2的下端面设置有定位销15，连接座7上对应定位销15位置开设有限位孔16，使用时，将夹具体2下端的定位管柱13插入到连接座7上的定位盲孔内，同时保证相应的定位销15插入到相应的限位孔16内，从而保证夹具体2与连接座7 的定位效果，将锁紧螺栓14插入到夹具体2上伸入到定位管柱13内，并进一步与定位盲孔下端的螺纹孔相连接，从而实现夹具体2与连接座7的装配连接。

在具体实施过程中，上述锁紧螺栓14为内六角长杆螺栓，夹具体2上对应定位管柱13位置开设有阶梯孔，结构简单，锁紧螺栓14端头进入到阶梯孔内侧，可以有效保证夹具体2装配稳定性。

综上所述，该六自由度摇摆台生产用车床夹具，在机床工作台1上设置夹具底座3，夹具底座3内开设有滑槽4，滑槽4内设置有夹具调节结构，夹具调节结构上设置有夹具插接结构，使用时，将夹具底座3通过长杆螺栓固定到工作台上，并根据待加工工件的实际弧面形状，选取相应夹具体2，并将选取的夹具体2通过夹具插接结构快速的安装到夹具调节结构上，并利用夹具调节结构实现对工件的快速夹装固定，从而配合相应的立式车床进行机加工作业，结构简单，操作便利，可以有效保证六自由度摇摆台工件加工作业效率，解决了现有技术中，传统的立式车床夹具在使用过程中对于工件的夹持多应用具有螺纹调节功能的人工调节夹具进行夹持，这种夹具在平面加工时虽然可以很好的进行夹持，但是对于曲面工件的加工则无法有效的夹紧的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种六自由度摇摆台生产用车床夹具，包括机床工作台(1)以及夹具体(2)，其特征在于，所述机床工作台(1)上设置有夹具底座(3)，所述夹具底座(3)内开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内设置有夹具调节结构，所述夹具调节结构的中间位置上方设置有放置台(5)，所述夹具调节结构的活动端上设置有夹具插接结构，所述夹具体(2)与夹具插接结构相连接；

所述夹具调节结构包括：驱动控制组件、滑动支撑组件以及两个安装座(6)，所述驱动控制组件设置滑槽(4)内，所述滑动支撑组件对称设置于驱动控制组件两侧，两个所述安装座(6)分别设置于驱动控制组件的两端上且与滑动支撑组件相连接；

所述夹具插接结构包括：连接座(7)以及插接锁紧组件，所述连接座(7)设置于安装座(6)上，所述插接锁紧组件设置于夹具体(2)上且一端与连接座(7)装配连接。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度摇摆台生产用车床夹具，其特征在于，所述驱动控制组件包括：伺服电机(8)、减速器(9)以及对拉丝杠(10)，所述伺服电机(8)设置于滑槽(4)内，所述减速器(9)的输入端与伺服电机(8)的驱动端相连接，所述对拉丝杠(10)转动设置于滑槽(4)内且一端与减速器(9)的输出端相连接，所述安装座(6)内嵌装有丝杠螺母，所述丝杠螺母与对拉丝杠(10)螺旋连接。

3.根据权利要求2所述的一种六自由度摇摆台生产用车床夹具，其特征在于，所述滑动支撑组件包括：导轨(11)以及滑块(12)，所述导轨(11)设置于对拉丝杠(10)一侧，所述滑块(12)滑动套装于导轨(11)上且与安装座(6)侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度摇摆台生产用车床夹具，其特征在于，所述插接锁紧组件包括：定位管柱(13)以及锁紧螺栓(14)，所述定位管柱(13)焊接于夹具体(2)上，所述连接座(7)对应定位管柱(13)位置上开设有定位盲孔，所述定位盲孔的下端开设有螺纹孔，所述锁紧螺栓(14)插装于定位管柱(13)内且下端与螺纹孔相连接。

5.根据权利要求4所述的一种六自由度摇摆台生产用车床夹具，其特征在于，所述夹具体(2)的下端面设置有定位销(15)，所述连接座(7)上对应定位销(15)位置开设有限位孔(16)。

6.根据权利要求4所述的一种六自由度摇摆台生产用车床夹具，其特征在于，所述锁紧螺栓(14)为内六角长杆螺栓，所述夹具体(2)上对应定位管柱(13)位置开设有阶梯孔。

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